JP6975259B2 - 乗客コンベア及び櫛板破損検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、エスカレーターや動く歩道（電動道路）等の乗客コンベア及びこの乗客コンベアに設けられた櫛板破損検知装置に関するものである。

乗客コンベアは、建築構造物に設置されるフレームと、このフレーム内に設けられて循環移動する無端状に連結された複数の踏段とを備えている。複数の踏段には、無端状の踏段チェーンが連結されており、この踏段チェーンが回転駆動することで、複数の踏段が循環移動する。そして、乗客コンベアには、異物の侵入を防止するために、踏段に設けた複数のクリートと非接触で噛み合う櫛板部材が乗降床に設けられている。

また、クリートと櫛板部材の間に、異物が挟まったり、櫛板部材に硬質のものが接触したりすると、櫛板が破損するおそれがある。櫛板部材の破損を検出する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。この特許文献１には、櫛歯内に設けられ互いに直列状態で配設された複数の導電線と、この各導電線の断線を検出する断線検出装置とを備えた技術が記載されている。

特開平０７−２５５７５号公報

しかしながら、櫛歯は櫛板部材に複数設けられているため、特許文献１に記載された技術では、導電線を複数の櫛歯に直列状態で内装する必要があり、櫛板部材の構造が複雑になると共に櫛板部材が高コスト化する、という問題を有していた。また、特許文献１に記載された技術では、既設の乗客コンベアをリニューアルする際には、導電線を複数の櫛歯に設置する必要があり、設置作業が繁雑になる、という問題も有していた。

さらに、特許文献１に記載された技術では、複数の櫛歯の全てに導電線が設置されている。その結果、特許文献１に記載された技術では、複数の櫛歯のうち一部が欠損するような軽微な破損も検出するため、頻繁に警報が発せられたり、非常停止したりし、乗客の搬送効率が低下していた。

上記の問題点を考慮し、簡易な構成で櫛板部材の破損を検知することができ、複数の櫛歯のうち一部が欠損するような軽微な破損を検知することを防止できる乗客コンベア及び櫛板部材破損検知装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、乗客コンベアは、建築構造物に設けられ、人や物を搬送する乗客コンベアにおいて、フレームと、複数の踏段と、乗降床と、櫛板部材と、櫛板破損検知装置と、を備えている。フレームは、建築構造物に設置される。複数の踏段は、フレーム内に設けられて、フレーム内を循環移動する無端状に連結される。乗降床は、フレームが延在する方向の端部に設けられる。櫛板部材は、乗降床に設けられ、踏段に設けたクリートと非接触状態で噛み合う。櫛板破損検知装置は、櫛板部材の破損を検知する。
また、櫛板部材は、乗降床に固定された基部と、基部における踏段と対向する先端部に連続して設けられ、乗降床から突出し、かつクリートと非接触状態で噛み合う櫛歯部と、を有している。そして、櫛板破損検知装置は、基部と櫛歯部との境界部に配置されるワイヤと、ワイヤを櫛板部材における上下方向の下面で保持するワイヤ保持部材と、ワイヤの張力の変位を検知する検知スイッチと、を備えている。

また、櫛板破損検知装置は、乗客コンベアに設けられた櫛板部材の破損を検知する櫛板破損検知装置において、上述した櫛板破損検知装置が用いられる。

上記構成の乗客コンベア及び櫛板破損検知装置によれば、簡易な構成で櫛板部材の破損を検知することができ、複数の櫛歯のうち一部が欠損するような軽微な破損を検知することを防止できる。

第１の実施の形態例にかかる乗客コンベアの構成例を示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかる乗客コンベアにおける乗降口を示す斜視図である。 第１の実施の形態例にかかる乗客コンベアにおける踏段と下部乗降床を示す側面図である。 第１の実施の形態例にかかる乗客コンベアにおける踏段と下部乗降床を示す平面図である。 第１の実施の形態例にかかる乗客コンベアの櫛板部材及び櫛板破損検知装置を示す斜視図である。 第１の実施の形態例にかかる乗客コンベアの櫛板部材及び櫛板破損検知装置を示す断面図である。 第１の実施の形態例にかかる櫛板破損検知装置におけるワイヤ保持部材を示す斜視図である。 第１の実施の形態例にかかる乗客コンベアの櫛板部材が破損した状態を示す説明図である。 第２の実施の形態例にかかる櫛板破損検知装置におけるワイヤ保持部材を示す斜視図である。

以下、乗客コンベア及び櫛板破損検知装置の実施の形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．第１の実施の形態例
１−１．乗客コンベアの構成例
まず、図１及び図２を参照して乗客コンベアの第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）について説明する。
図１は、本例の乗客コンベアを示す概略構成図、図２は、本例の乗客コンベアにおける乗降口を示す斜視図である。

図１に示すように、本例の乗客コンベア１は、建築構造物１００の上階床１００Ａと下階床１００Ｂに設置される傾斜型の乗客コンベア、いわゆるエスカレーターである。図１及び図２に示すように、乗客コンベア１は、建築構造物１００に設置されたフレーム２と、上部乗降床３と、下部乗降床４と、乗客を乗せる複数の踏段５と、一対の欄干部材６、６と、下部スプロケット７と、上部スプロケット８と、踏段チェーン９と、駆動部１０と、櫛板破損検知装置２５（図５参照）を備えている。

フレーム２は、上階床１００Ａと下階床１００Ｂにまたがって設置されている。フレーム２は、傾斜区間と、上水平区間と、下水平区間から構成されている。以下、フレーム２における下階床１００Ｂから上階床１００Ａに向かって延びる方向をフレーム２の長手方向とする。また、下階床１００Ｂからフレーム２を見た状態の左右方向をフレーム２の幅方向とする。

フレーム２の長手方向の上階床１００Ａ側に形成された上水平区間は、上階床１００Ａと平行に形成されている。そして、フレーム２の上水平区間には、上部乗降床３が設置されている。上部乗降床３は、上階床１００Ａと平行をなし、上階床１００Ａに載置されている。

フレーム２の長手方向の下階床１００Ｂ側に形成された下水平区間は、下階床１００Ｂと平行に形成されている。そして、フレーム２の下水平区間には、下部乗降床４が設置されている。下部乗降床４は、下階床１００Ｂと平行をなし、下階床１００Ｂに載置されている。なお、上部乗降床３及び下部乗降床４周りの詳細な構成については、後述する。

上部乗降床３の下方には、駆動部１０と、上部スプロケット８が配置されている。上部スプロケット８と駆動部１０の駆動軸には、伝達チェーンが巻き掛けられている。駆動部１０が駆動すると、上部スプロケット８は、伝達チェーンを介して回転駆動する。また、上部スプロケット８には、踏段チェーン９が巻き掛けられている。

下部乗降床４の下方には、下部スプロケット７が配置されている。下部スプロケット７には、踏段チェーン９が巻き掛けられている。踏段チェーン９は、その軸方向が連結された無端状に形成されている。上部スプロケット８が回転することで、下部スプロケット７及び踏段チェーン９が回転する。そして、踏段チェーン９は、上部スプロケット８と下部スプロケット７の間を循環移動する。

踏段チェーン９には、複数の踏段５が無端状に連結されている。複数の踏段５は、フレーム２に設けられた不図示のガイドレールに移動可能に支持されている。そして、複数の踏段５は、ガイドレールに案内された往路側と復路側を循環移動する。乗客は、上下方向の上方となる往路側を移動する踏段５に輸送される。

また、踏段５の表面には、複数のクリート５ａが形成されている（図４参照）。クリート５ａは、踏段５の移動方向に沿って延在する突条部である。そして、複数のクリート５ａは、踏段５の幅方向に間隔を空けて形成されている。

欄干部材６は、フレーム２の上部に設けられたデッキ部１３に支持されている。なお、デッキ部１３は、フレーム２の長手方向に沿って配置される。また、欄干部材６は、フレーム２の幅方向の両端部に一対設けられている。

図２に示すように、欄干部材６は、移動手摺１１と、平板状のパネル部材１２と、有している。パネル部材１２は、デッキ部１３に支持されている。ぱた、パネル部材１２の周縁部には、移動手摺１１が設けられている。

移動手摺１１は、長手方向の両端部が連結された無端状のベルト部材により構成されている。移動手摺１１は、パネル部材１２の周縁部に移動可能に支持されている。そして、移動手摺１１は、複数の踏段５の循環移動の動作に同期して、循環移動する。

次に、乗客コンベア１における上部乗降床３及び下部乗降床４周りの詳細な構成について図２〜図５を参照して説明する。なお、上部乗降床３及び下部乗降床４周りの構成は、同一であるため、ここでは、下部乗降床４の構成について説明する。図３は、踏段と下部乗降床を示す側面図、図４は、踏段と下部乗降床を示す平面図である。

図２から図４に示すように、下部乗降床４における踏段５側の先端部には、複数の櫛板部材２０が固定されている。複数の櫛板部材２０は、下部乗降床４の幅方向に沿って並べて配置されている。櫛板部材２０は、下部乗降床４の先端部から踏段５に向けて突出している。

櫛板部材２０は、樹脂材料や金属材料などの成型品であり、略平板状に形成されている。櫛板部材２０は、基部２１と、櫛歯部２２とを有している。基部２１は、下部乗降床４の上下方向の上面４ａに、例えば、皿ネジ等の固定部材を用いて固定される。基部２１における踏段５側の先端部には、櫛歯部２２が連続して設けられている。

櫛歯部２２は、基部２１の先端部から踏段５に向けて突出している。また、櫛歯部２２は、上下方向の下方に向けて膨出している。櫛歯部２２と基部２１との境界である境界部２３（図６参照）は、上下方向で切断した断面形状が櫛歯部２２よりも薄い薄肉部となっている。また、薄肉部である境界部２３は、下部乗降床４の先端部から突出している。この境界部２３が櫛板部材２０における破損し易い箇所となっている。

そして、櫛板部材２０は、基部２１側が固定された固定端となり、櫛歯部２２側が自由端となる。また、櫛歯部２２は、幅方向に所定の間隔を空けて形成された櫛状の部材により構成される。櫛歯部２２における上下方向の下部は、踏段５に形成された複数のクリート５ａの間に挿入される。すなわち、櫛歯部２２と複数のクリート５ａは、非接触状態で噛み合う。これにより、踏段５が下部乗降床４及び櫛板部材２０に向けて移動することで、櫛板部材２０と踏段５との間に異物が挟み込まれることを防止している。

また、櫛板部材２０における上下方向の下方には、櫛板破損検知装置２５を構成するワイヤ２６が配置されている。

１−２．櫛板破損検知装置の構成例
次に、図５〜図７を参照して櫛板破損検知装置２５の構成について説明する。
図５は、櫛板部材２０及び櫛板破損検知装置２５を示す斜視図、図６は、櫛板部材２０及び櫛板破損検知装置２５を示す断面図である。

図５及び図６に示すように、ワイヤ２６と、検知スイッチ２７と、ワイヤ保持部材２８とを有している。ワイヤ２６は、例えば、ステンレス線等から構成されている。そして、ワイヤ２６は、所定の張力が付与された状態で、複数の櫛板部材２０の上下方向の下方を通過し、下部乗降床４の幅方向の一端部から他端部にかけて延在している。

ワイヤ２６の長手方向の一端部は、下部乗降床４の幅方向の一端部に配置される。そして、ワイヤ２６の長手方向の一端部は、一対の欄干部材６、６のうち一方の欄干部材６のパネル部材１２を支持するデッキ部１３（図２参照）に固定されている。また、ワイヤ２６の長手方向の他端部は、下部乗降床４の幅方向の他端部に配置される。そして、ワイヤ２６の長手方向の他端部は、一対の欄干部材６、６のうち他方の欄干部材６のパネル部材１２を支持するデッキ部１３（図２参照）まで延在している。

また、ワイヤ２６の他端部は、検知スイッチ２７に挿脱可能に接続されている。検知スイッチ２７は、ワイヤ２６の他端部を所定の保持力で保持している。また、検知スイッチ２７は、不図示の乗客コンベア１を制御する制御部に接続されている。検知スイッチ２７は、ワイヤ２６の他端部が抜けた際に、櫛板部材２０の破損を検知し、制御部に破損情報を出力する。そして、制御部は、検知スイッチ２７から破損情報を受信した際に、警報を発したり、乗客コンベア１を非常停止したりする。

また、検知スイッチ２７におけるワイヤ２６の他端部の保持力を調整することで、櫛板部材２０の検知精度を容易に調整することができる。そして、ワイヤ２６は、ワイヤ保持部材２８に保持されて櫛板部材２０の下方に配置される。

次に、ワイヤ保持部材２８の構成について説明する。
図７は、ワイヤ保持部材２８を示す斜視図である。
図６及び図７に示すように、ワイヤ保持部材２８は、平板状の部材を屈曲することで形成されている。また、ワイヤ保持部材２８における幅方向の長さは、櫛板部材２０の幅方向の長さと略等しく設定されている。そして、ワイヤ保持部材２８は、複数の櫛板部材２０のそれぞれに設けられる。このワイヤ保持部材２８は、櫛板部材２０の上下方向の下方において幅方向に延在している。

また、ワイヤ保持部材２８は、固定面部３１と、ワイヤ２６を保持するフック部３２とを有している。固定面部３１は、矩形をなす平板状に形成されている。固定面部３１における長手方向の一端部には、フック部３２が形成されている。

フック部３２は、固定面部３１の一端部を複数回折り曲げることで形成されている。そして、フック部３２は、側面から見た形状が略三角形状に形成されている。また、フック部３２における固定面部３１とは反対側の先端部は、固定面部３１における上下方向の下方に向けて屈曲している。そして、フック部３２の先端部と固定面部３１との間には、ワイヤ２６を挿入可能な隙間３３が形成されている。この隙間３３を設けたことで、ワイヤ２６をフック部３２内に挿入し易くすることができる。

また、複数のワイヤ保持部材２８のうち一つのワイヤ保持部材２８を交換する際に、全てのワイヤ保持部材２８からワイヤ２６を引き抜くことなく、一つのワイヤ保持部材２８からワイヤ２６を引き抜いたり、ワイヤ２６を設置したりすることができる。これにより、ワイヤ２６の設置作業を容易に行うことができる。

なお、フック部３２の形状としては、略三角形状に限定されるものではなく、円形、楕円形又は四角形等その他各種の形状に形成されるものであり、ワイヤ２６を保持可能な形状であればよい。

固定面部３１及びフック部３２の上下方向の上面は、櫛板部材２０における基部２１の上下方向の下面２１ａに固定される。固定面部３１は、基部２１の下面２１ａと下部乗降床４の上面４ａの間に配置される。また、フック部３２は、下部乗降床４の先端部から櫛板部材２０の櫛歯部２２に向けて突出している。そして、フック部３２は、櫛板部材２０の境界部２３の上下方向の下面に固定される。すなわち、フック部３２は、櫛板部材２０における破損し易い箇所である薄肉部に固定される。そのため、フック部３２に保持されたワイヤ２６は、境界部２３の上下方向の下方に配置される。

１−３．櫛板破損検知装置の動作例
次に、図８を参照して上述した構成を有する櫛板破損検知装置２５の動作例について説明する。
図８は、櫛板部材２０が破損した状態を示す説明図である。

櫛板部材２０と踏段５のクリート５ａの間に異物が挟まったり、櫛板部材２０の櫛歯部２２に硬質なものが強く当接したりすると、図８に示すように、櫛歯部２２の根本である境界部２３が破損する。また、櫛歯部２２が境界部２３から上下方向の上方に向けて折れ曲がる。そのため、境界部２３の下方に固定されたワイヤ保持部材２８のフック部３２も櫛歯部２２と共に上下方向の上方に向けて折れ曲がる。

また、フック部３２に保持されたワイヤ２６も櫛歯部２２及びフック部３２と共持ち上げられる。そのため、ワイヤ２６がフック部３２によって引っ張られ、ワイヤ２６の他端部が検知スイッチ２７（図５参照）から抜け出る。そして、検知スイッチ２７は、櫛板部材２０の破損を検知し、制御部に破損情報を出力する。これにより、制御部は、警報を発する又は、乗客コンベア１を非常停止させる。

なお、検知スイッチ２７としては、ワイヤ２６の他端部を保持し、ワイヤ２６が抜け出た際に検知するスイッチに限定されるものではない。検知スイッチ２７としては、例えば、ワイヤ２６の張力の変位を検知するスイッチを適用してもよい。この場合、検知スイッチ２７は、ワイヤ２６の張力が予め設定した閾値を超えた際に、櫛板部材２０の破損を検知する。

本例の櫛板破損検知装置２５によれば、簡易な構成で櫛板部材２０の破損を検知することができる。また、ワイヤ２６は、櫛板部材２０における櫛歯部２２と基部２１の境界部２３に配置されている。そのため、櫛歯部２２を構成する複数の櫛歯のうち一部が欠損するような軽微な破損を検知することがなく、櫛歯部２２が根本から折れ曲がるような深刻な破損のみを検知することができる。これにより、乗客コンベア１が軽微な破損で不必要に乗客コンベア１が非常停止し、乗客コンベア１の搬送効率が低下することを防ぐことができる。

また、図６に示すように、櫛板部材２０の境界部２３に予め上下方向の下面から上方に向けて形成されたノッチ２４を設けてもよい。ノッチ２４は、例えば、境界部２３に形成された切り込みや溝部である。これにより、櫛板部材２０における破損箇所を制御することができ、ワイヤ２６を配置する位置を容易に決定することができる。

２．第２の実施の形態例
次に、図９を参照して櫛板破損検知装置の第２の実施の形態例について説明する。
図９は、第２の実施の形態例にかかる櫛板破損検知装置のワイヤ保持部材を示す斜視図である。

第２の実施の形態例にかかる櫛板破損検知装置が、第１の実施の形態例にかかる櫛板破損検知装置２５と異なる点は、ワイヤ保持部材の構成である。そのため、ここでは、ワイヤ保持部材について説明し、第１の実施の形態例にかかる櫛板破損検知装置２５と共通する部分については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図９に示すように、ワイヤ保持部材２８Ａは、固定面部３１Ａと、ワイヤ２６を保持するフック部３２Ａとを有している。また、ワイヤ保持部材２８Ａにおける固定面部３１Ａとフック部３２Ａとの間には、複数のスリット３４Ａが形成されている。スリット３４Ａは、ワイヤ保持部材２８Ａの幅方向に沿って複数設けられている。

その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる櫛板破損検知装置２５と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するワイヤ保持部材２８Ａを備えた櫛板破損検知装置においても、上述した第１の実施の形態例にかかる櫛板破損検知装置２５と同様の作用及び効果を得ることができる。

この第２の実施の形態例にかかる櫛板破損検知装置によれば、スリット３４Ａが設けられたフック部３２Ａと固定面部３１Ａの境界でワイヤ保持部材２８Ａを折れ曲がり易くすることができる。また、スリット３４Ａを設ける箇所は、フック部３２Ａと固定面部３１Ａの境界に限定されるものではない。スリットは、例えば、フック部３２Ａの先端部から固定面部３１Ａに向けて形成してもよい。

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態では、傾斜型の乗客コンベアとして、踏段間に段差が生じるエスカレーターを例に挙げて説明したが、本発明の乗客コンベアとしては、踏段間に段差が生じない複数の踏段を有する電動道路、いわゆる動く歩道にも適用できるものである。

また、傾斜区間の少なくとも一部に、上水平区間及び下水平区間に対して平行な箇所を設けたフレームを有する乗客コンベアにも適用できるものである。さらに、傾斜区間の延設方向が湾曲して変化することで、上水平区間と下水平区間の延設方向が異なるフレームを有する乗客コンベアに対しても同様に適用できるものである。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…乗客コンベア、 ２…フレーム、 ３…上部乗降床（乗降床）、 ４…下部乗降床（乗降床）、 ４ａ…上面、 ５…踏段、 ５ａ…クリート、 ６…欄干部材、 １０…駆動部、 １１…移動手摺、 １２…パネル部材、 １３…デッキ部、 ２０…櫛板部材、 ２１…基部、 ２１ａ…下面、 ２２…櫛歯部、 ２３…境界部、 ２５…櫛板破損検知装置、 ２６…ワイヤ、 ２７…検知スイッチ、 ２８、２８Ａ…ワイヤ保持部材、 ３１、３１Ａ…固定面部、 ３２、３２Ａ…フック部、 ３３…隙間、 ３４Ａ…スリット、 １００…建築構造物、 １００Ａ…上階床、 １００Ｂ…下階床

Claims (7)

1. 建築構造物に設けられ、人や物を搬送する乗客コンベアにおいて、
   前記建築構造物に設置されたフレームと、
   前記フレーム内に設けられて、前記フレーム内を循環移動する無端状に連結された複数の踏段と、
   前記フレームが延在する方向の端部に設けられた乗降床と、
   前記乗降床に設けられ、前記踏段に設けたクリートと非接触状態で噛み合う櫛板部材と、
   前記櫛板部材の破損を検知する櫛板破損検知装置と、を備え、
   前記櫛板部材は、
   前記乗降床に固定された基部と、
   前記基部における前記踏段と対向する先端部に連続して設けられ、前記乗降床から突出し、かつ前記クリートと非接触状態で噛み合う櫛歯部と、を有し、
   前記櫛板破損検知装置は、
   前記基部と前記櫛歯部との境界部に配置されるワイヤと、
   前記ワイヤを前記櫛板部材における上下方向の下面で保持するワイヤ保持部材と、
   前記ワイヤの張力の変位を検知する検知スイッチと、を備え、
   前記ワイヤ保持部材は、
   前記櫛板部材の前記基部における上下方向の下面に固定される固定面部と、
   前記固定面部に連続して設けられ、前記ワイヤを保持すると共に前記櫛板部材の前記境界部の上下方向の下面に固定されるフック部と、を有する
   乗客コンベア。
2. 前記ワイヤの長手方向の一端部は、前記乗降床の幅方向の一端部に固定され、
   前記ワイヤの長手方向の他端部は、前記乗降床の幅方向の他端部に配置され、前記検知スイッチに接続される
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記ワイヤは、前記検知スイッチに挿脱可能に接続され、
   前記検知スイッチは、前記ワイヤが抜け出た際に、前記櫛板部材の破損を検知する
   請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記フック部における前記固定面部とは反対側の先端部は、前記固定面部に向けて屈曲し、
   前記フック部の先端部と前記固定面部との間には、前記ワイヤが挿入可能な隙間が形成される
   請求項１に記載の乗客コンベア。
5. 前記フック部と前記固定面部の境界、又は前記フック部には、スリットが形成されている
   請求項１に記載の乗客コンベア。
6. 前記櫛板部材の前記境界部には、上下方向の下面から上方に向けてノッチが形成されている
   請求項１に記載の乗客コンベア。
7. 乗客コンベアに設けられた櫛板部材の破損を検知する櫛板破損検知装置において、
   前記櫛板部材の基部と櫛歯部との境界部に配置されるワイヤと、
   前記ワイヤを前記櫛板部材における上下方向の下面で保持するワイヤ保持部材と、
   前記ワイヤの張力の変位を検知する検知スイッチと、
   を備え、
   前記ワイヤ保持部材は、
   前記櫛板部材の前記基部における上下方向の下面に固定される固定面部と、
   前記固定面部に連続して設けられ、前記ワイヤを保持すると共に前記櫛板部材の前記境界部の上下方向の下面に固定されるフック部と、を有する
   櫛板破損検知装置。

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