CN112519415B - 喷墨打印机 - Google Patents

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CN112519415B CN202010977695.4A CN202010977695A CN112519415B CN 112519415 B CN112519415 B CN 112519415B CN 202010977695 A CN202010977695 A CN 202010977695A CN 112519415 B CN112519415 B CN 112519415B
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Abstract

本发明提供一种喷墨打印机。该喷墨打印机能够提高打印在记录介质的图像的质量的均匀性。喷墨打印机的特征在于，该喷墨打印机包括：工作台，其形成有支承记录介质的支承面；喷墨头，其形成有喷射墨的喷嘴；Y杆，其将喷墨头支承为能够沿主扫描反向移动；两个升降机构，其能够变更Y杆倾斜度，该Y杆倾斜度为Y杆的相对于支承面的倾斜度；喷墨头间隙传感器，其检测自记录介质到喷墨头的喷嘴的距离即喷墨头间隙；以及倾斜度调整部，其利用两个升降机构将Y杆倾斜度调整为降低在主扫描方向上的多个位置中的各位置利用喷墨头间隙传感器检测到的喷墨头间隙的偏差的倾斜度(S101～S105)。

Description

喷墨打印机
技术领域
本发明涉及一种喷射墨的喷墨打印机。
背景技术
作为以往的喷墨打印机，公知有一种所谓的平板型的喷墨打印机，该喷墨打印机包括：工作台，其形成有支承记录介质的支承面；喷墨头，其朝向支承于支承面的记录介质的表面喷射墨；Y杆，其沿支承面的延伸方向中的主扫描方向延伸，并将喷墨头支承为能够沿主扫描方向移动；两个滑动机构，其使Y杆能够相对于记录介质沿支承面的延伸方向中的与主扫描方向正交的副扫描方向移动；以及抽吸装置，其通过经由形成于工作台的支承面的多个抽吸孔抽吸气体，从而将记录介质吸附于支承面(参照专利文献1)。
另外，作为以往的喷墨打印机，还公知有一种喷墨打印机，该喷墨打印机包括：喷墨头，该喷墨头形成有墨喷射面，该墨喷射面形成有朝向记录介质的表面喷射墨的喷嘴；以及调整自记录介质的表面到喷墨头的墨喷射面的距离即喷墨头间隙的机构(参照专利文献2)。
专利文献1：日本特开2011－042088号公报
专利文献2：日本特开2009－248559号公报
发明内容
发明要解决的问题
专利文献1所记载的平板型的喷墨打印机能够通过利用抽吸装置将记录介质吸附于工作台的支承面，从而抑制记录介质自工作台的支承面的浮起。
然而，在记录介质为例如相对较厚的丙烯酸树脂板等厚度相对较大的记录介质的情况下，即使利用抽吸装置将记录介质最大限度地吸附于工作台的支承面，记录介质的端部有时也会自工作台的支承面浮起。而且，若记录介质的端部自工作台的支承面浮起，则会导致主扫描方向上的多个位置中的各位置处的喷墨头间隙产生偏差。
在此，作为调整喷墨头间隙的方法，公知有如专利文献2所记载那样使喷墨头沿铅垂方向上下移动的方法。
然而，在专利文献1所记载的平板型的喷墨打印机中，在记录介质的端部自工作台的支承面浮起的情况下，即使通过使喷墨头沿铅垂方向上下移动来调整了喷墨头间隙，主扫描方向上的多个位置中的各位置处的喷墨头间隙的偏差也不会降低。因而，若以记录介质的自工作台的支承面浮起的部位为基准来调整喷墨头间隙，则对记录介质的未自工作台的支承面浮起的部位而言，喷墨头间隙变大，其结果，由于利用喷墨头朝向记录介质喷射的墨的飞行弯曲等，导致墨的着落于记录介质的着落位置的精度变差，而使得打印在记录介质的图像的质量降低。
另外，在专利文献1所记载的平板型的喷墨打印机中，即使在记录介质的端部未自工作台的支承面浮起的情况下，在支承于工作台的记录介质的厚度不均匀时，若以支承于工作台的记录介质的厚度较厚的部位为基准而通过使喷墨头沿铅垂方向上下移动来调整喷墨头间隙，则对支承于工作台的记录介质的铅垂方向上的厚度较薄的部位而言，喷墨头间隙也会变大，其结果，由于利用喷墨头朝向记录介质喷射的墨的飞行弯曲等，导致墨的着落于记录介质的着落位置的精度变差，而使得打印在记录介质的图像的质量降低。
由于以上这样的理由等各种各样的理由，在以往的喷墨打印机中，具有打印在记录介质的图像的质量根据打印的部位不同而不均匀的问题。
于是，本发明的目的在于提供一种能够提高打印在记录介质的图像的质量的均匀性的喷墨打印机。
用于解决问题的方案
本发明的喷墨打印机的特征在于，该喷墨打印机包括：工作台，其形成有支承记录介质的支承面，该支承面为沿互相正交的X方向和Y方向延伸的平面；喷墨头，其形成有朝向支承于所述支承面的所述记录介质的表面喷射墨的墨喷射面；位置变更机构，其通过使所述工作台和所述喷墨头中的一者相对于另一者沿所述X方向和所述Y方向中的至少一个方向相对移动，从而变更在所述X方向和所述Y方向中的至少一个方向上所述墨喷射面的相对于所述表面的位置；位置传感器，其检测在与所述X方向和所述Y方向这两个方向正交的Z方向上所述墨喷射面的相对于所述表面的位置；以及调整机构，其利用所述位置变更机构变更所述墨喷射面的相对于所述表面的位置，并利用所述位置传感器检测与所述Z方向正交的方向上的多个地点的在所述Z方向上的位置，以在所述多个地点降低自所述表面到所述墨喷射面的在所述Z方向上的距离即喷墨头间隙的偏差的方式调整在所述Z方向上所述墨喷射面的相对于所述表面的位置。
根据该结构，本发明的喷墨打印机以降低与Z方向正交的方向上的多个地点处喷墨头间隙的偏差的方式调整在Z方向上喷墨头的墨喷射面的相对于记录介质的表面的位置，因此，能够提高利用喷墨头朝向记录介质的表面喷射的墨的着落于记录介质的表面的着落位置的精度在与Z方向正交的方向上的均匀性，其结果，能够提高打印在记录介质的表面的图像的质量在与Z方向正交的方向上的均匀性。
在本发明的喷墨打印机中，可以是，所述位置变更机构包括主扫描机构，该主扫描机构沿作为所述Y方向的主扫描方向延伸并将所述喷墨头支承为能够沿所述主扫描方向移动，所述调整机构包括：倾斜度变更机构，该倾斜度变更机构能够变更主扫描机构倾斜度，该主扫描机构倾斜度为与所述支承面正交的正交面中所述主扫描机构的相对于所述支承面的倾斜度；以及倾斜度调整部，该倾斜度调整部利用所述倾斜度变更机构将所述主扫描机构倾斜度调整为降低在所述主扫描方向上的多个位置中的各位置利用所述位置传感器检测到的所述喷墨头间隙的偏差的倾斜度。
根据该结构，本发明的喷墨打印机通过利用倾斜度变更机构将主扫描机构倾斜度调整为降低在主扫描方向上的多个位置中的各位置利用位置传感器检测到的喷墨头间隙的偏差的倾斜度，从而在主扫描方向上的多个位置中的各位置降低喷墨头间隙的偏差，因此，能够提高利用喷墨头朝向记录介质的表面喷射的墨的着落于记录介质的表面的着落位置的精度在主扫描方向上的均匀性，其结果，能够提高打印在记录介质的表面的图像的质量在主扫描方向上的均匀性。
在本发明的喷墨打印机中，可以是，所述位置变更机构包括副扫描机构，该副扫描机构使所述记录介质和所述主扫描机构中的一者能够相对于另一者沿作为所述X方向的副扫描方向移动，所述倾斜度调整部利用所述倾斜度变更机构将所述主扫描机构倾斜度调整为降低所述副扫描方向上的多个位置中的各位置处的、在所述主扫描方向上的多个位置中的各位置利用所述位置传感器检测到的所述喷墨头间隙的偏差的倾斜度。
根据该结构，本发明的喷墨打印机降低副扫描方向上的多个位置中的各位置处的、在主扫描方向上的多个位置中的各位置利用位置传感器检测到的喷墨头间隙的偏差，因此，能够提高利用喷墨头朝向记录介质的表面喷射的墨的着落于记录介质的表面的着落位置的精度在主扫描方向和副扫描方向这两个方向上的均匀性，其结果，能够提高打印在记录介质的表面的图像的质量在主扫描方向和副扫描方向这两个方向上的均匀性。
在本发明的喷墨打印机中，可以是，所述倾斜度变更机构能够通过变更所述主扫描机构的所述主扫描方向上的两端各自的所述Z方向上的位置来变更所述主扫描机构倾斜度，所述倾斜度调整部在利用所述倾斜度变更机构调整所述主扫描机构倾斜度的情况下，利用所述倾斜度变更机构将所述主扫描机构的所述主扫描方向上的两端各自的所述Z方向上的位置调整为在所述主扫描方向上的多个位置中的各位置利用所述位置传感器检测到的所述喷墨头间隙的平均成为特定值的位置。
根据该结构，本发明的喷墨打印机利用倾斜度变更机构来实现主扫描机构倾斜度的变更和在主扫描方向上的多个位置中的各位置利用位置传感器检测到的喷墨头间隙的平均的变更这两者，因此，相比于除倾斜度变更机构以外还具备用于变更主扫描方向上的多个位置中的各位置处的喷墨头间隙的平均的机构的结构，能够小型化。
发明的效果
本发明的喷墨打印机能够提高打印在记录介质的图像的质量的均匀性。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的喷墨打印机的概略立体图。
图2是图1所示的喷墨打印机的主视图。
图3是图1所示的喷墨头相对于记录介质沿铅垂方向配置的情况下的喷墨头的墨喷射面的附近的主视图。
图4是图2所示的升降机构的伸长状态下的立体图。
图5的(a)是图2所示的升降机构的伸长状态下的侧视图。图5的(b)是图2所示的升降机构的伸长状态下的、与图5的(a)所示的一侧相反的一侧的侧视图。
图6的(a)是图2所示的升降机构的缩短状态下的、与图5的(a)所示的一侧相同的一侧的侧视图。图6的(b)是图2所示的升降机构的缩短状态下的、与图6的(a)所示的一侧相反的一侧的侧视图。
图7是图1所示的喷墨打印机的框图。
图8是图1所示的喷墨打印机的调整喷墨头间隙的情况下的动作的流程图。
图9是表示主扫描方向上的相对于图1所示的记录介质的特定的位置处的、实际的喷墨头间隙与理想的喷墨头间隙之差的一个例子的图。
图10是图1所示的喷墨打印机的调整喷墨头间隙的情况下的动作的、与图8所示的例子不同的例子中的流程图。
图11是图1所示的喷墨打印机的调整喷墨头间隙的情况下的动作的、与图8和图10所示的例子不同的例子中的流程图。
附图标记说明
10、喷墨打印机；11、工作台；11a、支承面；13、喷墨头；13a、墨喷射面；15、喷墨头间隙传感器(位置传感器)；16、Y杆(位置变更机构、主扫描机构)；17、滑动机构(位置变更机构、副扫描机构)；20、升降机构(调整机构、倾斜度变更机构)；45a、倾斜度调整部(调整机构)；90、记录介质；90a、表面；91、喷墨头间隙；X、箭头(表示X方向的箭头、表示副扫描方向的箭头)；Y、箭头(表示Y方向的箭头、表示主扫描方向的箭头)；Z、箭头(表示Z方向的箭头)。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的实施方式。
首先，说明本实施方式所涉及的喷墨打印机的结构。
图1是本实施方式所涉及的喷墨打印机10的、在工作台11支承有记录介质90的状态下的概略立体图。图2是喷墨打印机10的主视图。图3是喷墨头13相对于记录介质90沿铅垂方向配置的情况下的喷墨头13的墨喷射面13a的附近的主视图。
如图1～图3所示，喷墨打印机10为所谓的平板型喷墨打印机，该喷墨打印机10包括：工作台11，在该工作台11的由箭头Z表示的铅垂方向上的上端形成有用于自铅垂方向上的下侧支承记录介质90的支承面11a；腿12，其支承工作台11；多个喷墨头13，在各喷墨头13的铅垂方向上的下端形成有墨喷射面13a，在该墨喷射面13a形成有多个喷嘴，该多个喷嘴朝向支承于工作台11的记录介质90的表面90a喷射墨；滑架14，其搭载多个喷墨头13；喷墨头间隙传感器15，其搭载于滑架14，检测自记录介质90的表面90a到喷墨头13的墨喷射面13a的铅垂方向上的距离即喷墨头间隙91；作为主扫描机构的Y杆16，该Y杆16沿与铅垂方向正交的由箭头Y表示的左右方向延伸，并将滑架14支承为能够沿左右方向即主扫描方向移动；两个升降机构20，其将Y杆16支承为能够相对于工作台11沿铅垂方向移动；以及作为副扫描机构的两个滑动机构17，该两个滑动机构17沿与铅垂方向和左右方向这两个方向正交的由箭头X表示的前后方向延伸，并经由升降机构20将Y杆16支承为能够相对于工作台11沿前后方向即副扫描方向移动。
作为记录介质90，例如能够采用相对较厚的丙烯酸树脂板等各种各样的记录介质。
工作台11在支承面11a形成有用于抽吸气体的多个抽吸孔(未图示)。
喷墨头间隙传感器15为检测在铅垂方向上喷墨头13的墨喷射面13a的相对于记录介质90的表面90a的位置的位置传感器。喷墨头间隙传感器15可以是通过使销等构件与支承于工作台11的记录介质90的表面90a接触从而检测喷墨头间隙91的接触式的传感器，也可以是例如光学式等非接触式的传感器。
在工作台11的左右方向上的两侧各设有一个升降机构20。
图4是伸长状态下的升降机构20的立体图。图5的(a)是伸长状态下的升降机构20的侧视图。图5的(b)是伸长状态下的升降机构20的、与图5的(a)所示的一侧相反的一侧的侧视图。图6的(a)是缩短状态下的升降机构20的、与图5的(a)所示的一侧相同的一侧的侧视图。图6的(b)是缩短状态下的升降机构20的、与图6的(a)所示的一侧相反的一侧的侧视图。
如图4～图6所示，升降机构20包括：升降构件21，其支承Y杆16(参照图2)并使Y杆16升降；固定构件22，其固定于滑动机构17(参照图2)的可动侧的部分；两个LM(LinearMotion：线性运动)引导件23，其将升降构件21支承为能够相对于固定构件22沿铅垂方向移动；使升降构件21相对于固定构件22沿铅垂方向移动的滚珠丝杠24和马达25；以及两个气弹簧26，其欲使升降构件21相对于固定构件22向铅垂方向的上侧去地对该升降构件21施力。
LM引导件23包括：导轨23a，其沿铅垂方向延伸并固定于固定构件22；以及两个导向块23b，其以能够沿铅垂方向移动的方式支承于导轨23a并固定于升降构件21。
滚珠丝杠24包括：螺纹轴24a，其沿铅垂方向延伸并以能够旋转的方式支承于固定构件22；以及螺母构件24b，其固定于升降构件21并与螺纹轴24a螺纹结合。
马达25为产生用于使螺纹轴24a旋转的动力的马达。作为马达25，例如能够采用步进马达、伺服马达等任意种类的马达。
两个升降机构20构成倾斜度变更机构，该倾斜度变更机构能够变更主扫描机构倾斜度(以下称作“Y杆倾斜度”)，该主扫描机构倾斜度为与工作台11(参照图2)的支承面11a(参照图2)正交并沿左右方向延伸的正交面中Y杆16的相对于支承面11a的倾斜度。两个升降机构20能够通过变更Y杆16的主扫描方向上的两端各自的铅垂方向上的位置，从而变更Y杆倾斜度。
如图2所示，在工作台11的左右方向上的两端部各设有一个滑动机构17。滑动机构17的固定侧的部分固定于工作台11。在滑动机构17的可动侧的部分固定有升降机构20的固定构件22。
图7是喷墨打印机10的框图。
如图7所示，喷墨打印机10包括：上述的喷墨头13；喷墨头间隙传感器15；马达25；滑架扫描装置31，其使滑架14(参照图1)沿着Y杆16(参照图1)在左右方向、即主扫描方向上移动；Y杆扫描装置32，其使Y杆16相对于工作台11(参照图1)在前后方向、即副扫描方向上移动；抽吸装置33，其通过经由形成于工作台11的支承面11a(参照图1)的多个抽吸孔抽吸气体，从而将记录介质90(参照图1)吸附于工作台11；操作部41，其被输入各种操作，为例如按钮等；显示部42，其显示各种信息，为例如LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等；通信部43，其为经由LAN(Local Area Network：局域网)、互联网等网络、或者不经由网络而是利用有线或无线直接与外部的装置进行通信的通信设备；存储部44，其存储各种信息，为例如半导体存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘)等非易失性的存储设备；以及控制部45，其控制喷墨打印机10整体。
控制部45例如包括：CPU(Central Processing Unit：中央处理器)；ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)，其预先存储有程序和各种数据；以及RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)，其作为CPU的工作区域被使用。CPU执行存储于ROM或者存储部44的程序。
控制部45通过执行存储于ROM或者存储部44的程序，来实现调整Y杆倾斜度的倾斜度调整部45a和执行打印的打印执行部45b。
接着，说明喷墨打印机10的动作。
首先，说明调整喷墨头间隙91的情况下的喷墨打印机10的动作。
此外，倾斜度调整部45a在调整喷墨头间隙91时，利用抽吸装置33将记录介质90吸附于工作台11的支承面11a。
图8是调整喷墨头间隙91的情况下的喷墨打印机10的动作的流程图。
倾斜度调整部45a例如在被经由操作部41指示了对喷墨头间隙91调整的时刻等特定的时刻执行图8所示的动作。
如图8所示，倾斜度调整部45a通过利用Y杆扫描装置32使Y杆16相对于工作台11沿副扫描方向移动，从而使喷墨头间隙传感器15移动到副扫描方向上的相对于记录介质90的特定的多个位置中尚未在主扫描方向上对喷墨头间隙91进行检测的任一位置(S101)。
接着，倾斜度调整部45a通过利用滑架扫描装置31使滑架14沿主扫描方向移动，从而在主扫描方向上的相对于记录介质90的特定的多个位置利用喷墨头间隙传感器15检测喷墨头间隙91(S102)。
接着，倾斜度调整部45a判断副扫描方向上的相对于记录介质90的特定的多个位置中是否存在尚未在主扫描方向上对喷墨头间隙91进行检测的位置(S103)。
倾斜度调整部45a在S103中判断为在副扫描方向上的相对于记录介质90的特定的多个位置中存在尚未在主扫描方向上对喷墨头间隙91进行检测的位置时，执行S101的处理。
倾斜度调整部45a在S103中判断为在副扫描方向上的相对于记录介质90的特定的多个位置中不存在尚未在主扫描方向上对喷墨头间隙91进行检测的位置时，基于S102中检测到的全部位置处的喷墨头间隙91来确定应使两个升降机构20分别执行的升降量(S104)。
以下，说明应使两个升降机构20分别执行的升降量的确定方法的一例。
图9是表示主扫描方向上的相对于记录介质90的特定的位置处的、实际的喷墨头间隙91与理想的喷墨头间隙之差的一个例子的图。
在图9中，Y轴是表示主扫描方向上的位置的轴。位置YL为两个升降机构20中左侧的升降机构20对Y杆16进行支承的位置。位置YR为两个升降机构20中右侧的升降机构20对Y杆16进行支承的位置。位置Y1～Y5为主扫描方向上的相对于记录介质90的特定的多个位置的一个例子。
在图9中，Z轴是表示实际的喷墨头间隙91与理想的喷墨头间隙之差的轴。此外，理想的喷墨头间隙在主扫描方向上的相对于记录介质90的任一位置均相同，在图9中，Z轴上的值由0表示。Z轴的值为正值是指实际的喷墨头间隙91大于理想的喷墨头间隙。例如，差Z1为位置Y1处的实际的喷墨头间隙91与理想的喷墨头间隙之差。同样，差Z2～Z5分别是指位置Y2～Y5处的实际的喷墨头间隙91与理想的喷墨头间隙之差。但是，ZL表示仅考虑差Z1～Z5而求得的、应使两个升降机构20中左侧的升降机构20执行的升降量。同样，ZR表示仅考虑差Z1～Z5而求得的、应使两个升降机构20中右侧的升降机构20执行的升降量。在此，在图9中，升降量为正值的情况是指应利用升降机构20使Y杆16下降与该值相对应的量。同样地，在图9中，升降量为负值的情况是指应利用升降机构20使Y杆16上升与该值相对应的量。
倾斜度调整部45a在作为主扫描方向上的相对于记录介质90的特定的位置处的、实际的喷墨头间隙91与理想的喷墨头间隙之差而得到了图9所示的差Z1～Z5的情况下，例如能够利用最小二乘法等如图9所示求得近似直线51。而且，倾斜度调整部45a能够求得与近似直线51平行、且位置Y1～Y5处的Z轴上的值的平均成为0的直线52。在此，如上所述，Z轴上的值为0表示是理想的喷墨头间隙。因而，直线52为位置Y1～Y5处的喷墨头间隙91的平均成为特定值、即成为理想的喷墨头间隙的直线。倾斜度调整部45a能够利用直线52求得ZL和ZR。
倾斜度调整部45a在求得副扫描方向上的相对于记录介质90的特定的多个位置处的ZL时，对它们进行平均，能够求得应使两个升降机构20中左侧的升降机构20执行的升降量。同样，倾斜度调整部45a在求得副扫描方向上的相对于记录介质90的特定的多个位置处的ZR时，对它们进行平均，能够求得应使两个升降机构20中右侧的升降机构20执行的升降量。
以上说明了应使两个升降机构20分别执行的升降量的确定方法的一个例子，应使两个升降机构20分别执行的升降量也可以利用以上说明的方法以外的方法来确定。
如图8所示，倾斜度调整部45a在S104的处理后驱动两个升降机构20各自的马达25，使两个升降机构20分别以在S104中确定了的升降量升降，从而分别利用两个升降机构20使Y杆16相对于工作台11升降(S105)，之后结束图8所示的动作。
接着，说明执行打印的情况下的喷墨打印机10的动作。
此外，打印执行部45b在对记录介质90的表面90a执行打印时，利用抽吸装置33将记录介质90吸附于工作台11的支承面11a。
打印执行部45b在经由通信部43接收到打印数据时，基于该打印数据对记录介质90的表面90a执行打印。即，打印执行部45b通过利用滑架扫描装置31使滑架14沿主扫描方向移动并利用喷墨头13朝向记录介质90的表面90a喷射墨，从而执行主扫描方向上的针对记录介质90的表面90a的打印。另外，打印执行部45b在执行主扫描方向上的针对记录介质90的表面90a的打印时，根据需要而利用Y杆扫描装置32使Y杆16相对于工作台11沿副扫描方向移动，从而变更副扫描方向上的针对记录介质90的表面90a的打印位置，之后再次执行主扫描方向上的针对记录介质90的表面90a的打印。
如以上说明那样，喷墨打印机10以在与铅垂方向正交的方向、即水平方向上的多个地点降低喷墨头间隙91的偏差的方式调整在铅垂方向上喷墨头13的墨喷射面13a的相对于记录介质90的表面90a的位置(S101～S105)，因此，能够提高利用喷墨头13朝向记录介质90的表面90a喷射的墨的着落于记录介质90的表面90a的着落位置的精度在水平方向上的均匀性，其结果，能够提高打印在记录介质90的表面90a的图像的质量在水平方向上的均匀性。
喷墨打印机10通过利用两个升降机构20将Y杆倾斜度调整为降低在主扫描方向上的多个位置中的各位置利用喷墨头间隙传感器15检测到的喷墨头间隙91的偏差的倾斜度(S101～S105)，从而在主扫描方向上的多个位置中的各位置降低喷墨头间隙91的偏差，因此，能够提高利用喷墨头13朝向记录介质90的表面90a喷射的墨的着落于记录介质90的表面90a的着落位置的精度在主扫描方向上的均匀性，其结果，能够提高打印在记录介质90的表面90a的图像的质量在主扫描方向上的均匀性。
特别是，喷墨打印机10降低副扫描方向上的多个位置中的各位置处的、在主扫描方向上的多个位置中的各位置利用喷墨头间隙传感器15检测到的喷墨头间隙91的偏差(S101～S105)，因此，能够提高利用喷墨头13朝向记录介质90的表面90a喷射的墨的着落于记录介质90的表面90a的着落位置的精度在主扫描方向和副扫描方向这两个方向上的均匀性，其结果，能够提高打印在记录介质90的表面90a的图像的质量在主扫描方向和副扫描方向这两个方向上的均匀性。
此外，喷墨打印机10在图8所示的动作中基于副扫描方向上的多个位置处的、主扫描方向上的多个位置的喷墨头间隙91，来确定应使两个升降机构20分别执行的升降量。然而，喷墨打印机10也可以如图10所示基于副扫描方向上的一个位置处的、主扫描方向上的多个位置的喷墨头间隙91，来确定应使两个升降机构20分别执行的升降量。
图10是调整喷墨头间隙91的情况下的喷墨打印机10的动作的、与图8所示的例子不同的例子中的流程图。
倾斜度调整部45a例如在被经由操作部41指示了对喷墨头间隙91调整的时刻等特定的时刻执行图10所示的动作。
如图10所示，倾斜度调整部45a通过利用Y杆扫描装置32使Y杆16相对于工作台11沿副扫描方向移动，从而使喷墨头间隙传感器15移动到副扫描方向上的相对于记录介质90的特定的位置(S111)。在此，副扫描方向上的位置中在S111中使喷墨头间隙传感器15所移动到的位置可以是例如Y杆16在副扫描方向上的位置为原点的位置的情况下的位置。
接着，倾斜度调整部45a通过利用滑架扫描装置31使滑架14沿主扫描方向移动，从而在主扫描方向上的相对于记录介质90的特定的多个位置利用喷墨头间隙传感器15检测喷墨头间隙91(S112)。
接着，倾斜度调整部45a基于在S112中检测到的全部位置的喷墨头间隙91来确定应使两个升降机构20分别执行的升降量(S113)。
接着，倾斜度调整部45a通过驱动两个升降机构20各自的马达25，使两个升降机构20分别以在S113中确定了的升降量升降，从而分别利用两个升降机构20使Y杆16相对于工作台11升降(S114)，之后结束图10所示的动作。
此外，喷墨打印机10还可以如例如图11所示的动作那样，仅基于副扫描方向上的一个位置处的、主扫描方向上的两端的喷墨头间隙91来确定应使两个升降机构20分别执行的升降量。
图11是调整喷墨头间隙91的情况下的喷墨打印机10的动作的、与图8和图10所示的例子不同的例子中的流程图。
倾斜度调整部45a例如在被经由操作部41指示了对喷墨头间隙91调整的时刻等特定的时刻执行图11所示的动作。
如图11所示，倾斜度调整部45a通过利用Y杆扫描装置32使Y杆16相对于工作台11沿副扫描方向移动，从而使喷墨头间隙传感器15移动到副扫描方向上的相对于记录介质90的特定的位置(S121)。在此，副扫描方向上的位置中在S121中使喷墨头间隙传感器15所移动到的位置例如可以是Y杆16在副扫描方向上的位置为原点的位置的情况下的位置。
接着，倾斜度调整部45a通过利用滑架扫描装置31使滑架14沿主扫描方向移动，从而在记录介质90的主扫描方向上的右端的位置利用喷墨头间隙传感器15检测喷墨头间隙91(S122)。
接着，倾斜度调整部45a基于在S122中检测到的喷墨头间隙91来确定应使两个升降机构20中靠主扫描方向上的右侧的升降机构20执行的升降量(S123)。例如，倾斜度调整部45a在S123中确定使在记录介质90的主扫描方向上的右端的位置利用喷墨头间隙传感器15检测到的喷墨头间隙91成为理想的喷墨头间隙所需要的升降量。
接着，倾斜度调整部45a通过驱动两个升降机构20中靠主扫描方向上的右侧的升降机构20的马达25，使该升降机构20以在S123中确定了的升降量升降，从而利用该升降机构20使Y杆16相对于工作台11升降(S124)。
接着，倾斜度调整部45a通过利用滑架扫描装置31使滑架14沿主扫描方向移动，从而在记录介质90的主扫描方向上的左端的位置利用喷墨头间隙传感器15检测喷墨头间隙91(S125)。
接着，倾斜度调整部45a基于在S125中检测到的喷墨头间隙91来确定应使两个升降机构20中靠主扫描方向上的左侧的升降机构20执行的升降量(S126)。例如，倾斜度调整部45a在S126中确定使在记录介质90的主扫描方向上的左端的位置利用喷墨头间隙传感器15检测到的喷墨头间隙91成为理想的喷墨头间隙所需要的升降量。
接着，倾斜度调整部45a通过驱动两个升降机构20中靠主扫描方向上的左侧的升降机构20的马达25，使该升降机构20以在S126中确定了的升降量升降，从而利用该升降机构20使Y杆16相对于工作台11升降(S127)，之后结束图11所示的动作。
喷墨打印机10利用两个升降机构20来实现Y杆倾斜度的变更和在主扫描方向上的多个位置中的各位置利用喷墨头间隙传感器15检测到的喷墨头间隙91的平均的变更这两者，因此，相比于除倾斜度变更机构以外还具备用于变更主扫描方向上的多个位置中的各位置处的喷墨头间隙91的平均的机构的结构，能够小型化。
此外，喷墨打印机10也可以除倾斜度变更机构以外还具备用于变更主扫描方向上的多个位置中的各位置处的喷墨头间隙91的平均的机构。当喷墨打印机10除倾斜度变更机构以外还具备用于变更主扫描方向上的多个位置中的各位置处的喷墨头间隙91的平均的机构的情况下，可以仅在Y杆16的主扫描方向上的一端侧具备升降机构20，使Y杆16的主扫描方向上的另一端侧能够以铅垂方向上的位置被固定的沿前后方向延伸的直线为中心转动。
在本实施方式中，喷墨打印机10通过使搭载喷墨头13的滑架14沿主扫描方向移动，从而使在主扫描方向上喷墨头13的墨喷射面13a的相对于记录介质90的表面90a的位置变更。然而，喷墨打印机10也可以通过使工作台11和喷墨头13中的一者相对于另一者沿主扫描方向相对移动，从而使在主扫描方向上喷墨头13的墨喷射面13a的相对于记录介质90的表面90a的位置变更。例如，喷墨打印机10也可以通过使记录介质90沿主扫描方向移动，从而使在主扫描方向上喷墨头13的墨喷射面13a的相对于记录介质90的表面90a的位置变更。
在本实施方式中，喷墨打印机10通过使Y杆16沿副扫描方向移动，从而使在副扫描方向上喷墨头13的墨喷射面13a的相对于记录介质90的表面90a的位置变更。然而，喷墨打印机10也可以通过使工作台11和喷墨头13中的一者相对于另一者沿副扫描方向相对移动，从而使在副扫描方向上喷墨头13的墨喷射面13a的相对于记录介质90的表面90a的位置变更。例如，喷墨打印机10也可以通过使记录介质90沿副扫描方向移动，从而使在副扫描方向上喷墨头13的墨喷射面13a的相对于记录介质90的表面90a的位置变更。
在本实施方式中，喷墨打印机10通过使Y杆16倾斜来对喷墨头间隙91进行调整。然而，喷墨打印机10也可以通过使工作台11的支承面11a倾斜来调整喷墨头间隙91。在喷墨打印机10通过使工作台11的支承面11a倾斜来调整喷墨头间隙91的情况下，不仅能够变更以沿X方向延伸的旋转轴为中心的旋转方向上的倾斜，还能够变更以沿X方向以外的方向延伸的旋转轴为中心的旋转方向上的倾斜。即，在喷墨打印机10通过使工作台11的支承面11a倾斜来调整喷墨头间隙91的情况下，能够降低副扫描方向上的多个位置中的各位置处的、在主扫描方向上的多个位置中的各位置利用喷墨头间隙传感器15检测到的喷墨头间隙91的偏差。
喷墨头间隙传感器15也可以不是直接检测喷墨头13的墨喷射面13a的铅垂方向上的位置的结构。例如，喷墨头间隙传感器15也可以通过检测搭载喷墨头13的滑架14的局部的铅垂方向上的位置、对搭载喷墨头13的滑架14进行支承的Y杆16的局部的铅垂方向上的位置等、喷墨头13的墨喷射面13a以外的部位的铅垂方向上的位置，来间接地检测喷墨头间隙91。

Claims (2)

1.一种喷墨打印机，其特征在于，
该喷墨打印机包括：
工作台，其形成有支承记录介质的支承面，该支承面为沿互相正交的X方向和Y方向延伸的平面；
喷墨头，其形成有朝向支承于所述支承面的所述记录介质的表面喷射墨的墨喷射面；
位置变更机构，其通过使所述工作台和所述喷墨头中的一者相对于另一者沿所述X方向和所述Y方向中的至少一个方向相对移动，从而变更在所述X方向和所述Y方向中的至少一个方向上所述墨喷射面的相对于所述表面的位置；
位置传感器，其检测在与所述X方向和所述Y方向这两个方向正交的Z方向上所述墨喷射面的相对于所述表面的位置；以及
调整机构，其进行利用所述位置变更机构变更所述墨喷射面的相对于所述表面的位置，并利用所述位置传感器检测与所述Z方向正交的方向上的多个地点的在所述Z方向上的位置的地点检测动作，以在所述多个地点降低自所述表面到所述墨喷射面的在所述Z方向上的距离即喷墨头间隙的偏差的方式调整在所述Z方向上所述墨喷射面的相对于所述表面的位置，
所述位置变更机构包括主扫描机构，该主扫描机构沿作为所述Y方向的主扫描方向延伸并将所述喷墨头支承为能够沿所述主扫描方向移动，
所述调整机构包括：
倾斜度变更机构，该倾斜度变更机构能够变更主扫描机构倾斜度，该主扫描机构倾斜度为与所述支承面正交的正交面中所述主扫描机构的相对于所述支承面的倾斜度；以及
倾斜度调整部，该倾斜度调整部利用所述倾斜度变更机构将所述主扫描机构倾斜度调整为降低在所述主扫描方向上的多个位置中的各位置利用所述位置传感器检测到的所述喷墨头间隙的偏差的倾斜度，
所述位置变更机构包括副扫描机构，该副扫描机构使所述记录介质和所述主扫描机构中的一者能够相对于另一者沿作为所述X方向的副扫描方向移动，
所述倾斜度调整部利用所述倾斜度变更机构将所述主扫描机构倾斜度调整为降低所述副扫描方向上的多个位置中的各位置处的、在所述主扫描方向上的多个位置中的各位置利用所述位置传感器检测到的所述喷墨头间隙的偏差的倾斜度，
所述倾斜度调整部判断在所述副扫描方向上的相对于所述记录介质的特定的多个位置中是否存在尚未在所述主扫描方向上对所述喷墨头间隙进行检测的位置，若判断为存在尚未检测的位置，则在该位置进行所述多个地点检测动作。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，
所述倾斜度变更机构能够通过变更所述主扫描机构的所述主扫描方向上的两端各自的所述Z方向上的位置来变更所述主扫描机构倾斜度，
所述倾斜度调整部在利用所述倾斜度变更机构调整所述主扫描机构倾斜度的情况下，利用所述倾斜度变更机构将所述主扫描机构的所述主扫描方向上的两端各自的所述Z方向上的位置调整为在所述主扫描方向上的多个位置中的各位置利用所述位置传感器检测到的所述喷墨头间隙的平均成为特定值的位置。
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