JP3484289B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、プリンタに関
し、特に記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動位置検
出をエンコーダ部材を用いて行うようにしたものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】 従来、プリンタとして、例えば、記録
ヘッドに設けた複数の噴射ノズルからインクを噴射させ
ながら、記録ヘッドを搭載したキャリッジを印刷方向に
移動することで、画像をドットパターンで記録用紙に印
刷するようにしたインクジェット記録装置においては、
キャリッジを移動駆動するキャリッジ駆動モータに円形
のエンコーダディスクを取付け、このエンコーダディス
クに放射状に形成された複数のスリットを、発光素子と
受光素子とからなる移動位置検出用フォトセンサで読取
るように構成し、１チップＣＰＵなどからなる制御装置
により、このフォトセンサから出力される検出信号（パ
ルス信号）を用いて、キャリッジの移動位置を検出する
とともに、キャリッジ駆動モータを、所定の移動速度と
なるようにフィードバック制御するようになっている。

【０００３】ところで、この種のインクジェット記録装
置においては、前記移動位置検出用フォトセンサとは異
なる原点位置検出用のフォトセンサを別途設け、電源投
入後にキャリッジをその印刷領域の左右何れかの端部の
方向に移動させて、原点位置検出用フォトセンサからの
検出信号に基づいて、キャリッジの原点位置を設定する
ようになっている。ここで、移動位置検出用フォトセン
サに加えて、原点位置検出用フォトセンサとを設けるこ
とで、インクジェット記録装置がコスト高になることか
ら、最近では、共通のフォトセンサで、キャリッジの移
動位置検出と原点位置検出とを兼用させるようにして、
低コスト化を図るようにしたプリンタが種々提案されて
いる。

【０００４】例えば、特開平７─２１４８５７号公報に
は、複数の縦線を微少ピッチ毎に目盛状に塗料で印刷し
たスケーリング部と、このスケーリング部の左端近傍部
の一部に形成され、スケーリング部の縦線の幅よりも格
段に幅広く印刷した非スケーリング部とを有する帯状の
透明樹脂板からなる透光スケールをプラテンと平行に配
設し、キャリッジ駆動モータを回転駆動させて、キャリ
ッジを所定の移動方向に移動させて、キャリッジに取付
けたフォトセンサからのセンサ信号が、非スケーリング
部に対応して所定時間だけ無変化状態のときに、キャリ
ッジの原点位置を検出する一方、スケーリング部に対応
する受光パルスのときには、そのパルスに基づいてキャ
リッジの移動位置を検出するようにしたシリアルプリン
タが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 上記両従来のもので
は、キャリッジの移動方向を判別する等のために、フォ
トセンサに２対の発光素子と受光素子が位相差をもって
設けられているのがふつうである。この場合、コスト高
にあることから、１対の発光素子と受光素子のみで構成
することが考えられるが、そうすると、後者の従来例で
は、前述したように、透光スケールに、キャリッジの移
動位置検出のスケーリング部と、キャリッジの原点位置
検出用の非スケーリング部とを形成し、キャリッジを所
定方向に移動させることで、キャリッジの原点位置を検
出するように構成されているので、電源投入時に、キャ
リッジが非スケーリング部よりも右側に位置している場
合には、原点位置を正常に検出できるが、キャリッジが
非スケーリング部に対応している場合や、非スケーリン
グ部の左側に位置している場合には、キャリッジを非ス
ケーリング部から遠ざかる方向に移動して、本体フレー
ムの側壁板に衝突させてキャリッジ駆動モータを脱調さ
せて方向反転しなければならない。このとき、本体フレ
ームの側板に衝突したときに、騒音を発するという問題
がある。

【０００６】本発明の目的は、キャリッジの位置を検出
して的確に移動制御し得るようなプリンタを提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１に係るプリン
タは、記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
と、キャリッジを印刷方向に往復移動駆動するキャリッ
ジ駆動手段とを備えたプリンタにおいて、キャリッジの
移動位置を検出する為に、透光部と遮光部とを交互に微
小目盛状に形成したスケーリング部を有するエンコーダ
部材をプリンタ本体側に設けるとともに、キャリッジに
エンコーダ部材の透光部と遮光部に夫々対応する検出信
号を発生する光学センサを設け、エンコーダ部材のスケ
ーリング部の両側に外れる一端側部分と他端側部分に、
相互に異なる光学的特性の第１非スケーリング部と第２
非スケーリング部を夫々形成し、前記第１非スケーリン
グ部がエンコーダ部材の長手方向に並んだ透光性を有す
る第１帯状部と遮光性を有する第２帯状部とからなり、
第２非スケーリング部が第１帯状部と第２帯状部のうち
のエンコーダ部材の端部側のものと異なる透光性又は遮
光性を有する帯状部からなるものである。

【０００８】作用について説明すると、プリンタ本体側
に設けられたエンコーダ部材には、透光部と遮光部とを
交互に微小目盛状に形成したスケーリング部が形成され
るとともに、そのスケーリング部の両側に外れる一端側
部分と他端側部分に、相互に異なる光学的特性の第１非
スケーリング部と第２非スケーリング部とが夫々形成さ
れているので、キャリッジに設けた光学センサにより、
第１非スケーリング部と第２非スケーリング部とを光学
的特性に基づいて夫々識別し、両非スケーリング部の何
れに対向しているのか識別できることから、キャリッジ
を本体フレームに衝突させないように移動できる。更
に、印刷時においては、スケーリング部に形成された微
小目盛状の透光部と遮光部とに対応して光学センサから
発生する検出信号により、キャリッジの移動位置を検出
できる。そして、第１非スケーリング部が、エンコーダ
部材の長手方向に並んだ透光性を有する第１帯状部と遮
光性を有する第２帯状部とから構成されるので、これら
第１帯状部と第２帯状部との検出幅は、スケーリング部
の透光部と遮光部との検出幅よりも夫々大きくなってい
るので、スケーリング部と第１非スケーリング部との境
界位置をキャリッジの原点位置に設定できる。更に、第
２非スケーリング部が、第１帯状部と第２帯状部のうち
のエンコーダ部材の端部側のものと異なる透光性又は遮
光性を有する帯状部からなるので、キャリッジを本体フ
レームに衝突させないように移動して、原点位置に設定
できる。

【０００９】請求項２に係るプリンタは、請求項１の発
明において、前記スケーリング部が、印刷領域に対応す
る範囲に形成されたものである。作用について説明する
と、請求項１と同様の作用を奏するが、スケーリング部
が、印刷領域に対応する範囲に形成されているので、微
小目盛状の透光部と遮光部とを余分に形成することがな
く、エンコーダ部材の製作工程を簡単化でき、製作コス
トを安価にすることができる。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、着脱可能
に装着されたインクカートリッジに収容したインクを記
録ヘッドから噴射させて記録用紙に印刷するインクジェ
ット記録装置に設けられたキャリッジ駆動制御装置に本
発明を適用した場合のものである。先ず、インクジェッ
ト記録装置１について説明すると、図１に示すように、
基本的に、本体カバー２内に設けた本体フレーム３に、
ゴム製のプラテン１０と、キャリッジ２１を駆動するキ
ャリッジ駆動機構２０と、インクカートリッジ４４に収
容した記録用のインクを記録用紙Ｐに噴射するインク噴
射機構４０とを設けたものである。

【００１９】前記プラテン１０は、図１・図２に示すよ
うに、左右方向向きに配設され、そのプラテン軸１１は
左右両端部において、本体フレーム３の側壁板３ａ，３
ｃに夫々回転可能に枢支され、プラテン軸１１の左端部
には、プラテンギヤ１２が取り付けられている。そし
て、側壁板３ｃには、プラテンギヤ１２に噛合する第１
ギヤ１４と、第２ギヤ１５とを有する複合ギヤ１３が回
転可能に枢支され、その第２ギヤ１５に噛合する駆動ギ
ヤ１６は、側壁板３ｃに固着されたフィードモータ１７
のモータ軸に取付けられている。即ち、フィードモータ
１７が所定回転方向に駆動されて駆動ギヤ１６が回転す
ることにより、複合ギヤ１３とプラテンギヤ１２とを介
してプラテン１０が所定の用紙送り方向に回転駆動され
る。

【００２０】次に、キャリッジ駆動機構２０について、
図１・図２に基づいて説明する。前記プラテン１０の前
側には、キャリッジ２１が水平状に配設され、そのキャ
リッジ２１は後端部において、プラテン１０と平行に配
設され、本体フレーム３に支持されたガイドロッド２２
により左右方向移動自在に支持されるとともに、その前
端部において、本体フレーム３の前端部のガイドレール
部３ｄにより左右方向移動自在に支持されている。

【００２１】一方、キャリッジ２１の移動範囲の左端部
には、従動プーリー２３が側壁板３ｂに回転可能に枢支
されるとともに、その右端部には、ステッピングモータ
からなるキャリッジ駆動モータ２５の駆動軸に取付けら
れた駆動プーリー２４が設けられ、無端状のタイミング
ベルト２６がこれら両プーリー２３，２４に亙って掛け
渡され、キャリッジ２１の下端部においてこのタイミン
グベルト２６に連結されている。そして、キャリッジ駆
動モータ２５が駆動パルス（図３参照）により回転駆動
されると、これら両プーリー２３，２４とタイミングベ
ルト２６とを介して、キャリッジ２１が、これらガイド
ロッド２２及びガイドレール部３ｄに支持されて、プラ
テン１０と平行な走査方向に、つまり往動方向ＦＤ（右
方向）及び復動方向ＲＤ（左方向）に往復移動駆動され
る。

【００２２】ここで、本発明の参考例に係るエンコーダ
部材３０について説明する。キャリッジ２１の下側に
は、図２・図３に示すように、薄いフィルムからなり左
右方向に延びる帯状のエンコーダ部材３０が水平に設け
られ、その左右両端部は、側壁板３ａ，３ｂに夫々固着
されている。そして、このエンコーダ部材３０には、印
刷範囲に対応する中央部分にスケーリング部ＳＣが形成
されるとともに、所定幅を有し且つ透光性を有する帯状
部である非スケーリング部３０ａがその左端部に形成さ
れるとともに、所定幅を有し且つ遮光性を有する黒く印
刷された帯状部である非スケーリング部３０ｂがその右
端部に形成されている。

【００２３】更に、これら非スケーリング部３０ａと非
スケーリング部３０ｂとの間の印刷領域に対応するスケ
ーリング部ＳＣには、所定幅Ｈｗを有する黒く印刷され
た遮光部３０ｃと、所定幅Ｌｗを有する透明な透光部３
０ｄとが交互に微小目盛状に形成されている。そして、
１対の発光素子と受光素子のみからなる単相式の光学セ
ンサであるフォトセンサ３１（図４参照）が、そのエン
コーダ部材３０に臨むようにキャリッジ２１の下側に取
付けられている。

【００２４】即ち、そのフォトセンサ３１からは、非ス
ケーリング部３０ｂ対応して「Ｈ」レベル信号が出力さ
れるとともに、非スケーリング部３０ａに対応して
「Ｌ」レベル信号が出力される。更に、キャリッジ２１
が移動するときには、フォトセンサ３１からは、遮光部
３０ｃに対応する「Ｈ」レベル信号と、透光部３０ｄに
対応する「Ｌ」レベル信号とからなり、キャリッジ２１
の移動量に比例する数の検出したパルス信号（検出信号
に相当する）が出力される。ここで、この検出パルス信
号は、記録ヘッド４２からインクを噴射する噴射タイミ
ングを決定する噴射制御にも使用する関係上、これら遮
光部３０ｃと透光部３０ｄとは、１／１８０インチ（約
0.14mm）ずつの幅に夫々設定されている。

【００２５】ここで、非スケーリング部３０ｂは、遮光
部３０ｃの幅Ｈｗの所定倍（例えば、５００倍）以上の
幅に設定され、また非スケーリング部３０ａは透光部３
０ｄの幅Ｌｗの所定倍（例えば、５００倍）以上の幅に
設定されている。一方、遮光部３０ｃの幅Ｈｗと透光部
３０ｄの幅Ｌｗとは、所定の駆動パルス数「Ｎ１」（例
えば、４駆動パルス数）で回転駆動されるキャリッジ駆
動モータ２５によるキャリッジ２１の移動距離に夫々対
応し、また、非スケーリング部３０ａの幅は所定の駆動
パルス数「Ｎ２」（例えば、駆動パルス数「Ｎ１」の約
５００倍の駆動パルス数）で回転駆動されるキャリッジ
駆動モータ２５によるキャリッジ２１の移動距離に対応
し、更に非スケーリング部３０ｂの幅は所定の駆動パル
ス数「Ｎ３」（例えば、駆動パルス数「Ｎ１」の約５０
０倍の駆動パルス数）で回転駆動されるキャリッジ駆動
モータ２５によるキャリッジ２１の移動距離に対応す
る。

【００２６】次に、記録用紙Ｐにインクを噴射して印刷
するインク噴射機構４０について、図１・図２に基づい
て説明する。前記キャリッジ２１上には、上方及び前方
が開放状で箱状のヘッドホルダー４１が装着されてい
る。そのヘッドホルダー４１の立壁部４１ａには、複数
の噴射ノズルが形成されたインク噴射用の記録ヘッド４
２が設けられるとともに、この記録ヘッド４２に立壁部
４１ａを挿通して一体形成された連結筒部４３とが設け
られている。

【００２７】そして、記録用のインクを収容したインク
吸収体を内蔵したインクカートリッジ４４が着脱可能に
ヘッドホルダー４１に装着され、連結筒部４３の前端部
が、インクカートリッジ４４に形成されたインク供給口
（図示略）を挿通してインク吸収体に接触するようにな
っている。これにより、インクカートリッジ４４のイン
クが連結筒部４３を介して記録ヘッド４２に供給され、
記録ヘッド４２の噴射ノズルからインクが噴射されて記
録用紙Ｐに印刷される。

【００２８】次に、インクジェット記録装置１の制御系
は、図４のブロック図に示すように構成されている。第
１制御部５０は、複数の噴射ノズルからインク噴射を実
行する為の噴射駆動信号をヘッド駆動回路５１に出力す
る印字制御回路５０ａと、フォトセンサ３１から受けた
パルス信号の立ち上がり及び立ち下がりを検出するパル
ス信号検出回路５０ｂとからなり、これら印字制御回路
５０ａとパルス信号検出回路５０ｂとは、ハードロジッ
ク回路からなる、所謂アプリケーション・スペシフィッ
ク・インテグレーテッド・サーキット（ＡＳＩＣ）とし
て夫々構成されている。

【００２９】そして、印字制御回路５０ａは、記録ヘッ
ド４２を駆動するヘッド駆動回路５１に接続され、パル
ス信号検出回路５０ｂはフォトセンサ３１からパルス信
号を受けるように構成されている。ここで、ハードロジ
ック回路からなるパルス信号検出回路５０ｂには、パル
ス周期演算部が設けられており、フォトセンサ３１から
パルス信号を受ける毎に、最新の１周期分の「Ｈ」レベ
ル時間と「Ｌ」レベル時間とを合計した１周期の時間を
順次検出して、第２制御部５５に速度信号として出力す
るように構成されている。

【００３０】更に、第１制御部５０は、データバスなど
のバス５２を介して第２制御部５５に接続されるととも
に、そのバス５２には更に、ＲＯＭ５３やＲＡＭ５４が
接続されている。ＲＯＭ５３には、画像印刷の為の各種
の制御プログラムや、本願特有の後述するキャリッジ初
期設定制御の制御プログラムが格納されている。また、
ＲＡＭ５４には、受信した画像データを格納する画像デ
ータメモリやキャリッジ位置を示すカウント値を格納す
るメモリや画像印刷に必要な各種のメモリやバッファな
どが設けられている。

【００３１】次に、第２制御部５５について説明する
と、第２制御部５５は、受信した画像データを画像処理
したり、種々の周辺回路を制御するように周辺入出力イ
ンターフェースを備えた１チップＣＰＵであり、ＣＰＵ
５５ａと、所謂プログラマブル・ペリフェラル・インタ
ーフェース（ＰＰＩ）である周辺入出力インターフェー
ス５５ｂとで構成されている。そして、ＰＰＩ５５ｂに
は、キャリッジ駆動モータ２５を駆動する為のキャリッ
ジ駆動回路５６と、フィードモータ１７を駆動する為の
駆動回路５７と、電源スイッチや各種のスイッチ及び表
示ランプが設けられた操作パネル５８と、記録用紙Ｐの
有無やその先端位置を検知する用紙センサ５９とが夫々
接続されるとともに、ホストコンピュータなどの外部電
子機器６１から送信される画像データを受信可能な通信
用インターフェース６０が接続されている。ここで、Ｃ
ＰＵ５５ａ、ＲＯＭ５３およびＲＡＭ５４は共同して、
キャリッジを往復移動駆動するキャリッジ駆動手段、キ
ャリッジ位置を管理したり、原点位置を設定する制御手
段を構成する。

【００３２】次に、前記参考例に係るエンコーダ部材３
０を採用した場合における、インクジェット記録装置１
の第２制御部５５で行われるキャリッジ初期設定制御に
ついて、図５のフローチャートに基づいて説明する。
尚、符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ス
テップである。インクジェット記録装置１に電源が投入
されると、ＣＰＵ５５ａから出力されるリセット信号に
より、ＲＡＭ５４の各メモリが初期設定されると同時
に、この制御が実行される。

【００３３】この制御が開始されると、先ず駆動パルス
数カウンタのカウント値Ｊがクリアされる（Ｓ10）。次
に、パルス信号検出回路５０ｂから、フォトセンサ３１
で検出したパルス信号が読み込まれて、そのパルス信号
が「Ｈ」レベルのとき、つまりフォトセンサ３１が遮光
部３０ｃ又は非スケーリング部３０ｂに対応するときに
は（Ｓ11：Yes ）、そのパルス信号が「Ｌ」レベルにな
るまで、キャリッジ駆動モータ２５が１駆動パルスずつ
逆転駆動されて、キャリッジ２１が微少距離ずつ復動方
向に移動される（Ｓ12、Ｓ11：Yes ）。即ち、この制御
が開始されたときに、キャリッジ２１が非スケーリング
部３０ｂに対応する位置のときには、キャリッジ２１
が、側壁板３ａに衝突しないように復動方向ＲＤに移動
される。

【００３４】そして、パルス信号が「Ｌ」レベルになっ
たときには（Ｓ11：No）、パルス信号が「Ｈ」レベルに
なるまで、キャリッジ駆動モータ２５が１駆動パルスず
つ正転駆動されて、キャリッジ２１が微少距離ずつ往動
方向ＦＤに移動される（Ｓ13、Ｓ14：No）。即ち、この
制御が開始されたときに、キャリッジ２１が非スケーリ
ング部３０ａに対応する位置のときには、キャリッジ２
１が、側壁板３ｂに衝突しないように往動方向ＦＤに移
動される。そして、パルス信号が「Ｈ」レベルになった
とき（Ｓ14：Yes ）、つまりキャリッジ２１を複数の透
光部３０ｄの何れかに対応するようにしておいて、次の
Ｓ15〜Ｓ20により、キャリッジ２１を非スケーリング部
３０ａの右端の所定位置に移動し、その位置を原点位置
とする。

【００３５】即ち、キャリッジ駆動モータ２５が１駆動
パルスだけ逆転駆動されて（Ｓ15）、駆動パルス数カウ
ンタのカウント値Ｊが１つインクリメントされる（Ｓ1
6）。そして、パルス信号が「Ｈ」レベルのときには
（Ｓ17：Yes ）、そのカウント値Ｊがクリアされ（Ｓ1
8）、Ｓ15以降が繰り返して実行される。ところで、パ
ルス信号が「Ｌ」レベルになったときに（Ｓ17：No）、
カウント値Ｊが駆動パルス数「Ｎ１」以下のときには
（Ｓ19：No）、同様にＳ15以降が実行される。そして、
キャリッジ２１が非スケーリング部３０ａの右端部に対
応しながら微少距離ずつ復動方向ＲＤに移動して、カウ
ント値Ｊが駆動パルス数「Ｎ１」よりも大きくなったと
きには（Ｓ19：Yes ）、キャリッジ駆動モータ２５が
（Ｊ−１）駆動パルスだけ正転駆動されて、キャリッジ
２１が非スケーリング部３０ａの右端に移動され（Ｓ2
0）、その位置でカウント値Ｊを０にして原点位置とす
る。そして、この制御を終了して、メインルーチンにリ
ターンする。

【００３６】次に、上記の参考例に係るエンコーダ部材
３０を装備した場合のキャリッジ初期設定制御の作用に
ついて、図３を参照しながら説明する。キャリッジ２１
が非スケーリング部３０ｂに対応する位置「Ｃ５」のと
きには、側壁板３ａに衝突しないように、先ず位置「Ｃ
４」まで復動方向ＲＤに移動された後（Ｓ11：Yes , Ｓ
12 ,Ｓ11：No）、非スケーリング部３０ａとスケーリン
グ部ＳＣとの境界位置を検出し（Ｓ13〜Ｓ20）、この境
界位置に対応する原点位置「Ｃ０」に移動される。ま
た、キャリッジ２１がスケーリング部ＳＣの何れかの遮
光部３０ｃに対応する位置「Ｃ３」のときには、復動側
に隣接する透光部３０ｄとの境界部に移動した後（Ｓ1
1：Yes , Ｓ12 ,Ｓ11：No）、同様に原点位置「Ｃ０」
に移動される。

【００３７】更に、キャリッジ２１がスケーリング部Ｓ
Ｃの何れかの透光部３０ｄに対応する位置「Ｃ２」のと
きには、往動側に隣接する遮光部３０ｃとの境界部に移
動した後（Ｓ11：No ,Ｓ13 ,Ｓ14：Yes ）、同様に原点
位置「Ｃ０」に移動される。一方、キャリッジ２１が非
スケーリング部３０ａに対応する位置「Ｃ１」のときに
は、側壁板３ｂに衝突しないように、先ず往動側に隣接
する遮光部３０ｃとの境界部に移動した後（Ｓ11：No ,
Ｓ13 ,Ｓ14：Yes ）、同様に原点位置「Ｃ０」に移動さ
れる。

【００３８】このように、プリンタ本体側に設けたエン
コーダ部材３０に、透光部３０ｄと遮光部３０ｃとを交
互に微小目盛状に形成したスケーリング部ＳＣを設ける
とともに、そのスケーリング部ＳＣの両側に外れる一端
側部分と他端側部分に、透光性を有する帯状部である非
スケーリング部３０ａと、遮光性を有する帯状部である
非スケーリング部３０ｂとを光学的特性に基づいて夫々
識別可能に形成したので、キャリッジ２１に設けた１つ
のフォトセンサ３１により、キャリッジ２１を本体フレ
ーム３に衝突させないように移動して、スケーリング部
ＳＣと非スケーリング部３０ａとの境界位置をキャリッ
ジ２１の原点位置に設定することができる。

【００３９】そして、印刷時においては、スケーリング
部ＳＣに対応してフォトセンサ３１から発生するパルス
信号（検出信号）により、キャリッジ２１の移動位置を
検出することができる。更に、エンコーダ部材３０に設
けられたスケーリング部ＳＣは、印刷領域に対応する範
囲に形成されているので、微小目盛状の透光部３０ｄと
遮光部３０ｃとを余分に形成することがなく、エンコー
ダ部材３０の製作工程を簡単化でき、製作コストを安価
にすることができる。

【００４０】ここで、実施例に係るエンコーダ部材３０
Ａについて、図６に基づいて説明する。但し、このエン
コーダ部材３０Ａは、参考例のエンコーダ部材３０に代
えてそれと同様にプリンタに装着されるが、前記の参考
例のエンコーダ部材３０（図３参照）と同じ構成要素に
は同じ符号を付し、適宜説明を省略する。即ち、前記非
スケーリング部３０ａ（第１スケーリング部に相当す
る）には、所定幅を有し且つ透過性を有する透過性帯状
部３０ｅと、これに連続し、所定幅を有し且つ遮光性を
有する黒く印刷された遮光性帯状部３０ｆとが長手方向
に並んで形成されている。ここで、遮光性帯状部３０ｆ
は遮光部３０ｃの幅Ｈｗの所定倍（例えば、４００倍）
以上の幅に設定され、非スケーリング部３０ｂ（第２ス
ケーリング部に相当する）の幅は、遮光性帯状部３０ｆ
の幅よりも充分に大きくなっている。更に、非スケーリ
ング部３０ｂは、エンコーダ部材３０の他端部の透過性
帯状部３０ｅと光学的に異なる帯状部である。

【００４１】そして、遮光性帯状部３０ｆの幅は所定の
駆動パルス数「Ｎ４」（例えば、駆動パルス数「Ｎ１」
の約４００倍の駆動パルス数）で回転駆動されるキャリ
ッジ駆動モータ２５によるキャリッジ２１の移動距離に
対応し、更に非スケーリング部３０ｂの幅は、所定の駆
動パルス数「Ｎ５」（例えば、駆動パルス数「Ｎ４」よ
りも大きく、駆動パルス数「Ｎ１」の約５００倍の駆動
パルス数）で回転駆動されるキャリッジ駆動モータ２５
によるキャリッジ２１の移動距離以上の長さに設けられ
ている。

【００４２】次に、前記エンコーダ部材３０Ａを装備し
た場合のキャリッジ初期設定制御について、図７のフロ
ーチャートに基づいて説明する。尚、符号Ｓｉ（ｉ＝３
０、３１、３２・・・・）は各ステップである。インク
ジェット記録装置１に電源が投入されると、ＣＰＵ５５
ａから出力されるリセット信号により、ＲＡＭ５４の各
メモリが初期設定されると同時に、この制御が実行され
る。

【００４３】この制御が開始されると、先ず前記Ｓ10〜
Ｓ12と同様に、Ｓ30〜Ｓ32が実行される。即ち、駆動パ
ルス数カウンタのカウント値Ｊがクリアされる（Ｓ3
0）。次に、パルス信号検出回路５０ｂからのパルス信
号が読み込まれて、そのパルス信号が「Ｈ」レベルのと
き、つまりキャリッジ２１が遮光部３０ｃ又は遮光性帯
状部３０ｆ又は非スケーリング部３０ｂに対応するとき
には（Ｓ31：Yes ）、そのパルス信号が「Ｌ」レベルに
なるまで、キャリッジ駆動モータ２５が１駆動パルスず
つ逆転駆動されて、キャリッジ２１が微少距離ずつ復動
方向ＲＤに移動される（Ｓ32、Ｓ31：Yes ）。即ち、こ
の制御が開始されたときに、キャリッジ２１が非スケー
リング部３０ｂに対応する位置のときには、キャリッジ
２１が、側壁板３ａ衝突しないように復動方向ＲＤに移
動される。

【００４４】そして、パルス信号が「Ｌ」レベルのと
き、つまりキャリッジ２１が透光部３０ｄ又は透過性帯
状部３０ｅに対応するときには（Ｓ31：No）、キャリッ
ジ駆動モータ２５が１駆動パルスずつ正転駆動されて、
キャリッジ２１が微少距離だけ往動方向ＦＤに移動され
る（Ｓ33）。即ち、この制御が開始されたときに、キャ
リッジ２１が透過性帯状部３０ｅに対応する位置のとき
には、キャリッジ２１が、側壁板３ｂに衝突しないよう
に往動方向ＦＤに移動される。次に、駆動パルス数カウ
ンタのカウント値Ｊが１つインクリメントされ（Ｓ3
4）、パルス信号が「Ｈ」レベルのときに（Ｓ35：Yes
）、カウント値Ｊが遮光性帯状部３０ｆに対応する駆
動パルス数「Ｎ４」以下のときには（Ｓ36：No）、Ｓ33
以降が繰り返して実行される。

【００４５】そして、カウント値Ｊが駆動パルス数「Ｎ
４」よりも大きい値になったときには（Ｓ36：Yes ）、
キャリッジ駆動モータ２５が、非スケーリング部３０ｂ
に対応しているので、その位置から遮光性帯状部３０ｆ
の右側に隣接する透光部３０ｄに対応する位置までの距
離に対応する駆動パルス数「Ｎ６」で逆転駆動される
（Ｓ37）。次に、パルス信号が「Ｌ」レベルのときには
（Ｓ40：No）、パルス信号が「Ｈ」レベルに切換わるま
で、キャリッジ駆動モータ２５が１駆動パルスずつ逆転
駆動されて、キャリッジ２１が微少距離ずつ復動方向Ｒ
Ｄに移動され（Ｓ41、Ｓ40：No）、パルス信号が「Ｈ」
レベルに切換わったときに、キャリッジ２１の原点位置
が設定されて、この制御を終了して、メインルーチンに
リターンする。

【００４６】一方、キャリッジ駆動モータ２５を正転駆
動した結果、パルス信号が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベ
ルに切換わったときに（Ｓ35：No）、カウント値Ｊが駆
動パルス数「Ｎ１」以下のときには（Ｓ38：No）、キャ
リッジ２１が透光部３０ｄに対応しているので、カウン
ト値Ｊがクリアされ（Ｓ39）、Ｓ33以降が繰り返して実
行される。ところで、キャリッジ２１が遮光性帯状部３
０ｆに対応しながら往動方向ＦＤに移動しているとき
で、パルス信号が「Ｌ」レベルに切換わったときに、カ
ウント値Ｊが駆動パルス数「Ｎ１」よりも大きいときに
は（Ｓ38：Yes ）、キャリッジ２１は遮光性帯状部３０
ｆの右側に隣接する透光部３０ｄに対応しているので、
Ｓ40〜Ｓ41により、最終的に原点位置に移動される。

【００４７】次に、上記の実施例に係るエンコーダ部材
３０Ａを装備した場合のキャリッジ初期設定制御の作用
について、図６を参照しながら説明する。キャリッジ２
１が非スケーリング部３０ｂに対応する位置「Ｃ８」の
ときには、側壁板３ａに衝突しないように、先ず非スケ
ーリング部３０ｂの左端位置「Ｃ７」まで復動方向ＲＤ
に移動された後（Ｓ31：Yes,Ｓ32, Ｓ31：No）、往動方
向ＦＤに移動されて、遮光性帯状部３０ｆに対応する駆
動パルス数「Ｎ４」よりも大きい駆動パルス数に対応す
る位置「Ｃ９」に移動したときに（Ｓ36：Yes ）、遮光
性帯状部３０ｆの右側に隣接する透光部３０ｄ（Ｃ４）
に移動され（Ｓ37）、最終的に遮光性帯状部３０ｆとス
ケーリング部ＳＣとの境界位置、つまり非スケーリング
部３０ａとスケーリング部ＳＣとの境界位置を検出し
（Ｓ40：No，Ｓ41, Ｓ40：Yes ）、この境界位置に対応
する原点位置「Ｃ０」に移動される。

【００４８】また、キャリッジ２１がスケーリング部Ｓ
Ｃの何れかの遮光部３０ｃに対応する位置「Ｃ６」のと
きには、前記と同様に位置「Ｃ９」に移動した後、最終
的に原点位置「Ｃ０」に移動される。更に、キャリッジ
２１がスケーリング部ＳＣの何れかの透光部３０ｄに対
応する位置「Ｃ５」のときには、前記と同様に位置「Ｃ
９」に移動した後、最終的に原点位置「Ｃ０」に移動さ
れる。

【００４９】一方、キャリッジ２１が遮光性帯状部３０
ｆに対応する位置「Ｃ３」のときには、遮光性帯状部３
０ｆの左端位置「Ｃ２」に移動された後（Ｓ31：Yes ，
Ｓ32, Ｓ31：No）、遮光性帯状部３０ｆの右側に隣接す
る透光部３０ｄに対応する位置「Ｃ４」に移動され（Ｓ
33〜Ｓ38：Yes ）、最終的に原点位置「Ｃ０」に移動さ
れる。また、キャリッジ２１が透光性帯状部３０ｅに対
応する位置「Ｃ１」のときには、側壁板３ｂに衝突しな
いように、前記と同様に遮光性帯状部３０ｆの右側に隣
接する透光部３０ｄに対応する位置「Ｃ４」に移動され
（Ｓ31：No〜Ｓ38：Yes ）、最終的に原点位置「Ｃ０」
に移動される。

【００５０】このように、非スケーリング部３０ａが、
エンコーダ部材３０の長手方向に並んだ透光性を有する
透光性帯状部３０ｅと遮光性を有する遮光性帯状部３０
ｆとから構成され、しかも非スケーリング部３０ｂが遮
光性帯状部３０ｆよりも幅広に構成されるので、これら
透光性帯状部３０ｅと遮光性帯状部３０ｆとの検出幅
は、スケーリング部ＳＣの透光部３０ｄと遮光部３０ｃ
との検出幅よりも夫々大きく、しかも非スケーリング部
３０ｂの検出幅が遮光性帯状部３０ｆの検出幅よりも大
きくなっているので、初期状態で遮光性帯状部３０ｆの
位置にキャリッジがいた場合に、側壁板３ａ方向に移動
することができ、かつ側壁板３ａに衝突させることな
く、原点位置が検出可能となる。

【００５１】更に、非スケーリング部３０ｂが、透光性
帯状部３０ｅと遮光性帯状部３０ｆのうちのエンコーダ
部材３０の端部側のものと異なる透光性又は遮光性を有
する帯状部からなるので、キャリッジ２１を本体フレー
ム３に衝突させないように移動して、原点位置に設定す
ることができる。

【００５２】尚、非スケーリング部３０ａとスケーリン
グ部ＳＣの境界から左方または右方へ所定ステップ移動
した位置を原点位置としたり、エンコーダ部材３０にお
いて、非スケーリング部３０ａを遮光性を有する帯状部
で構成し且つ非スケーリング部３０ｂを透光性を有する
帯状部で構成し、キャリッジ初期設定制御における
「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルの判定を逆に制御するよう
に構成したり、エンコーダ部材３０Ａにおいて、透光性
帯状部３０ｅと遮光性帯状部３０ｆとを左右反対にして
設けるとともに、非スケーリング部３０ｂを透光性を有
する帯状部で構成するなど、前記実施形態に関し、既存
の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加え
ることもあり得る。更に、カラー印字が可能な各種のイ
ンクジェット記録装置や各種のプリンタに本発明を適用
し得ることは勿論である。

【００５３】

【発明の効果】 請求項１に係るプリンタによれば、プ
リンタ本体側に設けたエンコーダ部材に、透光部と遮光
部とを交互に微小目盛状に形成したスケーリング部を設
けるとともに、そのスケーリング部の両側に外れる一端
側部分と他端側部分に、第１非スケーリング部と第２非
スケーリング部とを光学的特性に基づいて夫々識別可能
に形成したので、キャリッジに設けた光学センサによ
り、キャリッジを本体フレームに衝突させないように移
動できるとともに、印刷時においては、スケーリング部
に対応して光学センサから発生する検出信号により、キ
ャリッジの移動位置を検出することができる。そして、
第１非スケーリング部が、エンコーダ部材の長手方向に
並んだ透光性 を有する第１帯状部と遮光性を有する第２
帯状部とから構成されるので、これら第１帯状部と第２
帯状部ととの検出幅は、スケーリング部の透光部と遮光
部との検出幅よりも夫々大きくなっているので、スケー
リング部と第１非スケーリング部との境界位置をキャリ
ッジの原点位置に設定することができる。更に、第２非
スケーリング部が、第１帯状部と第２帯状部のうちのエ
ンコーダ部材の端部側のものと異なる透光性又は遮光性
を有する帯状部からなるので、キャリッジを本体フレー
ムに衝突させないように移動して、原点位置に設定する
ことができる。

【００５４】請求項２に係るプリンタによれば、請求項
１と同様の効果を奏するが、スケーリング部が、印刷領
域に対応する範囲に形成されているので、微小目盛状の
透光部と遮光部とを余分に形成することがなく、エンコ
ーダ部材の製作工程を簡単化でき、製作コストを安価に
することができる。

【００５５】

【００５６】

【００５７】

【００５８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の
概略斜視図である。

【図２】インクジェット記録装置の部分平面図である。

【図３】参考例のエンコーダ部材と各パルスとキャリッ
ジ位置を示す説明図である。

【図４】インクジェット記録装置の制御系のブロック図
である。

【図５】参考例のキャリッジ初期設定制御の概略フロー
チャートである。

【図６】実施例のエンコーダ部材と各パルスとキャリッ
ジ位置を示す説明図である。

【図７】実施例のキャリッジ初期設定制御のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ インクジェット記録装置 ２０ キャリッジ駆動機構 ２１ キャリッジ ２５ キャリッジ駆動モータ３ ０Ａ エンコーダ部材 ３０ａ 非スケーリング部 ３０ｂ 非スケーリング部 ３０ｃ 遮光部 ３０ｄ 透光部 ３０ｅ 透光性帯状部 ３０ｆ 遮光性帯状部 ３１ フォトセンサ ４２ 記録ヘッド ５５ 第２制御部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載したキ
   ャリッジと、キャリッジを印刷方向に往復移動駆動する
   キャリッジ駆動手段とを備えたプリンタにおいて、 前記キャリッジの移動位置を検出する為に、透光部と遮
   光部とを交互に微小目盛状に形成したスケーリング部を
   有するエンコーダ部材をプリンタ本体側に設けるととも
   に、前記キャリッジにエンコーダ部材の透光部と遮光部
   に夫々対応する検出信号を発生する光学センサを設け、 前記エンコーダ部材のスケーリング部の両側に外れる一
   端側部分と他端側部分に、相互に異なる光学的特性の第
   １非スケーリング部と第２非スケーリング部を夫々形成
   し、 前記第１非スケーリング部がエンコーダ部材の長手方向
   に並んだ透光性を有する第１帯状部と遮光性を有する第
   ２帯状部とからなり、第２非スケーリング部が第１帯状
   部と第２帯状部のうちのエンコーダ部材の端部側のもの
   と異なる透光性又は遮光性を有する帯状部からなる こと
   を特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記スケーリング部が、印刷領域に対応
   する範囲に形成されたことを特徴とする請求項１に記載
   のプリンタ。