JP3220135U - コンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】左右のコンベヤチェーンの張力を測定し、搬送物が挟まった場合を事前に感知することができるコンベヤを提供する。
【解決手段】底板を有するケーシング１１と、ケーシング内に設けられた駆動軸１と、駆動軸の回転を受け従動して回転する従動軸２と、駆動軸から従動軸に連接される回転を伝達する左右のコンベヤチェーン１０Ｒ、１０Ｌと、左右のコンベヤチェーンに取り付けられ搬送物を底板に沿って搬送するスクレーパと、からなるコンベヤにおいて、駆動軸に減速機付きモーター１９を取り付け、駆動軸の左右の双方又は一方に、ヘッドベアリング７Ｒ、７Ｌに係る荷重を測定するロードセル２３Ｒ、２３Ｌを設ける。
【選択図】図１

Description

本考案は、コンベヤに関するものである。特に、駆動軸の左右の双方又は一方に、ヘッドベアリングに係る荷重を測定するロードセルを設けることにより、コンベヤチェーンにかかる張力の変化を測定することができるコンベヤに関するものである。左右のコンベヤチェーンにかかる張力の変化を測定することで、搬送物の詰まりが発生した場合や故障が生じた場合を事前に把握することができるものに関するものである。

従来、コンベヤにおいては、駆動軸と従動軸とをコンベヤチェーンによって連結されていたが、左右のコンベヤチェーンの張力を測定する手段を設けられていなかった。このため、コンベヤが停止した場合によってのみ、故障、搬送物の詰まり、異常停止を知ることができるに過ぎなかった。この為、コンベヤの搬送物の詰まりを事前に知ることが難しかった。更に、搬送物が詰まったことによる異常停止した場合においては、コンベヤの内部を分解し、詰まったものを取り除くなど、通常運転に支障をきたす場合が多かった。

また、搬送物が詰まった場合には、リングプレートやローラーに搬送物が固着し、コンベヤチェーンに負荷がかかり摩耗してしまうことがあった。

また、くさび状の硬い搬送物が搬送された場合に、スクレーパと底板との間に挟まれたり、噛み込まれてしまい、スクレーパが可動しなくなることもあった。

また、搬送物がスクレーパと底板との間に挟まった場合、スクレーパを持ち上げ、スクレーパとコンベヤチェーンが上に押されて、その結果、上のレール（押さえレール）への抵抗が増し、チェーンの摩耗が進み、部品の交換が必要となることもあった。

さらに、噛み込まれた搬送物が外れずに運転できない場合には、一旦機械を止めて、ケーシング内を分解し、噛み込み位置を特定し、調整することが必要となり、効率が悪かった。

そこで、これらの場合、事前に左右のコンベヤチェーンにかかる張力の変化を知ることができ、搬送物の搬送の様子を早期に発見もしくは予想できるようにするコンベヤを提供することが望まれていた。

特開２０１４−１２５２９３ チェーン式スクレーパコンベヤ

左右のコンベヤチェーンにかかる張力の変化を把握することができるコンベヤを提供する。
また、搬送物が挟みこまれた場合又は噛み込まれた場合に、左右別々に設けたロードセルの荷重の変化により、左右のいずれのコンベヤチェーンに詰まり、故障の原因があるのかを把握することができるコンベヤを提供する。

また、左右のコンベヤチェーンにかかる負荷の違いを測定でき、搬送物の挟み込み又は噛み込みを早期に発見又は予想することができるコンベヤを提供する。

本考案の第１考案では、底板を有するケーシングと、ケーシング内に設けられた駆動軸と、駆動軸の回転を受け従動して回転する従動軸と、駆動軸から従動軸に連接される回転を伝達する左右のコンベヤチェーンと、左右のコンベヤチェーンに取り付けられ搬送物を前記底板に沿って搬送するスクレーパとからなるコンベヤにおいて、前記駆動軸に減速機モーターを取り付け、前記駆動軸の左右の双方又は一方に、ヘッドベアリングに係る荷重を測定するロードセルを設けたコンベヤとした。

また、第２考案として、ロードセルの荷重の変化により左右のコンベヤチェーンにかかる張力の変化を測定することができるコンベヤとした。

さらに、第３考案としてロードセルの荷重の変化により、駆動軸の回転を最適な回転数に制御することができるコンベヤとした。

本考案により、左右のコンベヤチェーンにかかる張力を測定し比較することができるコンベヤとなる。このことにより、左右の張力の違いを感知した場合に、搬送物が挟み込むことによりスクレーパが動かなくなってしまう状態を事前に感知し、また、スクレーパが動かなくなってしまう深刻な状態を未然に防げるという特有の効果を有している。

また、これらの計測した数値を集計し、まとめ、検討することで、不具合の発生状況、コンベヤの最適駆動方法を見出すこともできるようになる。
また、駆動の回転を最適な回転数に制御することにより、例えば、荷重が小さいときは搬送物が少ないと判断し、速度を遅くすることができ、省エネとコンベヤチェーンやレールの不必要な摩耗を防止することができる。

また、本考案では、減速機付きモーターを用いていることから、継続的にコンベヤでの記録を残すことにより、定期点検時等に発見された不具合が発生する予測を事前に行えるようになる。

さらに、搬送物が挟み込み又は噛み込まれた場合に、過度にスクレーパを動かすことなく、コンベヤの運転を中止できるようにもなる。

更に、硬く尖った搬送物がスクレーパの底と底板との間に挟まった時には、スクレーパとチェーンが上に押され その結果、上のレール（押さえレール）への抵抗が増し、その状態でコンベヤの運転を続けるには通常運転のパワーよりもより大きな力が必要になるが、本考案では、コンベヤチェーンの張力の変化を事前に感知した場合に、スクレーパを停止させ、挟まった搬送物を取り除くことができる。また、強引に運転する必要がなく、過度なモーター出力を必要としないものである。

また、既設のコンベヤにおいて、駆動軸部分にヘッドベアリング及びロードセルを設けることにより、従来は測定出来ていなかったコンベヤチェーンの張力を測定することができるコンベヤとすることができる。

本考案のコンベヤの平面説明図 本考案のコンベヤの側面説明図 本考案のコンベヤの駆動軸部分の正面説明図 本考案のコンベヤのコンベヤチェーンとスクレーパとの連接を示す平面説明図 本考案のコンベヤのコンベヤチェーンとスクレーパとの連接を示す側面説明図 本考案のコンベヤのケーシング内におけるスクレーパの状態を示す断面説明図 本考案の第１実施例のコンベヤの駆動軸部分の平面説明図 本考案の第１実施例のコンベヤの駆動軸部分の側面説明図 本考案の第２実施例のコンベヤの駆動軸部分の平面説明図 本考案の第２実施例のコンベヤの駆動軸部分の側面説明図

図１、図２及び図３は、本考案のコンベヤについての説明図である。本考案のコンベヤには、スクレーパコンベヤ、フライトコンベヤ、エプロンコンベヤ、バケットエレベーター、スラットコンベヤ等の左右の２条のコンベヤチェーンによって駆動するコンベヤが含まれる。

図１において、１は、駆動軸であり、ケーシング内に設けている。以下の各符号に付したＲは右側、Ｌは左側を示す。２は、従動軸であり、駆動軸１からの駆動にしたがってコンベヤチェーンを介して回転する軸である。この従動軸２は、駆動軸１からの駆動を受けて従動して回転する。３Ｒ、３Ｌは、ヘッドスプロケットであり、駆動軸１の左右に対応している。４は、テールスプロケットであり、ヘッドスプロット３Ｒ、３Ｌのそれぞれに対応し、駆動軸１の駆動を従動軸２に伝える役割をする。

５は、ヘッド側チェンホイルであり、駆動軸１を駆動させるために、減速機付きモーターからの動力を、モーター側チェンホイル６を介して伝えるように構成されている。

７Ｒ、７Ｌは、ヘッドベアリングであり、駆動軸１を滑らかに回転させるように設けられている。
８は、テールベアリングであり、従動軸２を滑らかに回転させるように設けられている。

図２、図３において、９は、スクレーパであり、搬送物を搬送するものである。このスクレーパ９は一定間隔で複数個設けられている。スクレーパ９の間隔は搬送物を均等に搬送する上で、一定間隔が望ましいが、場合によっては、間隔を変えて対応する場合もある。１０（１０Ｒ、１０Ｌ）は、コンベヤチェーンであり、スクレーパ９を動かす駆動軸１の回転を従動軸２に伝える役割をする。

１１は、ケーシングであり、搬送物の搬送路である。１２は、底板であり、ケーシング１１の底部に設けられた板である。１３は、レールであり、コンベヤチェーン１０Ｒ、１０Ｌを導き、スクレーパ９により搬送物を搬送する。

図４、図５において、スクレーパ９とコンベヤチェーン１０Ｒ、１０Ｌの連接関係を示した。図４、図５に矢印にて、スクレーパ９の進行方向を示している。

図６において、１３Ｒ、１３Ｌは、レールであり、コンベヤチェーン１０Ｒ、１０Ｌの軌道になるものである。１４Ｒ、１４Ｌは、ガイド板であり、搬送物を投入する際に導くものである。

図２において、１５は、ヘッド架台、１６は、脚である。
１７は、投入シュートで、搬送物をケーシング１１内に投入し、スクレーパ９により排出シュート１８まで搬送されるようになっている。
図１に示したように、１９は、減速機付きモーターであり、モーター側チェンホイル６及びヘッド側チェンホイル５を介して駆動軸１を駆動させるようになっている。２０は、モーターベース、２１は、チェンカバーである。２２は、ローラーチェーンである。

図７は、減速機付きモーター１９を駆動軸１と別軸に設けた場合を示す第１実施例のコンベヤの駆動軸部分の正面説明図、図８は、同側面説明図である。図９は、減速機付きモーター１９を駆動軸１と同軸に設けた場合を示す第２実施例のコンベヤの駆動軸部分の正面説明図、図１０は、同側面説明図である。２４は、搬送物である。２３Ｒ、２３Ｌは、ヘッドベアリング７Ｒ、７Ｌに設けたロードセルである。このロードセル２３Ｒ、２３Ｌを利用することで、駆動軸１のヘッドベアリング７Ｒ、７Ｌの荷重をそれぞれ測定することができるようになっている。

この減速機付きモーター１９を設けていることにより、ロードセル２３Ｒ、２３Ｌを利用することで、モーターに係る負荷を判別することにより、左右のコンベヤチェーンの張力の違いを判別することができるようになる。また、左右のそれぞれの負荷の状況を記録することによって、搬送物が挟まった時などの時刻を知ることもできるようになっている。

さらに、例えば右側（Ｒ側）において、スクレーパと底板との間に固形の搬送物が挟まり、トリップした場合にあっても、ロードセル２３Ｒ、２３Ｌを利用することで、右側か左側かの判定が可能となる。
また、ロードセルを駆動軸１の右側か左側の一方にのみ取り付けることもでき、左右のチェーンの判別を力学的計算により判定が可能である。

駆動軸１の回転パターンは、モータートルクの異常を感知した場合に応じて、適宜調整できるものである。
また、駆動軸１を回転させることで、ヘッドスプロケット３Ｒ、３Ｌを同期させることができ、通常時においては、コンベヤに対してスクレーパを平行に動かすことができるようになっている。

モータートルクを左右別々に計測することで、運転記録を残すことができ、異常の発生した時期、チェーンが仮に切断されるような事態が生じた時期、等の情報を入手でき、事故の発生を未然に把握、解決する手段の検討もすることもできるようになる。

本考案では、ロードセル２３Ｒ、２３Ｌを利用することで、コンベヤチェーンの走行する抵抗が増すことが左右のモータートルク及び電流の上昇を監視することで、左右のどちら側に問題が生じているかが判るようになっている。

本考案は、搬送物の挟み込みを早期に発見し解決し得る効率の良いコンベヤである。

１ 駆動軸
２ 従動軸
３Ｒ、３Ｌ ヘッドスプロケット
４ テールスプロケット
５ ヘッド側チェンホイル
６ モーター側チェンホイル
７Ｒ、７Ｌ ヘッドベアリング
８ テールベアリング
９ スクレーパ
１０Ｒ、１０Ｌ コンベヤチェーン
１１ ケーシング
１２ 底板
１３ レール
１４ ガイド板
１５ ヘッド架台
１６ 脚
１７ 投入シュート
１８ 排出シュート
１９ 減速機付きモーター
２０ モーターベース
２１ チェンカバー
２２ ローラーチェーン
２３Ｒ、２３Ｌ ロードセル
２４ 搬送物

Claims (3)

1. 底板を有するケーシングと、前記ケーシング内に設けられた駆動軸と、前記駆動軸の回転を受け従動して回転する従動軸と、前記駆動軸から前記従動軸に連接される回転を伝達する左右のコンベヤチェーンと、前記左右のコンベヤチェーンに取り付けられ搬送物を前記底板に沿って搬送するスクレーパと、からなるコンベヤにおいて、
   前記駆動軸に減速機モーターを取り付け、前記駆動軸の左右の双方又は一方に、ヘッドベアリングに係る荷重を測定するロードセルを設けたことを特徴とするコンベヤ。
2. 前記ロードセルの荷重の変化により前記左右のコンベヤチェーンにかかる張力の変化を測定することができることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ。
3. 前記ロードセルの荷重の変化により、駆動軸の回転を最適な回転数に制御することができるようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンベヤ。

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