JPH04275097A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置における紙送り
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアル方式の記録装置において
、記録用ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するモータ
に関しては、キャリッジが走査する方向にエンコーダを
設けたものがあり、エンコーダの出力によりキャリッジ
の位置や速度を制御しているものである。

【０００３】しかし記録装置の紙送り機構に関しては、
紙送りモータの回転を検出して紙送りモータを制御する
ことは、行なわれていなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】このように従来で
は、紙送りモータの回転を検出して制御することが行な
われていないため通常の紙送りに必要なトルクに対し搬
送力のマージンを大きくしてモータの脱調を防止してい
た。

【０００５】このため、紙送りモータが大型化、コスト
高になるとともに連続駆動をさせたとき、マージン分の
トルクが熱にかわり放熱対策が必要となるものであった
。また、マージン分のトルクが、振動となって、記録装
置より騒音が発生する原因にもなっていた。

【０００６】本発明の目的は上記欠点を解決しようとす
るもので紙送りモータの制御を高精度に行なうようにし
たものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明によれば、ステップモータを紙送り用に利用
した記録装置において、該紙送り用ステップモータの脱
調の検出手段をもち、かつ、該紙送り用ステップモータ
の脱調を検出した場合、該紙送り用ステップモータの駆
動方法を変更するものである。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る記録装置を示
すもので、図１において、１は例えばインクジェットヘ
ッド等の記録ヘッドであり、記録ヘッド１は、キャリッ
ジ軸３に摺動自在に支持されたキャリッジ２に搭載され
ており、キャリッジモータ（不図示）の駆動源により、
キャリッジ２とともに矢印Ｓ方向の主走査方向へ往復移
動して記録媒体４への記録を行なう。５はキャリッジ軸
３と平行に配設された複数のフィードローラであり、該
フィードローラ５は、伝動機構６ａ、６ｂを介して伝え
られる紙送りモータ６の駆動力によって駆動され、記録
媒体４を記録状況に応じて搬送する。これら紙送りモー
タ６および伝動機構６ａは、記録ヘッド１およびキャリ
ッジ２の記録動作における往復移動の範囲外で、記録ヘ
ッド１のクリーニング動作の際に記録ヘッド１およびキ
ャリッジ２が移動される位置にそれぞれ配置されている
。また、紙送りモータ６は、インクジェット記録装置に
自動給紙装置（不図示）が取付けられた場合、該自動給
紙装置の駆動源としても用いられる。

【０００９】７はキャップキャリッジであって、該キャ
ップキャリッジ７は、キャリッジ軸３と平行に配設され
たガイド軸８に摺動可能に取付けられており、ガイド軸
８にガイドされて記録ヘッド１およびキャリッジ２の移
動方向と平行方向に往復移動できる。キャップキャリッ
ジ７にはアーム部７ａが突設されており、該アーム部７
ａの先端部分には、キャリッジ２の図中左側にもうけら
れた突起２ａが嵌入可能な穴７ｂが形成されている。こ
の穴７ｂは、記録ヘッド１およびキャリッジ２が図中左
側に移動て突起２ａが嵌入したときに、キャリッジ２が
上下方向に回動するのを防止することにより、記録ヘッ
ド１の吐出面のキャッピング、加圧または吸引等を安定
に行なうために形成されたものである。

【００１０】フォトセンサー９は、紙送りモータ６の回
転をロータリエンコーダ１０によって検出するための検
出手段である。ロータリエンコーダ１０は、紙送りモー
タ６の回転軸に直結されている。図２、図３は、フォト
センサー９とロータリエンコーダ１０を示した図である
。紙送りモータ６が回転することで、ロータリエンコー
ダ１０が回転する。フォトセンサー９に設けられた発光
素子１１と受光素子１２の間をロータリエンコーダ１０
に設けられたスリット部１０ａにより、光を透過させた
り遮ったりする。

【００１１】図４は紙送りモータ６を駆動させるための
ブロック図である。記録装置の記録用紙を搬送するため
、制御回路２０により、必要なパルスを発生させ、モー
タ駆動回路２１へ伝達される制御回路より出されたパル
ス列を整形、分配、増幅し、ステップモータへ、モータ
用電源２２を供給する。紙送りモータ６の回転により、
エンコーダ１０がフォトセンサー９をさえぎり、パルス
が制御回路へ戻される。

【００１２】図５は、制御回路２０より発生させた紙送
りモータ６の入力パルスとフォトセンサー９より出力さ
れる出力パルスのタイミングチャートである。

【００１３】紙送りモータ６を駆動する入力パルスの間
隔を、ｔｗ１とする。この時間ｔｗ１で紙送りモータ６
は１パルス分すなわち１ステップ角分回転する。一方フ
ォトセンサー９より出力される出力パルスは、紙送りモ
ータ６のステップ角の分の４倍に相当するｔｗ２で一周
期となる。ｔｗ２は、ｔｗ２≦４×ｔｗ１であれば、本
発明の目的を達成することが可能となる。

【００１４】ステップモータを２相励磁した場合の入力
パルスと各相の励磁状態の変化を図６に示す。

【００１５】特にＴ１で脱調した場合、次に回転をはじ
めると、脱調した同じ相の状態から、例えばＴ２の状態
から回転を始める特性を、本発明は利用している。

【００１６】表１は、入力パルスと、出力パルスの関係
を示した表である。表中の０は、出力パルスがＯＦＦ（
ローレベル）１はＯＮ（ハイレベル）を示している。 モータが脱調せずに回転している場合である。入力パル
ス４回分で必ずＯＮが２回ある。カウンタは出力パルス
が１から０または０から１にかわるときカウントアップ
されていく。

【００１７】

【表１】

【００１８】次に上記構成の動作を図７のフローチャー
トに基づいて説明するが、紙送りモータをＭステップ回
転させる場合を説明する。

【００１９】このとき、紙送りモータ６のステップ数は
ステップＳ１でＭに設定され、カウンタの目標値はステ
ップＳ２でＮに設定される。この目標値Ｎはステップ数
Ｍを２で割った商の整数部である。そしてステップＳ３
でカウンタＣを０にリセットする。

【００２０】この状態で出力パルスがＯＮであるかどう
かをステップＳ４で判断し、出力パルスがＯＮならステ
ップＳ５でＡ＝１とし、ＯＦＦならステップＳ６でＡ＝
０とする。

【００２１】そしてステップＳ７でモータ６を１ステッ
プ回転させる。

【００２２】そして再び、出力パルスがＯＮであるかど
うかをステップＳ８で判断し、出力パルスがＯＮならス
テップＳ９でＢ＝１とし、ＯＦＦならステップＳ１０で
Ｂ＝０とする。

【００２３】そしてステップＳ１１でＡ＝Ｂであるかど
うかを判断し、Ａ＝Ｂでなければ、すなわち、出力パル
スが１から０または０から１に変わるときであるから、
ステップＳ１２でカウンタＣに１を加え、ステップＳ１
３でＡにＢの値を代入する。

【００２４】そしてステップＳ１４でモータ６のステッ
プ数Ｍから１を引いて、ステップ数Ｍが０より大きいか
どうかをステップ１５で判断し、ステップ数Ｍが０より
大きければ再びステップＳ７に戻ってモータ６を１ステ
ップ回転させ、同じ動作を繰り返す。

【００２５】ステップ数Ｍが０と等しければ、ステップ
１６でカウンタ目標値ＮとカウンタＣの値を比較し、等
しければモータ６は脱調していないことが判断されて動
作を終了する。

【００２６】カウンタ目標値ＮよりカウンタＣの値が小
さければ、モータ６は脱調していると判断され、モータ
６の脱調分を補うルーチンにはいる。

【００２７】エラー処理用カウンタＤにカウンタＣの値
をステップ１７で代入し、モータを４ステップづつ回転
させるためのカウンタＫをステップ１８でリセットする
。

【００２８】そしてステップ１９で４ステップカウンタ
Ｋに１を加え、ステップＳ２０でモータ６を１ステップ
回転させる。このとき、今まで駆動していたモータの回
転数に比べ回転数を下げ、モータのトルクの大きい部分
を利用して脱調させないようにモータを回転させる。

【００２９】そして、出力パルスがＯＮであるかどうか
をステップＳ２１で判断し、出力パルスがＯＮならステ
ップＳ２２でＢ＝１とし、ＯＦＦならステップＳ２３で
Ｂ＝０とする。

【００３０】そしてステップＳ２４でＡ＝Ｂであるかど
うかを判断し、Ａ＝Ｂでなければ、すなわち、出力パル
スが１から０または０から１に変わるときであるから、
ステップＳ２５でカウンタＣに１を加え、ステップＳ２
６でＡにＢの値を代入する。

【００３１】そしてステップＳ２７で４ステップカウン
タＫが４であるかどうかを判断し、４でなければ、再び
ステップＳ１９に戻り、４になるまで同じ動作を繰り返
す。カウンタＫが４であると、ステップＳ２８でエラー
処理用カウンタＤの値とカウンタＣの値とが等しいかど
うかを判断し、等しければモータ６は脱調を補うことが
できず、ステップＳ２９でエラーとして動作をストップ
させる。

【００３２】エラー処理用カウンタＤの値とカウンタＣ
の値とが等しくなければ、ステップ３０でカウンタ目標
値ＮとカウンタＣの値を比較し、カウンタ目標値Ｎより
カウンタＣの値が小さければ、ステップＳ１８に戻り等
しくなるまで同じ動作が繰り返される。カウンタ目標値
ＮとカウンタＣの値が等しくなると、モータ６は脱調し
ていないことが判断されて動作を終了する。

【００３３】以上図７のフローを説明してきたが、モー
タの相と脱調とリカバリーについて説明する。

【００３４】モータの相、エンコータ出力の関係が図５
、図６の状態の場合でモータを１３ステップ回転させよ
うとし、６ステップ目で脱調した場合について表２、表
３を使って説明する。

【００３５】

【表２】

【００３６】

【表３】

【００３７】

【外１】 図８は図４に示す紙送りモータのブロック制御回路の変
形例を示すもので、図４と異なる部分は制御回路２０よ
りモータ用電源２２を制御しているもので、これはモー
タ脱調のリカバリーを駆動電流を大きくすることにより
行なっているものである。その時のフローチャートを図
９に示すがその相違する点のみを説明し具体的説明は省
略する。すなわち、図７のフローにおける動作ではモー
タの回転数を下げてモータ脱調時のリカバリーを行なっ
たのに対し、図９ではステップＳ２０で駆動電流を大き
くすることによりモータ脱調時のリカバリーを行なって
いる。

【００３８】なお、電流制御のかわりに電圧制御を行な
ってもよく、この電流、電圧制御と併用して回転数を下
げてモータ脱調時のリカバリーを行なってもよいもので
ある。

【００３９】以上の実施例においては、エンコーダ１０
をモータの回転軸に直結したが、本発明はこれに限定さ
れることなく図１０の如く二段ギア構成にし、モータ６
の回転軸に連結されたモーターギア１３の、一段のギア
を増速ギア１４に連結し、もう一段のギアを紙送り伝達
機構に連結してもよい。この時、ロータリエンコーダは
、増速ギア１４と一体となっている。こうした構成をと
ることで、ロータリエンコーダのスリットを作る上で増
速ギア１４によりモータの回転が増幅されているため、
容易に作ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る記録装置の斜視図であ
る。

【図２】図１のエンコーダ並びにフォトセンサーを示す
詳細図である。

【図３】図２のフォトセンサーの発光素子と受光素子と
の関係を示す図である。

【図４】図１に示す紙送り用ステップモータのブロック
制御回路図である。

【図５】図４に示すモータの入力パルスとフォトセンサ
ーの出力パルスとのタイミングチャートである。

【図６】図４に示すモータの入力パルスとモータの励磁
相の励磁状態の変化を示すタイミングチャートである。

【図７】図４に示す回路のフローチャートである。

【図８】図４に示す回路の変形例を示すモータのブロッ
ク制御回路図である。

【図９】図８に示す回路のフローチャートである。

【図１０】図１に示すエンコーダの取り付け方の変形例
を示す構成図である。

【符号の説明】

４　　記録媒体 ５　　フィードローラ ６　　紙送りモータ ９　　フォトセンサー １０　　ロータリエンコーダ ２０　　制御回路 ２１　　モータ駆動回路 ２２　　モータ用電源

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ステップモータを紙送り用に利用した
   記録装置において、該紙送り用ステップモータの脱調の
   検出手段をもち、かつ、該紙送り用ステップモータの脱
   調を検出した場合、該紙送り用ステップモータの駆動方
   法を変更することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】　　上記紙送り用ステップモータの脱調の
   検出手段として、ステップモータのステップ角の４倍以
   下に相当するロータリエンコーダをステップモータ軸上
   に設けたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】　　上記紙送り用ステップモータの脱調の
   検出手段として、ステップモータのステップ角の４倍以
   下になるように、増速手段を設け、該増速手段によって
   、該モータの脱調の検出を行なうことを特徴とする請求
   項１に記載の記録装置。
4. 【請求項４】　　上記紙送りステップモータの駆動方法
   の変更として、該モータが脱調した場合、該モータの回
   転数を下げて、該モータの脱調分を補なうことを特徴と
   する請求項１に記載の記録装置。
5. 【請求項５】　　上記紙送りステップモータの駆動方法
   の変更として、該モータが脱調した場合、該モータの駆
   動電力を大きくして、該モータの脱調分を補なうことを
   特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 【請求項６】　　上記紙送りステップモータの駆動方法
   の変更として、該モータが脱調した場合、該モータのラ
   ンプアップチャートを変更して、該モータの脱調分を補
   うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。