JPS617299U - パルスモ−タ駆動装置 - Google Patents
パルスモ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS617299U JPS617299U JP9054684U JP9054684U JPS617299U JP S617299 U JPS617299 U JP S617299U JP 9054684 U JP9054684 U JP 9054684U JP 9054684 U JP9054684 U JP 9054684U JP S617299 U JPS617299 U JP S617299U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- drive device
- motor drive
- detector
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示すもので、第1図および
第2図は全体の構成を概略的に示す図、第3図は負荷が
小さいときのパルスモータの回転位置と駆動ステップ数
との関係を示す図、第4図は負荷変動時のパルスモータ
の回転位置と駆動ステップ数との関係を示す図である。 1・・・パルスモータ、2・・・駆動回路、3・・・制
御回路、4・・・回転位置検出器、9・・田一ラ、10
1〜108・・・直列回路、Tr1〜Tr8・・・NP
N形トランジスタ、k1〜R8・・・抵抗、A, A,
B, B−・・巻線。
第2図は全体の構成を概略的に示す図、第3図は負荷が
小さいときのパルスモータの回転位置と駆動ステップ数
との関係を示す図、第4図は負荷変動時のパルスモータ
の回転位置と駆動ステップ数との関係を示す図である。 1・・・パルスモータ、2・・・駆動回路、3・・・制
御回路、4・・・回転位置検出器、9・・田一ラ、10
1〜108・・・直列回路、Tr1〜Tr8・・・NP
N形トランジスタ、k1〜R8・・・抵抗、A, A,
B, B−・・巻線。
Claims (1)
- パルモータをその巻線を励磁することにより、回転駆動
するパルスモータ駆動装置において、前記パルスモータ
の回転位置を検出する検出器と、この検出器の検出信号
番計数することによりパルスモータの1ステップの移動
ヲ検出シ、この1ステップの動作時間によりパルスモー
タに対する負荷が犬か小かを判定し、この判定結果によ
りパルスモータの巻線への励磁電流を切換えることによ
りパルスモータの駆動力を変更する制御手段とを具備し
たことを特徴とするパルスモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9054684U JPS617299U (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | パルスモ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9054684U JPS617299U (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | パルスモ−タ駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS617299U true JPS617299U (ja) | 1986-01-17 |
Family
ID=30645635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9054684U Pending JPS617299U (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | パルスモ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS617299U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01194898A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-04 | Canon Inc | 記録装置 |
JPH0310871A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-18 | Canon Inc | 記録装置 |
JPH0349973A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-04 | Canon Inc | 記録装置 |
JPH0439097U (ja) * | 1990-07-26 | 1992-04-02 |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP9054684U patent/JPS617299U/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01194898A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-04 | Canon Inc | 記録装置 |
JPH0310871A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-18 | Canon Inc | 記録装置 |
JPH0349973A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-04 | Canon Inc | 記録装置 |
JPH0439097U (ja) * | 1990-07-26 | 1992-04-02 |
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