JP4667834B2 - プリンタ - Google Patents
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Description
本発明の目的は、インクジェットによる印字において、印字対象物の厚さを精確に測定できるようにし、測定した厚さのデータに基づいて、記録ヘッドを適正な高さに設定できるようにし、精確にテーブル上の印字対象物の表面に印字できるようにし、印字品質を高めることである。
また本発明は、前記走査データをその前方又はその前後の走査データで平均化し、該平均化したデータに基づいて前記データの重み付けを行うようにしたものである。
また本発明は、前記印字対象物の高さを求める手段は、ある特定のレベルで閾値を設け、その閾値以下の場合は前記印字対象物に所定の平面部分が無いと判断し、エラーとするようにしたものである。
また本発明は、前記ヘッド部の前記テーブルに対する高さを調整するためのヘッドギャップ調整機構を設け、前記印字対象物の高さの測定結果から前記ヘッド部の前記印字対象物に対するギャップを適正な値に調整するようにしたものである。
また本発明は、前記コントローラは、前記印字対象物の高さを求める手段がエラーを判断したとき、ディスプレイの画面にエラーになったデータを表示するようにしたものである。
図11において、符号2は床面に対して水平方向に延びる大型インクジェットプリンタのY軸レールであり、プリンタの基台(図示省略)に架設されている。4はヘッド部であり、Y軸レール2に、キャリッジ6を介して、Y軸レール2の長手方向に沿って往復動可能に連結している。前記ヘッド部4の基板4aには、複数個のインクジェット記録ヘッド8が内蔵され、各記録ヘッド8のインク吐出ノズルが前記ヘッド部4の底部の開口部に、同一平面上に配列されて配置されている。前記ヘッド部4は、前記キャリッジ6に、昇降ガイド(図示省略)を介して、図12中、昇降自在に支承され、基板4aの上位水平部にねじ穴が形成されている。10はステッピングモータであり、前記キャリッジ6側に取り付けられている。
まず、テーブル22上にプリント基板24をセッティングし、ヘッド部4を最上昇位置に移動させておき、コントローラの制御により、ヘッド部4をテーブル22に対して移動し、高さ検出センサ18を、テーブル22の基準面の直上に移動する(ステップ1)。ここでコントローラは、高さ検出センサ18により、テーブル22の基準面の高さを読み取る。コントローラは、テーブル22の基準面のデータを、プリンタ出荷時の基準面のデータと比較し、誤差があれば、この誤差に基づいて、以降の高さ検出センサ18の読み取りデータを補正する(ステップ2)。
まず、コントローラの制御により、ヘッド部4をテーブル22に対してXY2軸の中の、1軸方向に移動し、高さ検出センサ18で、テーブル22上の印字対象物24を走査する。これにより、コントローラは、走査線上のテーブル面と印字対象物24の表面の高さデータを、図6のグラフに示すように、連続的に取得する(ステップ3)。取得したセンサ値は、図5(A)に示すように、そのサンプリングデータの値a〜jがぶれているため、コントローラは、図5(B)に示すように、サンプリング値の補正を行う(ステップ4)。この補正は、時間軸をx、センサ値をy、nをサンプリングNo.、補正値をy[n]とすると、次の式で行われる。
ただし、n<5のときは以下の通りの値となる。
n=1の時: y[n]=x[n]
n=2の時: y[n]=(x[n−1]+x[n])/2
n=3の時: y[n]=(x[n−2]+x[n−1]+x[n])/3
n=4の時: y[n]=(x[n−3]+x[n−2]+x[n−1]+x[n])/4
尚、補正値は、その値の前後のデータ値の平均値としても良い。
次に、コントローラによるヘッド部の自動高さ調整の動作について図3に示すフローチャートを参照して説明する。
4 ヘッド部
6 キャリッジ
8 記録ヘッド
10 モータ
12 軸受部材
14 スプリングワッシャ
16 出力軸
18 センサ
20 センサ
22 テーブル
24 印字対象物
26 X軸レール
28 エリアビーム
Claims (5)
- 印字対象物を支持する支持面を有するテーブルと、記録ヘッドを搭載したヘッド部と、前記記録ヘッド側に設けられたレーザーを用いた高さ検出センサと、前記テーブルと前記ヘッド部とのXY軸方向における相対移動及び印字動作を制御するコントローラとを備え、前記テーブルの支持面上に板状の厚みのある印字対象物を載置し、前記印字対象物を前記高さ検出センサで直線ライン方向に走査し、該走査の連続サンプリング結果から前記印字対象物の高さを測定するようにしたプリンタにおいて、前記コントローラが、前記走査データのサンプリング出現回数によるデータの重み付けを行う手段と、前記重み付けに基づいて、あるサンプリング出現回数以上の走査データを累積し、平均を求め、その値より大きいか小さいかで特定領域を判断する手段と、前記特定領域内の1番多いデータ又はその平均値から前記印字対象物の高さを求める手段とを備え、前記コントローラは、前記印字対象物を前記高さ検出センサで直線ライン方向に走査する制御を複数ライン行い、各ライン毎に求めた印字対象物のデータを比較し、最大値を求め、その最大値に基づいて印字対象物の厚さを確定するようにしたことを特徴とするプリンタ。
- 前記走査データをその前方又はその前後の走査データで平均化し該平均化したデータに基づいて前記データの重み付けを行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。
- 前記印字対象物の高さを求める手段は、あるサンプリング出現回数以上のデータがない場合は、前記印字対象物に所定の平面部分が無いと判断し、エラーとするようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のプリンタ。
- 前記ヘッド部の前記テーブルに対する高さを調整するためのヘッドギャップ調整機構を設け、前記印字対象物の厚さの測定結果から前記ヘッド部の前記印字対象物に対するギャップを適正な値に調整するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。
- 前記コントローラは、前記印字対象物の高さを求める手段がエラーを判断したとき、ディスプレイの画面にエラーのメッセージ画像を表示し、且つセンサ読み取り情報の画面を表示するようにしたことを特徴とする請求項3に記載のプリンタ。
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