JP7034239B1 - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】異常検出装置における誤検知を抑制できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗客コンベアは、追従ローラ取付け部を有する踏段本体と、追従ローラ取付け部に取り付けられた追従ローラと、を有し、循環して移動する踏段と、追従ローラを案内する追従レールと、追従レールに対する追従ローラ取付け部の異常変位を検出する異常検出装置と、追従ローラ取付け部に付着した異物を除去する清掃装置と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、循環して移動する踏段を備えた乗客コンベアに関するものである。

特許文献１には、乗客コンベアが記載されている。この乗客コンベアは、無端状の踏段チェーンにより連結された複数の踏段と、踏段の沈み込みを検出する異常検出装置と、を備えている。異常検出装置は、往路側の踏段の下方に設けられている。

特開２００７－７６８２３号公報

上記の乗客コンベアにおいて、踏段は、踏段本体と、踏段本体の底部に位置するローラ取付け部に回転自在に取り付けられた追従ローラと、を有している。上記の乗客コンベアにおいて、追従ローラの破損又は脱落により踏段の沈み込みが生じた場合、ローラ取付け部が下方に変位する。ローラ取付け部の下方への変位が大きくなると、異常検出装置がローラ取付け部と接触する。これにより、踏段の沈み込みが異常検出装置によって検出される。

しかしながら、ローラ取付け部に異物が付着していると、踏段の沈み込みが生じていなくても、異常検出装置が異物と接触してしまう場合がある。このため、異常検出装置において誤検知が生じる場合があるという課題があった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、異常検出装置における誤検知を抑制できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本開示に係る乗客コンベアは、追従ローラ取付け部を有する踏段本体と、前記追従ローラ取付け部に取り付けられた追従ローラと、を有し、循環して移動する踏段と、前記追従ローラを案内する追従レールと、前記追従レールに対する前記追従ローラ取付け部の異常変位を検出する異常検出装置と、前記追従ローラ取付け部に付着した異物を除去する清掃装置と、を備える。

本開示によれば、異常検出装置における誤検知を抑制することができる。

実施の形態１に係る乗客コンベアの構成を模式的に示す側面図である。 図１のＡ部に位置する踏段を拡大して示す図である。 実施の形態１に係る乗客コンベアの異常検出装置の構成を示す側面図である。 実施の形態１に係る乗客コンベアの清掃装置及びその周囲を図２のＣ方向に見たときの構成を示す図である。 実施の形態１に係る乗客コンベアの清掃装置の構成を示す斜視図である。 実施の形態１に係る乗客コンベアにおいて追従ローラ取付け部に異物が付着している状態を示す図である。 図１のＢ部に位置する踏段を拡大して示す図である。 実施の形態１に係る乗客コンベアの清掃装置及びその周囲を図７のＤ方向に見たときの構成を示す図である。

実施の形態１．
実施の形態１に係る乗客コンベアについて説明する。図１は、本実施の形態に係る乗客コンベア１００の構成を模式的に示す側面図である。本実施の形態では、乗客コンベア１００として、エスカレータを例示している。

図１に示すように、乗客コンベア１００は、上階１２１の床と下階１２２の床との間に架設されたトラス１１を有している。トラス１１には、複数の踏段１２が設けられている。複数の踏段１２は、当該複数の踏段１２の幅方向両側に配置された一対の無端状の踏段チェーン１３により、互いに連結されている。

トラス１１の上階１２１側の端部には、駆動機１４と、駆動機１４により駆動される一対の踏段スプロケット１５ａと、駆動機１４を制御する制御盤１６と、が設けられている。一対の踏段スプロケット１５ａには、一対の踏段チェーン１３がそれぞれ巻き掛けられている。複数の踏段１２は、踏段スプロケット１５ａ及び踏段チェーン１３を介して伝達される駆動機１４の駆動力により循環して移動する。

踏段１２の循環経路には、往路２０、上部反転部１５、帰路２１及び下部反転部１７が含まれている。往路２０は、踏段１２によって乗客を搬送するための経路である。帰路２１は、踏段１２が往路２０とは逆方向に移動する経路であり、往路２０の下方に位置している。上部反転部１５及び下部反転部１７のそれぞれでは、踏段１２の移動方向が反転する。上部反転部１５は、トラス１１の上階１２１側の端部に設けられている。下部反転部１７は、トラス１１の下階１２２側の端部に設けられている。踏段１２の循環経路において、上部反転部１５は往路２０の一端と帰路２１の一端との間に位置しており、下部反転部１７は往路２０の他端と帰路２１の他端との間に位置している。

乗客コンベア１００が上昇運転を行う場合、踏段１２は、往路２０、上部反転部１５、帰路２１及び下部反転部１７をこの順に循環する。乗客コンベア１００が下降運転を行う場合、踏段１２は、往路２０、下部反転部１７、帰路２１及び上部反転部１５をこの順に循環する。

トラス１１の上部には、複数の踏段１２を挟んで対向する一対の欄干１８が設けられている。一対の欄干１８のそれぞれの周縁部には、複数の踏段１２と共に移動する無端状の移動手摺１９が設けられている。

図２は、図１のＡ部に位置する踏段１２、すなわち、帰路２１側の下部水平部に位置する踏段１２を拡大して示す図である。図２では、上下方向及び踏段１２の移動方向の双方を含む平面により踏段１２を切断した断面を示している。図２中の太矢印は、踏段１２の移動方向を表している。踏段１２は、帰路２１において下部反転部１７から上部反転部１５に向かって移動する。つまり、乗客コンベア１００は下降運転を行っている。

図２に示すように、踏段１２は、踏段本体２９と、踏段本体２９にそれぞれ取り付けられた一対の駆動ローラ３４及び一対の追従ローラ３６と、を有している。踏段本体２９は、踏板３０、ライザ３１、踏段ブラケット３２、踏段軸３３、及び一対の追従ローラ軸３５を有している。駆動ローラ３４、追従ローラ３６、及び追従ローラ軸３５は、踏段１２の幅方向両側に１つずつ設けられている。

踏板３０は、乗客を乗せる長方形平板状の部材である。踏段１２が帰路２１に位置しているとき、踏板３０の踏面３０ａは下方を向いている。一方、踏段１２が往路２０に位置しているときには、後述する図７に示すように、踏面３０ａは上方を向きかつ水平になっている。ライザ３１は、下降運転時における踏板３０の前方、すなわち上昇運転時における踏板３０の後方に設けられている。

踏段ブラケット３２は、踏板３０及びライザ３１を支持している。踏段ブラケット３２は、踏段１２の幅方向両側に１つずつ配置された一対の側枠部３２ａを有している。一対の側枠部３２ａのそれぞれは、三角形状の枠状に形成されている。側枠部３２ａの１つの辺３２ｂ１は、踏板３０に沿って配置されている。側枠部３２ａは、追従ローラ３６が取り付けられる追従ローラ取付け部３２ｃを有している。追従ローラ取付け部３２ｃは、側枠部３２ａの辺３２ｂ１と対向する角部３２ｂ２から、側枠部３２ａの外側に向かって突出して設けられている。

追従ローラ取付け部３２ｃは、踏段本体２９において踏板３０から最も離れた部分である。踏段１２が帰路２１に位置しているとき、すなわち踏板３０の踏面３０ａが下方を向いているとき、追従ローラ取付け部３２ｃは、踏段本体２９において最も上方に位置している。つまり、踏段１２が帰路２１に位置しているときには、追従ローラ取付け部３２ｃは、踏段本体２９の頂部となる。踏段１２が往路２０に位置しているとき、すなわち踏板３０の踏面３０ａが上方を向いているとき、追従ローラ取付け部３２ｃは、踏段本体２９において最も下方に位置している。つまり、踏段１２が往路２０に位置しているときには、追従ローラ取付け部３２ｃは、踏段本体２９の底部となる。

追従ローラ取付け部３２ｃは、後述する異常検出装置５０又は異常検出装置５１による検出対象となる被検出面３２ｄを有している。踏段１２が帰路２１に位置しているとき、被検出面３２ｄは上方を向いている。踏段１２が往路２０に位置しているとき、被検出面３２ｄは下方を向いている。

踏段軸３３は、下降運転時における踏段ブラケット３２の後部に設けられている。踏段軸３３は、踏段１２の幅方向に沿って延びており、一対の側枠部３２ａを貫通している。踏段軸３３の両端部は、一対の踏段チェーン１３にそれぞれ連結されている。踏段チェーン１３のそれぞれには、複数の踏段１２の踏段軸３３が一定のピッチで連結されている。

駆動ローラ３４は、踏段軸３３の両端部に取り付けられている。つまり、駆動ローラ３４は、踏段軸３３を介して、下降運転時における踏段ブラケット３２の後部、すなわち上昇運転時における踏段ブラケット３２の前部に取り付けられている。

追従ローラ軸３５は、追従ローラ取付け部３２ｃに取り付けられており、踏段１２の幅方向に沿って延びている。追従ローラ３６は、追従ローラ軸３５に取り付けられている。つまり、追従ローラ３６は、追従ローラ軸３５を介して、追従ローラ取付け部３２ｃに取り付けられている。追従ローラ３６は、下降運転時において駆動ローラ３４よりも前方に位置しており、上昇運転時において駆動ローラ３４よりも後方に位置している。

トラス１１には、駆動レール３７及び追従ローラ３６が固定されている。一対の踏段チェーン１３によって踏段１２が牽引されると、駆動ローラ３４は駆動レール３７によって案内され、追従ローラ３６は追従レール３８によって案内される。

図１に戻り、乗客コンベア１００は、異常検出装置５０及び異常検出装置５１をさらに有している。異常検出装置５０及び異常検出装置５１は、乗客コンベア１００に備えられる安全装置の一種である。

異常検出装置５０及び異常検出装置５１は、いずれも往路２０における踏段１２の下方に設けられている。異常検出装置５０及び異常検出装置５１のそれぞれは、追従レール３８に対する追従ローラ取付け部３２ｃの下方向の異常変位、すなわち、往路２０における踏段１２の沈み込みを検出するように構成されている。異常検出装置５０は、上階１２１の乗降口付近の傾斜部において、踏段１２を挟んで左右両側に１つずつ設けられている。異常検出装置５１は、下階１２２の乗降口付近の傾斜部において、踏段１２を挟んで左右両側に１つずつ設けられている。

図３は、本実施の形態に係る乗客コンベア１００の異常検出装置５０の構成を示す側面図である。以下、２つの異常検出装置５０のうちの一方の異常検出装置５０の構成について説明するが、２つの異常検出装置５０のうちの他方の異常検出装置５０、及び２つの異常検出装置５１も同様の構成を有している。

図３に示すように、異常検出装置５０は、異常を検出する機構として、軸部６１、カム６２及び作動片６３を有している。軸部６１は、踏段１２の幅方向に沿って延伸しており、不図示の軸受によって回転自在に支持されている。カム６２は、軸部６１と同軸の円板状の形状を有しており、軸部６１に固定されている。カム６２の外周面の一部には、軸方向に延伸した溝状の凹部６４が形成されている。作動片６３は、軸部６１に固定されるとともに軸部６１から上方に向かって突出している。

また、異常検出装置５０は、押ボタン６５を備えたスイッチ６６を有している。押ボタン６５は、押されていない状態でカム６２の凹部６４内に挿入されている。

踏段１２の沈み込みが生じていない場合、踏段１２の移動方向に沿って見ると、追従ローラ取付け部３２ｃと作動片６３との間は離れている。このため、踏段１２の沈み込みが生じていない場合、作動片６３は、追従ローラ取付け部３２ｃと接触しない。ここで、踏段１２の沈み込みが生じていない、という状態には、追従ローラ取付け部３２ｃの下方への変位が全く生じていない状態だけでなく、追従レール３８に対する追従ローラ取付け部３２ｃの下方への変位が適正範囲である状態も含まれる。

追従ローラ３６が破損又は脱落した場合、踏段１２の沈み込みが生じ、追従ローラ取付け部３２ｃが下方に変位する。追従レール３８に対する追従ローラ取付け部３２ｃの下方への変位が適正範囲を超えて大きくなると、踏段１２が異常検出装置５０を通過する際、作動片６３が追従ローラ取付け部３２ｃの被検出面３２ｄと接触する。追従ローラ取付け部３２ｃと接触した作動片６３は、追従ローラ取付け部３２ｃによって踏段１２の移動方向に押されることにより、軸部６１及びカム６２と共に回転する。カム６２が回転すると、カム６２により押ボタン６５が押され、スイッチ６６が作動する。これにより、異常検出装置５０では、追従ローラ取付け部３２ｃの下方への異常変位、すなわち踏段１２の沈み込みが検出される。踏段１２の沈み込みが検出されると、異常検出装置５０から制御盤１６に異常検出信号が出力され、制御盤１６の制御により乗客コンベア１００の運転が停止する。

図１に戻り、乗客コンベア１００は、異常検出装置５２及び異常検出装置５３をさらに有している。異常検出装置５２及び異常検出装置５３は、乗客コンベア１００に備えられる安全装置の一種である。

異常検出装置５２及び異常検出装置５３は、いずれも帰路２１における踏段１２の上方に設けられている。異常検出装置５２及び異常検出装置５３のそれぞれは、追従レール３８に対する追従ローラ取付け部３２ｃの上方向の異常変位、すなわち、帰路２１における踏段１２の浮き上がりを検出するように構成されている。異常検出装置５２は、上階１２１付近の傾斜部において、踏段１２を挟んで左右両側に１つずつ設けられている。異常検出装置５３は、下階１２２付近の傾斜部において、踏段１２を挟んで左右両側に１つずつ設けられている。２つの異常検出装置５２及び２つの異常検出装置５３はいずれも、図３に示した異常検出装置５０の上下を反転させた構成を有している。

図示を省略しているが、踏段１２の浮き上がりが生じていない場合には、２つの異常検出装置５２及び２つの異常検出装置５３のそれぞれの作動片は、追従ローラ取付け部３２ｃと接触しない。ここで、踏段１２の浮き上がりが生じていない、という状態には、追従ローラ取付け部３２ｃの上方への変位が全く生じていない状態だけでなく、追従レール３８に対する追従ローラ取付け部３２ｃの上方への変位が適正範囲である場合も含まれる。

踏段１２の浮き上がりが生じると、追従ローラ取付け部３２ｃが上方に変位する。追従ローラ取付け部３２ｃの上方への変位が適正範囲を超えて大きくなると、上記作動片が追従ローラ取付け部３２ｃと接触する。これにより、異常検出装置５２及び異常検出装置５３のそれぞれにおいて、追従ローラ取付け部３２ｃの上方への異常変位、すなわち踏段１２の浮き上がりが検出される。踏段１２の浮き上がりを検出した異常検出装置からは、制御盤１６に異常検出信号が出力される。

本実施の形態の各異常検出装置５０、５１、５２、５３は、追従ローラ取付け部３２ｃと接触する作動片６３を備えた接触式である。しかしながら、各異常検出装置５０、５１、５２、５３は、追従ローラ取付け部３２ｃと接触せずに追従ローラ取付け部３２ｃの上下方向の異常変位を検出する近接センサを備えた非接触式であってもよい。

図２に戻り、乗客コンベア１００は、清掃装置４０をさらに有している。清掃装置４０は、帰路２１における踏段１２の上方であって、追従ローラ取付け部３２ｃの移動軌跡３９に沿った位置に設けられている。清掃装置４０は、追従ローラ取付け部３２ｃに付着したごみ等の異物を除去するように構成されている。本実施の形態では、清掃装置４０は、追従ローラ取付け部３２ｃの被検出面３２ｄに付着したごみ等の異物を除去するように構成されている。清掃装置４０は、被検出面３２ｄと対向するように、トラス１１に固定されている。

図４は、本実施の形態に係る乗客コンベア１００の清掃装置４０及びその周囲を図２のＣ方向に見たときの構成を示す図である。ここで、図２のＣ方向は、踏段１２の移動方向に沿った方向である。図５は、本実施の形態に係る乗客コンベア１００の清掃装置４０の構成を示す斜視図である。

図４及び図５に示すように、清掃装置４０は、断面Ｌ字状に形成された金属製のベース板４１を有している。ベース板４１は、平板状のベース部４１ａと、ベース部４１ａの一端側に設けられベース部４１ａに対して折り曲げられた取付け部４１ｂと、ベース部４１ａの他端側に設けられた櫛状部４２と、を有している。櫛状部４２は、フォークのように先端がいくつかに分かれた櫛状に形成されている。櫛状部４２は、複数の歯４２ａと、互いに隣り合う２つの歯４２ａの間に形成された少なくとも１つの切れ込み部４２ｂと、を有している。複数の歯４２ａは、ベース部４１ａと同一の平面内において、ベース部４１ａから一方向に突出している。図４の左右方向において、櫛状部４２の幅は、追従ローラ取付け部３２ｃの幅よりも広くなっている。

取付け部４１ｂは、トラス１１に取り付けられている。ベース部４１ａ及び櫛状部４２は、追従ローラ取付け部３２ｃの移動軌跡３９に沿って設けられている。ベース部４１ａ及び櫛状部４２は、移動軌跡３９から距離Ｌ１だけ離れた位置に配置されている。すなわち、踏段１２の移動方向に沿って見たとき、ベース部４１ａ及び櫛状部４２は、追従ローラ取付け部３２ｃから距離Ｌ１だけ離れた位置に配置されている。距離Ｌ１は、例えば５ｍｍ程度である。櫛状部４２と移動軌跡３９との間には、隙間４３が形成されている。櫛状部４２は、複数の歯４２ａの突出方向と踏段１２の移動方向とが平行かつ逆向きになるように設けられている。

さらに、清掃装置４０は、追従ローラ取付け部３２ｃと接触するブラシ部４４を有している。ブラシ部４４は、ベース部４１ａにおける踏段ブラケット３２側の表面４１ａ１に設けられている。図４の左右方向において、ブラシ部４４の幅は、追従ローラ取付け部３２ｃの幅よりも広くなっている。ブラシ部４４は、ベース部４１ａの表面４１ａ１に植え付けられた樹脂製の複数の毛材４４ａを有している。毛材４４ａのそれぞれは、ベース部４１ａの表面４１ａ１から垂直に、追従ローラ取付け部３２ｃの移動軌跡３９にまで達するか又は移動軌跡３９を超えるように延びている。すなわち、毛材４４ａのそれぞれの長さＬ２は、距離Ｌ１以上である。これにより、複数の毛材４４ａのうち少なくとも一部の毛材４４ａは、追従ローラ取付け部３２ｃの被検出面３２ｄと接触する。

ブラシ部４４は、踏段１２の移動方向において櫛状部４２よりも前方に配置されている。すなわち、ブラシ部４４は、踏段１２に対する清掃装置４０の相対的な移動方向において、櫛状部４２よりも後方に配置されている。これにより、追従ローラ取付け部３２ｃは、櫛状部４２を通過した後にブラシ部４４を通過する。

図６は、本実施の形態に係る乗客コンベア１００において追従ローラ取付け部３２ｃに異物７０が付着している状態を示す図である。図６に示す状態では、追従ローラ取付け部３２ｃ及びその周囲の追従ローラ軸３５に、糸くず７０ａ、髪の毛７０ｂ、綿埃７０ｃなどが一体化した異物７０が絡みついている。

踏段１２の移動に伴って追従ローラ取付け部３２ｃが清掃装置４０に近づくと、追従ローラ取付け部３２ｃに付着した異物７０は、まず櫛状部４２に接触する。追従ローラ取付け部３２ｃがさらに清掃装置４０に近づくと、櫛状部４２の歯４２ａが異物７０に突き刺さる。歯４２ａが突き刺さった異物７０は、踏段１２の移動に伴い、歯４２ａによって引きちぎられて取り去られる。これにより、異物７０の大部分は、追従ローラ取付け部３２ｃから除去される。

その後、追従ローラ取付け部３２ｃは、ブラシ部４４に接触する。追従ローラ取付け部３２ｃに残存する異物７０の残骸は、踏段１２の移動に伴い、ブラシ部４４の複数の毛材４４ａによって擦り取られる。これにより、異物７０は、追従ローラ取付け部３２ｃから除去される。

仮に、追従ローラ取付け部３２ｃに異物７０が付着したままの踏段１２が、図３に示した異常検出装置５０を通過したとすると、作動片６３が異物７０と接触し、異常検出装置５０における誤検知が生じてしまう場合がある。ここで、異常検出装置５０における誤検知とは、踏段１２の上下方向の異常変位が生じていないにも関わらず、踏段１２の上下方向の異常変位が検出されてしまうことである。これに対し、本実施の形態では、追従ローラ取付け部３２ｃに付着した異物７０を清掃装置４０によって除去できるため、異常検出装置５０における誤検知を抑制することができる。

清掃装置４０の設置位置は、図１のＡ部に限られず、踏段１２の循環経路に沿った位置であればどの位置であってもよい。図７は、図１のＢ部に位置する踏段１２、すなわち、往路２０側の下部水平部に位置する踏段１２を拡大して示す図である。図８は、本実施の形態に係る乗客コンベア及びその周囲を図７のＤ方向に見たときの構成を示す図である。ここで、図７のＤ方向は、踏段１２の移動方向に沿った方向である。図７及び図８に示す例では、清掃装置４０は、往路２０側の下部水平部に沿った位置に設けられている。踏段１２は、往路２０において下部反転部１７から上部反転部１５に向かって移動する。つまり、図７及び図８に示す例では、乗客コンベア１００は上昇運転を行っている。

図７及び図８に示すように、踏段１２が往路２０に位置しているとき、すなわち踏板３０の踏面３０ａが上方を向いているとき、追従ローラ取付け部３２ｃは、踏段本体２９において最も下方に位置している。清掃装置４０は、往路２０における踏段１２の下方であって、追従ローラ取付け部３２ｃの移動軌跡３９に沿った位置に設けられている。清掃装置４０の構成、及び清掃装置４０と追従ローラ取付け部３２ｃとの位置関係は、図２及び図４に示した清掃装置４０の構成、及び清掃装置４０と追従ローラ取付け部３２ｃとの位置関係を上下反転したものとなっている。図７及び図８に示す構成によっても、図２及び図４に示した構成と同様の効果が得られる。

清掃装置４０が設けられる位置は、往路２０側の上部水平部又は傾斜部に沿った位置であってもよいし、帰路２１側の上部水平部又は傾斜部に沿った位置であってもよい。また、清掃装置４０が設けられる位置は、上部反転部１５又は下部反転部１７に沿った位置であってもよい。清掃装置４０がこれらの部分に設けられていても、同様の効果が得られる。

清掃装置４０は、踏段１２の移動方向に対して左側のみ又は右側のみに設けられていてもよいし、左右両側に設けられていてもよい。追従ローラ取付け部３２ｃの上下方向の異常変位を検出する異常検出装置が踏段１２の左右両側に設けられている場合、清掃装置４０も左右両側に設けられるのが望ましい。

図２又は図７に示した構成において、踏段１２の移動方向が逆向きである場合には、清掃装置４０の向きを逆向きにすればよい。この場合であっても、同様の効果が得られる。

また、清掃装置４０は、櫛状部４２及びブラシ部４４のうちいずれか一方のみを有していてもよい。この場合であっても、追従ローラ取付け部３２ｃに付着した異物７０を櫛状部４２又はブラシ部４４によって除去できるため、異常検出装置５０、５１、５２、５３のそれぞれにおける誤検知を抑制することができる。

本実施の形態では、乗客コンベア１００としてエスカレータを例に挙げたが、本実施の形態は、動く歩道などの他の乗客コンベアにも適用可能である。

以上説明したように、本実施の形態に係る乗客コンベア１００は、踏段１２と、追従レール３８と、異常検出装置５０、５１、５２、５３と、清掃装置４０と、を備えている。踏段１２は、追従ローラ取付け部３２ｃを有する踏段本体２９と、追従ローラ取付け部３２ｃに取り付けられた追従ローラ３６と、を有しており、循環して移動するように構成されている。追従レール３８は、追従ローラ３６を案内するように構成されている。異常検出装置５０、５１、５２、５３のそれぞれは、追従レール３８に対する追従ローラ取付け部３２ｃの上下方向の異常変位を検出するように構成されている。清掃装置４０は、追従ローラ取付け部３２ｃに付着した異物７０を除去するように構成されている。

追従ローラ取付け部３２ｃに異物７０が付着していると、異常検出装置５０、５１、５２、５３のそれぞれにおいて誤検知が生じる場合がある。これに対し、上記構成によれば、追従ローラ取付け部３２ｃに付着した異物７０を清掃装置４０によって除去できるため、異常検出装置５０、５１、５２、５３のそれぞれにおける誤検知を抑制することができる。

本実施の形態に係る乗客コンベア１００において、清掃装置４０は、一方向にそれぞれ突出した複数の歯４２ａを有する櫛状部４２を有している。櫛状部４２は、追従ローラ取付け部３２ｃの移動軌跡３９に沿って設けられている。複数の歯４２ａの突出方向は、踏段１２の移動方向と逆向きになっている。この構成によれば、踏段１２の移動を利用して、追従ローラ取付け部３２ｃに付着した異物７０を複数の歯４２ａによって引きちぎって取り去ることができる。このため、異物７０をより確実に除去することができる。したがって、異常検出装置５０、５１、５２、５３のそれぞれにおける誤検知をより確実に抑制することができる。

本実施の形態に係る乗客コンベア１００において、清掃装置４０は、追従ローラ取付け部３２ｃと接触するブラシ部４４を有している。この構成によれば、踏段１２の移動を利用して、追従ローラ取付け部３２ｃに付着した異物７０をブラシ部４４によって擦り取ることができるため、異物７０をより確実に除去することができる。したがって、異常検出装置５０、５１、５２、５３のそれぞれにおける誤検知をより確実に抑制することができる。

本実施の形態に係る乗客コンベア１００において、清掃装置４０は、上記の櫛状部４２と、上記のブラシ部４４と、を有している。ブラシ部４４は、踏段１２の移動方向において櫛状部４２よりも前方に配置されている。この構成によれば、追従ローラ取付け部３２ｃに付着した異物７０の大部分が複数の歯４２ａにより引きちぎられて取り去られた後に、異物７０の残骸がブラシ部４４によって擦り取られるため、異物７０をより確実に除去することができる。したがって、異常検出装置５０、５１、５２、５３のそれぞれにおける誤検知をより確実に抑制することができる。

１１ トラス、１２ 踏段、１３ 踏段チェーン、１４ 駆動機、１５ 上部反転部、１５ａ 踏段スプロケット、１６ 制御盤、１７ 下部反転部、１８ 欄干、１９ 移動手摺、２０ 往路、２１ 帰路、２９ 踏段本体、３０ 踏板、３０ａ 踏面、３１ ライザ、３２ 踏段ブラケット、３２ａ 側枠部、３２ｂ１ 辺、３２ｂ２ 角部、３２ｃ 追従ローラ取付け部、３２ｄ 被検出面、３３ 踏段軸、３４ 駆動ローラ、３５ 追従ローラ軸、３６ 追従ローラ、３７ 駆動レール、３８ 追従レール、３９ 移動軌跡、４０ 清掃装置、４１ ベース板、４１ａ ベース部、４１ａ１ 表面、４１ｂ 取付け部、４２ 櫛状部、４２ａ 歯、４２ｂ 切れ込み部、４３ 隙間、４４ ブラシ部、４４ａ 毛材、５０、５１、５２、５３ 異常検出装置、６１ 軸部、６２ カム、６３ 作動片、６４ 凹部、６５ 押ボタン、６６ スイッチ、７０ 異物、７０ａ 糸くず、７０ｂ 髪の毛、７０ｃ 綿埃、１００ 乗客コンベア、１２１ 上階、１２２ 下階。

Claims (3)

1. 追従ローラ取付け部を有する踏段本体と、前記追従ローラ取付け部に取り付けられた追従ローラと、を有し、循環して移動する踏段と、
   前記追従ローラを案内する追従レールと、
   前記追従レールに対する前記追従ローラ取付け部の異常変位を検出する異常検出装置と、
   前記追従ローラ取付け部に付着した異物を除去する清掃装置と、
   を備え、
   前記清掃装置は、一方向にそれぞれ突出した複数の歯を有する櫛状部を有しており、
   前記櫛状部は、前記追従ローラ取付け部の移動軌跡に沿って設けられており、
   前記複数の歯の突出方向は、前記踏段の移動方向と逆向きになっている乗客コンベア。
2. 前記清掃装置は、前記追従ローラ取付け部と接触するブラシ部を有している請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記清掃装置は、前記追従ローラ取付け部と接触するブラシ部を有しており、
   前記ブラシ部は、前記踏段の前記移動方向において前記櫛状部よりも前方に配置されている請求項１に記載の乗客コンベア。

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