JPS617299U - パルスモ−タ駆動装置 - Google Patents

パルスモ−タ駆動装置

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JPS617299U
JPS617299U JP9054684U JP9054684U JPS617299U JP S617299 U JPS617299 U JP S617299U JP 9054684 U JP9054684 U JP 9054684U JP 9054684 U JP9054684 U JP 9054684U JP S617299 U JPS617299 U JP S617299U
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JP
Japan
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pulse motor
drive device
motor drive
detector
detects
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Pending
Application number
JP9054684U
Other languages
English (en)
Inventor
幹夫 須賀
Original Assignee
株式会社東芝
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Publication date
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Publication of JPS617299U publication Critical patent/JPS617299U/ja
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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 図面はこの考案の一実施例を示すもので、第1図および
第2図は全体の構成を概略的に示す図、第3図は負荷が
小さいときのパルスモータの回転位置と駆動ステップ数
との関係を示す図、第4図は負荷変動時のパルスモータ
の回転位置と駆動ステップ数との関係を示す図である。 1・・・パルスモータ、2・・・駆動回路、3・・・制
御回路、4・・・回転位置検出器、9・・田一ラ、10
1〜108・・・直列回路、Tr1〜Tr8・・・NP
N形トランジスタ、k1〜R8・・・抵抗、A, A,
B, B−・・巻線。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. パルモータをその巻線を励磁することにより、回転駆動
    するパルスモータ駆動装置において、前記パルスモータ
    の回転位置を検出する検出器と、この検出器の検出信号
    番計数することによりパルスモータの1ステップの移動
    ヲ検出シ、この1ステップの動作時間によりパルスモー
    タに対する負荷が犬か小かを判定し、この判定結果によ
    りパルスモータの巻線への励磁電流を切換えることによ
    りパルスモータの駆動力を変更する制御手段とを具備し
    たことを特徴とするパルスモータ駆動装置。
JP9054684U 1984-06-18 1984-06-18 パルスモ−タ駆動装置 Pending JPS617299U (ja)

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JP9054684U JPS617299U (ja) 1984-06-18 1984-06-18 パルスモ−タ駆動装置

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JPS617299U true JPS617299U (ja) 1986-01-17

Family

ID=30645635

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JP9054684U Pending JPS617299U (ja) 1984-06-18 1984-06-18 パルスモ−タ駆動装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01194898A (ja) * 1988-01-29 1989-08-04 Canon Inc 記録装置
JPH0310871A (ja) * 1989-06-09 1991-01-18 Canon Inc 記録装置
JPH0349973A (ja) * 1989-07-18 1991-03-04 Canon Inc 記録装置
JPH0439097U (ja) * 1990-07-26 1992-04-02

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01194898A (ja) * 1988-01-29 1989-08-04 Canon Inc 記録装置
JPH0310871A (ja) * 1989-06-09 1991-01-18 Canon Inc 記録装置
JPH0349973A (ja) * 1989-07-18 1991-03-04 Canon Inc 記録装置
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