JPS61141574A - 印字押圧力制御装置 - Google Patents
印字押圧力制御装置Info
- Publication number
- JPS61141574A JPS61141574A JP26502984A JP26502984A JPS61141574A JP S61141574 A JPS61141574 A JP S61141574A JP 26502984 A JP26502984 A JP 26502984A JP 26502984 A JP26502984 A JP 26502984A JP S61141574 A JPS61141574 A JP S61141574A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- hammer
- type
- cam
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- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
- B41J9/48—Control for hammer-impression mechanisms for deciding or adjusting hammer-drive energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/28—Cams
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く目 的〉
本発明はインパクトプリンタのハンマー押圧力を活字に
応じて可変調節するための制御装置に関し、例えば電子
タイプライタ−等に用いて有用な装置に関する。
応じて可変調節するための制御装置に関し、例えば電子
タイプライタ−等に用いて有用な装置に関する。
〈従来技術〉
インパクトプリンタにおいては印字濃度を均一化させる
目的で、活字面積によって印字エネルギーを変えるよう
番こ制御している。
目的で、活字面積によって印字エネルギーを変えるよう
番こ制御している。
例えば活字としてＭ、Ｗ等の比較的面積の大きいものと
、■や記号の１・”、６．″等の比較的−面積の小さい
ものとを同圧力で押打すると前者が薄くまた後者が濃く
印字されて均一な濃度で印字できない。
、■や記号の１・”、６．″等の比較的−面積の小さい
ものとを同圧力で押打すると前者が薄くまた後者が濃く
印字されて均一な濃度で印字できない。
そのため、活字面積によってハンマー圧を変えることに
より均一な濃度を得るようにしている。
より均一な濃度を得るようにしている。
これは第５図Ｆ１１ 、 ＋２１ 、 ＋３１に示すよ
うに例えば活字をその面積に応じて３グループ化し、′
Ｗ″のような大面積の活字についてはノ）ンマーエネル
ギーを”大”に、また−”記号のような中面積の活字ニ
ついてはハンマーエネルギーを６中”に、更にパ、″′
、″′、″等の記号のような小面積の活字についてはハ
ンマーエネルギーをＩｆ 小”に夫々設定し、ＲＯＭの
ようなメモリに夫々活字に対応して前記設定したハンマ
ー強度情報を記憶させ。
うに例えば活字をその面積に応じて３グループ化し、′
Ｗ″のような大面積の活字についてはノ）ンマーエネル
ギーを”大”に、また−”記号のような中面積の活字ニ
ついてはハンマーエネルギーを６中”に、更にパ、″′
、″′、″等の記号のような小面積の活字についてはハ
ンマーエネルギーをＩｆ 小”に夫々設定し、ＲＯＭの
ようなメモリに夫々活字に対応して前記設定したハンマ
ー強度情報を記憶させ。
そのＲＯＭからのハンマー強度情報に応じてハンマーエ
ネルギーを前記大、中、小と切換制御することにより一
様な印字濃度を得ていた。
ネルギーを前記大、中、小と切換制御することにより一
様な印字濃度を得ていた。
そして、ハンマー強度情報に応じてノ１ンマーを駆動制
御する機構としては第６図に示される比較的簡易なもの
が提案されていた。
御する機構としては第６図に示される比較的簡易なもの
が提案されていた。
このものは、モータのような駆動源１１よりクラッチ１
２を介して回転力が伝達される回転軸１３を有し、この
回転軸１３には２種のカム１４．１５が取付けられて軸
１３と共に回転されるようになっている・。そして前記
カム１４．１５に対応して１個のカムホロワ−１６が設
けられ、このカムホロワ−１６は下端が軸１７に枢支さ
れてこの軸１７上をカム１４に対向する位置とカム１５
に対向する位置との間でスライプし、またカム１４又／
１ｉ１５と常時液するように附勢されていて該カム１４
．１５の突出部によって軸１７を支点にして矢印入方向
に回動される構成となっている。
２を介して回転力が伝達される回転軸１３を有し、この
回転軸１３には２種のカム１４．１５が取付けられて軸
１３と共に回転されるようになっている・。そして前記
カム１４．１５に対応して１個のカムホロワ−１６が設
けられ、このカムホロワ−１６は下端が軸１７に枢支さ
れてこの軸１７上をカム１４に対向する位置とカム１５
に対向する位置との間でスライプし、またカム１４又／
１ｉ１５と常時液するように附勢されていて該カム１４
．１５の突出部によって軸１７を支点にして矢印入方向
に回動される構成となっている。
また、前記カムホロワ−１６の矢印入方向への移動で駆
動されるハンマー手段１８が、前記カムホロワ−１６に
対応して配置されており、ハンマー手段１８Ｆｉ印字位
置に位置決めされた活字１９の背面を押打して印字動作
を行わせる。この活字１９は例えばディージ−型ホイー
ルのような回転ホイールに設けられている。
動されるハンマー手段１８が、前記カムホロワ−１６に
対応して配置されており、ハンマー手段１８Ｆｉ印字位
置に位置決めされた活字１９の背面を押打して印字動作
を行わせる。この活字１９は例えばディージ−型ホイー
ルのような回転ホイールに設けられている。
この構成のものでＩｒ１２種のカム１４と１５とによっ
てハンマー圧強度を２段階に変えるものである。即ち、
駆動源１１であるモータは一定速度で回転され、ハンマ
ー駆動時にはクラッチ１２によりモータ１１の回転力を
軸１３に伝達させてカム１４と１５を所定の速度で回転
させる。そしてハンマー圧強度を小さくする場合にはカ
ムホロワ−１６がカム１４と対応するよう位置させてお
き、当該カム１４によってカムホロワ−１６を矢印入方
向に移動させてハンマー手段１８を駆動し、これにより
活字１９を所定エネルギーで押打する。
てハンマー圧強度を２段階に変えるものである。即ち、
駆動源１１であるモータは一定速度で回転され、ハンマ
ー駆動時にはクラッチ１２によりモータ１１の回転力を
軸１３に伝達させてカム１４と１５を所定の速度で回転
させる。そしてハンマー圧強度を小さくする場合にはカ
ムホロワ−１６がカム１４と対応するよう位置させてお
き、当該カム１４によってカムホロワ−１６を矢印入方
向に移動させてハンマー手段１８を駆動し、これにより
活字１９を所定エネルギーで押打する。
また、ハンマー圧強度を大きくする場合にはカムホロワ
−１６をカム１５と対応位置させて前記ハンマー手段１
８を駆動し、活字１９を前記より大きいエネルギーで押
打するものである。なお、カムホロワ−１６の軸方向へ
の移動はソレノイド等によって行なっている。
−１６をカム１５と対応位置させて前記ハンマー手段１
８を駆動し、活字１９を前記より大きいエネルギーで押
打するものである。なお、カムホロワ−１６の軸方向へ
の移動はソレノイド等によって行なっている。
このような印字押圧力の制御構成では押圧強度の段階に
対応してカム板をその数だけ備える必要があり、従って
この装置ではカム板、カムホロワ−、ハンマー等の機構
的関係からして押圧強度としては２，３段階程度が限度
であった。
対応してカム板をその数だけ備える必要があり、従って
この装置ではカム板、カムホロワ−、ハンマー等の機構
的関係からして押圧強度としては２，３段階程度が限度
であった。
そのため、この装置は比較的簡易でかつ安価な機構では
あるという利点があるものの、ノ）ンマー強度の段階に
制限がある点に問題を残していた。
あるという利点があるものの、ノ）ンマー強度の段階に
制限がある点に問題を残していた。
く目 的〉
本発明はハンマー強度情報に応じてカム板によリハンマ
ーを駆動制御する上記した比較的簡易な機構において、
更にハンマー強度が多段階に切換えられるようにしたも
のである。
ーを駆動制御する上記した比較的簡易な機構において、
更にハンマー強度が多段階に切換えられるようにしたも
のである。
即ち、本発明ではカムの形状によってハンマー強度を変
えるのでなく、カムとして所定形状の１個のカムを備え
、そのカムの回転速度をノ１ンマー強度情報に従って可
変させることにより結果的番こハンマーエネルギーを活
字面積に応じて変えるようにした印字押圧力制御装置を
提供するものである。
えるのでなく、カムとして所定形状の１個のカムを備え
、そのカムの回転速度をノ１ンマー強度情報に従って可
変させることにより結果的番こハンマーエネルギーを活
字面積に応じて変えるようにした印字押圧力制御装置を
提供するものである。
〈実施例〉
第１図は本発明装置の機構部を示す斜視図であり、また
第２図は同装置の制御回路構成を示すブロック図である
。
第２図は同装置の制御回路構成を示すブロック図である
。
第１図において、１は駆動源であるモータであり、該モ
ータ１の回転力はクラッチ２を介してカム板４が取着さ
れた回転軸３へ伝達される。この回転軸３に取付けられ
たカムとしては所定形状の１個の前記カム板４が取付け
られ、そしてこのカム板４と対向してカムホロワ−５が
配置されている。前記カムホロワ−５はハンマー手段６
に連結されていると共に常時はカム板４に接するよう附
勢されている。従ってカム板４の回転でこの突起部がカ
ムホロワ−５を矢印Ａ方向に移動させると前記ハンマー
手段６が印字位置にある活字を押打するものである。
ータ１の回転力はクラッチ２を介してカム板４が取着さ
れた回転軸３へ伝達される。この回転軸３に取付けられ
たカムとしては所定形状の１個の前記カム板４が取付け
られ、そしてこのカム板４と対向してカムホロワ−５が
配置されている。前記カムホロワ−５はハンマー手段６
に連結されていると共に常時はカム板４に接するよう附
勢されている。従ってカム板４の回転でこの突起部がカ
ムホロワ−５を矢印Ａ方向に移動させると前記ハンマー
手段６が印字位置にある活字を押打するものである。
前記モータ１のクラッチ２側とは反対側の回転軸にはモ
ータの回転速度を検知するためのスリット円板７及び前
記スリット円板７を挾んで発光手段と受光手段が配置さ
れたホトセンサー手段８が設けられている。
ータの回転速度を検知するためのスリット円板７及び前
記スリット円板７を挾んで発光手段と受光手段が配置さ
れたホトセンサー手段８が設けられている。
このホトセンサー手段８はモータの回転速度に応じたパ
ルス信号（第３図のＥｏの出力）を出力する。
ルス信号（第３図のＥｏの出力）を出力する。
次に第２図に示された制御回路構成について説明すると
、ＣＰＵ２１／ｆｉキーボード２２により印字情報が入
力されると、ＲＯＭ又はＲＡＭで構成されたメモリ２４
より入力された印字情報に対応するハンマー強度情報を
取り出し、この情報に従ってモノマルチバイブレータ２
５を駆動させる。
、ＣＰＵ２１／ｆｉキーボード２２により印字情報が入
力されると、ＲＯＭ又はＲＡＭで構成されたメモリ２４
より入力された印字情報に対応するハンマー強度情報を
取り出し、この情報に従ってモノマルチバイブレータ２
５を駆動させる。
前記メモリ２４は例えばディージ−ホイールのような活
字ホイールが担持する各活字についてのハンマー強度情
報を保持しており、ここでは便宜上ＣＩ −Ｃａの４段
階有するものとする。
字ホイールが担持する各活字についてのハンマー強度情
報を保持しており、ここでは便宜上ＣＩ −Ｃａの４段
階有するものとする。
前記モノマルチバイブレータ２５はＣＰＵ２１から送ら
れてくる４種のハンマー強度情報に応じた長さを有する
第４図のＣ１〜Ｃ４の出力を発生する。
れてくる４種のハンマー強度情報に応じた長さを有する
第４図のＣ１〜Ｃ４の出力を発生する。
上述したホトセンサー手段８からのパルス出力は前記し
たモノマルチバイブレータ２５と比較回路２６に入力さ
れている。また、ｆｍ記モノマルチバイブレータ２５の
出力は前記比較回路２６の他方の入力となっている。
たモノマルチバイブレータ２５と比較回路２６に入力さ
れている。また、ｆｍ記モノマルチバイブレータ２５の
出力は前記比較回路２６の他方の入力となっている。
これは、上記モノマルチバイブレータ２５の出力がセン
サー手段８カ・らのパルス出力Ｅ。と同期をとりつまり
パルス出力Ｅｏの立上りに同期してモノマルチバイブレ
ータ２５がＣ，−ＣＪのいずれかの出力を発生する構成
となし、そして比較回路２６でセンサー手段８からのパ
ルス出力Ｅ。とモノマルチバイブレータ２５からの出力
（ＣＩ〜Ｃ４のいずれかの出力）とを比較させる。
サー手段８カ・らのパルス出力Ｅ。と同期をとりつまり
パルス出力Ｅｏの立上りに同期してモノマルチバイブレ
ータ２５がＣ，−ＣＪのいずれかの出力を発生する構成
となし、そして比較回路２６でセンサー手段８からのパ
ルス出力Ｅ。とモノマルチバイブレータ２５からの出力
（ＣＩ〜Ｃ４のいずれかの出力）とを比較させる。
この比較回路２６での比較はＣ１〜Ｃ４＞Ｅ。
の状態を検出しつまりＥ。＠Ｃ１〜Ｃ４の状態を検出し
、この検出に応答して一定長の制御信号Ｇがモータ制御
回路２７へ出力される。つまり、センサー手段８よりの
パルス出力Ｅ０の”Ｈ”レベル期間よりモノマルチバイ
ブレータ２５の出力のｕ Ｈｗレベル期間が長くなった
状態を検出しくＥＯ・Ｃ１〜Ｃ４）、この検出に応答し
てモータ制御回路２７に対しモータ１への通電停止を行
わせるべく制御信号Ｇを出力するものである。
、この検出に応答して一定長の制御信号Ｇがモータ制御
回路２７へ出力される。つまり、センサー手段８よりの
パルス出力Ｅ０の”Ｈ”レベル期間よりモノマルチバイ
ブレータ２５の出力のｕ Ｈｗレベル期間が長くなった
状態を検出しくＥＯ・Ｃ１〜Ｃ４）、この検出に応答し
てモータ制御回路２７に対しモータ１への通電停止を行
わせるべく制御信号Ｇを出力するものである。
前記モータ制御回路２７はＣＰＵＩからの駆動指示信号
でモータ１を通電して回転駆動させ、前記比較回路２６
からの制御信号Ｇでモータｌへの通電を停止制御するも
のである。
でモータ１を通電して回転駆動させ、前記比較回路２６
からの制御信号Ｇでモータｌへの通電を停止制御するも
のである。
このような構成の動作について第３図を参照して説明す
ると、モータ１が回転駆動されてセンサー手段８よりの
パルス出力がＥ０′ の状態にありまたハンマー強度情
報として今ＣＩ が選択されてモノマルチバイブレータ
２５からＣ，の出力が発生される。
ると、モータ１が回転駆動されてセンサー手段８よりの
パルス出力がＥ０′ の状態にありまたハンマー強度情
報として今ＣＩ が選択されてモノマルチバイブレータ
２５からＣ，の出力が発生される。
比較回路２６は前記Ｅ。′とＣ１とを比較するが、Ｅ、
’ ＞Ｃ，の状態では制御信号Ｇを発生しない。その後
、モータｌの回転速度が次第に上昇してＥｏ’ ＜Ｃ，
の関係（Ｅ０′・Ｃ，）になると比較回路２６がこれを
検知して制御信号Ｇを一定期間出力する。
’ ＞Ｃ，の状態では制御信号Ｇを発生しない。その後
、モータｌの回転速度が次第に上昇してＥｏ’ ＜Ｃ，
の関係（Ｅ０′・Ｃ，）になると比較回路２６がこれを
検知して制御信号Ｇを一定期間出力する。
モータ制御回路２７１−ｔその制御信号Ｇが出力されて
いる間、モータ１の通電を停止制御させる。
いる間、モータ１の通電を停止制御させる。
このような制御によってモータ１の回転速度はハンマー
強度情報Ｃ１に対応した速度にコントロールされ、そし
てハンマーを押打するタイミングでクラッチ２により回
転軸３がその速度で回転駆動し、カムホロワ−５を介し
てハンマー手段６が所定のハンマーエネルギーで活字を
押打する。また、ハンマー強度情報としてＣ２から０４
が選択された場合にも、モータｌはその情報に応じた回
転速度で制御され、その結果、ハンマー手段６もそれに
対応したハンマーエネルギーで活字を押打する。
強度情報Ｃ１に対応した速度にコントロールされ、そし
てハンマーを押打するタイミングでクラッチ２により回
転軸３がその速度で回転駆動し、カムホロワ−５を介し
てハンマー手段６が所定のハンマーエネルギーで活字を
押打する。また、ハンマー強度情報としてＣ２から０４
が選択された場合にも、モータｌはその情報に応じた回
転速度で制御され、その結果、ハンマー手段６もそれに
対応したハンマーエネルギーで活字を押打する。
く効 果〉
以上のように、本発明にあってはカム板の回転でハンマ
ーを押打させる構成においてハンマー強度を可変させる
場合に、前記カム板を回転駆動させるモータのモータ速
度をハンマー強度情報に応じて調節するようにしている
ので、ハンマー強度として多段階の切換が可能となり、
しかも簡易な機構をもってそれを達成でき、安価な印字
押圧力制御装置を提供できる。
ーを押打させる構成においてハンマー強度を可変させる
場合に、前記カム板を回転駆動させるモータのモータ速
度をハンマー強度情報に応じて調節するようにしている
ので、ハンマー強度として多段階の切換が可能となり、
しかも簡易な機構をもってそれを達成でき、安価な印字
押圧力制御装置を提供できる。
第１図は本発明装置の構成を示す斜視図、第２図は同装
置の制御回路構成を示すブロック図、第３図は第２図の
構成の動作を示す各種信号波形図。 第４図はハンマー強度情報に対位したモノマルチバイブ
レータ２５の出力を示す図、第５図は活字の大きさを示
す図、第６図は従来装置の構成゛を示す斜視図である。 １：モータ、２：クラッチ、３二回転軸、４：カム板、
５：カムホロワーＳ６：ハンマー手段、７：スリット円
板、８：ホトセンサー手段。 ２１：ＣＰＵ％２４：メモリ、２５：モノマルチバイブ
レータ、２６：比較回路、２７：モータ制御回路。
置の制御回路構成を示すブロック図、第３図は第２図の
構成の動作を示す各種信号波形図。 第４図はハンマー強度情報に対位したモノマルチバイブ
レータ２５の出力を示す図、第５図は活字の大きさを示
す図、第６図は従来装置の構成゛を示す斜視図である。 １：モータ、２：クラッチ、３二回転軸、４：カム板、
５：カムホロワーＳ６：ハンマー手段、７：スリット円
板、８：ホトセンサー手段。 ２１：ＣＰＵ％２４：メモリ、２５：モノマルチバイブ
レータ、２６：比較回路、２７：モータ制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ハンマー強度情報に基づいてハンマーによる印字押
圧力を可変させる装置において、 駆動源としてのモータと、前記モータからの回転力が伝
達される回転軸と、前記回転軸に取付けられたカムと、
前記カムと連係し、カムの回転動作によって押印方向に
駆動されるハンマー手段とを備える一方、 前記モータの回転速度状態を検知するため当該モータの
回転速度に対応した信号を発生するセンサー手段と、前
記センサー手段からの信号と印字するべき活字のハンマ
ー強度情報とに基づいて当該ハンマー強度情報に対応す
る予定された回転速度に前記モータを制御する制御部と
を備え、 上記カムの回転速度をハンマー強度情報に従って調節す
ることにより、ハンマーによる印字押圧力を可変させる
ようにした印字押圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26502984A JPS61141574A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 印字押圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26502984A JPS61141574A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 印字押圧力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61141574A true JPS61141574A (ja) | 1986-06-28 |
Family
ID=17411590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26502984A Pending JPS61141574A (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 印字押圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61141574A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63275817A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-14 | Nissha Printing Co Ltd | 薄膜形成 |
| FR2622509A1 (fr) * | 1987-10-31 | 1989-05-05 | Triumph Adler Ag | Dispositif d'impression a marteau frappant un support de caracteres |
| EP0453115A2 (en) * | 1990-04-18 | 1991-10-23 | Xerox Corporation | Impact printers |
| EP0490643A2 (en) * | 1990-12-11 | 1992-06-17 | Xerox Corporation | Impact printers |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP26502984A patent/JPS61141574A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63275817A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-14 | Nissha Printing Co Ltd | 薄膜形成 |
| FR2622509A1 (fr) * | 1987-10-31 | 1989-05-05 | Triumph Adler Ag | Dispositif d'impression a marteau frappant un support de caracteres |
| JPH01154778A (ja) * | 1987-10-31 | 1989-06-16 | Ta Triumph Adler Ag | 全活字担持体に配置された文字を印刷する装置 |
| EP0453115A2 (en) * | 1990-04-18 | 1991-10-23 | Xerox Corporation | Impact printers |
| EP0490643A2 (en) * | 1990-12-11 | 1992-06-17 | Xerox Corporation | Impact printers |
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