JP5670372B2 - 液体吐出装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は液体吐出装置及びその制御方法に係り、特に液体吐出ヘッドと記録媒体との距離を適切な距離に設定する技術に関する。

従来より、画像形成装置として、多数のノズルを配列させたインクジェットヘッドを有し、このインクジェットヘッドに対して記録媒体を相対的に搬送し、ノズルから記録媒体に向けてインクをインク液滴として吐出することにより、記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。

この種のインクジェット記録装置では、記録媒体と記録ヘッドとの距離を短くすると画質が向上する。しかしながら、記録媒体がノズル面と擦れてノズル面を傷めたり、あるいは記録媒体がノズルに衝突し、記録媒体に汚れが付着したり、さらには紙粉がノズルに詰まったりして不吐出等の不具合が発生することがある。

逆に、記録媒体と記録ヘッドとの距離を長くすると、記録ヘッドが記録媒体と接触する確率は低下する。しかしながら、画質が劣化するという問題がある。

このような課題に対し、特許文献１には、印字ヘッドと印字用紙の距離を切り換え可能に構成されたインクジェットプリンタにおいて、画質を求める場合にはヘッド用紙間距離を狭い設定とし、画質を求めない場合にはヘッド用紙間距離を大きい設定とする技術が記載されている。

特開２００６−２４０２３１号公報

記録ヘッドの性能は、初期性能のばらつきや経時劣化等により、常に一定というわけではない。また、求める画像品質は、記録する画像やユーザによって変化する。

引用文献１に記載の技術では、ヘッド用紙間距離を単に切り替えるだけであり、ヘッド用紙間距離を狭い設定としたときに、そのヘッド用紙間距離で求める画質を満足できるとは限らない。また、画質を求めない場合に、ヘッド用紙間距離をさらに大きい設定とすることができる可能性もある。このように、引用文献１の技術では、ヘッド用紙間距離を最適に設定することができないという欠点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、求める記録品質を確保しながら、液体吐出ヘッドと記録媒体との接触の可能性を極力下げる液体吐出装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液滴を吐出して記録媒体上に記録を行う記録手段と、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、取得した吐出性能に基づいて、距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段とを備え、昇降手段は、距離を離散的に変更可能であり、設定手段は、取得した吐出性能が液体吐出ヘッドに要求される吐出性能以上の場合に距離を現在の値より大きい値に設定する。
上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液滴を吐出して記録媒体上に記録を行う記録手段と、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、取得した吐出性能に基づいて、距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段とを備え、評価取得手段は、予め複数の距離における吐出性能を取得し、設定手段は、取得した複数の距離における吐出性能に基づいて、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満足する最も大きい値に設定する。
上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液滴を吐出して記録媒体上に記録を行う記録手段と、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、取得した吐出性能に基づいて、距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段とを備え、液体吐出ヘッドは、記録媒体に描画用インクを吐出して記録媒体上に画像を形成し、評価取得手段は、記録媒体上に着弾された液滴の位置ずれを取得する。
上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液滴を吐出して記録媒体上に記録を行う記録手段と、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、取得した吐出性能に基づいて、距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段とを備え、液体吐出ヘッドは、記録媒体に描画用インクを吐出して記録媒体上に画像を形成し、評価取得手段は、記録媒体上に形成された画像の光学濃度を取得する。
上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液滴を吐出して記録媒体上に記録を行う記録手段と、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、取得した吐出性能に基づいて、距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段とを備え、液体吐出ヘッドのノズルは、記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列され、移動手段は、液体吐出ヘッドと記録媒体とを１回だけ相対移動させる。
上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液滴を吐出して記録媒体上に記録を行う記録手段と、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、取得した吐出性能に基づいて、距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段とを備え、液体吐出ヘッドは、複数のヘッドモジュールから構成され、評価取得手段は、複数のヘッドモジュールのうち最も吐出性能が低いヘッドモジュールの吐出性能を取得し、設定手段は、最も吐出性能が低いヘッドモジュールと記録媒体との間の距離をできるだけ大きい値であって、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する。
上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液滴を吐出して記録媒体上に記録を行う記録手段と、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、取得した吐出性能に基づいて、距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段とを備えた。

本態様によれば、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された液体吐出ヘッドの吐出性能を取得し、取得した吐出性能と液体吐出ヘッドに要求される吐出性能とに基づいて、距離をできるだけ大きい値に設定するようにしたので、求める記録品質を確保しながら、液体吐出ヘッドと記録媒体との接触の可能性を極力下げることができる。

昇降手段は、距離を離散的に変更可能であり、設定手段は、取得した吐出性能が液体吐出ヘッドに要求される吐出性能以上の場合に距離を現在の値より大きい値に設定することが好ましい。これにより、適切にヘッドと記録媒体との距離をできるだけ大きい値に設定することができる。

昇降手段は、距離を離散的に変更可能であり、設定手段は、取得した吐出性能が液体吐出ヘッドに要求される吐出性能未満の場合に距離を現在の値より小さい値に設定してもよい。これにより、適切にヘッドと記録媒体との距離をできるだけ大きい値に設定することができる。

評価手段は、予め複数の距離における吐出性能を取得し、設定手段は、取得した複数の距離における吐出性能に基づいて、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満足する最も大きい値に設定してもよい。これにより、適切にヘッドと記録媒体との距離をできるだけ大きい値に設定することができる。

この場合、評価手段は、取得した複数の距離における吐出性能を補間して複数の距離の間の吐出性能を取得することが好ましい。これにより、適切にヘッドに要求される吐出性能を満足する最も大きい値に設定することができる。

液体吐出ヘッドは、記録媒体に描画用インクを吐出して記録媒体上に画像を形成し、評価取得手段は、記録媒体上に着弾された液滴の位置ずれを取得することが好ましい。これにより、ヘッドと記録媒体との距離をできるだけ大きい値に設定し、画質を満足させることができる。

液体吐出ヘッドは、記録媒体に描画用インクを吐出して記録媒体上に画像を形成し、評価取得手段は、記録媒体上に形成された画像の光学濃度を取得してもよい。これにより、ヘッドと記録媒体との距離をできるだけ大きい値に設定し、画質を満足させることができる。

液体吐出ヘッドは、記録媒体である基板に導電性インクを吐出して基板上に電気配線を形成し、評価取得手段は、形成された電気配線の電気抵抗を取得することが好ましい。これにより、ヘッドと記録媒体との距離をできるだけ大きい値に設定し、電気抵抗を満足させることができる。

液体吐出ヘッドは、記録媒体である隔壁の形成された基板にインクを吐出して隔壁内にカラーフィルタの各画素を形成し、評価取得手段は、形成されたカラーフィルタの各画素の評価を取得することが好ましい。これにより、ヘッドと記録媒体との距離をできるだけ大きい値に設定し、カラーフィルタの機能を満足させることができる。

評価取得手段は、記録媒体上の記録結果に基づいてユーザが評価した評価結果を入力する入力手段を備えることが好ましい。これにより、適切に評価結果を反映することができる。

評価取得手段は、記録媒体上の記録結果に基づいて液体吐出ヘッドの吐出性能を評価する評価手段を備えてもよい。これにより、自動的にヘッドの吐出性能を評価することができる。また、ユーザに寄らずに、適切にヘッドの吐出性能を評価することができる。

液体吐出ヘッドのノズルは、記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さに渡って配列され、移動手段は、液体吐出ヘッドと記録媒体とを１回だけ相対移動させることが好ましい。本態様は、フルライン型の液体吐出ヘッドにおいて特に有効である。

液体吐出ヘッドは、複数のヘッドモジュールから構成され、評価取得手段は、複数のヘッドモジュールのうち最も吐出性能が低いヘッドモジュールの吐出性能を取得し、設定手段は、最も吐出性能が低いヘッドモジュールと記録媒体との間の距離をできるだけ大きい値であって、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定することが好ましい。

このように、ラインヘッドが複数のヘッドモジュールから構成される場合には、最も吐出性能が低いヘッドモジュールを基準に距離を設定すればよい。これにより、吐出性能を取得する時間を短縮することができ、最も吐出性能が低いヘッドモジュール以外のヘッドモジュールについても、吐出性能を満たすことができる。

それぞれ異なる液体の液滴を吐出する複数の液体吐出ヘッドを備え、移動手段は、複数の液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させ、昇降手段は、複数の液体吐出ヘッドの各々の液体吐出ヘッドと記録媒体との間の距離をそれぞれ変更し、評価取得手段は、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された各々の液体吐出ヘッドの吐出性能を取得し、設定手段は、取得した各々の液体吐出ヘッドの吐出性能に基づいて、各々の液体吐出ヘッドと記録媒体との距離をそれぞれ設定することが好ましい。これにより、複数のヘッドを備えた場合でも、ヘッド毎に記録媒体との間の距離を変更できるので、ヘッド毎に求める品質を確保しながら記録媒体との接触の可能性を極力下げることができる。

上記目的を達成するために液体吐出装置の制御方法の一の態様は、液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから液滴を吐出して記録媒体上に記録を行う記録手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得工程と、取得した吐出性能に基づいて、距離をできるだけ大きい値に設定する設定工程であって、液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定工程とを備えた。

本態様によれば、記録媒体上の記録結果に基づいて評価された液体吐出ヘッドの吐出性能を取得し、取得した吐出性能と液体吐出ヘッドに要求される吐出性能とに基づいて、距離をできるだけ大きい値に設定するようにしたので、求める記録品質を確保しながら、液体吐出ヘッドと記録媒体との接触の可能性を極力下げることができる。

本発明によれば、求める記録品質を確保しながら、液体吐出ヘッドと記録媒体との接触の可能性を極力下げることができる。

インクジェット記録装置を示す側面模式図 インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図 第１の実施形態におけるヘッド用紙間の距離の調整処理を示すフローチャート 第２の実施形態におけるヘッド用紙間の距離の調整処理を示すフローチャート 第３の実施形態におけるヘッド用紙間の距離の調整処理を示すフローチャート ヘッド用紙間の距離を決定するための補間処理を説明するための図 ヘッド用紙間の距離を決定するための補間処理を説明するための図 第４の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す側面模式図 第４の実施形態におけるヘッド用紙間の距離の調整処理を示すフローチャート 第５の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す側面模式図 ヘッド基板間の距離の調整処理を示すフローチャート 第６の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す側面模式図 ヘッド基板間の距離の調整処理を示すフローチャート 他の実施形態のインクジェット記録装置の描画部を示す概略構成図 ヘッドの構造例を示す平面透視図 インク室ユニットの立体的構成を示す断面図 ラインヘッドの取付部の構造を示す正面図 図１７の５−５矢視図 図１７の６−６矢視図 図１７の７−７矢視図 図１７の８−８矢視図 ラインヘッドの昇降制御系を示す要部ブロック図 偏芯カムの回転角とラインヘッドの昇降量の関係を示す図 ラインヘッドの取付け時のギャップの自動調整を示すフローチャート 各ヘッドモジュールの高さばらつきを説明するための図 記録ヘッド治具を用いた台座の初期位置設定を説明するための模式図 ラインヘッド搭載時のギャップの自動調整を説明するための図 ラインヘッドの交換時の自動ギャップ調整を示すフローチャート ラインヘッド交換時のギャップの自動調整を説明するための図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

＜インクジェット記録装置の概要＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す側面模式図である。インクジェット記録装置１００は、用紙Ｐ（記録媒体に相当）の記録面に画像を形成するプリンタであり、描画ドラム１１０及びラインヘッド１２０を備えている。

また、図２は、インクジェット記録装置１００の電気的構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１００は、描画ドラム１１０、ラインヘッド１２０の他、評価取得手段１３０、設定手段１３２、昇降手段１３４、記録手段１３６等を備えている。

描画ドラム１１０（移動手段に相当）の搬送面には、多数の吸引穴（不図示）が所定のパターンで形成されている。描画ドラム１１０の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、描画ドラム１１０の周面に吸着保持されながら搬送される。

ラインヘッド１２０（液体吐出ヘッドに相当）の描画ドラム１１０と対向する面には、用紙Ｐの全幅に渡って複数のノズルが形成されている。ラインヘッド１２０は、記録手段１３６（図１では不図示）の制御により各ノズルからインクを吐出し、描画ドラム１１０によって搬送される用紙Ｐの記録面に画像を形成する。このように、描画ドラム１１０による１回の搬送により、用紙Ｐの記録面の全面に画像が形成される。

また、ラインヘッド１２０は、昇降手段１３４（図１では不図示）を備えており、描画ドラム１１０との距離を変更可能に構成されている。

設定手段１３２は、昇降手段１３４を制御し、ラインヘッド１２０の昇降位置を設定する。設定手段１３２は、予め入力された用紙Ｐの厚みを考慮し、ラインヘッド１２０と描画ドラム１１０の搬送面に載置された用紙Ｐの表面との距離を、任意の値に設定することができる。ここでは、ラインヘッド１２０の中心部分（用紙Ｐの搬送方向における中心部分）と描画ドラム１１０の搬送面に載置された用紙Ｐの表面との距離を、ヘッド用紙間の距離（Ｔ_Ｄ）と定義する。

なお、ヘッド用紙間の距離を変更する機構は、ラインヘッド１２０を昇降させる態様に限定されるものではない。描画ドラム１１０を昇降させてもよいし、描画ドラム１１０とラインヘッド１２０の両方を移動させる態様も可能である。

評価取得手段１３０は、ラインヘッド１２０の吐出性能の評価結果を取得する手段であり、詳細については後述する。設定手段１３２は、評価取得手段が取得した評価結果に基づいて、昇降手段１３４の昇降位置を設定する。

制御手段１３８は、インクジェット記録装置１００の評価取得手段１３０、設定手段１３２、記録手段１３６を統括制御する。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態のヘッド用紙間の距離の調整方法について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。フローチャート中の各ステップの処理は、制御手段１３８の制御により実行されるものとする。

このヘッド用紙間の距離の調整は、例えば印字ジョブ前に行う。印字ジョブとは、指定された画像の全てを印字することをいう。なお、装置電源投入時や、用紙Ｐの種類を変更したときに行ってもよい。

本実施形態では、ヘッド用紙間の距離をＤ_１〜Ｄ_５の５段階に設定できるものとする。各段階Ｄ_ｎにおけるヘッド用紙間の距離は、一例としてＤ_１＝0.50mm、Ｄ_２＝0.75mm、Ｄ_３＝1.00mm、Ｄ_４＝1.25mm、Ｄ_５＝1.5mmとする。即ち、Ｄ_ｎ＜Ｄ_ｎ＋１の関係を満たす。インクジェット記録装置１００は、ヘッド用紙間の距離が短い方が画質が良い。

（ステップＳ１）
設定手段１３２に設定される変数ｎを１に初期化する。

（ステップＳ２：設定工程）
設定手段１３２は、昇降手段１３４を制御し、ヘッド用紙間の距離をＤ_ｎに設定する。例えば、ステップＳ１から移行してきた場合であれば、ヘッド用紙間の距離がＤ_１＝0.50mmになるように、昇降手段１３４の昇降位置を設定する。なお、用紙Ｐの厚みは予めインクジェット記録装置１００に入力されているものとする。

また、ヘッド用紙間の距離を変更した場合には、記録手段１３６は、その変更量に応じてラインヘッド１２０のインクの吐出タイミングを変更する必要がある。即ち、ヘッド用紙間の距離はラインヘッド１２０から吐出されるインク滴の飛翔距離に相当するため、用紙Ｐ上の所望の位置に打滴するためには、インク滴の速度と飛翔距離に応じたタイミングでインクを吐出する必要がある。

（ステップＳ３：記録工程）
次に、記録手段１３６は、ステップＳ２で設定したヘッド用紙間の距離Ｄ_ｎにおいて、用紙Ｐにチャートを印刷する。ここで印刷するチャートは、ヘッド用紙間の距離を調整後に印刷しようとするチャートであることが好ましい。また、予めインクジェット記録装置１００に記憶されている画像品質確認用のテストチャートを印刷してもよい。

（ステップＳ４：評価取得工程）
次に、ステップＳ３において印刷したチャートの画像品質（吐出性能に相当）を確認する。ここでは、ユーザの目視によりインク滴の着弾位置ずれや濃度むら（光学濃度）の有無等の確認を行う。ユーザは、確認した画像品質を評価取得手段１３０に設けられた入力手段に入力する。

（ステップＳ５：判定工程）
設定手段１３２は、評価取得手段１３０に入力された画像品質に基づいて、印刷したチャートの品質が要求される画像品質（スペック）を満たしているか否かを判定する。

要求される画像品質を満たす場合には、ステップＳ６に移行し、満たさない場合には、ステップＳ７に移行する。

（ステップＳ６）
設定手段１３２は、ｎをインクリメントし、ステップＳ２に移行する。そして、ステップＳ２においてヘッド用紙間の距離をＤ_ｎに設定し、同様にステップＳ３〜Ｓ５の処理を行う。

印刷したチャートの品質が要求される画像品質を満たすと判断された場合には、ヘッド用紙間の距離をさらに大きくできる余地があることを意味する。したがって、ヘッド用紙間の距離をさらに大きくして、チャートを印刷し、要求される画像品質を満たすか否かを判定する。

例えば、Ｄ_１＝0.50mmにおいて要求される画像品質を満たすと判断された場合は、ヘッド用紙間距離をＤ_２＝0.75mmに変更してチャートを印刷する。そして、このチャートが要求される画像品質を満たすか否かを判定する。

同様に、Ｄ_２＝0.75mmにおいて要求される画像品質を満たすと判断された場合は、ヘッド用紙間距離をＤ_３＝1.00mmに変更してチャートを印刷する。

（ステップＳ７）
ステップＳ６において、印字したテストチャートの品質がスペックを満たさないと判断し場合には、設定手段１３２は、ｎ＝１であるか否かを判定する。

ｎ＝１である場合には、ヘッド用紙間の距離をＤ_１＝0.50mmに確定してヘッド用紙間の距離の調整処理を終了する。即ち、これ以上ヘッド用紙間の距離を小さくすることができないので、ヘッド用紙間の距離Ｄ_１とする。

ｎ＝１でない場合は、ステップＳ８に移行する。

（ステップＳ８）
ｎ＝１でない場合は、設定手段１３２は、ヘッド用紙間の距離をＤ_ｎ−１に設定して処理を修了する。即ち、ヘッド用紙間の距離Ｄ_ｎでは、印刷したテストチャートの品質が要求される画像品質を満たしていないため、ヘッド用紙間の距離を１段階戻し、要求される画像品質を満たす距離に設定する。

このように、設定工程においてヘッド用紙間の距離を設定し、記録工程においてチャートを印刷し、評価取得工程において印刷したチャートの画像品質を取得し、判定工程に置いて取得した画像品質が要求される画像品質を満たすか否かを判定し、満たす場合には設定工程に戻ってヘッド用紙間の距離を大きく設定する。

以上説明したように、ヘッド用紙間の距離を、印刷した画像品質を確認しながら徐々に広くしていき、要求される画像品質を満たす最も広いヘッド用紙間の距離を求めることで、画像品質を満足させながら、ヘッドと用紙との衝突の可能性を極力下げることができる。

ラインヘッド１２０は、複数のヘッドモジュールにより構成される場合があり（図１５参照）、取付誤差等によって、ヘッドモジュール毎に用紙Ｐとの距離が異なる場合がある。この場合は、複数のヘッドモジュールのうち最も画像品質が低いヘッドモジュールを基準にしてヘッド用紙間の距離を調整すればよい。即ち、最も画像品質が低いヘッドモジュールと用紙Ｐとの間の距離をヘッド用紙間の距離として扱い、最も画像品質が低いヘッドモジュールの画像品質を確認しながら、ヘッド用紙間の距離を調整すればよい。

このようにヘッド用紙間の距離を設定することで、画像品質の確認時間を短縮することができ、最も画像品質が低いヘッドモジュール以外のヘッドモジュールについても、画像品質を満たすことができる。

また、本実施形態では、１つのラインヘッド１２０のヘッド用紙間の距離の調整について説明したが、インクジェット記録装置によっては、インクの色毎にラインヘッドが設けられている場合もある。

この場合は、ラインヘッド毎にヘッド用紙間の距離を変更可能な昇降手段を備え、ラインヘッド毎に画像品質を取得し、ラインヘッド毎にヘッド用紙間の距離を調整すればよい。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態のヘッド用紙間の距離の調整方法について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。第1の実施形態と同様に、このヘッド用紙間の距離の調整は、印字ジョブ前に行う。また、ヘッド用紙間の距離を、Ｄ_１＝0.50mm、Ｄ_２＝0.75mm、Ｄ_３＝1.00mm、Ｄ_４＝1.25mm、Ｄ_５＝1.5mmの５段階に設定できるものとする。

（ステップＳ１１）
変数ｎを５に初期化する。

（ステップＳ１２〜Ｓ１５）
ヘッド用紙間の距離をＤ_ｎに設定する。例えば、ｎ＝３の場合であれば、ヘッド用紙間の距離がＤ_３＝1.00mmとなるように制御する。

次に、ヘッド用紙間の距離Ｄ_ｎにおいてチャートを印刷し、印刷したチャートの品質を確認する。第１の実施形態と同様に、ユーザの目視により着弾ずれや濃度むらの有無等の確認を行う。

そして、印刷したチャートの品質が要求される画像品質を満たすか否かを判定する。要求される画像品質を満たさない場合にはステップＳ１６に移行し、満たす場合にはステップＳ１８に移行する。

（ステップＳ１６）
ｎ＝１であるか、即ち現在のヘッド用紙間の距離がＤ_１に設定されているか否かを判定する。Ｄ_１である場合にはステップＳ１８に移行し、Ｄ_１ではない場合にはステップＳ１７に移行する。

（ステップＳ１７）
ｎをインクリメントし、ステップＳ１２に移行する。そして、ステップＳ１２においてヘッド用紙間の距離をＤ_ｎに設定し、同様にステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を行う。

印刷したチャートの品質が要求される画像品質を満たさないと判断された場合には、ヘッド用紙間の距離をさらに小さくする必要があることを意味する。したがって、ヘッド用紙間の距離をさらに小さくして、チャートを印刷し、要求される画像品質を満たすか否かを判定する。

例えば、Ｄ_３＝1.00mmにおいて要求される画像品質を満たさないと判断された場合は、ヘッド用紙間距離をＤ_２＝0.75mmに変更してチャートを印刷する。そして、このチャートが要求される画像品質を満たすか否かを判定する。

しかしながら、ｎ＝１である場合には、これ以上ヘッド用紙間の距離を小さくすることができないので、ステップＳ１６においてｎ＝１であるか否かを判定し、ｎ＝１である場合にはヘッド用紙間の距離をＤ_１＝0.50mmに確定する。

（ステップＳ１８）
ステップＳ１５において、印刷したチャートの品質が要求される画像品質を満たすと判断された場合、又はステップＳ１６において、ｎ＝１であると判断された場合には、ヘッド用紙間の距離をＤ_ｎに確定し、処理を終了する。

このように、設定工程においてヘッド用紙間の距離を設定し、記録工程においてチャートを印刷し、評価取得工程において印刷したチャートの画像品質を取得し、判定工程に置いて取得した画像品質が要求される画像品質を満たすか否かを判定し、満たさない場合には設定工程に戻ってヘッド用紙間の距離を小さく設定する。

以上説明したように、ヘッド用紙間の距離を、印刷した画像品質を確認しながら徐々に狭くしていき、要求される画像品質を満たす最も広いヘッド用紙間の距離を求めることで、画像品質を満足させながら、ヘッドと用紙との衝突の可能性を極力下げることができる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態のヘッド用紙間の距離の調整方法について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。これまでと同様に、このヘッド用紙間の距離の設定は、印字ジョブ前に行う。また、本実施形態では、ヘッド用紙間の距離を、Ｄ_１＝0.50mm、Ｄ_２＝1.5mmのＮ＝２段階に設定できるものとする。

（ステップＳ２１）
変数ｎを１に初期化する。

（ステップＳ２２）
ヘッド用紙間の距離をＤ_ｎに設定する。例えば、ステップＳ１から移行してきた場合であれば、ヘッド用紙間の距離がＤ_１＝0.50mmになるように制御する。なお、用紙Ｐの厚みは予め設定手段１３２に入力されているものとする。

（ステップＳ２３）
次に、ステップＳ２で設定したヘッド用紙間の距離Ｄ_ｎにおいて、用紙Ｐにテストチャートを印刷する。テストチャートの画像は、予めインクジェット記録装置１００に記憶されているものとする。

（ステップＳ２４）
次に、印刷したテストチャートの品質を定量評価する。画像品質を定量的に評価するための指標として、例えばラインヘッド１２０の各ノズルから吐出したインク滴の着弾位置のずれ量（着弾位置誤差）の標準偏差がある。なお、本明細書では、着弾位置のずれ量の標準偏差を着弾ずれσ［μｍ］と呼ぶ。

ここでは、ステップＳ２３において、着弾ずれσ測定用のテストチャートを印刷する。また、印刷されたテストチャートを高解像度のスキャナ等で読み込み、ノズル毎のインク滴の着弾位置を測定し、着弾ずれσを算出する。この算出した着弾ずれσを、評価取得手段１３０に入力する。

（ステップＳ２５）
ｎ＜Ｎであるか否かを判定する。即ち、ヘッド用紙間の距離Ｄ_ｎをさらに広げることが可能であるか否かを判定する。ｎ＜Ｎである場合は、ステップＳ２６に移行し、ｎ＜Ｎでない場合は、ステップＳ２７に移行する。

（ステップＳ２６）
ｎをインクリメントし、ステップＳ２２に移行する。即ち、ヘッド用紙間の距離Ｄ_ｎをさらに広げることが可能である場合には、ヘッド用紙間の距離を１段階広くして、ステップＳ２３、Ｓ２４の処理を同様に行う。

（ステップＳ２７）
ヘッド用紙間の距離Ｄ_１〜Ｄ_Ｎのテストチャートの画像品質の定量評価が終了したら、評価取得手段１３０は、各ヘッド用紙間の距離における評価定量値を補間する。

（ステップＳ２８）
さらに、評価取得手段１３０は、要求される画像品質（基準値）を示す直線との交点から、ヘッド用紙間の距離を決定する。

図６は、本実施形態におけるヘッド用紙間距離の調整処理を説明するためのグラフである。同図に示すように、ステップＳ２２〜Ｓ２４において算出された、ヘッド用紙間の距離Ｄ_１のときの着弾位置ずれσの値と、ヘッド用紙間の距離Ｄ_２のときの着弾位置ずれσの値とを、グラフ上にプロットする。このように、ヘッド用紙間の距離と着弾位置ずれσとは、相関関係がある。

また、このプロットされた２点を結ぶ直線で、Ｄ_１とＤ_２の間の着弾位置ずれσの値を補間する。なお、２点間の補間方法は直線補間に限定されるものではなく、２点間のデータの変化が既知である場合は、その式を用いて補間してもよい。なお、補間精度の観点から、３点以上の着弾位置ずれσを算出し、その間のデータを補間することが好ましい。

さらに、要求される画像品質である着弾位置ずれσの基準値について、グラフ上にＸ軸に平行な直線を引く。本実施形態では、着弾位置ずれσの基準値を４［μｍ］とする。

この２本の直線の交点のＸ座標が、このラインヘッドにおけるヘッド用紙間の距離となる。ここでは、図６に示すように、ヘッド用紙間の距離は１．１ｍｍと決定される（ステップＳ２９）。

設定手段１３２は、ヘッド用紙間の距離がステップＳ２８で求めた距離となるように、昇降手段１３４を制御する。上記の例であれば、ヘッド用紙間の距離を１．１ｍｍとする。

このように、ヘッド用紙間の距離を変えながら印刷したテストチャートを定量評価し、評価定量値と要求される品質の基準値とに基づいてヘッド用紙間の距離を決定することで、要求される画像品質を確保しながら、ヘッドと用紙との衝突の可能性を極力下げることができる。

本実施形態では、複数のヘッド用紙間の距離において着弾位置ずれσを取得し、その間のデータを補間することで着弾位置ずれσの基準値となるヘッド用紙間の距離を求めたが、定量評価を行うヘッド用紙間の距離を細分化することで、着弾位置ずれσの基準値となるヘッド用紙間の距離を求めてもよい。

＜第３の実施形態の変形例＞
第３の実施形態では、画像品質の定量評価として、印刷したテストチャートの着弾位置ずれσを用いたが、その他の指標を用いて定量評価することも可能である。ここでは、その他の指標として、印刷したテストチャートの光学濃度を用いた例を説明する。

図７は、ヘッド用紙間の距離Ｄ_１において印刷されたテストチャートの光学濃度の値と、ヘッド用紙間の距離Ｄ_２において印刷されたテストチャートの光学濃度の値とを、プロットしたグラフである。

各テストチャートは、所定の濃度を有する濃度パッチを有し、この濃度パッチをスキャナ等で読み込み、各テストチャートの光学濃度を算出する。なお、各ノズルから吐出されるインク滴のずれ量が大きいと、光学濃度が下がる傾向がある。したがって、光学濃度が高い方が、画像品質が高い。

ここでは、プロットされた２点を結ぶ直線で、Ｄ_１とＤ_２の間の光学濃度の値を補間している。さらに、要求される画像品質である光学濃度の基準値について、グラフ上にＸ軸に平行な直線を引く。本実施形態では、光学濃度の基準値を１．５とする。

この２本の直線の交点のＸ座標が、このラインヘッドにおけるヘッド用紙間の距離となる。ここでは、図７に示すように、ヘッド用紙間の距離は１．１ｍｍと決定される。

このように、画像品質の定量評価として、印刷したテストチャートの光学濃度を用いることも可能である。

＜第４の実施形態＞
図８は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す側面模式図である。なお、図１に示すインクジェット記録装置１００と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。インクジェット記録装置１０２は、描画ドラム１１０及びラインヘッド１２０の他、搬送ドラム１１２、１１４、及びインラインセンサ１４０を備えている。本実施形態では、ヘッド用紙間の距離を、Ｄ_ｎ＜Ｄ_ｎ＋１の関係を満たすＤ_１〜Ｄ_１０の１０段階に設定できるものとする。

搬送ドラム１１２及び１１４は、描画ドラム１１０と同様に、その搬送面に多数の吸引穴（不図示）が所定のパターンで形成されており、その周面に用紙Ｐを吸着保持して搬送する。

ラインヘッド１２０により記録面に画像が形成された用紙Ｐは、描画ドラム１１０から搬送ドラム１１２に受け渡され、さらに搬送ドラム１１２から搬送ドラム１１４に受け渡される。

搬送ドラム１１４に吸着保持された用紙Ｐは、インラインセンサ１４０により記録面に形成された画像が撮像される。

インラインセンサ１４０は、用紙Ｐに形成された画像を読み取り、画像の濃度、ドットの着弾位置ずれ等を検出するための手段であり、ＣＣＤラインセンサ等が適用される。インラインセンサ１４０の検出結果は、評価取得手段１３０に入力される。

次に、本実施形態のヘッド用紙間の距離の調整方法について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、印刷ジョブ中にヘッド用紙間の距離が最適となるように制御する。

（ステップＳ３１）
設定手段１３２は、ヘッド用紙間の距離を初期値に設定する。この初期値は、上記の実施形態で説明した方法で予め決定しておくことが好ましい。また、通常使用する値に決めておいてもよい。

（ステップＳ３２）
ユーザによる指示により、印字ジョブを開始する。印字ジョブが開始されると、記録手段１３６は、複数の用紙Ｐを描画ドラム１１０に連続して搬送させる。また、ラインヘッド１２０により、この用紙Ｐの記録面にチャートを形成させる。

（ステップＳ３３）
インラインセンサ１４０により、用紙Ｐの記録面に形成されたチャートを検知する。なお、ここで検知する画像は、ユーザが指定した印字ジョブの画像でなく、余白部に形成されたテストチャート画像であってもよい。

（ステップＳ３４）
インラインセンサ１４０により検知されたチャート画像は、評価取得手段１３０に入力され、その画像品質が評価される。評価取得手段１３０は、例えば着弾ずれ量σや光学濃度を評価する。

（ステップＳ３５）
設定手段１３２は、評価取得手段１３０が評価したチャートの画像品質が、準画像品質基準を満たすか否かを判定する。この「準画像品質基準」は、第１〜第３の実施形態において用いられた「要求される画像品質」に対して、余裕を持った値となっている。具体的には、準画像品質基準を満たす状態であれば、ヘッド用紙間の距離をその状態から１段階広くした場合でも、画像品質を満足することができる値である。

準画像品質基準を満たす場合には、ステップＳ３６に移行する。基準値を満たさない場合には、ステップＳ３７に移行する。

（ステップＳ３６）
設定手段１３２は、ヘッド用紙間の距離を１段階広くする。即ち、ｎをインクリメントし、ヘッド用紙間の距離をＤ_ｎに設定する。

印刷したチャートの品質が準画像品質基準を満たすと判断された場合には、ヘッド用紙間の距離をさらに大きくできる余地があることを意味する。したがって、ヘッド用紙間の距離を大きくする。

（ステップＳ３７）
ヘッド用紙間の距離をさらに小さくすることができるか否かを判定する。小さくすることができる場合は、ステップＳ３８に移行する。できない場合は、ステップＳ３９に移行する。

（ステップＳ３８）
設定手段１３２は、ヘッド用紙間の距離を１段階狭くする。即ち、ｎをデクリメントし、ヘッド用紙間の距離をＤ_ｎに設定する。

印刷したチャートの品質が準画像品質基準を満たさないと判断された場合には、ヘッド用紙間の距離を小さくする必要がある。したがって、ヘッド用紙間の距離を小さくすることが可能であれば、小さくする。

（ステップＳ３９）
印字ジョブが継続中であるか否かを判定する。印字ジョブが終了している場合は、処理を終了する。継続中である場合は、ステップＳ３３に移行し、同様の処理を繰り返す。

このように、印字ジョブ中に印刷したチャートの品質を評価してヘッド用紙間の距離を決定することで、常に最適なヘッド用紙間の距離を維持することができる。

＜第５の実施形態＞
図１０は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す側面模式図である。インクジェット記録装置２００は、基板Ｓの表面に導電性インクを用いた電気配線を形成する配線形成装置であり、搬送トレー２１０及びラインヘッド２２０を備えている。

搬送トレー２１０は、その上面に載置された基板Ｓを所定の搬送方向に搬送する。基板Ｓは、プリント配線基板のベース基板であり、ガラス、ガラスエポキシ、シリコン、ポリイミド等の材質から形成される。

ラインヘッド２２０の搬送トレー２１０と対向する面には、基板Ｓの全幅に対応する長さに渡って複数のノズルが形成されている。ラインヘッド２２０は、記録手段（不図示）の制御により各ノズルから銀ペースト等の導電性インクを吐出し、搬送トレー２１０によって搬送される基板Ｓの表面に電気配線パターンを形成する。

また、ラインヘッド２２０は、昇降手段（不図示）を備えており、搬送トレー２１０との距離を変更可能に構成されている。インクジェット記録装置２００は、予め入力された基板Ｓの厚みを考慮し、ラインヘッド２２０と搬送トレー２１０の搬送面に載置された基板Ｓの表面との距離（ヘッド基板間の距離）を、任意の値に設定することができる。

ヘッド用紙間の距離を変更する機構は、ラインヘッド２２０を昇降させる態様に限定されるものではない。搬送トレー２１０を昇降させてもよいし、搬送トレー２１０とラインヘッド２２０の両方を移動させる態様も可能である。

本実施形態では、ヘッド基板間の距離をＤ_１〜Ｄ_５の５段階に設定できるものとする。各段階Ｄ_ｎにおけるヘッド基板間の距離は、一例としてＤ_１＝0.50mm、Ｄ_２＝0.75mm、Ｄ_３＝1.00mm、Ｄ_４＝1.25mm、Ｄ_５＝1.5mmとする。

配線パターンが電気配線としての機能を満たすためには、銀ペースト等の導電性インク同士が結合しなければならない。着弾位置が大きくずれていると、着弾した導電性インク同士が十分重ならず、電気抵抗が大きくなり、電気配線としての機能を満足しない。また、着弾位置ずれを小さくするために、ヘッドと基板と間の距離を小さくすると、ヘッドと基板とが衝突する可能性が増加する。

したがって、本実施形態においても、画像形成におけるインクジェット記録装置１００、１０２と同様に、ヘッド基板間の距離を制御する。

このヘッド基板間の距離の調整方法について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。このヘッド基板間の距離の設定は、配線形成ジョブ前に行う。

（ステップＳ４１）
変数ｎを１に初期化する。

（ステップＳ４２）
ヘッド基板間の距離をＤ_ｎに設定する。例えば、ｎ＝４であれば、ヘッド基板間の距離がＤ_４＝1.25mmになるように、ラインヘッド２２０の昇降手段を制御する。なお、基板Ｓの厚みは予めインクジェット記録装置２００に入力されているものとする。また、これまでと同様に、ヘッド基板間の距離を変更した場合には、インクの吐出タイミングを変更する。

（ステップＳ４３）
次に、ヘッド基板間の距離の設定用の配線形成ジョブを実行する。即ち、ステップＳ４２で設定したヘッド基板間の距離Ｄ_ｎにおいて、基板Ｓに配線パターンを形成する。ここで印刷する配線パターンは、ヘッド基板間の距離を調整後に形成しようとする配線パターンであることが好ましい。

（ステップＳ４４）
次に、ステップＳ４３において形成した配線パターンの品質を確認する。ここでは、配線パターンの品質の指標（吐出性能に相当）として、電気抵抗を用いる。

（ステップＳ４５）
ステップＳ４４において確認した結果、形成した配線パターンの電気抵抗が要求される電気抵抗（スペック）を満たしているか否かを判定する。ここでは、インクジェット記録装置２００に設けられた入力手段（不図示）により、ユーザが判定結果を入力する。

要求される電気抵抗を満たす場合には、ステップＳ４６に移行し、満たさない場合には、ステップＳ４７に移行する。

（ステップＳ４６）
ｎをインクリメントし、ステップＳ４２に移行する。そして、ステップＳ４２においてヘッド基板間の距離をＤ_ｎに設定し、同様にステップＳ４３〜Ｓ４５の処理を行う。

形成した配線パターンの電気抵抗が要求される電気抵抗を満たすと判断された場合には、ヘッド基板間の距離をさらに大きくできる余地があることを意味する。したがって、ヘッド基板間の距離をさらに大きくして、配線パターンを形成し、要求される電気抵抗を満たすか否かを判定する。

例えば、Ｄ_４＝1.25mmにおいて要求される電気抵抗を満たすと判断された場合は、ヘッド基板間距離をＤ_５＝1.5mmに変更して配線パターンを形成する。そして、この配線パターンが要求される電気抵抗を満たすか否かを判定する。

（ステップＳ４７）
ステップＳ４６において、形成した配線パターンの電気抵抗が要求される電気抵抗を満たさないと判断された場合には、ｎ＝１であるか否かを判定する。

ｎ＝１である場合には、ヘッド基板間の距離をＤ_１＝0.50mmに確定してヘッド基板間の距離の調整処理を終了する。即ち、これ以上ヘッド基板間の距離を小さくすることができないので、ヘッド基板間の距離Ｄ_１とする。

ｎ＝１でない場合は、ステップＳ４８に移行する。

（ステップＳ４８）
ｎ＝１でない場合は、ヘッド基板間の距離をＤ_ｎ−１に設定して処理を修了する。即ち、ヘッド基板間の距離Ｄ_ｎでは、形成した配線パターンの電気抵抗が要求される電気抵抗を満たしていないため、ヘッド基板間の距離を１段階戻し、要求される電気抵抗を満たす距離に設定する。

このように、ヘッド基板間の距離を、形成した配線パターンの電気抵抗を確認しながら徐々に広くしていき、要求される電気抵抗を満たす最も広いヘッド基板間の距離を求めることで、要求される品質を満足させながら、ヘッドと基板との衝突の可能性を極力下げることができる。

また、第２の実施形態のように、ヘッド基板間の距離を、形成した配線パターンの電気抵抗を確認しながら徐々に狭くしていく態様も可能である。

さらに、第３の実施形態のように、予めヘッド基板間の距離Ｄ_１〜Ｄ_Ｎのそれぞれついて電気抵抗を定量評価し、定量評価の結果からヘッド基板間の距離を決定する態様も可能である。

＜第６の実施形態＞
図１２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す側面模式図である。インクジェット記録装置３００は、カラーフィルタ基板Ｆの表面に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色インクを付与して液晶ディスプレイのカラーフィルタを形成するカラーフィルタ形成装置であり、搬送トレー３１０及び各色ラインヘッド３２０Ｒ、３２０Ｇ、３２０Ｂを備えている。

搬送トレー３１０は、上面に載置されたカラーフィルタ基板Ｆを所定の搬送方向に搬送する。カラーフィルタ基板Ｆは、その表面にブラックマトリクスの機能を持った遮光性を有する隔壁が形成されたベース基板であり、例えば透明なガラス基板である。

ラインヘッド３２０Ｒ、３２０Ｇ、３２０Ｂの搬送トレー３１０と対向する面には、カラーフィルタ基板Ｆの全幅に対応する長さに渡って複数のノズルが形成されている。ラインヘッド３２０Ｒ、３２０Ｇ、３２０Ｂは、それぞれ記録手段（不図示）の制御により各ノズルから各色インクを吐出し、搬送トレー３１０によって搬送されるカラーフィルタ基板Ｆの隔壁内にインクを付与し、各色の画素エリアを形成する。

また、ラインヘッド３２０Ｒ、３２０Ｇ、３２０Ｂは、それぞれ昇降手段（不図示）を備えており、搬送トレー３１０との距離をヘッド毎に変更可能に構成されている。インクジェット記録装置３００は、予め入力されたカラーフィルタ基板Ｆの厚みを考慮し、各色ラインヘッド３２０Ｒ、３２０Ｇ、３２０Ｂと搬送トレー３１０の搬送面に載置されたカラーフィルタ基板Ｆの表面との距離（ヘッド基板間の距離）を、任意の値に設定することができる。

本実施形態では、ヘッド基板間の距離をＤ_１〜Ｄ_５の５段階に設定できるものとする。各段階Ｄ_ｎにおけるヘッド基板間の距離は、一例としてＤ_１＝0.50mm、Ｄ_２＝0.75mm、Ｄ_３＝1.00mm、Ｄ_４＝1.25mm、Ｄ_５＝1.5mmとする。

形成されたカラーフィルタ基板Ｆがカラーフィルタとしての機能を満たすためには、各色インクがそれぞれのブラックマトリクスの隔壁内の領域に収まっていなければならない。他の領域に着弾してしまうと、混色等の問題が発生するため、カラーフィルタが用いられる液晶ディスプレイの画像が劣化し、求められている機能を満たすことができない。また、着弾位置ずれを小さくするために、ヘッドと基板と間の距離を小さくすると、ヘッドと基板とが衝突する可能性が増加する。

したがって、本実施形態においても、画像形成におけるインクジェット記録装置１００、１０２と同様に、ヘッド基板間の距離を制御する。

このヘッド基板間の距離の調整方法について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。各ラインヘッド３２０Ｒ、３２０Ｇ、３２０Ｂのヘッド基板間の距離の設定方法は同様であるので、ここでは代表してラインヘッド３２０Ｒのヘッド基板間の距離の調整処理について説明する。このヘッド基板間の距離の設定は、カラーフィルタ制作ジョブ前に行う。

（ステップＳ５１）
変数ｎを１に初期化する。

（ステップＳ５２）
ヘッド基板間の距離をＤ_ｎに設定する。例えば、ｎ＝３であれば、ヘッド基板間の距離がＤ_３＝1.00mmになるように、ラインヘッド３２０Ｒの昇降手段を制御する。なお、カラーフィルタ基板Ｆの厚みは予めインクジェット記録装置３００に入力されているものとする。また、これまでと同様に、ヘッド基板間の距離を変更した場合には、インクの吐出タイミングを変更する。

（ステップＳ５３）
次に、ヘッド基板間の距離の設定用のカラーフィルタ制作ジョブを実行する。ラインヘッド３２０Ｒは、ステップＳ５２で設定したヘッド基板間の距離Ｄ_ｎにおいて、カラーフィルタ基板ＦにＲ画素を形成する。

（ステップＳ５４）
次に、ステップＳ５３において形成した各画素の品質を確認する。ここでは、ＣＣＤカメラを用いた検査により、画素形成用のインク（ここではＲインク）が所定の領域（画素内）に収まっているかを調査する。

（ステップＳ５５）
ステップＳ５４において調査した結果に基づいて、所定の領域に収まっていないＲインクが所定値未満であるか否か（吐出性能に相当）を判定する。例えば、Ｒインクがブラックマトリクス上や隣接する画素へ打滴されている場合には、領域内に収まっているとはいえない。このように、所定の領域に収まっていないＲインクが所定値以上になると、Ｇ画素やＢ画素に混色が発生し、カラーフィルタとして求められている機能を満たすことができないものとする。ここでは、インクジェット記録装置３００に設けられた入力手段（不図示）により、ユーザが判定結果を入力する。

所定の領域に収まっていないＲインクが所定値未満の場合には、ステップＳ５６に移行し、所定値以上の場合には、ステップＳ５７に移行する。

（ステップＳ５６）
ｎをインクリメントし、ステップＳ５２に移行する。そして、ステップＳ５２においてヘッド基板間の距離をＤ_ｎに設定し、同様にステップＳ５３〜Ｓ５５の処理を行う。

所定の領域に収まっていないＲインクが所定値未満であると判断された場合には、Ｒ画素が適切に形成されており、ヘッド基板間の距離をさらに大きくできる余地があることを意味する。したがって、ヘッド基板間の距離をさらに大きくしてＲ画素を形成し、スペックを満たすか否かを判定する。

例えば、Ｄ_３＝1.00mmにおいて所定の領域に収まっていないＲインクが所定値未満であると判断された場合は、ヘッド基板間距離をＤ_４＝1.25mmに変更してＲ画素を形成する。そして、所定の領域に収まっていないＲインクが所定値未満であるか否かを判定する。

（ステップＳ５７）
ステップＳ５６において、スペックを満たさないと判断された場合には、ｎ＝１であるか否かを判定する。ｎ＝１である場合には、ヘッド基板間の距離をＤ_１＝0.50mmに確定してヘッド基板間の距離の調整処理を終了する。即ち、これ以上ヘッド基板間の距離を小さくすることができないので、ヘッド基板間の距離Ｄ_１とする。

ｎ＝１でない場合は、ステップＳ４８に移行する。

（ステップＳ５８）
ｎ＝１でない場合は、ヘッド基板間の距離をＤ_ｎ−１に設定して処理を修了する。即ち、ヘッド基板間の距離Ｄ_ｎでは、所定の領域に収まっていないＲインクが所定値以上であり、スペックを満たしていないため、ヘッド基板間の距離を１段階戻し、スペックを満たす距離に設定する。

このように、ヘッド基板間の距離を、所定の領域に収まっていないインクを確認しながら徐々に広くしていき、要求されるスペックを満たす最も広いヘッド基板間の距離を求めることで、要求される品質を満足させながら、ヘッドと基板との衝突の可能性を極力下げることができる。

また、第２の実施形態のように、ヘッド基板間の距離を、所定の領域に収まっていないインクを確認しながら徐々に狭くしていく態様も可能である。

さらに、第３の実施形態のように、予めヘッド基板間の距離Ｄ_１〜Ｄ_Ｎのそれぞれついて所定の領域に収まっていないインク量を定量評価し、定量評価の結果からヘッド基板間の距離を決定する態様も可能である。

＜インクジェット記録装置の構成＞
〔描画部の構成〕
図１４は、他の実施形態のインクジェット記録装置の描画部を示す概略構成図である。

同図に示すように、インクジェット記録装置は、描画部１０において、記録媒体である用紙１２を描画ドラム１４で回転搬送する。そして、この描画ドラム１４によって回転搬送される用紙１２に対して、描画ドラム１４の外周面に対向して配置された４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６ＫでＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（クロ）のインク滴を打滴して、用紙１２の記録面にカラー画像を描画する。

用紙１２（記録媒体に相当）を搬送する描画ドラム１４（移動手段に相当）は、円筒状に形成されており、その回転軸１８は、装置本体フレームに設置された図示しない軸受に回転自在に支持されている。回転軸１８には、図示しない回転伝達機構を介してモータが連結されている。描画ドラム１４は、このモータに駆動されて回転する。

描画ドラム１４の外周面には、用紙１２の先端部を把持するためのグリッパ２０が、外周面上の２カ所に設置されている。各グリッパ２０は、それぞれ図示しない開閉駆動手段に駆動されて開閉される。用紙１２は、このグリッパ２０に先端部を把持されて、描画ドラム１４の外周面上に保持される。

また、描画ドラム１４の周面には、図示しない吸着穴が所定の配列パターンで多数形成されている。各吸着穴は、描画ドラム１４の内部に貫通して形成されている。描画ドラム１４は、図示しないバキュームポンプによって内部のエアが吸引されている。このため、各吸着穴からは、内部に向けてエアが吸引されている。描画ドラム１４の外周面に巻き掛けられた用紙１２は、この吸着穴からエアが吸引されることにより、描画ドラム１４の外周面に吸着保持される。

なお、本例において、用紙１２は、描画ドラム１４に並列して配置された搬送ドラム２２によって描画ドラム１４に受け渡され、描画後の用紙１２は、同じく描画ドラム１４に並列して配置された搬送ドラム２４に受け渡される。グリッパ２０は、タイミングを合わせて、前段の搬送ドラム２２から用紙１２を受け取り、タイミングを合わせて、後段の搬送ドラム２４に描画後の用紙１２を受け渡す。

４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ（液体吐出ヘッドに相当）は、描画ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋからは、記録手段（不図示）の制御により、描画ドラム１４の外周面に向けて垂直にインク滴が吐出され、この描画ドラム１４の外周面に向けて吐出されたインク滴が、描画ドラム１４によって回転搬送される用紙１２に打滴されて、用紙１２にカラー画像が描画される。

〔ヘッドの構造〕
次に、ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの構造について説明する。なお、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの構造は共通しているので、以下では、これらを代表してＫ色のラインヘッド１６Ｋについて説明する。

図１５（ａ）は、ラインヘッド１６Ｋを構成するヘッドモジュール１６Ｋ’の構造例を示す平面透視図であり、図１５（ｂ）は、その一部の拡大図である。また、図１５（ｃ）は、ラインヘッド１６Ｋの構造例を示す平面透視図である。図１６は、インク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図１５（ａ）、（ｂ）中、IV−IV線に沿う断面図）である。

記録紙面上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ラインヘッド１６Ｋにおけるノズルピッチを高密度化する必要がある。ヘッドモジュール１６Ｋ’は、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット１５３を一定の配列パターンでマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙搬送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

図１５（ｃ）に示すように、本実施例のラインヘッド１６Ｋは、上記のヘッドモジュール（ヘッドチップ）１６Ｋ’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで、用紙１２の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成している。なお、図示は省略するが、短尺のヘッドモジュールを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル１５１とインク流入口１５４が設けられている。各圧力室１５２はインク流入口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。

圧力室１５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板１５６には個別電極１５７を備えた圧電素子１５８が接合されており、個別電極１５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子１５８が変形して圧力室１５２内のインクが加圧され、当該圧力室１５２に連通するノズル１５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路１５５からインク流入口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に供給される。

本例では、ラインヘッド１６Ｋに設けられたノズル１５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子１５８を適用したが、圧力室１５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。

係る構造を有するインク室ユニット１５３を図１５（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰ_Ｎはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰ_Ｎで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。

なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に一列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。

〔ラインヘッドの取付部の構成〕
図１４に示すように、描画ドラム１４によってその周面に吸着保持されて回転搬送される用紙１２は、描画ドラム１４の外周面に対向して配置された４本のラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクを打滴されて、記録面にカラー画像が描画される。

このカラー画像を高精度に描画するためには、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが、描画ドラム１４に対して正確に位置決めされて設置される必要がある。具体的には、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル面が、描画ドラム１４の外周面に対して平行、かつ、一定距離の位置に配置される必要がある。

このため、本実施の形態のインクジェット記録装置では、次のようにして、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋが取り付けられている。なお、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの取付部の構造は共通しているので、以下では、これらを代表してＫ色のラインヘッド１６Ｋの取付部について説明する。

図１７は、ラインヘッド１６Ｋの取付部の構造を示す正面図である。また、図１８〜２０は、それぞれ図１７の５−５矢視図７−６矢視図８−７矢視図９−８矢視図である。

図１７に示すように、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、その幅方向の両端部に支持部２８Ｌ、２８Ｒを有しており、この支持部２８Ｌ、２８Ｒをヘッド支持フレーム３１に設けられた左右一対の台座３０Ｌ、３０Ｒに固定することにより、所定位置に取り付けられる。

ヘッド支持フレーム３１は、左右一対の側板３２Ｌ、３２Ｒと、その左右一対の側板３２Ｌ、３２Ｒを連結する連結板３４とで構成されている。左右一対の側板３２Ｌ、３２Ｒは、描画ドラム１４を挟んで左右対称に配置されており、それぞれ描画ドラム１４の回転軸１８に対して垂直に配置されている。連結板３４は、この左右一対の側板３２Ｌ、３２Ｒを前後で連結して一体化する。このヘッド支持フレーム３１は、装置本体フレームに取り付けられた図示しないガイドレールにスライド移動自在に支持されており、描画ドラム１４の回転軸１８と平行にスライド移動して、所定の退避位置に退避可能に設けられている。

各台座３０Ｌ、３０Ｒは、それぞれスライド支持機構３６Ｌ、３６Ｒを介して、左右の側板３２Ｌ、３２Ｒの内側に取り付けられている。

スライド支持機構３６Ｌ、３６Ｒは、ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒと、そのガイドレール３８Ｌ、３８Ｒ上をスライドする１組のスライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂと、スライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂに取り付けられた取付板４２Ｌ、４２Ｒとで構成されている。

各ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒは、それぞれ側板３２Ｌ、３２Ｒの内側に取り付けられており、それぞれ描画ドラム１４の中心を通る直線に沿って配設されている（描画ドラム１４の法線に沿って配設されている）。

スライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂは、このガイドレール３８Ｌ、３８Ｒの上をスライド移動自在に設けられている。したがって、スライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂは、描画ドラム１４の中心を通る直線に沿ってスライドする。なお、このスライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂは、図示しないボルトによってガイドレール３８Ｌ、３８Ｒに固定できるようにされている。

取付板４２Ｌ、４２Ｒは、矩形の板状に形成されており、図示しないボルトによってスライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂに固定されている。スライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂに取り付けられた取付板４２Ｌ、４２Ｒは、描画ドラム１４の回転軸１８に対して垂直に配設される。そして、スライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂによって、描画ドラム１４の中心を通る直線に沿ってスライドする。台座３０Ｌ、３０Ｒは、この取付板４２Ｌ、４２Ｒに図示しないボルトで固定される。

台座３０Ｌ、３０Ｒは、図１７に示すように、矩形状のプレートの先端（下端）を直角に折り曲げてＬ字状に形成されており、描画ドラム１４の回転軸１８に対して垂直な垂直部３０Ｌａ、３０Ｒａと、描画ドラム１４の回転軸１８に対して平行な水平部３０Ｌｂ、３０Ｒｂとで構成されている。この台座３０Ｌ、３０Ｒは、垂直部３０Ｌａ、３０Ｒａをスライド支持機構３６Ｒ、３６Ｌの取付板４２Ｌ、４２Ｒに図示しないボルトで固定することにより、スライド支持機構３６Ｒ、３６Ｌに取り付けられる。

スライド支持機構３６Ｒ、３６Ｌに取り付けられた台座３０Ｌ、３０Ｒは、図１７に示すように、その垂直部３０Ｌａ、３０Ｒａが、描画ドラム１４の回転軸１８に対して垂直に取り付けられるとともに、水平部３０Ｌｂ、３０Ｒｂが、描画ドラム１４の回転軸１８と平行に取り付けられる。そして、スライド支持機構３６Ｒ、３６Ｌに取り付けられた台座３０Ｌ、３０Ｒは、スライド支持機構３６Ｌ、３６Ｒによって、描画ドラム１４の中心を通る直線に沿ってスライド自在に支持され、描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降可能に支持される。

このように描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降可能に支持された台座３０Ｌ、３０Ｒは、昇降駆動機構４４（昇降手段に相当）によって、昇降駆動される。

昇降駆動機構４４は、主として、パルスモータ４６と、そのパルスモータ４６によって回転駆動される回転駆動軸４８と、回転駆動軸４８に取り付けられた左右一対の偏心カム５０Ｌ、５０Ｒと、各取付板４２Ｌ、４２Ｒに取り付けられるとともに、各偏心カム５０Ｌ、５０Ｒに当接された左右一対の従動カム５２Ｌ、５２Ｒとで構成されている。

パルスモータ４６は、一方の側板３２Ｌの外側面にブラケット５４を介して取り付けられており、その出力軸４６ａは、描画ドラム１４の回転軸１８に対して垂直に設けられている。

回転駆動軸４８は、左右の側板３２Ｌ、３２Ｒを跨いで設置されており、描画ドラム１４の回転軸１８と平行に配設されている。この回転駆動軸４８は、左右の側板３２Ｌ、３２Ｒに設けられた軸受５６Ｌ、５６Ｒに回転自在に支持されている。

パルスモータ４６の回転は、ウォームギア５８を介して回転駆動軸４８に伝達され、パルスモータ４６の出力軸４６ａには、このウォームギア５８を構成するウォーム５８ａが取り付けられている。一方、回転駆動軸４８には、このウォーム５８ａに噛み合うウォームホイール５８ｂが取り付けられており、これにより、パルスモータ４６の回転が回転駆動軸４８に伝達される。

左右一対の偏心カム５０Ｌ、５０Ｒは、円盤状に形成されており、その回転中心が偏心されて、回転駆動軸４８に取り付けられている。この偏心カム５０Ｌ、５０Ｒは、それぞれ側板３２Ｌ、３２Ｒの外側に配置されており、描画ドラム１４の回転軸１８に対して、垂直に配置されている。

従動カム５２Ｌ、５２Ｒは、円盤状に形成されており、その周面が偏心カム５０Ｌ、５０Ｒの周面に当接されて、偏心カム５０Ｌ、５０Ｒの上に載置されている。この従動カム５２Ｌ、５２Ｒは、描画ドラム１４の回転軸１８と平行に配設された支軸５２Ｌａ、５２Ｒａに回転自在に支持されている。支軸５２Ｌａ、５２Ｒａは、側板３２Ｌ、３２Ｒに形成された長穴５９Ｌ、５９Ｒを通して、描画ドラム１４の回転軸１８と平行に配設されており、その基端部が、取付板４２Ｌ、４２Ｒに一体成形された軸支持部４２Ｌａ、４２Ｌｂに固定されている。長穴５９Ｌ、５９Ｒは、ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒと平行に形成されており、これにより、従動カム５２Ｌ、５２Ｒが、ガイドレール３８Ｌ、３８Ｒと平行に移動できるようにされている。

以上のように構成された昇降駆動機構４４によれば、パルスモータ４６を駆動して、回転駆動軸４８を回転させると、左右一対の偏心カム５０Ｌ、５０Ｒが回転し、これにより、従動カム５２Ｌ、５２Ｒが、描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降移動する。そして、この従動カム５２Ｌ、５２Ｒが描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降移動することにより、この従動カム５２Ｌ、５２Ｒに連結された取付板４２Ｌ、４２Ｒが描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降移動し、この結果、台座３０Ｌ、３０Ｒが、描画ドラム１４の外周面に対して垂直に昇降する。

なお、台座３０Ｌ、３０Ｒは、図示しないボルトによってスライダ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂをガイドレール３８Ｌ、３８Ｒに固定することにより、側板３２Ｌ、３２Ｒに固定される。各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、台座３０Ｌ、３０Ｒを側板３２Ｌ、３２Ｒに固定した状態で取り付けられる。

ラインヘッドの取付部は、以上のように構成される。

なお、ラインヘッドを昇降させる機構は本実施形態に限定されるものではなく、例えばボールネジを用いた昇降機構を用いてもよい。

〔昇降制御部の説明〕
次に、ラインヘッドの昇降制御系の構成について説明する。本実施形態の描画部１０は、上記のラインヘッドの昇降機構を制御して、ラインヘッド毎のギャップ調整を行う。

図２２は、ラインヘッドの昇降制御系を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置の描画部１０は、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋにそれぞれ備えられたパルスモータ４６の回転を制御する昇降制御部８１、各ラインヘッドの昇降量（現在位置）を記憶可能な昇降量メモリ８２を備えている。

また、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、それぞれ各ラインヘッドが吐出すべき画像データを一次的に記憶するためのメモリ８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋを備えている。後述するように、本実施の形態では、これらのメモリを各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの固有の高さ情報を示すデータを記憶するメモリとして流用しており、昇降制御部８１は、各メモリ８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋから読み出した高さ情報に基づいて各ラインヘッド１６のパルスモータ４６を駆動する。

昇降駆動機構４４は、偏芯カム５０の回転量（回転角度）をスライダ４０の直線移動量に変換するものであるが、偏芯カム５０の回転角度とラインヘッドの昇降量とがリニアな関係とはならない。

図２３は、偏芯カム５０の回転角とラインヘッド１６の昇降量の関係を示すグラフである。同図に示すように、偏芯カム５０の回転角が０度のときにラインヘッド１６が最も上部に位置しており、偏芯カム５０が回転するにしたがって、回転角度と偏芯量に応じてラインヘッド１６が降下する。

したがって、昇降制御部８１は、パルスモータ４６への出力パルス数と偏芯カム５０の変位量から、図２３に示す関係に基づいて各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの昇降量（昇降距離）を算出可能な関係テーブルを備えている。

〔ラインヘッドの取付〕
次に、上記の取付部へのラインヘッドの取付時におけるギャップ調整について説明する。図２４は、ラインヘッドの取付け時のギャップの自動調整を示すフローチャートである。

ラインヘッドを取付部へ取り付けるには、予めそのラインヘッドの基準ノズル面距離Ｔ１を算出しておく必要がある（ステップＳ６１）。

図２５は、ラインヘッド１６Ｋを正面（図１７と同方向）から見た模式図である。ここでは、ラインヘッド１６Ｋは、７つのヘッドモジュール１６Ｋ’-１〜１６Ｋ’-７を備えているものとする。

まず、ラインヘッドの支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端から、各ヘッドモジュール１６Ｋ’-１〜１６Ｋ’-７のノズル面までの距離データを取得しておく。各ヘッドモジュール１６Ｋ’-１〜１６Ｋ’-７は、製造誤差や取付誤差により、支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端からノズル面までの距離がそれぞれ異なっている。図２５に示す例では、この距離は、ヘッドモジュール１６Ｋ’-１がＸ１、ヘッドモジュール１６Ｋ’-２がＸ２、・・・、ヘッドモジュール１６Ｋ’-７がＸ７であるとする。

これらの距離データから、ラインヘッド１６Ｋ固有の高さ情報である基準ノズル面距離Ｔ１を算出する。ここでは、基準ノズル面距離Ｔ１は、下記（式１）に示すように各距離Ｘ１、Ｘ２、・・・、Ｘ７の平均値Ｘａと標準偏差Ｓｘの和とする。

Ｔ１＝Ｘａ＋Ｓｘ … （式１）
このように算出された基準ノズル面距離Ｔ１を、ラインヘッド１６Ｋのメモリ８０Ｋ（図２２参照）に記憶させておく。

各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、それぞれ台座３０Ｌ、３０Ｒに取り付けられる。したがって、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋを取り付けるための台座３０Ｌ、３０Ｒを、予め所定の位置（高さ）に設定しておく必要がある（ステップＳ６２）。この作業は、記録ヘッド治具１６Ｄを用いて行われる。

図２６は、記録ヘッド治具１６Ｄを用いた台座３０Ｌ、３０Ｒの初期位置設定を説明するための模式図であり、図１７と同方向から見た図である。同図に示すように、記録ヘッド治具１６Ｄは、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋと同様に、その幅方向の両端部に支持部２８Ｌ、２８Ｒを有している。また、記録ヘッド治具１６Ｄは、支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端から、描画ドラム１４に対向する下面までの距離が、ノズル面設計距離Ｔ０となるように構成されている。

記録ヘッド治具１６Ｄは、この支持部２８Ｌ、２８Ｒをヘッド支持フレーム３１に設けられた左右一対の台座３０Ｌ、３０Ｒに固定することにより、描画部１０の所定位置に取り付けられる。

ユーザは、記録ヘッド治具１６Ｄを撮り付け後、記録ヘッド治具１６Ｄの下面と描画ドラム１４との距離が規定ギャップＧ１となるように、図示しないユーザインターフェースにより昇降制御部８１を制御し、台座３０Ｌ、３０Ｒに取り付けられた記録ヘッド治具１６Ｄを昇降させる。

規定ギャップＧ１は、各ラインヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋのノズル１５１がインクを吐出するのに最も適した距離が設定されている。なお、図２３に示すように、偏芯カム５０の回転角が１５０度付近において規定ギャップＧ１が設定されるように、昇降駆動機構４４の各構成部材が位置決めされている。

記録ヘッド治具１６Ｄの下面と描画ドラム１４との距離を規定ギャップＧ１に設定終了後、ユーザは、図示しないユーザインターフェースにより、規定ギャップＧ１の設定が終了したことを入力する。この入力により、昇降制御部８１は、昇降量メモリ８２に現在の昇降駆動機構４４の位置（昇降量）を記憶する。ここでは、支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端から描画ドラム１４までの距離がＴ０＋Ｇ１である旨を記憶しておくが、取り付けられているラインヘッドの高さ情報（ここでは記録ヘッド治具１６Ｄのノズル面設計距離Ｔ０）だけを記憶してもよいし、偏芯カム５０の現在の回転角度を記憶してもよい。

次に、ユーザは、記録ヘッド治具１６Ｄを支持部２８Ｌ、２８Ｒから取り外し、今度は図２７（ａ）に示すように、実際に取り付けるラインヘッド１６Ｋを支持部２８Ｌ、２８Ｒに固定する（ステップＳ６３）。

このラインヘッド１６Ｋは、基準ノズル面距離がＴ１であるから、記録ヘッド治具１６Ｄからラインヘッド１６Ｋに交換した時点の、ラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面と描画ドラム１４との距離、即ち現在のギャップ距離は、（Ｔ０＋Ｇ１）−Ｔ１となっている。昇降制御部８１は、この現在のギャップ距離が規定ギャップＧ１となるように昇降駆動機構４４を制御する。

すなわち、昇降制御部８１は、まず取り付けられたラインヘッド１６Ｋのメモリ８０Ｋから、基準ノズル面距離Ｔ１を読み出す。次に、昇降量メモリ８２から昇降駆動機構４４の現在位置Ｔ０＋Ｇ１を読み出す（ステップＳ６４）。これらのデータから、ラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面と描画ドラム１４との距離と規定ギャップＧ１との差分（Ｔ０−Ｔ１）を算出する（ステップＳ６５）。

さらに、昇降制御部８１は、この差分（Ｔ０−Ｔ１）と関係テーブルとから、パルスモータ４６の出力パルス数を算出し、算出したパルス数でパルスモータ４６を制御する（ステップＳ６６）。これにより、ラインヘッド１６Ｋを距離の差分（Ｔ０−Ｔ１）だけ昇降させ、ラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面と描画ドラム１４の表面との距離を、規定ギャップＧ１にすることができる（図２７（ｂ））。

なお、ギャップの調整後、昇降制御部８１は、昇降量メモリ８２に、現在の支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端から描画ドラム１４までの距離がＴ１＋Ｇ１である旨を記憶しておく（ステップＳ６７）。

このように、本実施形態のインクジェット記録装置は、既知のノズル面設計距離（Ｔ０）を有する記録ヘッド治具１６Ｄを用いて昇降駆動機構４４の初期位置を設定し、その後予め基準ノズル面距離（Ｔ１）が算出されたラインヘッドを取付けるようにしたので、記録ヘッド（ラインヘッド１６Ｋ）の製造誤差や、吐出ノズル部材（ヘッドモジュール１６Ｋ’）の製造誤差や取付誤差が生じても、容易なギャップ調整が可能となる。

また、基準ノズル面距離（Ｔ１）を持つことでギャップ調整値の信頼性が向上するとともに、基準ノズル面距離を各吐出ノズル部材（ヘッドモジュール１６Ｋ’）の平均値と標準偏差の和としたので、ノズル面と記録媒体との接触を回避することができる。

また、ギャップを調整する特別な調整機構を必要としないため、省スペース化が可能となっている。

なお、本実施形態においては、ラインヘッド側を昇降させることでギャップ調整を行っているが、記録媒体側を昇降させてギャップ調整を行ってもよい。

〔ラインヘッドの交換方法〕
本発明に係るインクジェット記録装置は、ラインヘッドを交換した場合であっても、容易なギャップ調整が可能となる。図２８は、ラインヘッドの交換時の自動ギャップ調整を示すフローチャートである。

図２７（ｂ）で示した、基準ノズル面距離Ｔ１のラインヘッド１６Ｋが規定ギャップＧ１となるように取り付けられている状態（支持部２８Ｌ、２８Ｒの下端から描画ドラム１４までの距離がＴ１＋Ｇ１である状態）から、図２９に示す基準ノズル面距離Ｔ２のラインヘッド１６Ｋに交換する場合について説明する。

ユーザは、ラインヘッド１６Ｋを支持部２８Ｌ、２８Ｒから取り外し、新たに取り付けるラインヘッド１６Ｋを支持部２８Ｌ、２８Ｒに固定する（ステップＳ７１）。

昇降制御部８１は、ラインヘッドの交換を検知すると、ラインヘッド１６Ｋのメモリ８０Ｋから、ラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面距離Ｔ２を読み出す。また、昇降量メモリ８２から、現在位置Ｔ１＋Ｇ１を読み出す（ステップＳ７２）。これらのデータから、現在のラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面と描画ドラム１４との距離（Ｔ１＋Ｇ１）−Ｔ２を算出し、さらに、この距離と規定ギャップＧ１との差分（Ｔ１−Ｔ２）を算出する（ステップＳ７３）。

昇降制御部８１は、この差分（Ｔ１−Ｔ２）と関係テーブルとから、パルスモータ４６の出力パルス数を算出し、算出したパルス数でパルスモータ４６を制御する。これにより、ラインヘッド１６Ｋを距離の差分（Ｔ１−Ｔ２）だけ昇降させ、ラインヘッド１６Ｋの基準ノズル面と描画ドラム１４の表面との距離を、規定ギャップＧ１にすることができる（ステップＳ７４）。

なお、これまでと同様に、ギャップ調整後は、昇降量メモリ８２に昇降駆動機構４４の現在位置を記憶しておく（ステップＳ７５）。

このように、ラインヘッドを交換した場合であっても、搭載前後の基準ノズル面距離から自動的に必要な昇降量を算出し、算出した昇降量に基づいてパルスモータが制御されるので、容易に規定ギャップに調整することができる。

なお、ユーザが図示しないユーザインターフェースにより規定ギャップＧ１を変更することも可能である。規定ギャップがＧ２に変更された場合には、昇降制御部８１は、新旧規定ギャップの差分（Ｇ１−Ｇ２）に基づいて、パルスモータ４６を制御することにより、ラインヘッドと描画ドラムの距離を新規定ギャップＧ２に調整することができる。

また、ラインヘッドのノズル面と記録媒体とのギャップは、用紙１２の厚さによって変化することから、図示しないユーザインターフェースによってユーザに用紙厚さを入力させることで自動的に規定ギャップに調整するようにしてもよい。この場合は、規定ギャップをＧ１、入力された用紙１２の厚さをＴ_Ｐとすると、昇降制御部８１は、ラインヘッドの基準ノズル面と描画ドラム１４との距離を（Ｇ１＋Ｔ_Ｐ）となるようにラインヘッドの昇降を制御すればよい。

また、用紙厚さを入力させるのではなく、記録媒体銘柄を選択させるように構成してもよい。この場合は、記録媒体銘柄と厚さの関係を示すテーブルをメモリに記憶しておき、選択された記録媒体銘柄の厚さをテーブルから読み出すことにより、記録媒体の厚さを取得することができる。

なお、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、用紙１２の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを用紙１２の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると用紙１２を幅方向と直交する方向（副走査方向）に所定量だけ移動させて、次の印字領域の用紙１２の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して用紙１２の印字領域の全面に渡って印字を行うシリアル方式を適用してもよい。

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。また、各実施形態を実施するためのコンピュータに実行させるプログラムも本発明の技術的範囲に含まれる。

１０，１００，１０２…インクジェット記録装置、１２…用紙、１４，１１０…描画ドラム、１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋ，１２０…ラインヘッド、１８…回転軸、２８Ｌ、２８Ｒ…支持部、３０Ｌ，３０Ｒ…台座、１１２，１１４…搬送ドラム、１３０…評価取得手段、１３２…設定手段、１３４…昇降手段、１３６…記録手段、１３８…制御手段、１５１…ノズル、２１０，３１０…搬送トレー、２２０，３２０Ｒ，３２０Ｇ，３２０Ｂ…ラインヘッド、Ｆ…カラーフィルタ基板、Ｐ…用紙、Ｓ…基板

Claims (14)

1. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、
   前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、
   前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段と、
   を備え、
   前記昇降手段は、前記距離を離散的に変更可能であり、
   前記設定手段は、前記取得した吐出性能が前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能以上の場合に前記距離を現在の値より大きい値に設定する液体吐出装置。
2. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、
   前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、
   前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段と、
   を備え、
   前記評価取得手段は、予め複数の距離における吐出性能を取得し、
   前記設定手段は、前記取得した複数の距離における吐出性能に基づいて、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満足する最も大きい値に設定する液体吐出装置。
3. 前記評価取得手段は、前記取得した複数の距離における吐出性能を補間して前記複数の距離の間の吐出性能を取得する請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、
   前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、
   前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段と、
   を備え、
   前記液体吐出ヘッドは、前記記録媒体に描画用インクを吐出して前記記録媒体上に画像を形成し、
   前記評価取得手段は、前記記録媒体上に着弾された液滴の位置ずれを取得する液体吐出装置。
5. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、
   前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、
   前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段と、
   を備え、
   前記液体吐出ヘッドは、前記記録媒体に描画用インクを吐出して前記記録媒体上に画像を形成し、
   前記評価取得手段は、前記記録媒体上に形成された画像の光学濃度を取得する液体吐出装置。
6. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、
   前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、
   前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段と、
   を備え、
   前記液体吐出ヘッドのノズルは、前記記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列され、
   前記移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを１回だけ相対移動させる液体吐出装置。
7. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、
   前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、
   前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得手段と、
   前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定手段であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定手段と、
   を備え、
   前記液体吐出ヘッドは、複数のヘッドモジュールから構成され、
   前記評価取得手段は、前記複数のヘッドモジュールのうち最も吐出性能が低いヘッドモジュールの吐出性能を取得し、
   前記設定手段は、前記最も吐出性能が低いヘッドモジュールと前記記録媒体との間の距離をできるだけ大きい値であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する液体吐出装置。
8. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、
   前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得工程と、
   前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定工程であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定工程と、
   を備え、
   前記昇降手段は、前記距離を離散的に変更可能であり、
   前記設定工程は、前記取得した吐出性能が前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能以上の場合に前記距離を現在の値より大きい値に設定する液体吐出装置の制御方法。
9. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、
   前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得工程と、
   前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定工程であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定工程と、
   を備え、
   前記評価取得工程は、予め複数の距離における吐出性能を取得し、
   前記設定工程は、前記取得した複数の距離における吐出性能に基づいて、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満足する最も大きい値に設定する液体吐出装置の制御方法。
10. 前記評価取得工程は、前記取得した複数の距離における吐出性能を補間して前記複数の距離の間の吐出性能を取得する請求項９に記載の液体吐出装置の制御方法。
11. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、
    前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得工程と、
    前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定工程であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定工程と、
    を備え、
    前記液体吐出ヘッドは、前記記録媒体に描画用インクを吐出して前記記録媒体上に画像を形成し、
    前記評価取得工程は、前記記録媒体上に着弾された液滴の位置ずれを取得する液体吐出装置の制御方法。
12. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、
    前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得工程と、
    前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定工程であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定工程と、
    を備え、
    前記液体吐出ヘッドは、前記記録媒体に描画用インクを吐出して前記記録媒体上に画像を形成し、
    前記評価取得工程は、前記記録媒体上に形成された画像の光学濃度を取得する液体吐出装置の制御方法。
13. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、
    前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得工程と、
    前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定工程であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定工程と、
    を備え、
    前記液体吐出ヘッドのノズルは、前記記録媒体の記録可能幅全幅に対応する長さにわたって配列され、
    前記移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを１回だけ相対移動させる液体吐出装置の制御方法。
14. 液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる移動手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との間の距離を変更する昇降手段と、前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら、前記ノズルから液滴を吐出して前記記録媒体上に記録を行う記録手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、
    前記記録媒体上の記録結果に基づいて評価された前記液体吐出ヘッドの吐出性能を取得する評価取得工程と、
    前記取得した吐出性能に基づいて、前記距離をできるだけ大きい値に設定する設定工程であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する設定工程と、
    を備え、
    前記液体吐出ヘッドは、複数のヘッドモジュールから構成され、
    前記評価取得工程は、前記複数のヘッドモジュールのうち最も吐出性能が低いヘッドモジュールの吐出性能を取得し、
    前記設定工程は、前記最も吐出性能が低いヘッドモジュールと前記記録媒体との間の距離をできるだけ大きい値であって、前記液体吐出ヘッドに要求される吐出性能を満たす値に設定する液体吐出装置の制御方法。

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