JPH11264945A - レーザプリンタおよびレーザプリンタの制御方法 - Google Patents
レーザプリンタおよびレーザプリンタの制御方法Info
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- JPH11264945A JPH11264945A JP10082412A JP8241298A JPH11264945A JP H11264945 A JPH11264945 A JP H11264945A JP 10082412 A JP10082412 A JP 10082412A JP 8241298 A JP8241298 A JP 8241298A JP H11264945 A JPH11264945 A JP H11264945A
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- laser printer
- photoconductor
- timing
- scanning
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- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
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- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 等間隔で正確にビームを走査し、高品位の印
字が可能であるレーザプリンタおよびレーザプリンタの
制御方法を提供する。 【解決手段】 ビーム励振手段からポリゴンミラーと反
射手段とを介して円筒形状を成し円周方向に回転する感
光体の軸方向に走査されるビームの一部をビーム検出手
段によって検出することにより走査のタイミングを求
め、判断手段は走査のタイミングに基づいて角度調整手
段を制御して反射手段の反射角度を調整して感光体にお
いて走査されるビーム相互の円周方向の間隔を補正す
る。
字が可能であるレーザプリンタおよびレーザプリンタの
制御方法を提供する。 【解決手段】 ビーム励振手段からポリゴンミラーと反
射手段とを介して円筒形状を成し円周方向に回転する感
光体の軸方向に走査されるビームの一部をビーム検出手
段によって検出することにより走査のタイミングを求
め、判断手段は走査のタイミングに基づいて角度調整手
段を制御して反射手段の反射角度を調整して感光体にお
いて走査されるビーム相互の円周方向の間隔を補正す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータ向
けの印刷機やファクシミリ、あるいは複写機として用い
られるレーザプリンタおよびレーザプリンタの制御方法
に関する。
けの印刷機やファクシミリ、あるいは複写機として用い
られるレーザプリンタおよびレーザプリンタの制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザプリンタとは、光が入射した部位
が帯電する感光体にレーザ光を照射した上にトナーを付
着させ、帯電した部位に付着しているトナーを紙に転写
した後に定着させるものである。
が帯電する感光体にレーザ光を照射した上にトナーを付
着させ、帯電した部位に付着しているトナーを紙に転写
した後に定着させるものである。
【０００３】図５は、従来のレーザプリンタのレーザ光
学ユニットの構成例を示す斜視図である。この図に示す
レーザ光学ユニットは、スキャナモータとフォトセンサ
を用いている。
学ユニットの構成例を示す斜視図である。この図に示す
レーザ光学ユニットは、スキャナモータとフォトセンサ
を用いている。
【０００４】図５において、４面の反射面を有するポリ
ゴンミラー１０２は、ポリゴンモータ１０１に駆動され
て回転しながら、レーザ発振器１０３から出力されたレ
ーザビームを反射する。
ゴンミラー１０２は、ポリゴンモータ１０１に駆動され
て回転しながら、レーザ発振器１０３から出力されたレ
ーザビームを反射する。
【０００５】ポリゴンミラー１０２によって反射された
レーザビームは、反射ミラー１０５でさらに反射され
る。これによってレーザビームは、感光体１０１上に走
査される。
レーザビームは、反射ミラー１０５でさらに反射され
る。これによってレーザビームは、感光体１０１上に走
査される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図６は、図５における
レーザビームの走査のタイミングを説明する図である。
走査れたレーザビームの経路上において、反射ミラー１
０５の隣に設置されているフォトセンサ１０４は、レー
ザビームが入射する度に図６（ａ）に示すような信号を
出力する。このフォトセンサ１０４の出力信号は、水平
同期信号として、上位コントローラの画像データの出力
タイミングとなる。
レーザビームの走査のタイミングを説明する図である。
走査れたレーザビームの経路上において、反射ミラー１
０５の隣に設置されているフォトセンサ１０４は、レー
ザビームが入射する度に図６（ａ）に示すような信号を
出力する。このフォトセンサ１０４の出力信号は、水平
同期信号として、上位コントローラの画像データの出力
タイミングとなる。
【０００７】このような従来の例では、ポリゴンモータ
１０１が一定の速度で回転していても、ポリゴンミラー
１０２の各反射面間の角度のばらつきにより、図６
（ａ）に示すように時間ｔ１、ｔ２、ｔ３およびｔ４は
等しくはならない。
１０１が一定の速度で回転していても、ポリゴンミラー
１０２の各反射面間の角度のばらつきにより、図６
（ａ）に示すように時間ｔ１、ｔ２、ｔ３およびｔ４は
等しくはならない。
【０００８】このため、感光体１０６上に走査されるレ
ーザビームの軌跡１１０-1〜１００-4は等間隔になら
ず、図６（ｂ）に示す様に不均一な間隔でばらついてし
まう。さらにこのばらつきは、感光体１０６の回転むら
によっても同様に発生する。
ーザビームの軌跡１１０-1〜１００-4は等間隔になら
ず、図６（ｂ）に示す様に不均一な間隔でばらついてし
まう。さらにこのばらつきは、感光体１０６の回転むら
によっても同様に発生する。
【０００９】このように、ポリゴンミラー１０２の形状
に起因するレーザビームのばらつきは、ポリゴンモータ
１０１の回転を如何に一定に制御しても発生してしま
う。また感光体１０６の回転むらは、感光体１０６を駆
動するギヤ機構（図示省略）の振動等が原因で発生し、
これを完全に取り除くことは困難であった。
に起因するレーザビームのばらつきは、ポリゴンモータ
１０１の回転を如何に一定に制御しても発生してしま
う。また感光体１０６の回転むらは、感光体１０６を駆
動するギヤ機構（図示省略）の振動等が原因で発生し、
これを完全に取り除くことは困難であった。
【００１０】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、等間隔で正確にビームを走査し、高品位の印
字が可能であるレーザプリンタおよびレーザプリンタの
制御方法を提供することを目的としている。
たもので、等間隔で正確にビームを走査し、高品位の印
字が可能であるレーザプリンタおよびレーザプリンタの
制御方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明にあっては、円筒形状を
成し円周方向に回転する感光体と、前記感光体の表面の
所定部位を帯電させるためのビームを発生するビーム励
振手段と、前記ビームを反射させる反射手段と、前記ビ
ーム励振手段が出力するビームを前記感光体の軸方向に
走査するポリゴンミラーと、前記反射手段の反射角度を
調整する角度調整手段とを具備することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記
載のレーザプリンタでは、前記反射手段と隣接して前記
ビームの走査線上に設けられたビーム検出手段と、前記
ビーム検出手段の出力信号に基づいて前記ビームの走査
の繰り返しタイミングを判断する判断手段とを具備し、
前記角度調整手段は前記判断手段による判断結果に基づ
いて前記反射手段の反射角度を調整することを特徴とす
る。また、請求項３に記載の発明にあっては、請求項２
に記載のレーザプリンタでは、前記ビームの走査のタイ
ミングの基準となる基準パルスを発生する基準パルス発
生手段を具備し、前記判断手段は、前記基準パルスと前
記ビーム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づい
て前記角度調整手段を制御し、前記感光体の外周面にお
ける前記ビームの走査位置を補正することを特徴とす
る。また、請求項４に記載の発明にあっては、請求項４
に記載のレーザプリンタでは、前記ポリゴンミラーを駆
動するポリゴンモータを具備し、前記基準パルス発生手
段は、前記ポリゴンモータのの回転が所定の回転数で安
定した後に前記基準パルスを発生することを特徴とす
る。また、請求項５に記載の発明にあっては、請求項２
に記載のレーザプリンタでは、前記感光体の回転タイミ
ングを検出する回転検出手段を具備し、前記感光体の軸
方向の一部には当該感光体の周方向に等間隔のタイミン
グ情報が形成され、前記回転検出手段は前記タイミング
情報を読み取るとともに、前記判断手段は、前記回転検
出手段の出力信号と前記ビーム検出手段の出力信号との
タイミング差に基づいて前記角度調整手段を制御し、前
記感光体の外周面における前記ビームの走査位置を補正
することを特徴とする。また、請求項６に記載の発明に
あっては、請求項１ないし請求項５の何れかに記載のレ
ーザプリンタでは、前記角度調整手段は前記反射手段に
おいて前記ビームの走査線と略平行する辺側に取り付け
られ、前記反射手段において前記ビームの走査線と略平
行する辺と対向する辺は回動自在に支持されることを特
徴とする。また、請求項７に記載の発明にあっては、請
求項１ないし請求項５の何れかに記載のレーザプリンタ
では、前記角度調整手段は前記反射手段において前記ビ
ームの走査線と略平行する辺側に取り付けられ、前記反
射手段において前記ビームの走査線と略平行する辺と対
向する辺は弾性支持されることを特徴とする。また、請
求項８に記載の発明にあっては、ビーム励振手段からポ
リゴンミラーと反射手段とを介して円筒形状を成し円周
方向に回転する感光体の軸方向に走査されるビームの一
部をビーム検出手段によって検出することにより当該走
査のタイミングを求め、判断手段は前記走査のタイミン
グに基づいて角度調整手段を制御して前記反射手段の反
射角度を調整して前記感光体において走査されるビーム
相互の前記円周方向の間隔を補正することを特徴とす
る。また、請求項９に記載の発明にあっては、請求項８
に記載のレーザプリンタの制御方法では、前記判断手段
は、基準パルス発生手段が発生する基準パルスと前記ビ
ーム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づいて前
記角度調整手段を制御して前記感光体の外周面における
前記ビームの走査位置を補正することを特徴とする。ま
た、請求項１０に記載の発明にあっては、請求項８に記
載のレーザプリンタの制御方法では、回転検出手段によ
って前記感光体の軸方向の一部に形成され当該感光体の
周方向に等間隔のタイミング情報を読み取ることで前記
感光体の回転タイミングを検出し、前記判断手段は、前
記回転検出手段の出力信号と前記ビーム検出手段の出力
信号とのタイミング差に基づいて前記角度調整手段を制
御して前記感光体の外周面における前記ビームの走査位
置を補正することを特徴とする。
ために、請求項１に記載の発明にあっては、円筒形状を
成し円周方向に回転する感光体と、前記感光体の表面の
所定部位を帯電させるためのビームを発生するビーム励
振手段と、前記ビームを反射させる反射手段と、前記ビ
ーム励振手段が出力するビームを前記感光体の軸方向に
走査するポリゴンミラーと、前記反射手段の反射角度を
調整する角度調整手段とを具備することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記
載のレーザプリンタでは、前記反射手段と隣接して前記
ビームの走査線上に設けられたビーム検出手段と、前記
ビーム検出手段の出力信号に基づいて前記ビームの走査
の繰り返しタイミングを判断する判断手段とを具備し、
前記角度調整手段は前記判断手段による判断結果に基づ
いて前記反射手段の反射角度を調整することを特徴とす
る。また、請求項３に記載の発明にあっては、請求項２
に記載のレーザプリンタでは、前記ビームの走査のタイ
ミングの基準となる基準パルスを発生する基準パルス発
生手段を具備し、前記判断手段は、前記基準パルスと前
記ビーム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づい
て前記角度調整手段を制御し、前記感光体の外周面にお
ける前記ビームの走査位置を補正することを特徴とす
る。また、請求項４に記載の発明にあっては、請求項４
に記載のレーザプリンタでは、前記ポリゴンミラーを駆
動するポリゴンモータを具備し、前記基準パルス発生手
段は、前記ポリゴンモータのの回転が所定の回転数で安
定した後に前記基準パルスを発生することを特徴とす
る。また、請求項５に記載の発明にあっては、請求項２
に記載のレーザプリンタでは、前記感光体の回転タイミ
ングを検出する回転検出手段を具備し、前記感光体の軸
方向の一部には当該感光体の周方向に等間隔のタイミン
グ情報が形成され、前記回転検出手段は前記タイミング
情報を読み取るとともに、前記判断手段は、前記回転検
出手段の出力信号と前記ビーム検出手段の出力信号との
タイミング差に基づいて前記角度調整手段を制御し、前
記感光体の外周面における前記ビームの走査位置を補正
することを特徴とする。また、請求項６に記載の発明に
あっては、請求項１ないし請求項５の何れかに記載のレ
ーザプリンタでは、前記角度調整手段は前記反射手段に
おいて前記ビームの走査線と略平行する辺側に取り付け
られ、前記反射手段において前記ビームの走査線と略平
行する辺と対向する辺は回動自在に支持されることを特
徴とする。また、請求項７に記載の発明にあっては、請
求項１ないし請求項５の何れかに記載のレーザプリンタ
では、前記角度調整手段は前記反射手段において前記ビ
ームの走査線と略平行する辺側に取り付けられ、前記反
射手段において前記ビームの走査線と略平行する辺と対
向する辺は弾性支持されることを特徴とする。また、請
求項８に記載の発明にあっては、ビーム励振手段からポ
リゴンミラーと反射手段とを介して円筒形状を成し円周
方向に回転する感光体の軸方向に走査されるビームの一
部をビーム検出手段によって検出することにより当該走
査のタイミングを求め、判断手段は前記走査のタイミン
グに基づいて角度調整手段を制御して前記反射手段の反
射角度を調整して前記感光体において走査されるビーム
相互の前記円周方向の間隔を補正することを特徴とす
る。また、請求項９に記載の発明にあっては、請求項８
に記載のレーザプリンタの制御方法では、前記判断手段
は、基準パルス発生手段が発生する基準パルスと前記ビ
ーム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づいて前
記角度調整手段を制御して前記感光体の外周面における
前記ビームの走査位置を補正することを特徴とする。ま
た、請求項１０に記載の発明にあっては、請求項８に記
載のレーザプリンタの制御方法では、回転検出手段によ
って前記感光体の軸方向の一部に形成され当該感光体の
周方向に等間隔のタイミング情報を読み取ることで前記
感光体の回転タイミングを検出し、前記判断手段は、前
記回転検出手段の出力信号と前記ビーム検出手段の出力
信号とのタイミング差に基づいて前記角度調整手段を制
御して前記感光体の外周面における前記ビームの走査位
置を補正することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】Ａ．第１の実施の形態 以下に本発明について説明する。図１は、本発明の第１
の実施の形態にかかるレーザプリンタの構成を示す構成
図である。図１においてレーザ発振器３は、ポリゴンモ
ータ１に駆動されて回転するポリゴンミラー２に向けて
レーザビームを出力する。
の実施の形態にかかるレーザプリンタの構成を示す構成
図である。図１においてレーザ発振器３は、ポリゴンモ
ータ１に駆動されて回転するポリゴンミラー２に向けて
レーザビームを出力する。
【００１３】ポリゴンミラー２によって反射されたレー
ザビームは、さらに反射ミラー５によって反射され、一
定の速度で回転する感光体１上を走査する。上述のレー
ザビームの走査経路上にあるフォトセンサ４は、レーザ
ビームが感光体１の走査を開始する直前にビームが横切
る位置に設けられ、レーザビームが通過すると信号を出
力する。
ザビームは、さらに反射ミラー５によって反射され、一
定の速度で回転する感光体１上を走査する。上述のレー
ザビームの走査経路上にあるフォトセンサ４は、レーザ
ビームが感光体１の走査を開始する直前にビームが横切
る位置に設けられ、レーザビームが通過すると信号を出
力する。
【００１４】ポリゴンモータ１は、規定回転速度に達す
ると基準パルス発生器８に信号を送り、その信号を受け
た基準パルス発生器８は、フォトセンサ４の信号から計
算した等間隔のパルス信号を出力する。
ると基準パルス発生器８に信号を送り、その信号を受け
た基準パルス発生器８は、フォトセンサ４の信号から計
算した等間隔のパルス信号を出力する。
【００１５】判断回路９は、基準パルス発生器８の信号
とフォトセンサ４の信号とを比較し、その時間差から求
められる補正量に応じた駆動信号をピエゾ素子７に出力
して動作させる。
とフォトセンサ４の信号とを比較し、その時間差から求
められる補正量に応じた駆動信号をピエゾ素子７に出力
して動作させる。
【００１６】このピエゾ素子７は反射ミラー５において
レーザビームの走査線と略平行する１つの辺側に取り付
けられ、これと対向する辺は回動自在に取り付けられ
る。これによってピエゾ素子７は、反射ミラー５の角度
を変化させ、レーザ発振器３から出力され感光体６に走
査されるレーザビームが位置を補正する。
レーザビームの走査線と略平行する１つの辺側に取り付
けられ、これと対向する辺は回動自在に取り付けられ
る。これによってピエゾ素子７は、反射ミラー５の角度
を変化させ、レーザ発振器３から出力され感光体６に走
査されるレーザビームが位置を補正する。
【００１７】図２は、本実施の形態おけるレーザビーム
の走査のタイミングを説明する図である。図１では４面
の反射面を持つポリゴンミラー２は、ポリゴンモータ１
の駆動によって回転し、レーザ発振器３が出力するレー
ザビームを反射する。ポリゴンミラー２によって反射さ
れたレーザビームは、反射ミラー５でさらに反射されて
感光体１上に走査される。
の走査のタイミングを説明する図である。図１では４面
の反射面を持つポリゴンミラー２は、ポリゴンモータ１
の駆動によって回転し、レーザ発振器３が出力するレー
ザビームを反射する。ポリゴンミラー２によって反射さ
れたレーザビームは、反射ミラー５でさらに反射されて
感光体１上に走査される。
【００１８】こうして走査されたレーザビームの経路上
において、反射ミラー５に隣接して設けられたフォトセ
ンサ４は、レーザビームが通過する度に、基準パルス発
生器８ならびに判断回路９に対して、図２(ａ)に示すよ
うな信号をに出力する。
において、反射ミラー５に隣接して設けられたフォトセ
ンサ４は、レーザビームが通過する度に、基準パルス発
生器８ならびに判断回路９に対して、図２(ａ)に示すよ
うな信号をに出力する。
【００１９】図２（ａ）に示すように、ポリゴンモータ
１が一定の速度で回転していても、時間ｔ１、ｔ２、ｔ
３およびｔ４は互いに等しい値ではない。これは、ポリ
ゴンミラー２の各反射面間の角度のばらつきによるもの
である。
１が一定の速度で回転していても、時間ｔ１、ｔ２、ｔ
３およびｔ４は互いに等しい値ではない。これは、ポリ
ゴンミラー２の各反射面間の角度のばらつきによるもの
である。
【００２０】ポリゴンモータ１は、規定の回転速度に達
して定速回転になると、基準パルス発生器８に信号を送
る。基準パルス発生器８は、ポリゴンモータ１からの信
号を受信すると、フォトセンサ４が出力するパルス信号
の計数を開始する。
して定速回転になると、基準パルス発生器８に信号を送
る。基準パルス発生器８は、ポリゴンモータ１からの信
号を受信すると、フォトセンサ４が出力するパルス信号
の計数を開始する。
【００２１】即ち、ポリゴンミラー２の面数に等しい数
（本実施の形態では４）のパルスを一周期Ｔとして、図
２（ｂ）に示すようにその周期を４等分した均一な間隔
Ｔ／４の周期のパルス信号を、判断回路９に対して出力
する。
（本実施の形態では４）のパルスを一周期Ｔとして、図
２（ｂ）に示すようにその周期を４等分した均一な間隔
Ｔ／４の周期のパルス信号を、判断回路９に対して出力
する。
【００２２】このとき基準パルス発生器８は、フォトセ
ンサ４が出力するパルス信号に対して、一周期もしくは
数周期毎に同期をとり直す。これにより、信号出力タイ
ミングとレーザビームの走査タイミングとの誤差を積算
し、図２（ｃ）に示すレーザビームの軌跡１０、１０・
・・のようにずれを修正する。
ンサ４が出力するパルス信号に対して、一周期もしくは
数周期毎に同期をとり直す。これにより、信号出力タイ
ミングとレーザビームの走査タイミングとの誤差を積算
し、図２（ｃ）に示すレーザビームの軌跡１０、１０・
・・のようにずれを修正する。
【００２３】レーザビームは、一定の速度で回転してい
る感光体６上に走査されるが、レーザビームの走査タイ
ミングがばらつくと、感光体６上のレーザビームの軌跡
の間隔もばらつく。
る感光体６上に走査されるが、レーザビームの走査タイ
ミングがばらつくと、感光体６上のレーザビームの軌跡
の間隔もばらつく。
【００２４】判断回路９は、フォトセンサ４が出力する
信号と基準パルス発生器８が出力する信号とを比較し、
レーザビームがフォトセンサ４を横切るタイミングのば
らつきを検出する。
信号と基準パルス発生器８が出力する信号とを比較し、
レーザビームがフォトセンサ４を横切るタイミングのば
らつきを検出する。
【００２５】そして、感光体６上の走査線（軌跡）の間
隔が一定となるように反射ミラー５の角度を演算する。
図３は、ポリゴンミラー２、反射ミラー５、ピエゾ素子
７および感光体６の位置関係を示す側面図である。
隔が一定となるように反射ミラー５の角度を演算する。
図３は、ポリゴンミラー２、反射ミラー５、ピエゾ素子
７および感光体６の位置関係を示す側面図である。
【００２６】本実施の形態では、図３に示すようにピエ
ゾ素子７を駆動して反射ミラー５の角度を変化させる。
この反射ミラー５の角度が変化することにより、レーザ
ビームは感光体６上の正しい位置に補正される。
ゾ素子７を駆動して反射ミラー５の角度を変化させる。
この反射ミラー５の角度が変化することにより、レーザ
ビームは感光体６上の正しい位置に補正される。
【００２７】Ｂ．第２の実施の形態 図４は、本発明の第２の実施の形態にかかるレーザプリ
ンタの構成を示す構成図である。なお図４において、図
１あるいは図３に示す各部と対応する部分には同一の符
号を付している。
ンタの構成を示す構成図である。なお図４において、図
１あるいは図３に示す各部と対応する部分には同一の符
号を付している。
【００２８】図４に示す構成では、感光体６の一部の外
周面にパルス状の磁気情報を所定の等間隔で配列し、こ
の磁気情報と対向する位置に、この磁気情報に基づいた
信号を読みとる磁気ヘッド１１を設けている。この磁気
ヘッド１１の出力信号は、判断回路９に入力される。
周面にパルス状の磁気情報を所定の等間隔で配列し、こ
の磁気情報と対向する位置に、この磁気情報に基づいた
信号を読みとる磁気ヘッド１１を設けている。この磁気
ヘッド１１の出力信号は、判断回路９に入力される。
【００２９】感光体６に形成された磁気情報は等間隔に
配列されているため、磁気ヘッド１１が単位時間当たり
に出力するパルスの数は、感光体６の回転量に比例す
る。判断回路９は、フォトセンサ４が出力する信号と基
準パルス発生器８が出力する信号とを比較し、レーザビ
ームがフォトセンサ４を横切るタイミングのばらつきを
検出する。
配列されているため、磁気ヘッド１１が単位時間当たり
に出力するパルスの数は、感光体６の回転量に比例す
る。判断回路９は、フォトセンサ４が出力する信号と基
準パルス発生器８が出力する信号とを比較し、レーザビ
ームがフォトセンサ４を横切るタイミングのばらつきを
検出する。
【００３０】さらに判断回路９は、基準パルス発生器８
が出力されるパルスが１つ入力されてから次のパルスが
入力されるまでの期間に、磁気ヘッド１１が出力するパ
ルスが幾つ入力されるかを計数し、感光体６の回転量の
ばらつきを検出する。
が出力されるパルスが１つ入力されてから次のパルスが
入力されるまでの期間に、磁気ヘッド１１が出力するパ
ルスが幾つ入力されるかを計数し、感光体６の回転量の
ばらつきを検出する。
【００３１】そして判断回路９は、上述のレーザビーム
のタイミングのばらつきと感光体６の回転量のばらつき
とから、感光体６上の走査線の間隔が一定となる反射ミ
ラー５の角度を演算する。
のタイミングのばらつきと感光体６の回転量のばらつき
とから、感光体６上の走査線の間隔が一定となる反射ミ
ラー５の角度を演算する。
【００３２】この判定回路９による演算値に基づいてピ
エゾ素子７を駆動（図３参照）し、反射ミラー５の角度
を変化させる。こうして反射ミラー５の角度が変化する
ことにより、レーザビームは感光体６上の正しい位置に
走査される。
エゾ素子７を駆動（図３参照）し、反射ミラー５の角度
を変化させる。こうして反射ミラー５の角度が変化する
ことにより、レーザビームは感光体６上の正しい位置に
走査される。
【００３３】なお上述した各実施の形態にかかるレーザ
プリンタの制御方法は、一般にレーザプリンタ本体に設
けられたＲＡＭ（Ｒandom Ａccess Ｍemory:随時読み書
き可能記憶装置）やＲＯＭ（Ｒead Ｏnly Ｍemory:読み
出し専用記憶装置）あるいはフラッシュメモリ等に書き
込まれるが、このレーザプリンタにデータを供給するコ
ンピュータに設けられたハードディスク等の磁気ディス
クや光磁気ディスクあるいは光ディスク等の記憶媒体に
書き込まれたものであっても良い。さらにこれら記憶媒
体に、電話回線等の通信手段によって書き込まれたもの
であっても良い。
プリンタの制御方法は、一般にレーザプリンタ本体に設
けられたＲＡＭ（Ｒandom Ａccess Ｍemory:随時読み書
き可能記憶装置）やＲＯＭ（Ｒead Ｏnly Ｍemory:読み
出し専用記憶装置）あるいはフラッシュメモリ等に書き
込まれるが、このレーザプリンタにデータを供給するコ
ンピュータに設けられたハードディスク等の磁気ディス
クや光磁気ディスクあるいは光ディスク等の記憶媒体に
書き込まれたものであっても良い。さらにこれら記憶媒
体に、電話回線等の通信手段によって書き込まれたもの
であっても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ビーム励振手段からポリゴンミラーと反射手段とを
介して円筒形状を成し円周方向に回転する感光体の軸方
向に走査されるビームの一部をビーム検出手段によって
検出することにより走査のタイミングを求め、判断手段
は走査のタイミングに基づいて角度調整手段を制御して
反射手段の反射角度を調整して感光体において走査され
るビーム相互の円周方向の間隔を補正する。この判断手
段は、基準パルス発生手段が発生する基準パルスとビー
ム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づいて角度
調整手段を制御して感光体の外周面におけるビームの走
査位置を補正する。また、回転検出手段によって感光体
の軸方向の一部に形成され感光体の周方向に等間隔のタ
イミング情報を読み取ることで感光体の回転タイミング
を検出し、判断手段は、回転検出手段の出力信号とビー
ム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づいて角度
調整手段を制御して感光体の外周面におけるビームの走
査位置を補正するので、等間隔で正確にビームを走査
し、高品位の印字が可能であるレーザプリンタおよびレ
ーザプリンタの制御方法が実現可能であるという効果が
得られる。
ば、ビーム励振手段からポリゴンミラーと反射手段とを
介して円筒形状を成し円周方向に回転する感光体の軸方
向に走査されるビームの一部をビーム検出手段によって
検出することにより走査のタイミングを求め、判断手段
は走査のタイミングに基づいて角度調整手段を制御して
反射手段の反射角度を調整して感光体において走査され
るビーム相互の円周方向の間隔を補正する。この判断手
段は、基準パルス発生手段が発生する基準パルスとビー
ム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づいて角度
調整手段を制御して感光体の外周面におけるビームの走
査位置を補正する。また、回転検出手段によって感光体
の軸方向の一部に形成され感光体の周方向に等間隔のタ
イミング情報を読み取ることで感光体の回転タイミング
を検出し、判断手段は、回転検出手段の出力信号とビー
ム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づいて角度
調整手段を制御して感光体の外周面におけるビームの走
査位置を補正するので、等間隔で正確にビームを走査
し、高品位の印字が可能であるレーザプリンタおよびレ
ーザプリンタの制御方法が実現可能であるという効果が
得られる。
【００３５】即ち本発明では、フォトセンサの信号と基
準パルス発生器の信号との比較によりレーザビームの走
査タイミングのばらつきを検出することによって、レー
ザビームの走査位置を補正する処理が行われる。即ち、
レーザビームの走査位置からポリゴンミラーの形状精度
による影響をなくすことで、高品質の画像を得ている。
準パルス発生器の信号との比較によりレーザビームの走
査タイミングのばらつきを検出することによって、レー
ザビームの走査位置を補正する処理が行われる。即ち、
レーザビームの走査位置からポリゴンミラーの形状精度
による影響をなくすことで、高品質の画像を得ている。
【００３６】また本発明では、感光体の回転むらの影響
をなくすことにより高品質の画像が得られる。これは、
単位時間当たりの感光体の回転量を計測することにより
レーザビームの走査位置を補正する処理が行われるから
である。
をなくすことにより高品質の画像が得られる。これは、
単位時間当たりの感光体の回転量を計測することにより
レーザビームの走査位置を補正する処理が行われるから
である。
【００３７】また上述の各実施の形態に記載されたピエ
ゾ素子と反射ミラーとの組み合わせを、電圧によって屈
折率が変化する可変屈折率ガラスによって形成されたプ
リズムに置き換えても、同様の動作と効果が得られる。
ゾ素子と反射ミラーとの組み合わせを、電圧によって屈
折率が変化する可変屈折率ガラスによって形成されたプ
リズムに置き換えても、同様の動作と効果が得られる。
【図１】 本発明の第１の実施の形態にかかるレーザプ
リンタの構成を示す構成図である。
リンタの構成を示す構成図である。
【図２】 同実施の形態おけるレーザビームの走査のタ
イミングを説明する図である。
イミングを説明する図である。
【図３】 同実施の形態おけるポリゴンミラー２、反射
ミラー５、ピエゾ素子７および感光体６の位置関係を示
す側面図である。
ミラー５、ピエゾ素子７および感光体６の位置関係を示
す側面図である。
【図４】 本発明の第２の実施の形態にかかるレーザプ
リンタの構成を示す構成図である。
リンタの構成を示す構成図である。
【図５】 従来のレーザプリンタのレーザ光学ユニット
の構成例を示す斜視図である。
の構成例を示す斜視図である。
【図６】 図５におけるレーザビームの走査のタイミン
グを説明する図である。
グを説明する図である。
１ ポリゴンモータ ２ ポリゴンミラー ３ レーザ発振器（ビーム励振手段） ４ フォトセンサ（ビーム検出手段） ５ 反射ミラー（反射手段） ６ 感光体 ７ ピエゾ素子（角度調整手段） ８ 基準パルス発生器（基準パルス発生手段） ９ 判断回路（判断手段） １０、１０・・・ 軌跡 １１ 磁気ヘッド（回転検出手段） １０１ ポリゴンモータ １０２ ポリゴンミラー １０３ レーザ発振器 １０４ フォトセンサ １０５ 反射ミラー １０６ 感光体 １０７ ピエゾ素子 １０８ 基準パルス発生器 １０９ 判断回路 １１０-1〜１１０-4 軌跡
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年４月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１に記載のレーザプリンタは、
円筒形状を成し円周方向に回転する感光体（６）と、前
記感光体の表面の所定部位を帯電させるためのビームを
発生するビーム励振手段（３）と、前記ビームを反射さ
せる反射手段（５）と、前記ビーム励振手段が出力する
ビームを前記感光体の軸方向に走査するポリゴンミラー
（２）と、前記反射手段の反射角度を調整する角度調整
手段（７）と、前記反射手段と隣接して前記ビームの走
査線上に設けられたビーム検出手段（４）と、前記ビー
ム検出手段の出力信号に基づいて前記ビームの走査の繰
り返しタイミングを判断する判断手段（９）とを具備
し、前記角度調整手段は前記判断手段による判断結果に
基づいて前記反射手段の反射角度を調整し、前記感光体
の外周面における前記ビームの走査位置を補正すること
を特徴とする。本発明の請求項２に記載のレーザプリン
タは、請求項１に記載の前記ビームの走査のタイミング
の基準となる基準パルスを発生する基準パルス発生手段
（８）を具備し、前記判断手段は、前記基準パルスと前
記ビーム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づい
て前記角度調整手段を制御し、前記感光体の外周面にお
ける前記ビームの走査位置を補正することを特徴とす
る。本発明の請求項３に記載のレーザプリンタは、請求
項２に記載の前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモ
ータ（１）を具備し、前記基準パルス発生手段は、前記
ポリゴンモータの回転が所定の回転数で安定した後に前
記基準パルスを発生することを特徴とする。本発明の請
求項４に記載のレーザプリンタは、円筒形状を成し円周
方向に回転する感光体（６）と、前記感光体の表面の所
定部位を帯電させるためのビームを発生するビーム励振
手段（３）と、前記ビームを反射させる反射手段（５）
と、前記ビーム励振手段が出力するビームを前記感光体
の軸方向に走査するポリゴンミラー（２）と、前記反射
手段の反射角度を調整する角度調整手段（７）と、前記
反射手段と隣接して前記ビームの走査線上に設けられた
ビーム検出手段（４）と、前記感光体の回転タイミング
を検出する回転検出手段（１１）を具備し、前記感光体
の軸方向の一部には当該感光体の周方向に等間隔のタイ
ミング情報が形成され、前記回転検出手段は前記タイミ
ング情報を読み取るとともに、前記判断手段は、前記回
転検出手段の出力信号と前記ビーム検出手段の出力信号
とのタイミング差に基づいて前記角度調整手段を制御
し、前記感光体の外周面における前記ビームの走査位置
を補正することを特徴とする。本発明の請求項５に記載
のレーザプリンタは、請求項１ないし請求項４の何れか
に記載の前記角度調整手段は前記反射手段において、前
記ビームの走査線と略平行する辺側に取り付けられ、前
記反射手段において前記ビームの走査線と略平行する辺
と対向する辺は回動自在に支持されることを特徴とす
る。本発明の請求項６に記載のレーザプリンタは、請求
項１ないし請求項４の何れかに記載の前記角度調整手段
は前記反射手段において、前記ビームの走査線と略平行
する辺側に取り付けられ、前記反射手段において前記ビ
ームの走査線と略平行する辺と対向する辺は弾性支持さ
れることを特徴とする。本発明の請求項７に記載のレー
ザプリンタの制御方法は、ビーム励振手段からポリゴン
ミラーと反射手段とを介して円筒形状を成し円周方向に
回転する感光体の軸方向に走査されるビームの一部をビ
ーム検出手段によって検出することにより当該走査のタ
イミングを求め、判断手段は前記走査のタイミングと、
前記基準パルス発生手段が発生する基準パルスとのタイ
ミング差に基づいて前記角度調整手段を制御し、前記反
射手段の反射角度を調整して前記感光体の外周面におけ
る前記ビームの走査位置を補正することを特徴とする。
本発明の請求項８に記載のレーザプリンタの制御方法
は、ビーム励振手段からポリゴンミラーと反射手段とを
介して円筒形状を成し円周方向に回転する感光体の軸方
向に走査されるビームの一部をビーム検出手段によって
検出することにより当該走査のタイミングを求め、回転
検出手段によって前記感光体の軸方向の一部に形成され
当該感光体の周方向に等間隔のタイミング情報を読み取
ることで前記感光体の回転タイミングを検出し、前記判
断手段は、前記回転検出手段の出力信号と前記走査のタ
イミングとの差に基づいて、前記角度調整手段を制御し
て前記感光体の外周面における前記ビームの走査位置を
補正することを特徴とする。
ために、本発明の請求項１に記載のレーザプリンタは、
円筒形状を成し円周方向に回転する感光体（６）と、前
記感光体の表面の所定部位を帯電させるためのビームを
発生するビーム励振手段（３）と、前記ビームを反射さ
せる反射手段（５）と、前記ビーム励振手段が出力する
ビームを前記感光体の軸方向に走査するポリゴンミラー
（２）と、前記反射手段の反射角度を調整する角度調整
手段（７）と、前記反射手段と隣接して前記ビームの走
査線上に設けられたビーム検出手段（４）と、前記ビー
ム検出手段の出力信号に基づいて前記ビームの走査の繰
り返しタイミングを判断する判断手段（９）とを具備
し、前記角度調整手段は前記判断手段による判断結果に
基づいて前記反射手段の反射角度を調整し、前記感光体
の外周面における前記ビームの走査位置を補正すること
を特徴とする。本発明の請求項２に記載のレーザプリン
タは、請求項１に記載の前記ビームの走査のタイミング
の基準となる基準パルスを発生する基準パルス発生手段
（８）を具備し、前記判断手段は、前記基準パルスと前
記ビーム検出手段の出力信号とのタイミング差に基づい
て前記角度調整手段を制御し、前記感光体の外周面にお
ける前記ビームの走査位置を補正することを特徴とす
る。本発明の請求項３に記載のレーザプリンタは、請求
項２に記載の前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモ
ータ（１）を具備し、前記基準パルス発生手段は、前記
ポリゴンモータの回転が所定の回転数で安定した後に前
記基準パルスを発生することを特徴とする。本発明の請
求項４に記載のレーザプリンタは、円筒形状を成し円周
方向に回転する感光体（６）と、前記感光体の表面の所
定部位を帯電させるためのビームを発生するビーム励振
手段（３）と、前記ビームを反射させる反射手段（５）
と、前記ビーム励振手段が出力するビームを前記感光体
の軸方向に走査するポリゴンミラー（２）と、前記反射
手段の反射角度を調整する角度調整手段（７）と、前記
反射手段と隣接して前記ビームの走査線上に設けられた
ビーム検出手段（４）と、前記感光体の回転タイミング
を検出する回転検出手段（１１）を具備し、前記感光体
の軸方向の一部には当該感光体の周方向に等間隔のタイ
ミング情報が形成され、前記回転検出手段は前記タイミ
ング情報を読み取るとともに、前記判断手段は、前記回
転検出手段の出力信号と前記ビーム検出手段の出力信号
とのタイミング差に基づいて前記角度調整手段を制御
し、前記感光体の外周面における前記ビームの走査位置
を補正することを特徴とする。本発明の請求項５に記載
のレーザプリンタは、請求項１ないし請求項４の何れか
に記載の前記角度調整手段は前記反射手段において、前
記ビームの走査線と略平行する辺側に取り付けられ、前
記反射手段において前記ビームの走査線と略平行する辺
と対向する辺は回動自在に支持されることを特徴とす
る。本発明の請求項６に記載のレーザプリンタは、請求
項１ないし請求項４の何れかに記載の前記角度調整手段
は前記反射手段において、前記ビームの走査線と略平行
する辺側に取り付けられ、前記反射手段において前記ビ
ームの走査線と略平行する辺と対向する辺は弾性支持さ
れることを特徴とする。本発明の請求項７に記載のレー
ザプリンタの制御方法は、ビーム励振手段からポリゴン
ミラーと反射手段とを介して円筒形状を成し円周方向に
回転する感光体の軸方向に走査されるビームの一部をビ
ーム検出手段によって検出することにより当該走査のタ
イミングを求め、判断手段は前記走査のタイミングと、
前記基準パルス発生手段が発生する基準パルスとのタイ
ミング差に基づいて前記角度調整手段を制御し、前記反
射手段の反射角度を調整して前記感光体の外周面におけ
る前記ビームの走査位置を補正することを特徴とする。
本発明の請求項８に記載のレーザプリンタの制御方法
は、ビーム励振手段からポリゴンミラーと反射手段とを
介して円筒形状を成し円周方向に回転する感光体の軸方
向に走査されるビームの一部をビーム検出手段によって
検出することにより当該走査のタイミングを求め、回転
検出手段によって前記感光体の軸方向の一部に形成され
当該感光体の周方向に等間隔のタイミング情報を読み取
ることで前記感光体の回転タイミングを検出し、前記判
断手段は、前記回転検出手段の出力信号と前記走査のタ
イミングとの差に基づいて、前記角度調整手段を制御し
て前記感光体の外周面における前記ビームの走査位置を
補正することを特徴とする。
Claims (10)
- 【請求項１】 円筒形状を成し円周方向に回転する感光
体（６）と、 前記感光体の表面の所定部位を帯電させるためのビーム
を発生するビーム励振手段（３）と、 前記ビームを反射させる反射手段（５）と、 前記ビーム励振手段が出力するビームを前記感光体の軸
方向に走査するポリゴンミラー（２）と、 前記反射手段の反射角度を調整する角度調整手段（７）
とを具備することを特徴とするレーザプリンタ。 - 【請求項２】 前記反射手段と隣接して前記ビームの走
査線上に設けられたビーム検出手段（４）と、 前記ビーム検出手段の出力信号に基づいて前記ビームの
走査の繰り返しタイミングを判断する判断手段（９）と
を具備し、 前記角度調整手段は前記判断手段による判断結果に基づ
いて前記反射手段の反射角度を調整することを特徴とす
る請求項１に記載のレーザプリンタ。 - 【請求項３】 前記ビームの走査のタイミングの基準と
なる基準パルスを発生する基準パルス発生手段（８）を
具備し、 前記判断手段は、 前記基準パルスと前記ビーム検出手段の出力信号とのタ
イミング差に基づいて前記角度調整手段を制御し、 前記感光体の外周面における前記ビームの走査位置を補
正することを特徴とする請求項２に記載のレーザプリン
タ。 - 【請求項４】 前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴン
モータ（１）を具備し、 前記基準パルス発生手段は、前記ポリゴンモータのの回
転が所定の回転数で安定した後に前記基準パルスを発生
することを特徴とする請求項４に記載のレーザプリン
タ。 - 【請求項５】 前記感光体の回転タイミングを検出する
回転検出手段（１１）を具備し、 前記感光体の軸方向の一部には当該感光体の周方向に等
間隔のタイミング情報が形成され、 前記回転検出手段は前記タイミング情報を読み取るとと
もに、 前記判断手段は、 前記回転検出手段の出力信号と前記ビーム検出手段の出
力信号とのタイミング差に基づいて前記角度調整手段を
制御し、 前記感光体の外周面における前記ビームの走査位置を補
正することを特徴とする請求項２に記載のレーザプリン
タ。 - 【請求項６】 前記角度調整手段は前記反射手段におい
て前記ビームの走査線と略平行する辺側に取り付けら
れ、 前記反射手段において前記ビームの走査線と略平行する
辺と対向する辺は回動自在に支持されることを特徴とす
る請求項１ないし請求項５の何れかに記載のレーザプリ
ンタ。 - 【請求項７】 前記角度調整手段は前記反射手段におい
て前記ビームの走査線と略平行する辺側に取り付けら
れ、 前記反射手段において前記ビームの走査線と略平行する
辺と対向する辺は弾性支持されることを特徴とする請求
項１ないし請求項５の何れかに記載のレーザプリンタ。 - 【請求項８】 ビーム励振手段からポリゴンミラーと反
射手段とを介して円筒形状を成し円周方向に回転する感
光体の軸方向に走査されるビームの一部をビーム検出手
段によって検出することにより当該走査のタイミングを
求め、 判断手段は前記走査のタイミングに基づいて角度調整手
段を制御して前記反射手段の反射角度を調整して前記感
光体において走査されるビーム相互の前記円周方向の間
隔を補正することを特徴とするレーザプリンタの制御方
法。 - 【請求項９】 前記判断手段は、 基準パルス発生手段が発生する基準パルスと前記ビーム
検出手段の出力信号とのタイミング差に基づいて前記角
度調整手段を制御して前記感光体の外周面における前記
ビームの走査位置を補正することを特徴とする請求項８
に記載のレーザプリンタの制御方法。 - 【請求項１０】 回転検出手段によって前記感光体の軸
方向の一部に形成され当該感光体の周方向に等間隔のタ
イミング情報を読み取ることで前記感光体の回転タイミ
ングを検出し、 前記判断手段は、 前記回転検出手段の出力信号と前記ビーム検出手段の出
力信号とのタイミング差に基づいて前記角度調整手段を
制御して前記感光体の外周面における前記ビームの走査
位置を補正することを特徴とする請求項８に記載のレー
ザプリンタの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082412A JP2994322B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | レーザプリンタおよびレーザプリンタの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082412A JP2994322B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | レーザプリンタおよびレーザプリンタの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11264945A true JPH11264945A (ja) | 1999-09-28 |
| JP2994322B2 JP2994322B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=13773884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10082412A Expired - Fee Related JP2994322B2 (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | レーザプリンタおよびレーザプリンタの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2994322B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100880426B1 (ko) | 2007-09-17 | 2009-01-29 | 삼성전기주식회사 | 스캐너를 제어하는 입력 신호 설정 방법 및 이를 적용한스캐닝 디스플레이 장치 |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP10082412A patent/JP2994322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100880426B1 (ko) | 2007-09-17 | 2009-01-29 | 삼성전기주식회사 | 스캐너를 제어하는 입력 신호 설정 방법 및 이를 적용한스캐닝 디스플레이 장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2994322B2 (ja) | 1999-12-27 |
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