JPH04369961A - プラテンローラへの用紙押圧手段支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字装置および画像読取
り装置に関し、特にサーマルヘッドを用いてサーマルペ
ーパーに印字を行う印字装置、および、密着イメージセ
ンサを用いて画像読取りを行う画像読取り装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】サーマルヘッドを用いてサーマルペーパ
ーに印字を行う印字装置（以下、「サーマル印字装置」
という）においては、サーマルヘッドの発熱部と、プラ
テンローラの位置とは、一議的に決められているのが能
通である。この位置を適正な位置に定めるものとしては
、例えば、特開平１−１２５２４６号公報に開示された
装置が知られている。この装置は、印字装置を、印字動
作中に、印字品質を見ながら最良の印字品質が得られる
状態に調整可能としたものである。具体的には、上記公
報中の第１図に示される如く、サーマルヘッドを偏芯軸
により支承して、印字品質を見ながら、その発熱部の位
置をプラテンローラの位置に対して調整可能に構成した
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、サーマル印
字装置においては、グラフィックの原稿を受信する場合
等に、サーマルヘッドの発熱部の温度が過度に上昇して
、サーマルペーパー上の発色成分等が溶融し、これがサ
ーマルヘッドに付着して、サーマルペーパーとサーマル
ヘッドとが貼り付くという現象が発生する場合がある。 従来は、これに対する対策として、サーマルヘッドの近
傍にサーミスタ等の温度検知手段を設けて、この検知情
報に基づいてサーマルヘッドに印加するエネルギーをコ
ントロールするようにしているが、この方法では、サー
マルヘッドに印加されるエネルギーとサーミスタ等の検
中情報の間に存在するタイムラグがあるため、正確な対
応をとるまでには至っていなかった。また、これとは多
少異なるが、プラテンローラの弾性変形に伴う原稿送り
の遅れという類似の問題は、密着イメージセンサを用い
て画像読取りを行う画像読取り装置においても発生する
。すなわち、密着イメージセンサをプラテンローラに押
圧して、両者の間に原稿を介在させ、プラテンローラを
回転させて原稿を所定ピッチで送り、読取りを行う際に
、弾性体で構成されているプラテンローラの起動時の弾
性変形が、該ローラの停止時に初期の形状に復帰（以下
、これを「バックラッシュ」という）する動作が発生す
る。上述のバックラッシュは、原稿を本来の搬送方向と
逆の方向に戻すように作用するので、このとき、原稿と
密着イメージセンサとの間で相対的な移動が発生するこ
とになり、読取りのタイミングを遅らせる原因となる。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の技術における上述の如き問題を解
消し、サーマルペーパーとサーマルヘッドとが貼り付く
という現象を防止可能とした印字装置、および、読取り
のタイミングを遅らせることのない画像読取り装置を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、プ
ラテンと印字ヘッドとの間に印字用紙を配し、前記プラ
テンと印字ヘッドを相互に押圧する如く構成された印字
装置において、前記プラテンと印字ヘッドとを前記印字
用紙の移送面内で、相対的に移動可能に構成したことを
特徴とする印字装置、または、プラテンと密着イメージ
センサとの間に読取り原稿を配し、前記プラテンと密着
イメージセンサを相互に押圧しつつ、原稿の読取りを行
う画像読取り装置において、前記プラテンと密着イメー
ジセンサとを前記原稿の移送面内で、相対的に移動可能
に構成したことを特徴とする画像読取り装置によって達
成される。

【０００５】

【作用】本発明に係る印字装置においては、上述の如く
構成したことにより、グラフィックの原稿を受信する場
合等に、サーマルヘッドの発熱部の温度が過度に上昇し
て、サーマルペーパーとサーマルヘッドとが貼り付きそ
うになると、プラテンに作用する抵抗力およびサーマル
ヘッドに作用する随伴力が大きくなることから、プラテ
ンとサーマルヘッドの間にこれらを相互にずらせる力が
作用することになることを利用して、意識的にこれらの
位置関係を一時的にずらせて、サーマルヘッドから印字
位置への伝熱効率を一時的に低下させることにより、サ
ーマルペーパーの温度を下げるようにして、サーマルペ
ーパーとサーマルヘッドとの貼り付きを抑制するという
ものである。また、本発明に係る画像読取り装置におい
ては、上述の如く構成したことにより、プラテンローラ
の弾性変形に伴うバックラッシュに起因する原稿の移動
を、プラテンローラと密着イメージセンサの位置関係を
一時的にずらせて吸収させることにより、原稿と密着イ
メージセンサとの相対位置がずれないようにするという
ものである。これにより、原稿送り速度の高速化，画像
読取りタイミングのマージンの拡大が可能になる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施例を示す印字装置
の要部側面図、図２は同正面図であり、図１における右
方向からの図に当たる。両図において、１は耐熱ゴム等
で構成されるプラテンローラ、２は図示されていない印
字装置本体フレームに固定された取付け部材３に回動自
在に支承されているプラテンローラ支持部、また、４は
発熱体４ａを有するサーマルヘッド、５はサーマルヘッ
ド４を支承するサーマルヘッド支持部材を示している。 上記サーマルヘッド支持部材５は、該サーマルヘッド支
持部材５に固定された片側各２本ずつのシャフト７ａ，
７ｂを介して、支持部材６に設けられた長穴６ａ，６ｂ
に係止されている。この長穴６ａ，６ｂ内には、上述の
シャフト７ａ，７ｂとの空隙を埋める形で、ゴム等の弾
性体８ａ，８ｂが、上記シャフト７ａ，７ｂの両側に充
填された構造となっている。このように構成されている
上記サーマルヘッド支持部材５は、通常の状態、すなわ
ち、図の左右方向の力が加わらない状態では、弾性体８
ａ，８ｂによって定まる一定位置に位置しているが、図
の左右方向の力が加わった状態では、弾性体８ａ，８ｂ
をその弾力に抗して一部変形させて、力の加わった方向
に変位することが可能になっている。なお、９は、プラ
テンローラ１をサーマルヘッド４に押圧するためのスプ
リングを示している。また、一点鎖線で示されるＰは、
サーマルペーパーであり、図１で右方向に搬送されるも
のである。

【０００７】上述の如く構成された本実施例の動作を、
以下、説明する。通常の印字では、黒字率が１０％前後
であるため、プラテンローラ１の加圧中心点が、サーマ
ルヘッド４（実際には発熱体４ａ）の発熱中心位置と合
致している。これにより、良品質の印字が行われる。受
信画像の種類等により、黒字率が上昇して、サーマルヘ
ッド４の温度が上昇し、サーマルヘッド４とサーマルペ
ーパーＰとの貼り付きが発生するようになると、前述の
如く、プラテンローラ１に作用する抵抗力（図１で左方
向）およびサーマルヘッド４に作用する随伴力（図１で
右方向）が大きくなることから、プラテンローラ１とサ
ーマルヘッド４の間にこれらを相互にずらせる力が作用
することになる。これらの力の合力は、サーマルヘッド
４を支持しているサーマルヘッド支持部材５を、図１で
右方向に移動させる方向に作用する。この結果、サーマ
ルヘッド支持部材５のシャフト７ａ，７ｂが、支持部材
６に設けられた長穴６ａ，６ｂ内の弾性体８ａ，８ｂの
うちの、図１中でシャフト７ａ，７ｂの右側に充填され
た部分を圧縮して変形させることにより、サーマルヘッ
ド支持部材５がサーマルヘッド４とともに、図１で右方
向にわずかに移動することになる。これにより、プラテ
ンローラ１の加圧中心点と、サーマルヘッド４の発熱中
心位置とがずれ、サーマルヘッド４発熱体４ａがサーマ
ルペーパーＰに与えるエネルギーが減少するため、発熱
体４ａの温度は低下する方向になる。このプロセスによ
り、サーマルヘッド４とサーマルペーパーＰとの貼り付
きがひどくならずに抑えられる。

【０００８】上記実施例においては、プラテンローラ１
の加圧中心点とサーマルヘッド４の発熱中心位置との位
置関係を、意識的にかつ一時的にずらせて、サーマルヘ
ッド４から印字位置への伝熱効率を一時的に低下させる
ことにより、サーマルペーパーＰの温度を下げるように
して、サーマルペーパーＰとサーマルヘッド４との貼り
付きを抑制するという効果を得ているものである。なお
、上述の如き動作により、サーマルヘッド４とサーマル
ペーパーＰとの貼り付きが発生しそうな状況が回避され
ると、前述の、サーマルヘッド支持部材５を図１で右方
向に移動させる方向に作用する力が弱まり、サーマルヘ
ッド支持部材５は上記弾性体８ａ，８ｂの弾性復元力に
よって、元の位置に戻る。これにより、通常の印字状態
が回復される。上記実施例によれば、サーマルペーパー
とサーマルヘッドとが貼り付くという現象を防止可能と
した印字装置を実現することができる。上記実施例は本
発明の一例を示したものであり、本発明はこれに限定さ
れるべきものではないことは言うまでもない。例えば、
前述の如き変形可能な部材を介した支持手段を、サーマ
ルヘッド４の支持側でなく、プラテンローラ１の支持側
に用いることも可能である。

【０００９】次に、前述の実施例に示した構成を基にし
た、入力電圧の変動をカバーして、一定の印字品質を得
ることが可能な印字装置について説明する。例えば、バ
ッテリー駆動のポータブルファクシミリ装置においては
、電源となるバッテリーの電圧は必ずしも一定であると
は限らず、種々の要因により変動する場合があった。 このような電源電圧の変動は、印字濃度の変動を惹き起
こすという問題があった。このような場合、従来は、例
えば、特開平１−２１６８６２号公報に開示されている
如く、電源電圧監視回路により電源電圧を監視して、電
源電圧の変動に応じて、発熱体駆動回路で発熱体への印
加エネルギーを最適化するという技術を用いて対処して
いた。具体的には、発熱体に印加するエネルギーをパル
スとしてこのパルス幅を制御するものであった。以下に
説明する技術は、上記技術よりも簡単な構成により、上
述の如き電源電圧変動に対処することを可能とするもの
である。 図３は、本発明の一応用例を示す印字装置の要部側面図
、図４は同上面図である。両図において、記号１〜９お
よびＰは、図１または図２に示したと同じ構成要素を示
している。また、１０はソレノイド、１０ａは該ソレノ
イド１０によって駆動されるレバーを示している。上記
レバー１０ａには穴が設けられており、ここに前述のシ
ャフト７ｂが挿通されていて、ソレノイド１０を駆動す
ることにより、シャフト７ｂを介して、前述のサーマル
ヘッド支持部材５を、図３中で右方向に移動させること
ができるように構成されている。

【００１０】上記ソレノイド１０には、電流制限抵抗Ｒ
を介して、入力印加電圧Ｅが印加されている。また、プ
ラテンローラ１の加圧中心点と、サーマルヘッド４の発
熱中心位置とは、保証すべき最も低い入力電圧のとき、
これらが合致するように位置付けられている。上述の如
く構成することにより、以下の如き動作を行うことがで
きる。例えば、入力電圧が変動して徐々に上昇する場合
、ソレノイド１０の吸引力が増大し、この結果、前述の
サーマルヘッド支持部材５が、図３中で右方向に移動す
る。これにより、プラテンローラ１の加圧中心点と、サ
ーマルヘッド４の発熱中心位置とがずれて、サーマルヘ
ッド４の発熱体４ａから発生するエネルギーがサーマル
ペーパーＰに伝わりにくくなり、印字濃度の過度の上昇
を防止することができる。入力電圧が下降に転じた場合
には、ソレノイド１０の吸引力は減少し、この結果、前
述のサーマルヘッド支持部材５は初期の状態に向けて移
動する。これにより、プラテンローラ１の加圧中心点と
、サーマルヘッド４の発熱中心位置とのずれが減少して
、サーマルヘッド４の発熱体４ａから発生するエネルギ
ーがサーマルペーパーＰに伝わり易くなり、印字濃度の
過度の下降を防止される。上述の技術によれば、電源電
圧の変動による印字濃度の変動を小さくすることが可能
である。

【００１１】上記技術は本発明の一応用例として示した
ものであり、この他にも応用の形態が考えられる。例え
ば、上述の如きソレノイドを介して動作制御される変形
可能な部材を介した支持手段を、サーマルヘッド４の支
持側でなく、プラテンローラ１の支持側に用いることも
可能である。図５は、本発明の他の実施例を示す画像読
取り装置の要部側面図である。図において、１はゴム等
の弾性体で構成されるプラテンローラ、２はプラテンロ
ーラ１の支持部、１１は画像読取り用の密着イメージセ
ンサ、１２は密着イメージセンサ１１の支持部を示して
いる。上記密着イメージセンサ支持部１２は、該密着イ
メージセンサ支持部１２に固定された片側２本ずつのシ
ャフト１３ａ，１３ｂを介して、支持部材１４に設けら
れた長穴１５ａ，１５ｂに係止されている。この長穴１
５ａ，１５ｂ内には、上述のシャフト１３ａ，１３ｂと
の空隙を埋める形で、ゴム等の弾性体１６ａ，１６ｂが
、上記シャフト１３ａ，１３ｂの両側に充填された構造
となっている。なお、この部分の構造は、図１に示した
ものと実質的に同じである。

【００１２】上述の如く構成された本実施例の画像読取
り装置の動作を、以下、図６をも用いて説明する。プラ
テンローラ１を駆動するステップモータ（図示されてい
ない）が、ある角度回転すると、回転系を介して、プラ
テンローラ１に、図６（ａ）に示す如く、時計方向の回
転力が加わる。この回転力は原稿Ｍを図の左方向に移動
させるが、このとき、密着イメージセンサ１１をも図の
左方向に移動させる。この動作は、密着イメージセンサ
１１が図に示す如く、上述のシャフト１３ａ，１３ｂが
長穴１５ａ，１５ｂの左端に達するまで続く。この間、
原稿Ｍと密着イメージセンサ１１との相対的な移動はな
い。密着イメージセンサ１１が左端まで達した後も、プ
ラテンローラ１は、更に、原稿Ｍを図の左方向に移動さ
せる（図６（ｂ）参照）。この場合の原稿Ｍの移動速度
は、駆動系のエネルギーが始動当初より高いので、高速
になる。すなわち、原稿Ｍは、密着イメージセンサ１１
に対しては急峻に立上がることになる。

【００１３】ステップモータの回転が停止すると、プラ
テンローラ１を含む回転系に蓄えられていた弾性エネル
ギーが解放される。すなわち、前述のバックラッシュが
生ずる。この場合、バックラッシュは図６（ｃ）に示す
如く、プラテンローラ１を反時計方向に回転させる力と
なる。この力は、原稿Ｍを介して密着イメージセンサ１
１をも図の右方向に移動する力となる。しかし、この間
、原稿Ｍと密着イメージセンサ１１との相対的な移動は
ない。すなわち、バックラッシュによって原稿Ｍが、密
着イメージセンサ１１に対して後退することはない。こ
のため、密着イメージセンサ１１に対する原稿Ｍの移動
は、急峻な立上がりと移動後の戻りのない、理想的な動
きとなる。また、これにより、読取りタイミングを広く
設定することが可能になるという効果も得られる。これ
は、読取り時間の短縮につながる。上記実施例は本発明
の一例を示したものであり、本発明はこれに限定される
べきものではないことは言うまでもない。例えば、前述
の如き変形可能な部材を介した支持手段を、密着イメー
ジセンサ１１の支持側でなく、プラテンローラ１の支持
側に用いることも可能である。

【００１４】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明に係
る印字装置によれば、サーマルペーパーとサーマルヘッ
ドとが貼り付くという現象を防止可能とした印字装置を
実現でき、また、本発明に係る画像読取り装置によれば
、読取りのタイミングを遅らせることのない画像読取り
装置を実現できるという効果を奏するものである。

【００１５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示す印字装置の要部側
面図である。

【図２】図１に示した印字装置の正面図である。

【図３】本発明の一応用例を示す印字装置の要部側面図
である。

【図４】図３に示した印字装置の上面図である。

【図５】本発明の第二の実施例を示す画像読取り装置の
要部側面図である。

【図６】図５に示した画像読取り装置の動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１：プラテンローラ、２：プラテンローラ支持部、４：
サーマルヘッド、５：サーマルヘッド支持部材、６：支
持部材、６ａ，６ｂおよび１５ａ，１５ｂ：長穴、７ａ
，７ｂおよび１３ａ，１３ｂ：シャフト、８ａ，８ｂお
よび１６ａ，１６ｂ：弾性体、１１：密着イメージセン
サ、１２：密着イメージセンサ支持部、Ｐ：サーマルペ
ーパー、Ｍ：原稿。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プラテンと印字ヘッドとの間に印字用
   紙を配し、前記プラテンと印字ヘッドを相互に押圧する
   如く構成された印字装置において、前記プラテンと印字
   ヘッドとを前記印字用紙の移送面内で、相対的に移動可
   能に構成したことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】　　前記印字ヘッドを支持する印字ヘッド
   支持部に、弾性体を介して前記移動方向に弾性変形可能
   なハンチング部を設けたことを特徴とする請求項１記載
   の印字装置。
3. 【請求項３】　　前記プラテンを回動可能に支持するプ
   ラテン支持部に、弾性体を介して前記移動方向に弾性変
   形可能なハンチング部を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の印字装置。
4. 【請求項４】　　プラテンと密着イメージセンサとの間
   に読取り原稿を配し、前記プラテンと密着イメージセン
   サを相互に押圧しつつ、原稿の読取りを行う画像読取り
   装置において、前記プラテンと密着イメージセンサとを
   前記原稿の移送面内で、相対的に移動可能に構成したこ
   とを特徴とする画像読取り装置。
5. 【請求項５】　　前記密着イメージセンサを支持する密
   着イメージセンサ支持部に、弾性体を介して前記移動方
   向に弾性変形可能なハンチング部を設けたことを特徴と
   する請求項４記載の画像読取り装置。
6. 【請求項６】　　前記プラテンを回動可能に支持するプ
   ラテン支持部に、弾性体を介して前記移動方向に弾性変
   形可能なハンチング部を設けたことを特徴とする請求項
   ４記載の画像読取り装置。