CN117585566A - 乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法，能不依赖于作业者的耳、经验，精度良好且有效率地确定异常音(振动)的产生部位。乘客输送机检查系统(100)具备振动传感器(101b、101c、101d、101e、101f、101g)和运算装置(102)。振动传感器(101b、101c、101d、101e、101f、101g)安装于乘客输送机(1)中的不可动的非可动部(14、15)，检测非可动部(14、15)的振动。运算装置(102)取得振动传感器(101b、101c、101d、101e、101f、101g)检测到的振动信息，对振动信息进行信号处理，并输出。

Description

乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法

技术领域

本发明涉及乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法。

背景技术

自动扶梯、自动人行道等乘客输送机为了保证安全性和舒适性，在组装后、现场施工后使之试运转，来进行确认异常音(异常振动)的有无的检查。然后，在检查时大致估计异常音的产生部位，谋求进行调整，以使得消除进行循环移动的梯级与各种安装构件(梳齿、梯级导轨、裙板等)的摩擦、梯级所行驶的轨道的高低差。但由于进行检查的工厂内的检查环境不一定是静音环境，因此，难以判别周围的噪声和异常音。

进而，乘客输送机的检查依赖于作业者的耳、经验而进行。因此，作业者的熟练度会给检查结果带来影响。

此外，作为检查乘客输送机的技术，例如有专利文献1记载的技术。在专利文献1中记载了具备加速度传感器、麦克风、信息记录装置以及处理装置的检查装置。在信息记录装置中分别记录来自加速度传感器以及麦克风的信息，作为振动信号以及声音信号。处理装置具有：区间确定部；基于来自信息记录装置以及区间确定部的信息来求取关于振动信号以及声音信号的平均振幅、尖度以及梯级(step)周期分量作为统计特征量的统计特征量算出部；和判定乘客输送机的异常的有无的判定部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2007-8709号公报

但在专利文献1记载的技术中，加速度传感器仅设置在作为可动部的梯级。因此，在异常音(振动)的产生源不是位于梯级而是位于梳齿、梯级导轨等安装构件(非可动部)侧的情况下，所产生的振动不一定充分传播到梯级。此外，假设即使从非可动部将振动传递到梯级，也会因梯级自身的构造而振动衰减。因此，在专利文献1记载的技术中，有如下问题：难以精度良好地检测异常音(振动)，难以确定乘客输送机的异常部位。

此外，在乘客输送机的上部端部(terminal)以及下部端部，由于设置有电动机、减速机，因此，还有难以判别电动机、减速机的振动和异常音这样的问题。进而，若梯级通过梯级导轨、梳齿，或者梯级在上部端部、下部端部翻转，则在作为可动部的梯级的移动路径中，存在摩擦、高低差的可能性的部位较多，在仅在梯级设置加速度传感器的专利文献1记载的技术中，更加难以确定异常音(振动)的产生源。

发明内容

考虑上述的问题点，提供乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法，能不依赖于作业者的耳、经验，精度良好且有效率地确定异常音(振动)的产生部位。

为了解决上述课题，乘客输送机检查系统检查乘客输送机，具备振动传感器和运算装置。振动传感器安装在乘客输送机中的不可动的非可动部，检测非可动部的振动。运算装置取得振动传感器检测到的振动信息，对振动信息进行信号处理，并输出。

此外，乘客输送机检查方法包含以下(1)到(2)所示的处理：

(1)通过安装在乘客输送机中的不可动的非可动部的振动传感器来检测非可动部的振动。

(2)由运算装置取得振动传感器检测到的振动信息，对振动信息进行信号处理，并输出。

发明的效果

根据上述结构的乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法，能不依赖于作业者的耳、经验，精度良好且有效率地确定异常音(振动)的产生部位。

附图说明

图1是表示使用实施方式例所涉及的乘客输送机检查系统的乘客输送机的结构例的概略结构图。

图2是从上方观察乘客输送机的乘降口地板周围的俯视图。

图3表示乘客输送机的梯级，是用于说明框架的中间部中的梯级的姿态的侧视截面图。

图4是表示实施方式例所涉及的乘客输送机检查系统的系统结构图。

图5表示实施方式例所涉及的乘客输送机检查系统的设置了振动传感器的状态，是表示乘客输送机整体的图。

图6表示实施方式例所涉及的乘客输送机检查系统的设置了振动传感器的状态，是表示乘降口地板周围的图。

图7是表示利用了实施方式例所涉及的乘客输送机检查系统的乘客输送机的检查方法的流程图。

图8是将实施方式例所涉及的乘客输送机检查系统中的振动信息的一部分图表化的一例。

附图标记的说明

1…乘客输送机、2…扶手带、3…护栏、4…裙板、5…梯级、6…驱动侧端部齿轮、7…从动侧端部齿轮、8…减速机、9…驱动链、10…驱动装置、11…乘降口地板、12…框架、13…梯级链、14…梳齿、15…梯级导轨、16…踏板、17…竖板、18…前轮、19…后轮、20…支架、21…梯级引导器、22、23…轨道、24…上部端部、25…下部端部、100…乘客输送机检查系统、101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g…加速度传感器、102…运算装置

具体实施方式

以下，参考图1～图8来说明乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法的实施方式例。另外，对在各图中共通的构件标注相同的附图标记。

1.实施方式例

1-1.乘客输送机的结构例

首先，参考图1到图3来说明利用了实施方式例(以下称作“本例”)所涉及的乘客输送机检查系统的乘客输送机的结构。

图1是表示乘客输送机的概略结构图。

图1所示的乘客输送机1是设置在建筑构造物的上楼层和下楼层的倾斜型的乘客输送机，即所谓的自动扶梯。乘客输送机1在工厂中在组装完成为图1所示的一块(护栏3、特别的长大型进行分割)的状态下运送至施工现场，进行装配。如图1所示那样，乘客输送机1具备乘降口地板11、设置于建筑构造物的框架12、扶手带(rail)2、护栏3、裙板4、多个梯级5、扶手带2和驱动装置10。此外，乘客输送机1具备驱动侧端部齿轮6、从动侧端部齿轮7和梯级链13。

乘降口地板11配置在建筑构造物的上楼层和下楼层。乘客从乘降口地板11进行乘降。图2是从上方观察乘降口地板11周围的俯视图。如图2所示那样，在乘降口地板11与进行循环移动的梯级5之间设有梳齿14。梳齿14固定在乘降口地板11中的梯级5侧的前端部。

此外，在乘降口地板11附近的框架12固定有梯级导轨15。梯级导轨15配置在梯级5的宽度方向的两侧，夹着梯级5地安装在框架12。梯级导轨15对后述的梯级5的梯级引导器21进行引导，来进行梯级5的宽度方向(Y方向)的定位。由此，梯级5能没有干扰地通过梳齿14的下方。另外，设置梯级导轨15，以使得在稳定状态下，在与梯级引导器21之间在宽度方向(Y方向)上空开数mm程度的间隙。

梳齿14、梯级导轨15配置在框架12中的上部端部24以及下部端部25。

框架12从上层侧的乘降口地板11跨到下层侧的乘降口地板11而配置。在框架12中的上楼层侧设置上部端部24，在框架12中的下楼层侧设置下部端部25。在上部端部24配置驱动装置10和驱动侧端部齿轮6，在下部端部25配置从动侧端部齿轮7。驱动装置10、驱动侧端部齿轮6以及从动侧端部齿轮7设置在乘降口地板11的下方。此外，驱动侧端部齿轮6在框架12的长边方向的一端部被能旋转地支承，从动侧端部齿轮7在框架12的长边方向的另一端部被能旋转地支承。

驱动装置10由电动机以及减速机8构成。对电动机从控制面板供给电力。而且，电动机被控制面板控制其动作。在电动机的驱动滑轮缠绕皮带构件。此外，该皮带构件缠绕在减速机8的从动滑轮。由此，电动机的旋转力经由皮带构件传递到减速机8。

进而，在减速机8的传递链轮缠绕驱动链9。该驱动链9缠绕在驱动侧端部齿轮6的驱动链链轮。而且，驱动装置10的驱动力经由驱动链9传递到驱动侧端部齿轮6，驱动侧端部齿轮6旋转。

在驱动侧端部齿轮6和从动侧端部齿轮7缠绕梯级链13。而且，通过驱动侧端部齿轮6旋转，从动侧端部齿轮7以及梯级链13旋转。

此外，在驱动侧端部齿轮6缠绕未图示的扶手带驱动链。扶手带驱动链缠绕在多个传递滑轮，并且缠绕在装备在扶手带驱动装置的驱动辊的链轮。

由驱动装置10、驱动侧端部齿轮6以及从动侧端部齿轮7构成乘客输送机1的驱动机构。即，在上部端部24以及下部端部25配置驱动机构。

此外，在框架12设有前轮轨道22以及后轮轨道23(参考图3)。而且，多个梯级5在前轮轨道22以及后轮轨道23被能移动地支承。此外，多个梯级5经由梯级链13而无端状连结。多个梯级5被安装于框架12的前轮轨道22以及后轮轨道23引导而在去路(去程)侧和归路(归程)侧循环移动。此外，梯级5在上部端部24以及下部端部25将其移动方向翻转。乘客搭乘在去路侧移动的梯级5而被运送。

护栏3以及裙板4配置在框架12的宽度方向的两侧。护栏3经由裙板4在框架12的上部被支承。在护栏3安装有无端状的扶手带2。扶手带2在护栏3被能移动地支承。扶手带2通过扶手带驱动装置而向与多个梯级5相同的方向与多个梯级5同步地循环移动。

图3表示梯级5，是用于说明框架12的中间部中的梯级5的姿态的侧视截面图。

如图3所示那样，梯级5主要具有：乘客所搭乘的踏板16；表示梯级5的主体的竖板17；前轮18；后轮19；支架20；和梯级引导器21。另外，在本例中示出前轮18内置于梯级链13的示例。

前轮18以及后轮19配置在竖板17的宽度方向的两侧。前轮18在设于框架12的前轮轨道22行驶，后轮19在设于框架12的后轮轨道23行驶。此外，在竖板17的宽度方向的两侧配置支架20。在支架20安装梯级引导器21。

梯级引导器21从支架20向竖板17的宽度方向的外侧即裙板4突出。而且，梯级引导器21为了阻止支架20与裙板4的接近而介于支架20中的与裙板4的对置面存在。因此，梯级引导器21具有形成梯级5中的与裙板4的间隙的间隔件的作用。此外，能通过梯级引导器21来抑制梯级5的曲折行进。

另外，在本发明中，梯级5表示可动部。而且，裙板4、框架12、梳齿14、梯级导轨15、前轮轨道22、后轮轨道23等设置于建筑构造物，从而表示不移动的非可动部。

1-2.乘客输送机检查系统的结构

接下来，参考图4来说明上述的乘客输送机1的检查时所用的本例的乘客输送机检查系统100的结构例。

图4是表示乘客输送机检查系统100的系统结构图。

如图4所示那样，乘客输送机检查系统(以下仅称作“检查系统”)100具有多个加速度传感器101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g和运算装置102。此外，多个加速度传感器101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g和运算装置102分别具备无线通信部，能收发信息地进行连接。作为无线通信部，运用一般的无线通信标准。

多个加速度传感器101a～101g分别能拆装地安装在作为构成乘客输送机1的构件的梯级5、梯级导轨15、梳齿14等。而且，多个加速度传感器101a～101g检测所设置的构件的振动，将检测到的振动信息经由无线通信部发送到运算装置102。

此外，作为加速度传感器101a～101g的设置方法，能运用磁铁、双面胶带、粘扣带、蜡等其他各种设置方法。

另外，在本例中，说明了作为检测振动的振动传感器而运用加速度传感器的示例，但并不限定于此，作为振动传感器，还能运用加速度传感器(陀螺仪传感器)、检测异响的声音传感器等其他各种传感器。

运算装置102不仅运用作业者所具有的个人计算机(PC)、便携信息终端，还运用监视乘客输送机1的监视中心的计算机等。运算装置102接收来自多个加速度传感器101a～101g的振动信息，进行信号处理(取得数据的时间同步、高频噪声等的除去)。而且，运算装置102将多个加速度传感器101a～101g检测到的振动信息相互同步地作为时间序列数据的图表输出到显示装置等。

此外，运算装置102具有针对设置加速度传感器101a～101g的每个构件预先设定的阈值。然后，运算装置102基于阈值和多个加速度传感器101a～101g检测到的振动信息来进行乘客输送机1的合格与否(异常)判定。在合格与否判定中，还可以基于各加速度传感器101a～101g检测到的振动信息来进行异常音(异常振动)的产生源的确定。

图5以及图6是表示加速度传感器101a～101g的设置位置的图。图5表示乘客输送机1整体，图6表示乘降口地板11周围。另外，在以下的说明中，将乘客输送机1的长边方向、即梯级5的去路的归路上的行进方向(前后方向)设为X方向。而且，将乘客输送机1的宽度方向设为Y方向，将铅垂方向设为Z方向。

如图5以及图6所示那样，加速度传感器101a设置于梯级5。而且，设置于梯级5的加速度传感器101a至少检测Z方向的振动。加速度传感器101b设置在设于下部端部25的2个梯级导轨15、15当中的Y方向的一侧、即左侧的梯级导轨15。加速度传感器101c设置在设于下部端部25的2个梯级导轨15、15当中的Y方向的一侧、即右侧的梯级导轨15。加速度传感器101d设置在设于下部端部25的乘降口地板11的梳齿14。

加速度传感器101e设置在设于上部端部24的2个梯级导轨15、15当中的Y方向的一侧、即左侧的梯级导轨15。加速度传感器101f设置在设于上部端部24的2个梯级导轨15、15当中的Y方向的一侧、即右侧的梯级导轨15。加速度传感器101g设置在设于上部端部24的乘降口地板11的梳齿14。

设置在梯级5的加速度传感器101a至少检测Z方向的振动。此外，设置在梯级导轨15的加速度传感器101b、101c、101e、101f至少检测Y方向的振动。而且，设置在梳齿14的加速度传感器101d、101g至少检测X方向的振动。

在此，在梯级导轨15、梯级引导器21中产生异常的情况下，由于梯级引导器21从宽度方向(Y方向)与梯级导轨15抵接，因此，梯级导轨15主要在宽度方向(Y方向)上振动。此外，在梳齿14和梯级5抵接的情况下，梯级5从前后方向(X方向)对梳齿14进行抵接。因此，梳齿14主要在前后方向(X方向)上振动。

如此地，设置在非可动部的加速度传感器101b～101g对应于所设置的构件而检测在异常时主要进行振动的方向的振动。在异常时进行振动的方向是梯级5异常地与非可动部抵接的方向。由此，能抑制在运算装置102中进行的信号处理的信息量增大，能抑制检测结果的输出处理、合格与否判定处理变得繁杂。其结果，能提升异常音(振动)的产生源的检测精度。

另外，加速度传感器101a～101g并不限于能检测仅1轴方向的信号的传感器，也可以运用能检测3轴方向即X方向、Y方向以及Z方向的振动的传感器。

2.乘客输送机检查系统的检查方法例

接下来，参考图7来说明利用了具有上述的结构的乘客输送机检查系统100的乘客输送机1的检查方法例。另外，在图7所示的示例中，说明在乘客输送机1的组装后、现场施工后实施的试运转时的检查方法。图7是表示利用了乘客输送机检查系统100的乘客输送机1的检查方法的流程图。

如图7所示那样，首先，作业者进行多个加速度传感器101a～101g与运算装置102的配对(通信连接)作业(S1)。由此，建立多个加速度传感器101a～101g与运算装置102的无线通信。

接下来，作业者将多个加速度传感器101a～101g如图5以及图6所示那样安装在乘客输送机1中的给定的部位(S2)。而且，使乘客输送机1的梯级5在下行方向以及上行方向移动数周(优选3周以上)，通过多个加速度传感器101a～101g测量各构件的加速度数据(振动信息)(S3)。此外，多个加速度传感器101a～101g将检测到的振动信息经由无线通信部发送到运算装置102。

通过在下行方向以及上行方向上分别移动，在下行方向、上行方向上梯级5的举止发生变化，能确认异常音是在单方向上产生，还是在两方向上产生。进而，通过不是移动1周而是移动数周，能确认异常音的再现性。

接下来，运算装置102对多个加速度传感器101a～101g所测量的振动信息进行信号处理，图表化为时间序列数据，并输出(步骤S4)。然后，运算装置102基于输出的图表来实施各构件的合格与否判定(S5)。

在此，参考图8来说明运算装置102将振动信息图表化的一例。

图8将梯级5以及下部端部25中的加速度数据(振动信息)的一部分图表化。图8的最上部的图表是设于梯级5的加速度传感器101a检测到的加速度数据的图表。图8的从上起第2个图表是设于下部端部25中的左侧的梯级导轨15的加速度传感器101b检测到的加速度数据的图表。图8的从上起第3个图表是设于下部端部25中的右侧的梯级导轨15的加速度传感器101c检测到的加速度数据的图表。图8的最下部的图表是设于下部端部25中的梳齿14的加速度传感器101d检测到的加速度数据的图表。

如图8的最上部的图表所示那样，在梯级5在上部端部24从归程侧向去程侧翻转时，Z方向的加速度超过阈值。因此，运算装置102、作业者能从该图表推测出在上部端部24进行翻转前的轨道22、23有高低差。

此外，如图8中的第2个和第3个图表所示那样，可知，下部端部25的右侧的梯级导轨15的加速度与左侧的梯级导轨15的加速度相比整体更大。而且，右侧的梯级导轨15的加速度几次超过阈值。根据该信息，运算装置102能推测梯级5中的右侧的梯级引导器21与比给定值更靠右侧的梯级导轨15摩擦。

进而，如图8中的最下部的图表所示那样，下部端部25的梳齿14的加速度超过阈值。由此，运算装置102、作业者能推测梳齿14和梯级5抵接，产生异常音(振动)。

如此地，通过在梳齿14、梯级导轨15等非可动部设置加速度传感器101b、101c、101d、101e、101f、101g，能明确地判定异常音(异常振动)是在哪里产生的。其结果，能不依赖于作业者的耳、经验，精度良好且有效率地确定异常音(振动)的产生部位。

此外，在运算装置102在S5的合格与否判定处理时，也可以基于所输出的图表来提案不良状况的调整方法。例如如上述那样，通过比较第2个和第3个图表，可知，梯级5中的右侧的梯级引导器21与比给定值更靠右侧的梯级导轨15摩擦。因此，运算装置102对作业者提案使梯级5靠向左侧，或者使右侧的梯级导轨15的位置靠向右侧等。由此，能容易地进行后述的S6所示的再调整作业。

在S5的处理中，在运算装置102判断为产生异常的情况下(S5的NG判定)，作业者基于S5的结果来进行不良状况部位的再调整(S6)。然后，回到S3的处理，再度实施加速度数据的取得(S3)、图表化处理(S4)和合格与否判定处理(S5)。

此外，在S5的处理中，在运算装置102判断为没有异常的情况下(S5的OK判定)，作业者将S2的处理中安装的加速度传感器101a～101g拆下(S7)。然后，作业者或运算装置102发行调整后的测量结果作为试运转调整的检查证明书(S8)。由此，利用了乘客输送机检查系统100的乘客输送机1的检查方法结束。

另外，在上述的检查方法中，说明了在乘客输送机1的组装后、现场施工后实施的示例，但并不限定于此。例如，也可以在将乘客输送机1设置在建筑构造物后定期进行的保养检修时中实施上述的检查。

此外，说明了运算装置102实施S5的处理中的合格与否判定处理的示例，但并不限定于此。运算装置102在S4的处理中，对多个加速度传感器101a～101g所测量的振动信息进行信号处理，图表化为时间序列数据，并输出。因此，S5的合格与否判定处理例如可以由作业者基于运算装置102所输出的数据来实施。

另外，并不限定于上述的且附图示出的实施方式，能在不脱离权利要求书记载的发明的要旨的范围内实施种种的变形。

在上述的实施方式例中，说明了将作为振动传感器的加速度传感器101a安装在作为可动部的梯级5的示例，但并不限定于此，也可以不将振动传感器安装在作为可动部的梯级5。

此外，安装振动传感器的非可动部并不限定于梳齿14、梯级导轨15，例如，也可以安装在前轮轨道22、后轮轨道23、框架12、裙板4、乘降口地板11等其他各种构件。在此，在上部端部24以及下部端部25设有驱动侧端部齿轮6、从动侧端部齿轮7、减速机8、驱动装置10等发出振动的构件，难以进行与异常音的判别。因此，作为安装振动传感器的非可动部，为了区别驱动装置10的振动和异常音，优选运用配置在上部端部24、下部端部25的构件。

进而，说明了将作为振动传感器的加速度传感器101a～101g在检查时安装在乘客输送机1的示例，但并不限定于此。例如，也可以在将乘客输送机1设置于建筑构造物后也始终地将振动传感器设置于乘客输送机1。由此，能对乘客输送机1的状态进行始终监视。

在上述的实施方式例中，作为倾斜型的乘客输送机，举出在梯级间产生高低差的自动扶梯为例进行了说明，但作为本发明的乘客输送机，还能运用于具有在梯级间没有高低差的多个梯级的电动道路、即所谓的自动人行道。

此外，还能运用于在倾斜区间至少一部分具有设置了与上水平区间以及下水平区间平行的部位的框架的乘客输送机。进而，对于具有通过倾斜区间的延伸设置方向弯曲地变化而上水平区间和下水平区间的延伸设置方向不同的框架的乘客输送机也能同样地运用。

另外，在本说明书中，使用“平行”以及“正交”等单词，但这些并不仅意味着严密的“平行”以及“正交”，还可以是包含“平行”以及“正交”且处于能进一步发挥其功能的范围的“大致平行”、“大致正交”的状态。

Claims (10)

1.一种乘客输送机检查系统，对乘客输送机进行检查，其特征在于，

所述乘客输送机检查系统具备：

振动传感器，其安装于所述乘客输送机中的不可动的非可动部，检测所述非可动部的振动；和

运算装置，其取得所述振动传感器检测到的振动信息，对所述振动信息进行信号处理，并输出。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

所述振动传感器也安装在所述乘客输送机中的作为可动部的梯级。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

所述振动传感器安装在设于所述乘客输送机的框架中的配置驱动机构的端部的非可动部。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

作为所述非可动部，至少在所述乘客输送机的梯级导轨、梳齿安装所述振动传感器。

5.根据权利要求1所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

关于所述振动传感器检测振动的方向，至少检测所述非可动部在异常时进行振动的方向的振动。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

所述运算装置基于所述振动信息来判定所述乘客输送机的异常。

7.根据权利要求6所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

所述运算装置具有针对设置所述振动传感器的每个构件预先设定的阈值，基于所述阈值和所述振动信息来判定所述乘客输送机的异常。

8.根据权利要求7所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

所述运算装置对所述振动信息进行信号处理，基于所输出的数据来对不良状况的调整方法进行提案。

9.根据权利要求1所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

所述振动传感器能拆装地安装在所述乘客输送机。

10.一种乘客输送机检查方法，对乘客输送机进行检查，其特征在于，

所述乘客输送机检查方法包含如下处理：

通过安装于所述乘客输送机中的不可动的非可动部的振动传感器来检测所述非可动部的振动；和

由运算装置取得所述振动传感器检测到的振动信息，对所述振动信息进行信号处理，并输出。