JPH0371272B2

JPH0371272B2 -

Info

Publication number: JPH0371272B2
Application number: JP57103566A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Nagai; Masayoshi Ootsuka
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1982-06-16
Filing date: 1982-06-16
Publication date: 1991-11-12
Also published as: JPS58220781A

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野本発明はインパクト・シリアルプリンタにおい
て上下に２重に活字が配列されているタイプホイ
ールの上下シフト動作駆動に係り、特に印字速度
を向上するに好適なシフト動作駆動方法の改良に
関す。

(b) 技術の背景近来、各種バンキング端末機やワードプロセツ
サ等の事務機としてインパクト・シリアルプリン
タが広く開発され、実用化されている。タイプホ
イールはこれらのプリンタの印字部に多用されて
おり、これらに使用する活字は数字、アルフアベ
ツト文字、各種記号の他、片仮名、平仮名文字更
に漢字も使用されるようになつてきた。従つて、
タイプホイールとしてはいわゆる花弁型及びその
変形としてクラウン型のものが主流をなし、文字
数は欧米用のもので96文字であり、日本国内用で
128文字が一般的である。

文字が多い場合には例えば花弁型タイプホイー
ルでは内外２重に活字を配置したタイプホイール
を使用し、上下にシフトさせて印字が行なわれ
る。このようなプリンタはオフイスオートメーシ
ヨンにおける印刷機として利用度が高まつてお
り、印字の高速化が要請されている。

(c) 従来技術と問題点以下、従来方法についてインパクト・シリアル
プリンタを例として、第１図〜第６図を参照して
説明する。第１図はインパクト・シリアルプリン
タの概要を例示する斜視図、第２図は第１図のシ
フト機構の正面図、第３図は第２図の側面図、第
４図は第２図のクランク部の拡大図、第５図は第
１図のタイプホイールを示す平面図、第６図は従
来方法による動作波形図である。第１図に示すよ
うにプリンタ５は円筒形のプラテン６を有してお
り、プラテン６と平行にねじギア７が設けられて
いる。ねじギア７にはステーシヤフト９に摺動自
在に嵌合支持されたキヤリア１０が螺合してお
り、ねじギア７の一端にはプーリ１１、ベルト１
２等を介してスペースモータ１３が接続され、モ
ータ１３を適宜正逆方向に回転させることによ
り、キヤリア１０を矢印Ａ，Ｂ方向に自由に移動
させることができる。キヤリア１０上にはブラケ
ツト１５が設けられており、ブラケツト１５には
ローテーシヨンモータ１６が固着されている。

第２図に示すように、軸４に矢印Ｉ，Ｊ方向に
揺動自在に支持された棒状のホルダ８を有してお
り、ホルダ８の中央部にはタイプホイール１が嵌
着されたシヤフト１９（第３図）が回転自在に支
持されている。また、ホルダ８の図において左端
には溝８ａが形成されており、溝８ａはシフトモ
ータ１７の軸１７ａに固着されたクランク１４が
先端に設けられたスタツド１４ａを介して係合し
ている。また、第３図に示すようにローテーシヨ
ンモータ１６の軸１６ａはジヨイント１９ａを介
してシヤフト１９に接続されている。従つてモー
タ１７を正逆回転させクランク１４を図中矢印
Ｅ，Ｆ方向即ち上下方向に回転移動させることが
でき、つれてホルダ８の印矢印Ｉ，Ｊ方向の揺動
によりタイプホイール１を上下にシフトさせるこ
とができる。このシフト位置にロツクしておく為
に第４図に示すようにクランク１４の側方にロツ
クバネ１８が設けられていて、クランク１４の回
転中心附近の突起部１４ｂをロツクバネ１８の弾
力で押してロツクするようになつている。

タイプホイール１は第５図に示すように、略円
形のセンタプレート素子２２ａ，２２ｂを重ね合
わせたセンタプレート２２と活字３，３′より構
成されている。センタプレート素子２２ａには96
本のアーム２が放射状に設けられており、また、
センタプレート素子２２ｂには32本のアーム２′
が放射状に設けられている。そしてアーム２は先
端に活字３が円環状に１個ずつ等ピツチで形成さ
れたロングアーム２ａ，２a′であり、アーム２′
は同様に先端に活字３′が円環状に１個ずつ等ピ
ツチで形成されたシヨートアーム２ｂで、シヨー
トアーム２ｂはロングアーム３本毎に設けられて
いる。

一方、第１図に示すようにハンマー２３ａを有
するハンマーマグネツト２３が固着されており、
ハンマーマグネツト２３を励磁、励磁解除するこ
とによりハンマー２３ａを図中矢印Ｇ，Ｈ方向、
即ちプラテン６方向に自由に突出させることがで
きる。

従つて、プラテン６は印字用紙２５を巻き付
け、印字すべき文字がタイプホイール１の内周部
にある活字３′の場合は、第２図に示すようにモ
ータ１７を図中矢印Ｅ方向に回転させて、クラン
ク１４を上方に移動させホルダ８とシヤフト１９
を介してホイール１を図中上方に上昇させ、印字
すべき文字がホイール１の外周部にある活字３の
場合はモータ１７を図中矢印Ｆ方向に回転させ
て、ホイール１を図中下方に降下させる。同時に
ローテーシヨンモータ１６を駆動し、ホイール１
を第１図におけるＣ，Ｄ方向に回転させ、所定の
活字３又は３′とハンマーマグネツト２３のハン
マー２３ａとを対向整列させる。整列したところ
でハンマーマグネツト２３を励磁すると、ハンマ
ー２３ａは矢印Ｇ方向に突出し、活字３又は３′
とハンマー２３ａ先端が当接、更にアーム２又は
２′を弾性的にたわませる形で活字３又は３′をプ
ラテン６上の印字用紙２５に図示していないイン
クリボン等を介して押圧接触させ、印字が行なわ
れる。

印字が終了するとマグネツト２３の励磁を解除
し、ハンマー２３ａをＨ方向に後退させ、次の印
字動作への待機状態に入るが、印字に用いられた
活字３又は３′もアーム２又は２′の弾性により初
期の位置に復帰する。このようにして次々にタイ
プホイール１中の所定の活字３又は３′を選択、
印字すると共に、スペースモータ１３を駆動させ
てキヤリア１０を矢印Ａ，Ｂ方向に適宜移動させ
ることにより印字動作が継続される。

かかるプリンタにおけるタイプホイール１の上
下シフト動作において、シフト動作の負荷はロ
ツクバネ１８のロツク力、摩擦負荷、タイプ
ホイール１のイナーシヤ、活字選択量、によつ
て決まる。こららの及びは常に一定である
が、及びは変動する。しかしながら、従来方
法ではこれらの変動をすべてカバーする励磁条件
で一定としている。即ち、第６図に最小負荷の場
合の動作波形Ｉを実線で、また最大負荷の場合の
動作波形を点線で示しており、波形は波形
に比べて早くシフト位置に達しているが、いずれ
の場合にも励磁信号を同じ時間与えていて、励磁
時間にムダが生じているという問題がある。

(d) 発明の目的本発明の目的は上記の問題を解決する為のもの
で、タイプホイールのシフト負荷に応じてシフト
駆動時間を可変として印字の高速化を可能とする
シフト駆動方法を提供するにある。

(e) 発明の構成上記目的は本発明によりプラテン部材、それに
対面する印字部を搭載するキヤリア、プラテン部
材に平行にキヤリアを駆動する駆動部を備え、印
字部には上下２重に活字列が配置されたタイプホ
イールを有し、さらにタイプホイールの文字選択
のための文字選択制御部及びタイプホイールの上
下の活字列のいづれかを選択するシフト手段を制
御するシフト制御部を有する如きプリンタにおい
て、シフト制御部には励磁幅設定部が設けられ、
印字データにもとずき文字選択制御部による活字
列中における文字選択とシフト制御部によるシフ
ト駆動が開始されると、励磁幅設定部は文字選択
までに要した時間に対応してシフト手段に対する
シフト制御部よりの励磁信号の付与時間を変更す
ることを特徴とするプリンタの２重活字配列タイ
プホイールのシフト駆動方法によつて達成され
る。

(f) 発明の実施例以下、本発明の一実施例を第７図〜第１０図を
参照して説明する。第７図は本発明による実施例
を示すブロツク図、第８図は第７図のフローチヤ
ート、第９図及び第１０図は第７図のタイミング
チヤートを示す。

第７図において、２６は中央処理部（以下
CPUという）で印字データをシフト制御部とし
てのシフトモータ制御部２７及び文字選択制御部
としてのローテーシヨンモータ制御部２８へ送る
ものである。ローテーシヨンモータ制御部２８は
CPUからのローテーシヨン印字データａを受信
し、タイプホイール１の文字選択駆動させ、ロー
テーシヨンロツク信号ｅをシフトモータ制御部２
７に送る機能を有している。シフトモータ制御部
２７はCPU２６からのシフト印字データｂを受
信し、出力信号によりシフト手段としてのシフト
モータ１７を励磁してタイプホイール１のシフト
駆動をさせると共に、ローテーシヨンモータ制御
部２８からのローテーシヨンロツク信号を受けて
シフトモータ１７の励磁時間を設定する励磁幅設
定部２７ａを有し、その設定幅により駆動を制御
する機能を有している。２９はドライバ回路であ
る。

このような構成及び機能を有するので、印字を
行なう時はCPU２６から印字データ信号が出る
と、第８図に示すようにシフト切替無しの場合は
そのままローテーシヨン選択信号によりローテー
シヨンモータ１６が駆動してタイプホイール１の
活字選択を行なつて印字が行なわれる。シフト切
替え有りの場合には、シフトモータ１７が励磁さ
れ、タイマーがリセツトされると同時にローテー
シヨンモータ１６が駆動する。励磁幅設定部２７
ａにおいて、ローテーシヨン選択が終了直前を知
らせるローテーシヨンロツク信号ｃが出る時間
T₁が所定の判定時間T₂より大きいかどうかを比
較して小さい、即ちT₁＜T₂の時は第９図に示す
ように所定の停止時間T₃でタイマーセツトされ
る。また等しいか大きい、即ちT₁≧T₂の時は第
１０図に示すようにタイマーセツトはローテーシ
ヨンロツク信号ｃが出る時間T₁に所定時間T₄を
加えた時間T₅（＝T₁＋T₄）に設定される。

このようにして、シフト駆動負荷の大小によつ
てシフトモータ１７の励磁時間を変えることがで
き、負荷が小さい時には早くシフトを完了させて
次の印字駆動に移ることができるので印字速度を
高めることができる。

上記実施例はシフト動作をシフトモータ１７で
行なう場合について説明したが、シフト動作を電
磁マグネツトで行なう場合には励磁のON，OFF
でシフトが往復するので、励磁時について適用が
可能で同様の効果がある。

(g) 発明の効果以上説明したように本発明によれば、タイプホ
イールの活字上下のシフト動作におけるタイプホ
イールのイナーシヤ及び活字選択量による負荷の
大小によつて駆動源の励磁時間を変化させて、負
荷が小さい時のムダな時間を削減でき、印字速度
を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はインパクト・シリアルプリンタの概要
を例示する斜視図、第２図は第１図のシフト機構
の正面図、第３図は第２図の側面図、第４図は第
２図のクランク部の拡大図、第５図は第１図のタ
イプホイール、第６図は従来方法による動作波形
図、第７図は本発明による実施例を示すブロツク
図、第８図は第７図のフローチヤート、第９図及
び第１０図は第７図のタイミングチヤートを示
す。図において、１はタイプホイール、３，３′は
活字、４は軸、８はホルダ、８ａは溝、１４はク
ランク、１４ａはスタツド、１６はローテーシヨ
ンモータ、１７はシフトモータ、１８はロツクバ
ネ、２７はシフトモータ制御部、２７ａは励磁幅
設定部、２８はローテーシヨンモータ制御部を示
す。

Claims

【特許請求の範囲】

１プラテン部材、それに対面する印字部を搭載
するキヤリア、プラテン部材に平行にキヤリアを
駆動する駆動部を備え、印字部には上下２重に活
字列が配置されたタイプホイールを有し、さらに
タイプホイールの文字選択のための文字選択制御
部及びタイプホイールの上下の活字列のいづれか
を選択するシフト手段を制御するシフト制御部を
有する如きプリンタにおいて、シフト制御部には
励磁幅設定部が設けられ、印字データにもとずき
文字選択制御部による活字列中における文字選択
とシフト制御部によるシフト駆動が開始される
と、励磁幅設定部は文字選択までに要した時間に
対応してシフト手段に対するシフト制御部よりの
励磁信号の付与時間を変更することを特徴とする
プリンタの２重活字配列タイプホイールのシフト
駆動方法。