JP3809421B2

JP3809421B2 - 記録装置

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Publication number: JP3809421B2
Application number: JP2003024041A
Authority: JP
Inventors: 典子佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2006-08-16
Anticipated expiration: 2023-01-31
Also published as: EP1442893A3; EP1442893A2; CN1287982C; US7314265B2; US20040252159A1; CN1519115A; JP2004230802A; EP1442893B1; DE602004029299D1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドを搭載した記録ヘッド保持部材が記録装置内で往復走査するシリアル型記録装置に関し、さらに詳しくは、かかる記録ヘッド保持部材の走査方向位置を検出するエンコーダの配置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、紙やＯＨＰ用シート等の記録媒体に対して記録を行う記録装置には、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態のものが提案されている。この記録ヘッドとしては、ワイヤドット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によるもの等がある。
【０００３】
この中でも、特にインクジェット方式は、記録媒体に向けてインクを直接噴射するものであり、記録動作が静かで、ランニングコストが安いことから、他の方式に比べて広く利用されている。
【０００４】
このインクジェット方式を採用した記録装置であるインクジェット記録装置は、記録される文字や図形のカラー化、記録動作の高速化、記録画像の高画質化など、各性能においてめざましい向上を遂げており、オフィスで各個人の机上に置かれたり、一般家庭内で日常的に使用されたりするなど、ユーザーにより身近なものとなっている。このため、インクジェット記録装置に対しては、高性能を維持したままでの更なる小型化及び軽量化という要望が大きくなっている。特に使用しない間は本棚や机の中に収納できるよう、記録装置の薄型化が強く望まれている。
【０００５】
現在広く普及している記録装置では、記録ヘッドをヘッド保持部材であるキャリッジ上に搭載し、キャリッジを記録媒体の搬送方向と交差する方向、好ましくは直交する方向に往復走査させることにより記録を行う、いわゆるシリアル型の記録装置が主流となっている。その理由は、シリアル型の記録装置は記録領域に比べて小さな記録ヘッドで画像の形成が可能であり、記録装置の小型化及び低価格化が容易なためである。
【０００６】
シリアル型の記録装置では、キャリッジの走査（移動）に同期させて記録ヘッドを駆動することで、走査方向に画像を形成する。そのため高精彩な画像の形成には、走査速度が一定で走査中の姿勢が安定した、スムーズなキャリッジ走査が必要である。近年ではキャリッジの駆動にDCモータを用い、エンコーダでDCモータの駆動速度等を検出してフィードバック制御を行う手段が多く用いられる。
【０００７】
DCモータからキャリッジへ駆動力を伝達する駆動伝達部として、タイミングベルトが多く用いられる。タイミングベルトは回転自在に支持されたアイドラプーリと、DCモータ回転軸に固定された駆動プーリとの間に、走査方向と略平行に張架され、DCモータの正逆回転駆動によって駆動プーリを回転させ、タイミングベルトを往方向または復方向へと移動させることにより、キャリッジを往復走査させる。また、位置検出手段であるエンコーダはキャリッジ上に備えられ、走査方向と略平行に張架された長尺部材であるエンコーダスケール上の情報を、光学的あるいは磁気的な検出手段を用いて読み取り、キャリッジの位置や走査速度等を検出する。
【０００８】
記録装置にはさらに、キャリッジを案内する案内部材であるガイドシャフトと、これに略平行なガイドレールとが備えられる。これらは互いに略平行に配列されキャリッジを走査方向に案内すると共に、走査範囲全域にわたって記録ヘッドと記録媒体との間隔が適正となるよう、キャリッジの姿勢を一定に保持する。ガイドシャフトとガイドレールとは、記録ヘッドを含むキャリッジの重心を挟んで略鉛直（記録装置本体の底面に対して略垂直方向）に並列される場合と、上記の重心を挟んで略水平に並列される場合がある。いずれの場合にもキャリッジの姿勢を安定させるため、その間隔をなるべく広くとることが望ましい。
【０００９】
キャリッジはガイドシャフトに対し複数(一般的には２箇所)の軸受け部で嵌合し、ガイドレールに対しては１箇所の当接面で当接する。キャリッジはガイドシャフト及びガイドレールとの間で摺動しながら移動するので、キャリッジに駆動を伝達するタイミングベルトは、摺動力の大きいガイドシャフトの近傍に取り付けられる。
【００１０】
タイミングベルトによりキャリッジに駆動が伝達されると、この駆動力は、記録ヘッドを含むキャリッジの重心を中心に回転させる力として作用する。さらにガイドレールとキャリッジとの摺動力もキャリッジを回転させる力として作用する。この２つの回転力は同じ方向に作用する。ガイドシャフトとガイドレールとがキャリッジの重心を挟んで略鉛直に並列されている場合には、この回転力は記録用紙に垂直で走査方向に平行な面内でキャリッジを回転させる力となり、ガイドシャフトとガイドレールとがキャリッジの重心を挟んで略水平に並列されている場合には、この回転力は、記録用紙に平行な面内でキャリッジを回転させる力となる。特に後者の場合、キャリッジの姿勢変化は記録精度を著しく低下させるため、高精彩な画像形成を行う記録装置においては、ガイドシャフトとガイドレールとを略鉛直に並列させる方式が多く用いられている。またこのとき、エンコーダ及びエンコーダスケールも、ガイドシャフトやタイミングベルトによる駆動伝達部の近傍に設けられることが多い。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ガイドシャフトとガイドレールとを略鉛直になるべく離間して並列させ、更にその近傍にタイミングベルトによる駆動伝達部やエンコーダ、エンコーダスケールを設けると、キャリッジの高さ寸法が増大し、記録装置全体の高さも大型化するという問題がある。
【００１２】
記録装置の高さを低減するために、ガイドシャフトに対してガイドレールをキャリッジの重心を挟んで略水平に、なるべく離間して並列させると、今度は駆動時にキャリッジに加わる回転力が大きくなり、走査中の姿勢が安定しないという課題が発生する。
【００１３】
そこで本発明の目的は、上記従来技術の課題に鑑み、キャリッジ走査部ひいては記録装置全体の高さ寸法を大幅に低減し、かつ記録精度を向上させることができるシリアル型記録装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、記録用紙に記録を行う記録ヘッドを搭載して走査するためのキャリッジと、記録用紙の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配され、前記キャリッジの走査を案内するガイドシャフトと、前記記録ヘッドに対して前記ガイドシャフトと同じ側に配され、前記キャリッジに走査のための駆動力を伝達するキャリッジベルトと、記録用紙の搬送方向において前記記録ヘッドに対して前記ガイドシャフトと反対側に配され、前記キャリッジの走査を案内するガイドレールと、前記キャリッジの走査方向位置の情報が記録され、前記キャリッジの走査方向に延びるエンコーダスケールと、前記キャリッジに配され、前記エンコーダスケールに記録された前記キャリッジの走査方向位置の情報を検出するエンコーダセンサと、を備え、前記エンコーダセンサは、記録用紙の搬送方向において前記記録ヘッドに対して前記ガイドシャフトと反対側に配されることを特徴とする。
前記記録ヘッドは前記キャリッジに対して着脱可能であり、前記記録ヘッドを前記キャリッジに対して着脱するための開口部を有する筐体を備えることが好ましい。
さらに、この記録装置は、前記記録ヘッドを前記キャリッジに着脱するためのヘッドセットレバーと、前記ヘッドセットレバーのラッチ部が係合するラッチ係合部と、を備えることが好ましい。この場合、前記ヘッドセットレバーは、前記キャリッジに対して前記ガイドシャフトと略同軸に回動可能に支持されていることが好ましい。
前記ラッチ係合部は、前記キャリッジの走査方向に対して前記エンコーダセンサの横に配されることが好ましい。
前記キャリッジに、前記エンコーダスケールをカバーするカバー部を設けることが好ましい。
【００１５】
上記のとおりの発明では、記録ヘッドを保持するキャリッジを所定の走査方向に案内するガイドシャフトから、該キャリッジの、記録ヘッドを挟んで記録用紙の搬送方向に離間した位置に、キャリッジの走査方向位置を検出するエンコーダセンサを設けたことにより、キャリッジの走査中にキャリッジが回転力を受けて姿勢変化した場合に、ガイドシャフトに対するエンコーダセンサの相対変位の方が記録ヘッドの相対変位よりも大きくなる。つまり、エンコーダセンサは記録ヘッドの変位を増幅して検知するような位置にあるので、姿勢変化を感度良く検出することができる。この結果、キャリッジの駆動制御へのフィードバック及び記録ヘッド駆動信号生成を精度良く行うことができる。
【００１６】
また、ガイドシャフトと略水平にガイドレールを並列させる構成をとることで、駆動時にキャリッジに加わる回転力が大きくなる場合でも、キャリッジの走査中の姿勢を安定させることができるので、記録精度を向上させることができ、また、キャリッジ走査部ひいては記録装置全体の高さ寸法を大幅に低減する記録装置を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ここで説明する記録装置で記録する記録媒体として紙を例にとるが、プラスチックシートなどの記録可能な可とう性シートを含む記録媒体であれば本発明に適用できる。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態によるシリアル型記録装置について、外装を除いた記録動作機構の全体を表す。
【００１９】
本実施形態における記録動作機構を大別して説明すると、不図示の記録用紙Ｐを装置本体内の搬送部２００へと自動的に給送する自動給紙部１００と、自動給紙部１００から１枚ずつ送出される記録用紙Ｐを所望の記録位置へと導くと共に記録用紙Ｐを記録位置から排出する搬送部２００と、搬送部２００の下流に位置する排出部３００と、搬送部２００に搬送された記録シートＰに所望の記録を行う記録部４００と、記録部４００等に対して正常状態に維持するための回復処理を行う回復部６００とから構成され、各機構部はシャーシ７０１を中心としてほぼ一体に構成されている。記録シートＰの搬送方向は図１の矢印Ａであり、記録部４００の往復動作方向は図１の矢印Ｂである。
【００２０】
記録部４００は、主案内部材であるガイドシャフト４０２と副案内部材であるガイドレール３０５とによって移動可能に支持されたキャリッジ４０１（図２，図３参照）と、このキャリッジ４０１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジとからなる。
【００２１】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジは、インクを貯留し、記録ヘッド５００（図４参照）に対して着脱可能に搭載されるインクタンク５０２（図５参照）と、このインクタンク５０２から供給されるインクを記録情報に応じて吐出口から液滴として吐出させる、いわゆるインクジェット式の記録ヘッド５００とを有し、記録ヘッド５００は、後述するキャリッジ４０１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００２２】
ここに示す記録ヘッドカートリッジでは、カラー記録を可能とするため、インクタンク５０２として、ブラックインクタンクと、シアン、マゼンタ及びイエローの３色一体のカラーインクタンクが用意されており（図５参照）、それぞれが記録ヘッドカートリッジに対して着脱自在となっている。
【００２３】
さらに記録ヘッドカートリッジには記録ヘッド５００へと駆動信号を伝達する電気配線基板（不図示）が備えられている。
【００２４】
キャリッジ４０１には、キャリッジ４０１に装着した記録ヘッドカートリッジを所定の位置に案内し、位置決めするためのヘッドセットレバー４０３（図２参照）が設けられている。
【００２５】
図２はヘッドセットレバー４０３を持ち上げたキャリッジ４０１の斜視図である。
【００２６】
キャリッジ４０１には、キャリッジ４０１と係合したヘッドセットレバー４０３が設けられていて、記録ヘッドカートリッジをキャリッジ４０１の装着位置に案内し、所定の装着位置にセットさせるよう押圧する。
【００２７】
キャリッジ４０１にセットされた記録ヘッドカートリッジの電気配線基板（不図示）には外部入力信号端子（不図示）が設けられている。キャリッジ４０１には、外部入力信号端子が嵌合して電気的に接続されるコンタクトピン（不図示）を持つヘッドコネクタ４０５が設けられている。このコンタクトピンと外部入力信号端子との電気接続により、記録のための各種情報の授受や記録ヘッド５００への電力の供給などを行うことが可能になっている。
【００２８】
ヘッドコネクタ４０５は、記録ヘッドカートリッジとキャリッジ４０１との位置決め面が互いに当接し精度良く位置決めされた際にその妨げとならないよう、キャリッジ４０１に対して相対移動可能に保持されている。
【００２９】
記録ヘッドカートリッジがその位置決めに伴いヘッドコネクタ４０５と電気的に接続され、ヘッドコネクタ４０５が移動しても、キャリッジ４０１はこの電気的接続が保たれる構成となっている。
【００３０】
ヘッドセットレバー４０３はキャリッジ４０１に対し、ガイドシャフト４０２と略同軸に回動可能に支持されている。
【００３１】
ユーザーが、記録ヘッドカートリッジをキャリッジ４０１にセットし、ヘッドセットフック４０３ｂのラッチがキャリッジ４０１のラッチ係合部４０１ｂに係合するまでヘッドセットレバー４０３を回転させると、記録ヘッドカートリッジとキャリッジ４０１との位置決め面が互いに当接し精度良く位置決めされて、記録ヘッドカートリッジの取り付けが完了する。
【００３２】
記録ヘッドカートリッジをキャリッジ４０１から取り外す際には、ユーザーはヘッドセットフック４０３ｂのラッチを撓ませてキャリッジ４０１のラッチ係合部４０１ｂとの係合を解除し、ヘッドセットレバー４０３を開く方向に回転させる。
【００３３】
図３は本実施形態の記録装置において、キャリッジ４０１とその走査部の部品を抜粋した斜視図、図４はキャリッジ４０１とその走査部の側面図である。
【００３４】
ガイドシャフト４０２と平行にエンコーダスケール４０８がシャーシ７０１の両側面の間に張架され、キャリッジ４０１に設けられたエンコーダセンサ４０７がエンコーダスケール４０８上の情報を検出することにより、キャリッジ４０１の位置や走査速度等を検出することが可能になっている。
【００３５】
この実施形態の場合、エンコーダセンサ４０７は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケール４０８はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサ４０７からの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものとなっている。
【００３６】
ガイドシャフト４０２に沿って移動するキャリッジ４０１の位置は、キャリッジ４０１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシ７０１の一方の側板にキャリッジ４０１を突き当て、その突き当て位置を基準とし、その後キャリッジ４０１の走査に伴い、エンコーダセンサ４０７によるエンコーダスケール４０８に形成されたパターン数を計数することにより随時検出する。
【００３７】
キャリッジを走査する駆動力を伝達する駆動伝達部として、キャリッジ４０１にはキャリッジベルト４１２が取り付けられている。キャリッジベルト４１２は、シャーシ７０１の各々の側面の近傍に配置されたアイドラプーリ（不図示）とＣＲモータプーリ（不図示）との間に、ガイドシャフト４０２と略平行に張架されている。
【００３８】
ＣＲモータプーリ（不図示）をＣＲモータ（不図示）の駆動によって回転させて、キャリッジベルト４１２を往動方向または復動方向へと移動させることにより、キャリッジ４０１をガイドシャフト４０２に沿って往復走査することが可能となっている。
【００３９】
ガイドシャフト４０２の下方（記録装置本体の底部側）にはＬＦローラ２０１及びピンチローラ２０２が設けられ、これらは不図示の記録用紙Ｐを挟持しながら回転することにより、記録用紙Ｐを搬送する。記録用紙Ｐはプラテン２０３に案内され、記録用紙Ｐと記録ヘッド５００との間隔が一定に保たれることにより、記録ヘッド５００から吐出されたインク滴が精度良く記録用紙Ｐに着弾して高精細な画像が形成される。
【００４０】
記録ヘッド５００を挟んでガイドシャフト４０２及びキャリッジベルト４１２と反対側に、ガイドレール３０５が備えられている。このガイドレール３０５は、キャリッジ４０１の走査領域にわたってキャリッジ４０１の姿勢を維持し、上記のように記録ヘッド５００と記録用紙Ｐとの間隔を保ちながらキャリッジ４０１の走査を案内する。
【００４１】
エンコーダセンサ４０７は、記録ヘッド５００を挟んでガイドシャフト４０２及びキャリッジベルト４１２とは反対側の、ガイドレール３０５の上方（記録装置本体の上部側）に設けられている。
【００４２】
図４より明らかなように、ガイドレール３０５をガイドシャフト４０２に対し略水平に配列し、さらにガイドレール３０５の上方（記録装置本体の上部側）にエンコーダセンサ４０７を配置することにより、キャリッジ走査部ひいては記録装置全体の高さ寸法が大幅に低減されている。
【００４３】
このような構成を有する記録装置において、キャリッジベルト４１２によりキャリッジ４０１に駆動力が伝達されると、記録ヘッドカートリッジを含むキャリッジ４０１の重心はガイドシャフト４０２とガイドレール３０５との間にあるので、上記の駆動力は記録用紙Ｐに平行な面内でキャリッジ４０１を回転させる力となる。さらにガイドレール３０５とキャリッジ４０１との摺動力もキャリッジ４０１を回転させる力として作用する。このように駆動時にキャリッジ４０１に回転力が加わって姿勢が変化すると、エンコーダセンサ４０７に対する記録ヘッド５００の相対位置がキャリッジ４０１の走査につれて変化する。記録ヘッド５００はエンコーダセンサ４０７の検出信号によって生成される記録ヘッド駆動信号によって駆動されるので、エンコーダセンサ４０７に対する記録ヘッド５００の相対位置の変化は記録用紙Ｐ上へのインク滴の着弾位置の変化となって表れ、印字むらなど記録精度の低下を引き起こす場合が多い。
【００４４】
しかし本発明に係る記録装置は、エンコーダセンサ４０７が装置本体内においてガイドシャフト４０２からもっとも遠い位置に設けられているので、上記の姿勢変化によるエンコーダセンサ４０７および記録ヘッド５００の夫々のガイドシャフト４０２に対する相対変位はエンコーダセンサ４０７の方が、記録ヘッド５００よりも大きくなる。つまり、エンコーダセンサ４０７は記録ヘッド５００の変位を増幅して検知するようになっている。この増幅されたキャリッジ４０１の位置信号を用いてキャリッジ走査駆動のフィードバック制御を行うことで、走査中のキャリッジ４０１の速度や姿勢をより安定させることができる。また、ガイドシャフト４０２に対する記録ヘッド５００の相対変位はガイドシャフト４０２に対するエンコーダセンサ４０７の相対変位よりも小さいので、記録用紙Ｐ上へのインク滴の着弾位置の変化も小さく抑えられ、さらに記録精度を向上させることができる。
【００４５】
エンコーダスケール４０８は、片側はシャーシ７０１に一体的に設けられた爪部に引っ掛けられ、もう片側はエンコーダスケールばね（不図示）に引っ掛けられて張架される。前記エンコーダスケールばねにはエンコーダスケール４０８を引っ掛ける爪部の他に、前記エンコーダスケールばねが撓むとシャーシ７０１に当接する撓み規制部（不図示）が設けられている。記録装置に落下などにより衝撃が加わった場合や、インクタンク交換やジャム処理（機内における用紙詰まりの除去）などユーザーが記録装置内での操作を行う際に誤ってエンコーダスケール４０８を引っ張った場合に、撓み規制部がシャーシ７０１に当接して、エンコーダスケール４０８の外れやエンコーダスケールばねの変形を防止する。
【００４６】
次に、図５を用いてインクタンク交換の際のユーザー操作について説明する。
【００４７】
上ケース８０１には、記録ヘッドカートリッジやインクタンク５０２の交換のため、また紙ジャムの際に記録装置内から用紙を取り除いたり、必要に応じて記録装置内を清掃したりするための開口部が設けられている。
【００４８】
記録装置略中央では、記録ヘッドカートリッジやインクタンク５０２の交換のため開口部は広く設ける必要があるが、それ以外の部分では用紙の除去や清掃などが行える最低限の広さがあればよい。すなわち、上ケース８０１の開口部には走査領域にわたって、エンコーダスケール４０８の上方（記録装置本体の上方）及び前方（記録装置本体の前方）をカバーするひさし８０１ａが設けられており、また、開口部は記録装置略中央で、記録ヘッドカートリッジの外形より広くなり、かつその一部にヘッドセットフック４０３ｂのラッチを操作するための切り欠き部８０１ｂが設けられた形態を成している。
【００４９】
キャリッジ４０１の、走査方向に関してエンコーダセンサ４０７の横に相当する位置には、エンコーダスケール４０８をカバーするトンネル部４０１ａが設けられ、その上方にはヘッドセットフック４０３ｂのラッチ係合部４０１ｂが設けられている（図２参照）。
【００５０】
インクタンク５０２は、記録ヘッドカートリッジを取り外すことなく、キャリッジ４０１の側面に配置されたインクタンク５０２の係合ラッチ５０２ａを解除することにより着脱する。
【００５１】
インクタンク５０２を交換する必要が生じた場合には、所定のユーザー操作により、キャリッジ４０１は記録装置の略中央で、かつヘッドセットフック４０３ｂのラッチが上ケース８０１の切り欠き部８０１ｂから外れた位置まで駆動され、停止する（図５の状態）。この結果ヘッドセットフック４０３ｂのラッチが上ケース８０１に隠れ、ユーザーはヘッドセットフック４０３ｂのラッチを押すことができないが、インクタンク５０２の交換はインクタンク５０２の係合ラッチ５０２ａを解除して行うので、これによりユーザーが不必要にヘッドセットフック４０３ｂのラッチを解除して記録ヘッドカートリッジを取り外すことを防止している。
【００５２】
この時エンコーダスケール４０８は、上ケース８０１のひさし８０１ａ、エンコーダセンサ４０７、キャリッジ４０１に設けられたトンネル部（カバー部）４０１ａに覆われている。これによりユーザーはエンコーダスケール４０８に触れることがないので、不用意にエンコーダスケール４０８を引張って外してしまったり、エンコーダセンサ４０７の読み取りに影響を及ぼすような異物をエンコーダスケール４０８の表面に付着させて記録装置を故障させてしまうことがない。
【００５３】
一方、図６を用いて記録ヘッドカートリッジ交換の際のユーザー操作について説明する。
【００５４】
記録ヘッドカートリッジを取り外す必要が生じた場合には、所定のユーザー操作により、キャリッジ４０１はヘッドセットフック４０３ｂのラッチが上ケース８０１の切り欠き部８０１ｂに相当する位置まで駆動され、停止する。ユーザーは切り欠き部８０１ｂに位置するヘッドセットフック４０３ｂのラッチを押してキャリッジ４０１との係合を解除し、記録ヘッドカートリッジの取り外しを行う。この時もエンコーダスケール４０８は、上ケース８０１のひさし８０１ａ、エンコーダセンサ４０７、キャリッジ４０１のトンネル部４０１ａに覆われている。これによりユーザーはエンコーダスケール４０８に触れることがないので、不用意にエンコーダスケール４０８を引張って外してしまったり、エンコーダセンサ４０７の読み取りに影響を及ぼすような異物をエンコーダスケール４０８の表面に付着させて記録装置を故障させてしまうことがない。
【００５５】
すなわち、本発明によれば、ユーザーの手に触れやすい記録装置手前側にエンコーダスケールを配置した場合でも、上ケース及びキャリッジに設けられたカバー部が常にエンコーダスケールを覆っているので、ユーザーの不用意な操作における記録装置の故障を防止し、信頼性の高い記録装置を提供することができる。
【００５６】
尚、上ケース８０１の開口部を覆うアクセスカバー（不図示）とこのアクセスカバーの開閉を検知する検出手段を設け、ユーザーが記録ヘッドカートリッジやインクタンクを交換しようとアクセスカバーを開けることを前記所定のユーザー操作とすることにより、ユーザーが上ケース８０１の開口部内に触れようとした場合には必ずエンコーダスケール４０８を保護することができるので、更に確実に記録装置の故障を防ぐことができる。
【００５７】
また、所定の操作によりキャリッジ４０１が記録ヘッドカートリッジまたはインクタンクの交換位置まで移動した後は、常にエンコーダセンサ４０７による位置検出を行い、ユーザーの手によりキャリッジ４０１が移動された場合には再び交換位置まで戻るサーボロック制御を行うことによっても、ユーザーが上ケース８０１の開口部内に触れようとした場合には必ずエンコーダスケール４０８を保護することができるので、より確実に記録装置の故障を防ぐことができる。
【００５８】
図５及び図６に示すように、記録ヘッドカートリッジを係合するキャリッジ４０１のラッチ係合部４０１ｂは、キャリッジ走査方向に関してエンコーダセンサ４０７の横に相当する位置にて、エンコーダスケール４０８をカバーするトンネル部４０１ａの上方（記録装置の上部側）に設けられたので、キャリッジ走査部ひいては記録装置全体の高さ寸法が大幅に低減されている。
【００５９】
本実施形態においては、ラッチ係合部４０１ｂはエンコーダセンサ４０７の横にて片側１箇所に設けたが、エンコーダスケール４０８の両側に計２箇所設けてもよく、その場合にはヘッドセットレバー４０３のラッチ係合操作がより安定する。もちろん、ヘッドセットレバー４０３のラッチ係合操作が安定するならば、ラッチ係合部４０１ｂの配置は３箇所以上でもよい。
【００６０】
以上説明した形態のシリアル型記録装置はインクジェット式の記録ヘッドを搭載する装置であるが、本発明のシリアル型記録装置の記録ヘッドはインクジェット式に限られず、熱転写方式の記録ヘッドでも適用できる。
【００６１】
また、本発明に係るエンコーダ配置は、キャリッジに搭載する記録ヘッドカートリッジの位置に、これと同等の外形をもつスキャナヘッドなどの光学的原稿読み取り手段を搭載できるシリアル型記録装置にも応用でき、この場合、走査中のキャリッジの速度や姿勢をより安定させることができ、スキャナヘッドの読み取りムラも小さく抑え、原稿読み取り精度を向上させることができる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、記録ヘッドを保持するためのキャリッジをガイドシャフトにより所定の走査方向に案内する記録装置において、記録用紙の搬送方向において前記キャリッジの前記ガイドシャフトの反対側に、キャリッジの走査方向位置の情報が記録されたエンコーダスケールを検出するエンコーダセンサを配設したことにより、記録ヘッドの変位を増幅して検出するので、キャリッジの駆動制御へのフィードバック及び記録ヘッド駆動信号生成を精度良く行うことができる。
【００６３】
また、ガイドシャフトと略水平にガイドレールを並列させる構成をとることで、駆動時にキャリッジに加わる回転力が大きくなる場合でも、キャリッジの走査方向位置の情報を検出するエンコーダセンサの配置により、キャリッジの走査中の姿勢を安定させることができるので、記録精度を向上させることができ、また、キャリッジ走査部ひいては記録装置全体の高さ寸法を大幅に低減する記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるシリアル型記録装置について、外装を除いた記録動作機構の全体を表す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるシリアル型記録装置において、ヘッドセットレバーを持ち上げたキャリッジ周辺を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるシリアル型記録装置において、キャリッジとその走査部の部品を抜粋した斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態によるシリアル型記録装置において、キャリッジとその走査部の側面図である。
【図５】本発明の一実施形態によるシリアル型記録装置におけるインクタンク交換の際のユーザー操作について説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態によるシリアル型記録装置における記録ヘッドカートリッジ交換の際のユーザー操作について説明するための図である。
【符号の説明】
１００自動給紙部
２００搬送部
２０１ＬＦローラ
２０２ピンチローラ
２０３プラテン
３００排出部
３０５ガイドレール
４００記録部
４０１キャリッジ
４０１ａトンネル部
４０１ｂラッチ係合部
４０２ガイドシャフト
４０３ヘッドセットレバー
４０３ｂヘッドセットフック
４０５ヘッドコネクタ
４０７エンコーダセンサ
４０８エンコーダスケール
４１２キャリッジベルト
５００記録ヘッド
５０２インクタンク
５０２ａ係合ラッチ
６００回復部
７０１シャーシ
８０１上ケース
８０１ａひさし
８０１ｂ切り欠き部

Claims

記録用紙に記録を行う記録ヘッドを搭載して走査するためのキャリッジと、
記録用紙の搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配され、前記キャリッジの走査を案内するガイドシャフトと、
前記記録ヘッドに対して前記ガイドシャフトと同じ側に配され、前記キャリッジに走査のための駆動力を伝達するキャリッジベルトと、
記録用紙の搬送方向において前記記録ヘッドに対して前記ガイドシャフトと反対側に配され、前記キャリッジの走査を案内するガイドレールと、
前記キャリッジの走査方向位置の情報が記録され、前記キャリッジの走査方向に延びるエンコーダスケールと、
前記キャリッジに配され、前記エンコーダスケールに記録された前記キャリッジの走査方向位置の情報を検出するエンコーダセンサと、
を備え、前記エンコーダセンサは、記録用紙の搬送方向において前記記録ヘッドに対して前記ガイドシャフトと反対側に配されることを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドは前記キャリッジに対して着脱可能であり、前記記録ヘッドを前記キャリッジに対して着脱するための開口部を有する筐体を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記記録ヘッドを前記キャリッジに着脱するためのヘッドセットレバーと、前記ヘッドセットレバーのラッチ部が係合するラッチ係合部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記ヘッドセットレバーは、前記キャリッジに対して前記ガイドシャフトと略同軸に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
前記ラッチ係合部は、前記キャリッジの走査方向に対して前記エンコーダセンサの横に配されることを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
前記キャリッジに、前記エンコーダスケールをカバーするカバー部を設けることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。