JPH11291475A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 反りやうねりのある被印刷面であっても、イ
ンク滴の着弾位置がずれることのないインクジェット記
録装置を提供すること。 【解決手段】 インクジェット記録装置において、キャ
リッジ１１を主走査方向に走査させるときに、記録ヘッ
ド１６が主走査方向に移動する間における記録ヘッド１
６と基板２の上面２０との相対距離をセンサ１６０が計
測し、その計測結果に基づいて、制御手段６０はアクチ
ュエータ１７０を駆動制御し、記録ヘッド１６の高さ位
置を調整する。その結果、記録ヘッド１６と被印刷面と
の相対距離を一定に保つことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オンデマンド方式のインクジェット記録
装置では、主走査方向に延びるガイド上を記録ヘッドが
移動しながらインク滴を記録用紙に向けて吐出して当該
記録用紙に印刷を行う。ここで、記録ヘッドと被印刷面
は、通常、０．５ｍｍ程度の隙間があいており、記録ヘ
ッドのノズル開口から吐出されたインク滴は、この隙間
を飛翔して記録用紙の表面に着弾する。

【０００３】但し、記録ヘッドからインク滴が吐出され
る際も記録ヘッドは停止しているのではなく、記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジがガイド上を主走査方向に移動
している。ここで、インク噴射応答には限界があり、た
とえば、９ｋＨｚｋの応答で、分解能を３６０ｄｐｉ
（１インチ当たり３６０個、すなわち７０μｍ）とする
と、移動速度Ｖは、 Ｖ＝０．０７×９０００ ＝６３０ｍｍ／ｓ である。この移動速度に比較してインクの吐出速度は１
０倍程度あるとしても、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、インク滴は数度の角度をもって斜めに噴射されるこ
とになる。ここで、図６（Ａ）には、記録ヘッドが図面
に向かって右に移動しているときに吐出されたインク滴
が記録用紙の表面に着弾するまでの様子を示してあり、
図６（Ｂ）には、記録ヘッドが図面に向かって左に移動
しているときに吐出されたインク滴が記録用紙の表面に
着弾するまでの様子を示してある。このような状態が発
生しているのを考慮せずに、双方向印刷を行って印刷速
度を高めると、図７に示すように、同じヘッド位置で同
じノズル開口からインク滴が吐出されても、記録ヘッド
が図面に向かって右に移動しているときに吐出されたイ
ンク滴と記録ヘッドが図面に向かって左に移動している
ときに吐出されたインク滴とではインク滴の着弾位置が
寸法ａだけ主走査方向にずれることになる。

【０００４】そこで、従来は、記録ヘッドの移動方向に
合わせて、インク滴を吐出するタイミングを補正するこ
とにより着弾位置のずれをキャンセルしている。それ
故、双方向印刷を行っても副走査方向に印刷された線が
繋がるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プラテ
ン上を走行する記録用紙などへの印刷の場合には、この
ような補正だけで対応できるが、基板やパネルなどとい
ったものが被印刷物であった場合には、これらの材料が
もつ反りあるいはうねりなどによって、記録ヘッドと被
印刷面との間の距離が変動していることが多い。このよ
うな場合には、上記の補正だけでは、副走査方向に延び
る線がきれいに繋がらなくなってしまう。すなわち、被
印刷物の位置が図７に実線で示した位置から点線で示す
位置まで変化すると、インク滴の着弾位置が寸法ｂと大
きくずれてしまい、双方向印刷を行った場合に副走査方
向に延びる線が繋がらなくなってしまう。

【０００６】そこで、記録用紙に対して双方向印刷を可
能にした手法と同じように、インク滴を吐出するタイミ
ングを補正することにより着弾位置のずれをキャンセル
する方法が考えられるが、これから印刷しようとする記
録ヘッドと被印刷面との間の距離の変動をキャンセルす
るように駆動パルスを出力するタイミングを駆動回路側
でずらすことはデータ処理上、間に合わないという問題
点がある。また、印刷を行うためのソフトウエアも大幅
に作りなおす必要がでてくるので、簡単には対応できる
方法ではない。

【０００７】一方、オンデマンド方式のインクジェット
では、印字速度を高めるために多ノズル方式となってい
るが、この場合でも、３６０ｄｐｉという分解能に合わ
せてノズル開口の位置を７０μｍ間隔まで狭めることは
できない。従って、図８に示すように、前記記録ヘッド
には、主走査方向に離間した位置で６列に並ぶ多数のノ
ズル開口が形成され、これらノズル開口の位置を各列間
で副走査方向に向けてわずかずつずらしてある。それ
故、記録ヘッドが主走査方向に移動していくときに各ノ
ズル開口からインク滴を吐出するタイミングを合わせれ
ば、副走査方向に延びる線を描くことができるのであ
る。但し、このような記録ヘッドでも、１本の線を構成
する各点同士は主走査方向で数ｍｍ離れた位置にあるノ
ズル開口から吐出されるインク滴で構成されるため、こ
の主走査方向に記録ヘッドが移動する間に、記録ヘッド
と被印刷面との距離が変わった場合には、双方向印刷を
実施しようとしたときに起きたのと同様な問題点（イン
ク滴の着弾位置が主走査方向にずれて、副走査方向に延
びる線が繋がらないという問題点）がある。

【０００８】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
反りやうねりのある被印刷面であっても、インク滴の着
弾位置がずれることのないインクジェット記録装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、主走査方向に延びるガイド上を記録ヘ
ッドが移動しながらインク滴を被印刷面に向けて吐出し
て当該被印刷面に印刷を行うオンデマンド方式のインク
ジェット記録装置において、前記記録ヘッドが主走査方
向に移動する間における当該記録ヘッドと前記被印刷面
との相対距離を計測していく距離計測手段と、前記記録
ヘッドと前記被印刷面との相対距離を変化させるアクチ
ュエータと、前記距離計測手段による計測結果に基づい
て前記アクチュエータを駆動制御し、前記記録ヘッドが
主走査方向に移動しながら印刷しようとする前記被印刷
面と前記記録ヘッドとの相対距離を調整する離間距離制
御手段とを有していることを特徴とする。

【００１０】本発明では、距離計測手段が記録ヘッドが
主走査方向に移動する間における記録ヘッドと被印刷面
との相対距離を計測し、その結果に基づいて、離間距離
制御手段はアクチュエータを駆動制御して、記録ヘッド
が主走査方向に移動しながら印刷しようとする被印刷面
と記録ヘッドとの相対距離を調整していく。従って、記
録ヘッドとの相対距離が変化しやすいような被印刷面で
あっても、被印刷面と記録ヘッドとの相対距離が常に調
整された状態にあるので、インク滴の着弾位置がずれる
ことはない。それ故、品位の高い印刷を行うことができ
る。

【００１１】本発明において、前記インクジェット記録
装置は、たとえば、前記記録ヘッドが主走査方向の双方
向に移動しながらインク滴を被印刷面に向けて吐出して
当該被印刷面に印刷を行うタイプのものである。

【００１２】本発明において、前記インクジェット記録
装置は、たとえば、前記記録ヘッドが主走査方向に離間
した位置で当該主走査方向に直交する副走査方向に向け
てずれるように形成された複数のノズル開口を備え、当
該ノズル開口により吐出されたインク滴が繋がって前記
副走査方向に延びる線が印刷されるように構成されてい
るタイプのものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明を適用し
たインクジェット記録装置を説明する。

【００１４】（全体構成）図１は、本発明を適用したイ
ンクジェット記録装置の外観図、図２（Ａ）はその装置
本体内の構成を示す斜視図である。

【００１５】図１に示すように、本形態のインクジェッ
ト記録装置１は、トレイＴＲの上に配置された基板２
（被印刷物）の上面２０に各種の印刷を行うためのもの
であり、記録装置本体１０と、トレイＴＲを矢印Ａに示
す方向に搬送するトレイ搬送テーブル３とを有してい
る。なお、被印刷物の種類によっては、トレイＴＲなど
を用いずに搬送装置で直接、被印刷物を搬送することも
ある。

【００１６】図２（Ａ）に示すように、インクジェット
記録装置１の記録装置本体１０の内部では、キャリッジ
１１がタイミングベルト１２を介してパルスモータ１３
に接続され、ガイド１４に案内されてトレイＴＲの幅方
向（主走査方向）に往復動するように構成されている。
また、トレイ搬送テーブル３は、モータ１１０からの回
転駆動力が歯車、プーリ、タイミングベルト（いずれも
図示せず。）などを用いた周知の機構を内蔵しており、
トレイＴＲを矢印Ａで示す方向（主走査方向と直交する
副走査方向）に搬送可能である。このようにして、モー
タ１１０およびパルスモータ１３によって駆動されて、
キャリッジ１１またはトレイＴＲを相対的に移動させる
搬送機構が構成されている。

【００１７】キャリッジ１１はトレイＴＲと対向する
面、この図に示す例では下面にインクジェット式の記録
ヘッド１６が取り付けられている。記録ヘッド１６はキ
ャリッジ１１の上部に載置されているインクカートリッ
ジ１７からインクの補給を受けて、キャリッジ１１の移
動に合わせて、トレイＴＲの上に配置された各基板２の
パッケージ上面２０にインク滴を吐出してドットを形成
し、各基板２のパッケージ上面２０にシリアルナンバー
などを印刷する。

【００１８】インクジェット記録装置１の非印刷領域に
は、キャッピング装置１８が構成され、記録の休止期間
中に記録ヘッド１６のノズル開口を封止する一方、印刷
動作中に行われるフラッシング動作時に記録ヘッド１６
から吐出されるインク滴を受ける。キャッピング装置１
８の近傍にはクリーニング装置１９が配置され、このク
リーニング装置１９では、記録ヘッド１６の表面をブレ
ードなどでワイピングすることにより、そこに付着した
インク滓を拭き取るように構成されている。

【００１９】さらに、本形態のインクジェット記録装置
１では、装置本体１０の背面側、すなわち、記録ヘッド
１６などが配置されている位置よりもさらに矢印Ａで示
す方向の側に、印刷済の基板２の各パッケージ上面２０
に紫外線照射を行ってパッケージ上面２０に付着させた
インクを固化、定着させる紫外線照射装置１２０が配置
されている。この紫外線照射装置１２０は、紫外線ラン
プ１２１と、この紫外線ランプ１２１から照射された紫
外線を下方に向けて反射するリフレクタ１２２と、これ
らを覆う保護カバー（図示せず。）とを備えている。

【００２０】なお、使用されるインクは、たとえば、
水、アルコール、トルエン、メチルエチルケトン等の溶
媒に、紫外線硬化樹脂、染料または顔料、エチレングリ
コール等の界面活性剤などを溶解または分散させること
により調製される。さらに、記録ヘッドにヒーター等を
付設すれば、ホットメルトインクも使用できる。

【００２１】（記録ヘッド１６の構成）図３（Ａ）は、
記録ヘッド１６の構成を示す断面図である。

【００２２】図３（Ａ）に示すように、記録ヘッド１６
には、複数のノズル１１１が形成されているが、これら
のノズル１１１のいずれにおいても、ノズル１１１の開
口にそれぞれ連通する圧力発生室１１３、およびこの圧
力発生室１１３の一壁面を構成する振動板１１６を変形
させることにより圧力発生室１１３を収縮させてノズル
１１３の開口からインク滴を吐出させる圧電振動子ＰＺ
Ｔなどの圧力発生素子が構成されている。さらに、複数
の圧力発生室１１３に連通して各圧力発生室１１３の膨
張時にインクを送り込む共通インク室１１５が構成され
ている。

【００２３】ここで、振動板１１６は、弾性変形可能な
薄板から構成され、ピエゾ素子などの圧電振動子ＰＺＴ
（圧力発生素子）の先端に当接している。また、振動板
１６には、その変形を容易とするための肉薄部分１１９
が形成されている。このような構成により、図３に示す
状態から、圧電振動子ＰＺＴが収縮して、振動板１１６
が上方に撓んで圧力発生室１１３が膨張すると、共通イ
ンク室１１５のインクがインク供給口１１４を経由して
圧力発生室１１３に流れ込む。所定時間の経過後に、圧
電振動子ＰＺＴが伸長して、振動板１１６が元に戻って
圧力発生室１１３が収縮すると、圧力発生室１１３のイ
ンクが圧縮されて、矢印Ｄで示すように、ノズル１１１
の開口からインク滴が吐出する。このとき、記録ヘッド
１６に形成されている多数のノズル１１１のうち、いず
れからインク滴を吐出するかによって所定の文字やマー
クなどを印刷する。

【００２４】（記録ヘッドの支持構造）このように構成
した記録ヘッド１６は、図２（Ｂ）に示すように、従来
の記録ヘッドと違って、キャリッジ１１に対してアクチ
ュエータ１７０を介して支持され、上下動することが可
能な状態にある。このアクチュエータ１７０としては応
答速度が高いことが要求されるので、たとえば、ＣＤ
（コンパクトディスク）から情報再生などに用いる光ピ
ックアアップ装置の対物レンズ駆動装置に用いられてい
る磁気駆動型のアクチュエータなどを用いることができ
る。このアクチュエータ１７０では、記録ヘッド１６が
複数本のワイヤーばね１７２などに支持され、それを電
磁石１７３で駆動する磁気駆動型のものである。

【００２５】（距離計測用センサ）図３（Ｂ）に示すよ
うに、本形態では、記録ヘッド１６に対して、記録ヘッ
ド１６と基板２の上面２０（被印刷面）との距離を計測
するためのセンサ１６０（距離計測手段）が取り付けら
れており、記録ヘッド１６を主走査方向に移動させる
と、記録ヘッド１６とともに、センサ１６０も主走査方
向に移動することになる。従って、センサ１６を用いれ
ば、主走査方向における記録ヘッド１６と基板２の上面
２０との距離を計測することができる。ここで、センサ
１６０としては、被印刷物（基板２の上面２０）からの
反射光強度で距離を計測するもの、被印刷物が金属製で
あれば基板２との静電容量を検出するもの、磁界変化を
利用するもの、被印刷面の帯電量を検出するものなどを
用いることができる。

【００２６】また、記録ヘッド１６に対する取付け位置
としては、被印刷面との距離を計測可能な位置であれ
ば、たとえば、図３（Ｂ）に示すように、記録ヘッド１
６の主走査方向と平行な側面、あるいは、図３（Ｃ）に
示すように、記録ヘッド１６の副走査方向と平行な両端
面などいずれの位置にあってもよい。図３（Ｂ）に示す
構成であれば、記録ヘッド１６が双方向のいずれの方向
に移動中であっても、主走査方向における記録ヘッド１
６と同じ位置の被印刷面との距離を計測でき、図３
（Ｃ）に示す構成であれば、記録ヘッド１６が双方向の
いずれの方向に移動中であっても、２つのセンサ１６０
を使い分ければ、主走査方向において記録ヘッド１６に
対して同じ位置関係の箇所で被印刷面との距離を計測で
きる。

【００２７】（インクジェット記録装置の制御系）図４
を参照して、本形態のインクジェット記録装置に構成さ
れている制御系および駆動系の構成を説明する。

【００２８】図４において、インクジェット記録装置１
に構成されている制御手段６０は、ホストからの印刷指
令信号や印刷データを受けて、駆動電圧発生回路３１お
よびヘッド選択回路３２を備える記録ヘッド駆動回路３
０を制御するとともに、キャリッジ駆動回路３３やトレ
イ駆動回路３７なども制御して印刷動作を実行させる。
また、制御手段６０は、タイマ手段３４の計時データに
より、フラッシング動作を行わせたり、記録ヘッド１６
のクリーニング動作を行わせる。

【００２９】記録ヘッド駆動回路３０において、駆動電
圧発生回路３１は、ノズル１１１の開口からインク滴を
吐出させるのに必要な電圧値の台形波を発生させるよう
に構成されている。また、ヘッド選択回路３２は、各ノ
ズル１１１毎に構成されたトランジスタＴを制御するこ
とにより、複数の圧電振動子ＰＺＴのうち、印刷データ
に対応する圧電振動子ＰＺＴに駆動電圧発生回路３１の
駆動電圧を選択的に印加する。タイマ手段３４には、印
刷タイマ３５、休止タイマ３６および電源オフタイマ３
８が構成されている。印刷タイマ３５は、印刷動作の継
続時間を計時するタイマであり、印刷開始より起動して
フラッシング動作によりリセットされる。休止タイマ３
６は、主電源ＳＰのオフ後も計時可能なように、一時電
源などによりバックアップを受けていて、印刷動作が停
止して記録ヘッド１６がキャッピング装置１８により封
止された時点で計時を開始し、印刷が開始された時点で
リセットされる。電源オフタイマ３８は、電源投入検出
手段３９により、電源スイッチＳＷのオフが検出された
時点から計時をスタートし、記録ヘッド１６をキャッピ
ング装置１８により封止するのに要する時間の経過後に
出力してリレー４０を消勢して装置への主電源ＳＰの供
給を遮断する。

【００３０】また、本形態では、制御手段６０に対して
は、距離計測用のセンサ１６０からの出力がＡ／Ｄコン
バータ１６１を介して入力されている。また、制御手段
６０は、アクチュエータ１７０への通電を制御して、記
録ヘッド１６の被印刷面（基板２の上面２０からの距離
を調整する。すなわち、制御手段６０は、距離計測用の
センサ１６０を介して得た基板２の上面２０との距離の
計測結果をＲＡＭ６０１などに一時記憶しておき、この
ＲＡＭ６０１をワーキングメモリとして用いながら基板
２の上面２０との距離を一定に維持するようにアクチュ
エータ１７０を制御し、記録ヘッド１６の高さ位置を調
整する。このような動作が、記録ヘッド１６が今回、主
走査方向に移動しながら印刷しようとする基板２の上面
２０と記録ヘッド１６との相対距離を調整する離間距離
制御手段であり、この離間距離制御手段は、記録装置本
体１０内のＲＯＭなどに格納されているプログラムに基
づいて動作するＣＰＵなどによって実現できる。

【００３１】（印刷動作）このように構成したインクジ
ェット記録装置１の動作として、図５（Ａ）に示すよう
に、上面２０（被印刷面）になだらかな起伏を有する基
板２（被印刷物）に印刷を行う場合を説明する。

【００３２】まず、インクジェット記録装置１では、ア
クチュエータ１７０を原点復帰させてセンサ１７０の高
さ位置を基準位置に戻した状態で、これから印刷しよう
とする１列分をインク滴を吐出することなく、キャリッ
ジ１１を主走査方向に走査させる。このような走査中
に、記録ヘッド１６が主走査方向に移動する間における
記録ヘッド１６と基板２の上面２０との相対距離をセン
サ１６０が計測し、その計測結果は、記録ヘッド１６の
位置との関連をもって制御手段６０のＲＡＭ６０１に記
憶されていく。ここで、センサ１６０の検出範囲には空
間的な広がりを有しており、たとえば図３（Ｂ）に示す
ように構成したセンサ１６０から検出される情報は、記
録ヘッド１６の主走査方向における幅寸法に相当する範
囲から得られた情報である。従って、本形態では、セン
サ１６０から時系列的に得られる情報のうち、各時点毎
に、記録ヘッド１６と基板２の上面２０との相対距離が
最大値となる値をＲＡＭ６０１に順次取り込むように構
成されている。従って、ＲＡＭ６０１に対して、記録ヘ
ッド１６と基板２の上面２０との相対距離として取り込
まれたデータは、図５（Ｂ）に示す情報となる。

【００３３】このような情報に基づいて、制御手段６０
は、離間距離制御手段として、図５（Ｃ）に示すよう
に、アクチュエータ１７０への通電を制御し、記録ヘッ
ド１６がインク滴を吐出しながら主走査方向に移動する
のに連動するように記録ヘッド１６の高さ位置を調整す
る。その結果、図５（Ｄ）に示すように、記録ヘッド１
６が今回、主走査方向に移動しながら印刷しようとする
基板２の上面２０と記録ヘッド１６との相対距離が一定
に保たれる。

【００３４】（本形態の主な効果）従って、本形態によ
れば、図７を参照して説明したように、基板２に反りあ
るいはうねりがあっても、双方向印刷を行ったときに、
同じヘッド位置で同じノズル開口から吐出されたインク
滴は、基板２の上面２０において着弾位置がずれること
がない。それ故、反りやうねりを避けることのできない
基板２などの上面２０（被印刷面）であっても、副走査
方向に延びる線がきれいに繋がるなど、基板２などの表
面に高い分解能の印刷を行うことができる。

【００３５】また、図８を参照して説明したように、多
ノズル方式の記録ヘッド１６において、主走査方向に離
間した位置で６列に並ぶ多数のノズル１１１の開口が形
成され、これらノズル１１１の開口の位置を各列間で副
走査方向に向けてわずかずつずらしてあっても、記録ヘ
ッド１６と基板２の上面２０との相対距離が一定になる
ように補正してあるので、反りやうねりを避けることの
できない基板２などの上面２０（被印刷面）において副
走査方向に延びる線がきれいに繋がる。それ故、基板２
などの表面に高い分解能の印刷を行うことができる。

【００３６】（その他の実施の形態）なお、上記実施の
形態では、記録ヘッド１６は、圧電振動子ＰＺＴ等を利
用してノズル１１に連通する圧力発生室１１３の容積を
変化させてインク滴の吐出を行なう形式のものであった
が、電極間に発生する静電気力を利用して振動板を振動
させることによりノズルに連通した圧力発生室の容積を
変化させてインク滴の吐出を行なう形式のものにも本発
明を適用することができる。

【００３７】また、上記実施の形態では、基板下面に設
けたノズル１１１の開口からインク滴を吐出させるフェ
イスイジェクトタイプであるが、インク滴を基板の端部
に設けたノズル開口から吐出させるエッジイジェクトタ
イプでもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るイン
クジェット記録装置では、距離計測手段が、記録ヘッド
が主走査方向に移動する間における記録ヘッドと被印刷
面との相対距離を計測し、その結果に基づいて、離間距
離制御手段はアクチュエータを駆動制御して、記録ヘッ
ドが主走査方向に移動しながら印刷しようとする被印刷
面と記録ヘッドとの相対距離を調整していく。従って、
記録ヘッドとの相対距離が変化しやすいような被印刷面
であっても、被印刷面と記録ヘッドとの相対距離が常に
調整された状態にあるので、インク滴の着弾位置がずれ
ることはない。それ故、分解能が高くて品位の高い印刷
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット記録装置の外観図である。

【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示すインク
ジェット記録装置の本体内の要部を示す斜視図、および
記録ヘッドに設けたアクチュエータの説明図である。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、図１に示
すインクジェット記録装置に用いた記録ヘッドを下面側
からみたときの斜視図、記録ヘッドに対する距離計測用
センサの取り付け構造を示す説明図、および記録ヘッド
に対する距離計測用センサの別の取り付け構造を示す説
明図である。

【図４】図１に示すインクジェット記録装置に構成され
ている制御系および駆動系のブロック図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、
これから印刷を行おうとする基板上面（被印刷面）の起
伏を示す説明図、この起伏に起因する記録ヘッドと基板
上面との相対距離データを示す説明図、この相対距離デ
ータに基づくアクチュエータの駆動を示す説明図、およ
びアクチュエータを駆動して補正した後の記録ヘッドと
基板上面との相対距離を示す説明図である。

【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、記録ヘッドが図面
に向かって右に移動しているときに吐出されたインク滴
が記録用紙の表面に着弾するまでの様子を示す説明図、
および記録ヘッドが図面に向かって左に移動していると
きに吐出されたインク滴が記録用紙の表面に着弾するま
での様子を示す説明図である。

【図７】双方向印刷を行う記録ヘッドから吐出されたイ
ンク滴の着弾位置のずれ、およびそれが記録ヘッドと基
板上面との相対距離の変動で拡大される様子を示す説明
図である。

【図８】多ノズル方式の記録ヘッドにおけるノズル開口
の配置を示す説明図である。

【符号の説明】

１ インクジェット記録装置 ２ 基板（被印刷物） ３ トレイ搬送テーブル １０ 記録装置本体 １１ キャリッジ １６ 記録ヘッド ２０ 基板の上面（被印刷面） ６０ 制御手段（離間距離制御手段） １１１ ノズル １１３ 圧力発生室 １１５ 共通インク室 １１６ 振動板 １６０ センサ（距離計測手段） １７０ アクチュエータ ＰＺＴ 圧電振動子 ＴＲ トレイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に延びるガイド上を記録ヘッ
   ドが移動しながらインク滴を被印刷面に向けて吐出して
   当該被印刷面に印刷を行うオンデマンド方式のインクジ
   ェット記録装置において、 前記記録ヘッドが主走査方向に移動する間における当該
   記録ヘッドと前記被印刷面との相対距離を計測していく
   距離計測手段と、前記記録ヘッドと前記被印刷面との相
   対距離を変化させるアクチュエータと、前記距離計測手
   段による計測結果に基づいて前記アクチュエータを駆動
   制御し、前記記録ヘッドが主走査方向に移動しながら印
   刷しようとする前記被印刷面と前記記録ヘッドとの相対
   距離を調整する離間距離制御手段とを有していることを
   特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記記録ヘッドは、
   主走査方向の双方向に移動しながらインク滴を被印刷面
   に向けて吐出して当該被印刷面に印刷を行うことを特徴
   とするインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記記録ヘッドは、
   主走査方向に離間した位置で当該主走査方向に直交する
   副走査方向に向けてずれるように形成された複数のノズ
   ル開口を備え、 当該ノズル開口により吐出されたインク滴が繋がって前
   記副走査方向に延びる線が印刷されるように構成されて
   いることを特徴とするインクジェット記録装置。