JP2003053951A - プリンタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の印字ヘッド群を適用するプリンタシステ
ムにおいて、簡単な構成により多くの印字ヘッドの制御
を行うことができ、また、印画精度のよいプリンタシス
テムを提供する。 【解決手段】ホストコンピュータ２と、４色用のＫ，
Ｃ，Ｍ，Ｙプリンタエレメント１１，１２，１３，１４
と、用紙搬送部と、ヘッドクリーニング部とを有し、上
記各プリンタエレメントは、それぞれ各ヘッドコントロ
ーラ，各印字ヘッド群からなる。上記各ヘッドコントロ
ーラは、ホストコンピュータ２にＳＣＳＩＩ／Ｆを介し
てディジーチェーン接続されており、印画を行うに際し
てホストコンピュータ２より印画範囲，印画データ等の
情報がＳＣＳＩＩ／Ｆを介して上記ヘッドコントローラ
に転送され、印画が実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク滴を吐出す
る複数のノズルを備える複数の印字ヘッドを用いて印画
を行うプリンタシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インク滴を吐出する複数のノズル
を持つ印字ヘッドを色毎の複数のものを適用するカラー
インクジェットプリンタとしては、上記複数の印字ヘッ
ドを用紙搬送方向と直交する方向に走査することにより
カラー印刷を行うヘッド走査式カラーインクジェットプ
リンタがある。

【０００３】一方、近年、ノズル列を有する印字ヘッド
を用紙幅方向に複数個並べて印字ヘッド群を構成し、１
つの印字ヘッド群に１つの色を割り当てて使用する色数
分の印字ヘッド群を配置することにより、ヘッドを走査
することなく用紙のみを一方向に搬送して高速に印字す
る、所謂、ヘッド非走査式１パスインクジェットプリン
タも提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
にインクジェットプリンタは、ノズル列の数が多くなる
程、製造も難しく、高価になる。このため、ヘッド非走
査式１パスインクジェットプリンタにおいて、１つのヘ
ッドが単体で印字可能な幅と、ヘッド走査式インクジェ
ットプリンタに用いられるヘッドが１走査で印字可能な
幅とは、あまり大きな差がない。したがって、上記ヘッ
ド走査式１パスインクジェットプリンタで、例えば、Ａ
４判，Ａ３判…と用途の用紙幅が広くなると、あるい
は、使用する色数が増加すると、使用する印字ヘッドの
数が極めて多くなってしまう。

【０００５】上述した従来の走査式インクジェットプリ
ンタにおける印字ヘッドのインク吐出のためのヘッドコ
ントローラは、制御の対象が、例えば、４色用の４つの
印字ヘッドの制御でよいことから構成が特に複雑化する
ことがない。しかし、上記複数の印字ヘッドよりなる印
字ヘッド群を複数適用する非走査式インクジェットプリ
ンタにおいては、多数のヘッドの各ノズル列の間隔に対
応してバッファメモリからの各ノズル列の読み出し位置
を変化させる必要がある。さらに、印字ヘッドの数が走
査式インクジェットプリンタより多くなるため、バッフ
ァメモリの容量もそれに応じて大きくなる。

【０００６】したがって、大容量のバッファを用いて数
多くのノズル列毎（印字ヘッド毎）にメモリ上のポイン
タを変える必要があるので、数多くの印字ヘッド毎に一
つのヘッドコントローラを用いる必要がある場合、制御
が極めて複雑化するといった問題が生じる。

【０００７】また、特に上記多くの印字ヘッド群を適用
した非走査式のインクジェットプリンタでは、色別の複
数の印字ヘッド群が用紙搬送方向に対して距離をもって
配置されることから吐出タイミングの基準となるスケー
ルピッチの誤差により印画位置が相互の印字ヘッド群間
でずれが生じる可能性があって、印画精度に悪影響を及
ぼすことが考えられる。

【０００８】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたものであり、複数の印字ヘッド群を適用するプ
リンタシステムにおいて、印字ヘッドの制御を簡単な構
成で行うことができ、また、印画精度のよいプリンタシ
ステムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
プリンタシステムは、インク滴を吐出する複数のノズル
を備える印字ヘッドを一色当たり複数個で構成される単
色印字ヘッド群を用いて被記録媒体にカラー印画を行う
プリンタシステムにおいて、上記単色印字ヘッド群と、
上記単色印字ヘッド群を一つの制御単位とするヘッドコ
ントローラおよびホストインターフェース回路とを備え
た使用インク色数に対応する複数のプリンタエレメント
を有し、上記複数のプリンタエレメントを単一のホスト
コンピュータにより制御することによりカラー印画を行
う。

【００１０】本発明の請求項２記載のプリンタシステム
は、請求項１記載のプリンタシステムにおいて、上記プ
リンタエレメント上のホストインターフェースのプロト
コルは、スモールコンピュータシステムインターフェー
ス（ＳＣＳＩ）であり、各プリンタエレメントは、それ
ぞれスモールコンピュータシステムインターフェースの
異なるＩＤおよびロジカルユニット番号の組み合わせの
相違により識別されて上記単一のホストコンピュータに
より制御される。

【００１１】本発明の請求項３記載のプリンタシステム
は、請求項１記載のプリンタシステムにおいて、上記プ
リンタエレメント上のホストインターフェース回路のプ
ロトコルは、ＩＥＥＥ１３９４であり、各色毎の複数の
上記プリンタエレメントは、それぞれバスＩＤ、また
は、ノードＩＤの相違により識別され、上記単一のホス
トコンピュータにより制御される。

【００１２】本発明の請求項４記載のプリンタシステム
は、請求項１記載のプリンタシステムにおいて、インク
の色数を拡張する場合、既設のスモールコンピュータシ
ステムインターフェースのＩＤおよびロジカルユニット
番号の組み合わせとは異なる識別パラメータをもつプリ
ンタエレメントを増設する。

【００１３】本発明の請求項５記載のプリンタシステム
は、請求項１記載のプリンタシステムにおいて、被記録
媒体の搬送方向に直交する方向へ印字幅を拡張する場
合、既設のスモールコンピュータシステムインターフェ
ースのＩＤおよびロジカルユニット番号の組み合わせと
は異なる識別パラメータをもつプリンタエレメントを増
設する。

【００１４】本発明の請求項６記載のプリンタシステム
は、請求項１記載のプリンタシステムにおいて、上記印
字ヘッドのインク滴の吐出タイミングの基準を検出する
エンコーダを有しており、配置される上記エンコーダの
数は、上記被記録媒体の搬送方向に配置される上記印字
ヘッドの列、または、上記被記録媒体搬送方向に配置さ
れる上記印字ヘッド群の数と同一である。

【００１５】本発明の請求項７記載のプリンタシステム
は、上記被記録媒体の搬送方向に複数の印字ヘッド、ま
たは、複数の印字ヘッド群をもつプリンタエレメントを
有するプリンタシステムにおいて、上記印字ヘッドのイ
ンク滴の吐出タイミングの基準を検出するエンコーダを
有しており、配置される上記エンコーダの数は、上記印
字ヘッドの列の数、または、上記印字ヘッド群の数と同
一である。

【００１６】本発明の請求項８記載のプリンタシステム
は、請求項７記載のプリンタシステムにおいて、上記エ
ンコーダは、上記各印字ヘッドの列または各印字ヘッド
群の基準印字ヘッドの間隔に応じてエンコーダ取付位置
を可変である。

【００１７】本発明の請求項９記載のプリンタシステム
は、請求項７記載のプリンタシステムにおいて、上記エ
ンコーダは、それぞれの上記各印字ヘッドの列または各
印字ヘッド群の基準印字ヘッドの間隔と同一の間隔に配
置する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態のプ
リンタシステムのブロック構成図である。図２は、本実
施形態のプリンタシステムのヘッドコントローラのブロ
ック構成図である。図３は、本実施形態のプリンタシス
テムのプリンタ部の配置を示す図であり、図３（Ａ）
は、平面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＡ矢視
で示される側面図である。

【００１９】本実施形態のプリンタシステム１は、イン
ク滴を吐出するノズル列を有する複数の印字ヘッド群を
全用紙幅にわたって配置し、印刷時に上記印字ヘッドを
水平方向（用紙幅方向および用紙搬送方向）に走査させ
ず、被記録媒体である用紙を搬送方向に搬送することに
より１パスで印刷を行うインクジェットプリンタタイプ
のプリンタシステムである。

【００２０】図１に示すように本プリンタシステム１
は、本プリンタシステム１の全制御を司るホストコンピ
ュータ２と、Ｋ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼ
ンダ），Ｙ（イエロー）の４色のプリンタエレメント１
１，１２，１３，１４と、用紙搬送コントローラ６１
と、用紙搬送機構６３と、ヘッドクリーニングコントロ
ーラ６２と、ヘッドクリーニング機構６４とを有してい
る。

【００２１】そして、上記プリンタエレメント１１，１
２，１３，１４にそれぞれ内蔵されるＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙヘ
ッドコントローラ１５，１６，１７，１８は、ホストコ
ンピュータ２よりＳＣＳＩホストアダプタ（１）３を介
してＳＣＳＩＩ／Ｆ（SmallComputer Sysytem Interfac
e）によりデージーチェーン接続されている。一方、用
紙搬送コントローラ６１およびヘッドクリーニングコン
トローラ６２は、それぞれホストコンピュータ２に対し
てＲＳ−２３２Ｃを介してそれぞれ接続される。

【００２２】上記Ｋプリンタエレメント１１は、図２に
示すように黒色用のＫヘッドコントローラ１５と、Ｋ印
字ヘッド群２０とからなる。さらに、上記Ｃプリンタエ
レメント１２は、シアン色用のＣヘッドコントローラ１
６と、Ｃ印字ヘッド群２７とからなる。上記Ｍプリンタ
エレメント１３は、マゼンダ色用のＭヘッドコントロー
ラ１７と、Ｍ印字ヘッド群３４とからなる。上記Ｙプリ
ンタエレメント１４は、イエロー色用のＹヘッドコント
ローラ１８と、Ｙ印字ヘッド群４１とからなる。

【００２３】上記Ｋヘッドコントローラ１５は、本コン
トローラを制御するＣＰＵ５１と、ホストコンピュータ
２に対してＳＣＳＩのＩ／Ｆバスで接続されるＩ／Ｆプ
ロトコルコントローラ回路５２と、上記Ｉ／Ｆプロトコ
ルコントローラ回路５２を介して取り込まれる黒色印画
データを格納するバッファメモリ５３と、Ｋ印字ヘッド
群２０の駆動を行うヘッド駆動回路５４と、印字制御に
関するデータを記憶するＲＯＭ５５，ＲＡＭ５６とを有
してなる。ここで、ヘッドコントローラ１５は、同一色
で高々６ヘッドのみを制御すればよいので、複雑な構成
にはならない。

【００２４】なお、上記ヘッド駆動回路５４は、上記Ｋ
印字ヘッド群２０を構成する各印字ヘッドに対して用紙
搬送機構６３のエンコーダ出力信号、かつ、黒色印画デ
ータに基づき、駆動タイミング，パルス電圧，パルス幅
等を制御して、インク吐出タイミングおよびインク吐出
量の制御を行う。

【００２５】上記Ｋ印字ヘッド群２０は、６つのＫ印字
ヘッド（０）２１，Ｋ印字ヘッド（１）２２，Ｋ印字ヘ
ッド（２）２３，Ｋ印字ヘッド（３）２４，Ｋ印字ヘッ
ド（４）２５，Ｋ印字ヘッド（５）２６からなる。そし
て、各Ｋ印字ヘッドには、そのインク吐出面上にＹ方向
に沿ってインク吐出するためのノズル列４８が配置され
ている（図３）。

【００２６】上記Ｋ印字ヘッド群２０の印字ヘッド２１
〜２６は、用紙搬送ステージ７２のスライド移動領域上
面の所定位置に２つの傾斜ラインＥA ，ＥB に沿って３
ヘッドずつ複列状態で配置される。その配置状態で各印
字ヘッドのノズル列は、用紙印刷全幅にわたって配設さ
れる。ここで、印字ヘッド２１〜２６は、例えば、基準
ヘッドを印字ヘッド２３とすれば、印字ヘッド２１，２
２，２４，２５，２６は、基準印字ヘッド２３に対して
用紙搬送方向に所定の距離をもってそれぞれ配置されて
いる。このため、各印字ヘッドの印画データは、それぞ
れ所定の距離に応じた空データ、すなわち、インク非吐
出を指示するデータが追加されることになる。

【００２７】また、上記Ｃ，Ｍ，Ｙヘッドコントローラ
１６，１７，１８も上記Ｋヘッドコントローラ１５と同
様の構成を有しており、それぞれ上記Ｃ印字ヘッド群２
７，Ｍ印字ヘッド群３４，Ｙ印字ヘッド群４１のインク
吐出タイミングとインク吐出量の制御を行う。

【００２８】また、上記Ｃ印字ヘッド群２７もそれぞれ
ノズル列を有する６つのＣ印字ヘッド（０）２８〜Ｃ印
字ヘッド（５）３３からなる。上記Ｍ印字ヘッド群３４
も同様にそれぞれノズル列を有する６つのＭ印字ヘッド
（０）３５〜Ｍ印字ヘッド（５）４０からなる。上記Ｙ
印字ヘッド群４１もそれぞれノズル列を有する６つのＹ
印字ヘッド（０）４２〜Ｙ印字ヘッド（５）４７からな
る。

【００２９】上記Ｃ印字ヘッド群２７の印字ヘッド
（０）２８〜印字ヘッド（５）３３，上記Ｍ印字ヘッド
群３４の印字ヘッド（０）３５〜印字ヘッド（５）４
０，上記Ｙ印字ヘッド群４１の印字ヘッド（０）４２〜
印字ヘッド（５）４７も同様に用紙搬送ステージ７２の
スライド移動領域上面の所定位置に用紙幅方向であるＹ
方向に沿って、２傾斜ラインに沿って複列状態でそれぞ
れ配置される。

【００３０】上記Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ印字ヘッド群２０，２
７，３４，４１のＸ方向（用紙搬送方向）のヘッド群間
隔は、基準とする印字ヘッド２３，３０，３７，４４が
所定の距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 にて解像度対応の精度で位
置決めされる。さらに、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ印字ヘッド群２
０，２７，３４，４１内の各印字ヘッドも印字ヘッド２
３，３０，３７，４４を基準にしてＹ方向とＸ方向の相
対位置が解像度対応する精度で位置決めする。なお、解
像度対応の精度による位置決めが難しい場合、ＣＰＵ５
１およびヘッド駆動回路５４によりサブピクセルの精度
で吐出タイミングを制御するようにしてもよい。

【００３１】上記用紙搬送機構６３は、図３に示すよう
にベース板７１と、ベース板７１上に搬送方向（Ｘ方
向）にリニア駆動部を介してスライド駆動される搬送ス
テージ７２とを有してなり、用紙搬送コントローラ６１
によってそのスライド移動が制御される。

【００３２】上記ベース板７１の側面には、Ｘ方向に沿
ってエンコーダ用スケール７４が付されている。上記ス
ケール７４のピッチは、プリンタシステムの解像度に対
応するピッチ、例えば、ピッチ０．０７０mmとする。

【００３３】上記搬送ステージ７２は、図示しない搬送
駆動部によりＸ方向に駆動され、上記ベース板７１のス
ケール７４に対向した位置に１つのエンコーダ７３が取
り付けられている。上記エンコーダ７３は、搬送ステー
ジ７２の移動量を検出し、印字ヘッドのインク吐出タイ
ミングを求めるエンコーダであって、例えば、フォトイ
ンタラプタで形成される。そして、上記エンコーダ７３
は、スケール７４との相対移動に伴って出力されるスケ
ールパターン検出パルスであるエンコードパルス信号を
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙヘッドコントローラ１５〜１８に出力
し、上記各コントローラは、上記エンコードパルス信号
により搬送ステージ７２の移動量を検知すると共にイン
ク吐出タイミングを内部生成する。

【００３４】なお、上記Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙヘッドコントロ
ーラ１５，１６，１７，１８には、それぞれ異なるＳＣ
ＳＩのＩＤ番号（Identification No.）であるＳＣＳＩ
−ＩＤが割り当てられる。本実施形態においては、ＳＣ
ＳＩ−ＩＤ＝＃０は、Ｋヘッドコントローラ１５に割り
当てられる。ＳＣＳＩ−ＩＤ＝＃１は、Ｃヘッドコント
ローラ１６に割り当てられる。ＳＣＳＩ−ＩＤ＝＃２
は、Ｍヘッドコントローラ１７に割り当てられる。ＳＣ
ＳＩ−ＩＤ＝＃３は、Ｙヘッドコントローラ１８に割り
当てられる。このときのＬＵＮ（Logical Unit No.）
は、０とする。

【００３５】ホストコンピュータ２から出力されるデー
タは、上記ＩＤ番号により識別されて対応するヘッドコ
ントローラにそれぞれ取り込まれることになる。なお、
上記ＳＣＳＩＩ／Ｆに代えてＩＥＥＥ１３９４を適用し
てもよい。このとき、上記Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙヘッドコント
ローラ１５，１６，１７，１８には、それぞれ異なるバ
スＩＤ、または、ノードＩＤが割り当てられる。

【００３６】以上のように構成された本実施形態のプリ
ンタシステム１において印画を行う場合、まず、ホスト
コンピュータに画像データを取り込む。ホストコンピュ
ータ２よりＳＣＳＩホストアダプタ３を介してＫ，Ｃ，
Ｍ，Ｙヘッドコントローラ１５，１６，１７，１８に印
画範囲データが転送される。さらに、画像データから抽
出された各色別画像データ、Ｋ色の画像データであるＫ
データ，Ｃ色の画像データであるＣデータ，Ｍ色の画像
データであるＭデータ，Ｙ色の画像データであるＹデー
タがＳＣＳＩホストアダプタ３を介してＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ
ヘッドコントローラ１５，１６，１７，１８に転送され
る。それらの画像データは、印画データとして各バッフ
ァメモリ５３等に書き込まれる。なお、ＳＣＳＩアダプ
タ（１）３を介して転送される上記各データは、ＳＣＳ
Ｉ−ＩＤによって識別されて対応するＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙヘ
ッドコントローラ１５，１６，１７，１８に転送され
る。

【００３７】続いて、用紙搬送コントローラ６１を介し
て用紙搬送機構６３の搬送ステージ７２を所定のスター
ト位置から始動し、用紙７５の搬送を開始する。エンコ
ーダ７３の出力パルス数のカウント値が後述する印画開
始位置Ｐ72A に相当するカウント値になった時点で、Ｋ
ヘッドコントローラ１５のＣＰＵ５１は、ヘッド駆動回
路５４に対して印画開始を指示する。

【００３８】そこで、バッファメモリ５３に格納されて
いるＫ色印画データおよびエンコーダ７３の出力パルス
データに基づいてヘッド駆動回路５４によりＫ印字ヘッ
ド群２０の各印字ヘッド２１〜２６のインクの吐出制御
が開始される。すなわち、エンコーダ７３の出力パルス
信号に同期した状態でインク吐出タイミングが制御さ
れ、同時にＫ色印画データによりヘッド駆動電圧等の制
御によるインク吐出量制御がなされる。

【００３９】さらに、エンコーダ７３の出力パルス数の
カウント値が後述するＣ印字ヘッド群２７の印画開始位
置Ｐ72B （上記印字開始位置Ｐ72A からＬ1 だけ＋Ｘ方
向に離れた位置に相当）に相当するカウント値になった
時点で、Ｃヘッドコントローラ１６のＣＰＵは、ヘッド
駆動回路に対して印画開始を指示する。

【００４０】以下、印字開始位置Ｐ72A から＋Ｘ方向に
距離Ｌ1 ＋Ｌ2 、または、Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 の位置に相
当するカウント値にエンコーダ７３の出力パルス数が達
すると、Ｍ印字ヘッド群３４、または、Ｙ印字ヘッド群
４１による印画の開始される。

【００４１】各印字ヘッド群２０，２７，３４，４１に
よりそれぞれ所定のドット数の印字が終了すると、ＣＰ
Ｕは、プリコマンド完了を意味するステータスを立て、
それをホストコンピュータ２側で認識すると、印画動作
終了となる。

【００４２】上記本実施形態のプリンタシステム１によ
る印画（印刷）動作を図４，５のフローチャートにより
説明する。なお、図４は、ホストコンピュータ２におけ
るホスト側印画制御のフローチャートであり、図５は、
ホストコンピュータ２により制御されるヘッドコントロ
ーラ側印画処理のフローチャートである。

【００４３】まず、ホストコンピュータ２において図４
のフローチャートによるホスト側印画制御が開始され
る。すなわち、ステップＳ１１，１２にてＫヘッドコン
トローラ１５に対し、ＳＣＳＩ−ＩＤ＝＃０により印画
開始位置設定コマンドおよび印画幅設定コマンドが発行
される。

【００４４】続いて、ステップＳ１３，１４においてＣ
ヘッドコントローラ１６に対し、ＳＣＳＩ−ＩＤ＝＃１
により印画開始位置設定コマンドおよび印画幅設定コマ
ンドが発行される。

【００４５】さらに、ステップＳ１５，１６においてＭ
ヘッドコントローラ１７に対し、ＳＣＳＩ−ＩＤ＝＃２
により印画開始位置設定コマンドおよび印画幅設定コマ
ンドが発行される。

【００４６】さらに、ステップＳ１７，１８においてＹ
ヘッドコントローラ１８に対してＳＣＳＩ−ＩＤ＝＃３
により印画開始位置設定コマンドおよび印画幅設定コマ
ンドが発行される。

【００４７】ステップＳ１９〜２２においてＳＣＳＩ−
ＩＤ＝＃０〜＃３によりＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙヘッドコントロ
ーラ１５，１６，１７，１８に対して対応する各色別の
印画データであるＫータ，Ｃデータ，Ｍデータ，Ｙデー
タが転送される。

【００４８】ステップＳ２３〜２６においてＳＣＳＩ−
ＩＤ＝＃０〜＃３によりＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙヘッドコントロ
ーラ１５，１６，１７，１８に対してプリントコマンド
が発行する。

【００４９】続いて、ステップＳ２７で用紙搬送駆動制
御が開始され、用紙搬送機構の駆動準備がなされ、印画
可能な状態となる。

【００５０】ステップＳ２８でＳＣＳＩ−ＩＤ＝＃０に
よりＫヘッドコントローラ１５からのプリントコマンド
完了が認識され、ステップＳ２９〜３１で同様にＳＣＳ
Ｉ−ＩＤ＝＃１，＃２，＃３によりＣ，Ｍ，Ｙヘッドコ
ントローラ１６，１７，１８からの各プリントコマンド
完了がそれぞれ認識されたならば、ステップＳ３２に進
み、用紙搬送駆動を終了させ、ホストコンピュータ２に
よる印画制御が終了する。

【００５１】一方、上記ホストコンピュータ２のコマン
ドを受けたＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙヘッドコントローラ１５，１
６，１７，１８に内蔵されるＣＰＵによる印画制御がそ
れぞれ独立に図５のフローチャートにしたがって実行さ
れる。

【００５２】すなわち、各ヘッドコントローラのＣＰＵ
５１等による制御のもと、ステップＳ４１で用紙の搬送
位置を示す位置カウンタのプリセットを行い、ステップ
Ｓ４２で印画幅ドット数カウンタのプリセットを行い、
さらに、ステップＳ４３でバッファメモリ５３における
データ読み出し開始アドレスの設定を行う。

【００５３】ステップＳ４４で印画開始カウンタ値を設
定する。この印画開始カウンタ値は、ホスト側印画処理
のステップＳ１１で設定された印画開始位置データに従
って設定される。

【００５４】ステップＳ４５で印画幅の設定を行う。こ
の印画幅は、ホスト側印画処理のステップＳ１２で転送
された印画幅設定値に基づいて設定される。

【００５５】ステップＳ４６にて搬送ステージ７２の移
動が開始される。搬送ステージ７２の移動に伴ってエン
コーダ７３の出力が各ヘッドコントローラ１５，１６，
１７，１８のヘッド駆動回路５４等に取り込まれる。

【００５６】ステップＳ４７で搬送ステージ７２が印画
開始位置に到達したことが検出されると、ステップＳ４
８に進み、印画が開始される。なお、上記ステップＳ４
７における印画開始位置の検出は、上記エンコーダ７３
の出力パルス信号のカウント値により搬送ステージ７２
の位置を検出することで行われる。

【００５７】また、Ｃ，Ｍ，Ｙ印字ヘッド群２７，３
４，４１による印画開始時期は、上記Ｋ印字ヘッド群２
０の印字開始位置から距離Ｌ1 、さらに、Ｌ2 、さら
に、Ｌ3に相当するカウント値に到達したことが同様に
エンコーダ７３の出力パルス信号のカウント値により検
出されると、Ｃ，Ｍ，Ｙ印字ヘッド群２７，３４，４１
による印画が開始される。

【００５８】ステップＳ４９にて所定のドット数の印画
が終了したことが認識されれば、ステップＳ５０に進
み、プリントコマンド完了として印画動作を終了する。

【００５９】上述した本実施形態のプリンタシステムの
ように用紙を搬送方向に搬送することにより１パスで印
刷を行うインクジェットプリンタタイプのプリンタシス
テムにおいては、それぞれが複数の印字ヘッドを有する
複数のヘッド群２０〜４１のインク吐出をそれぞれ複数
のヘッドコントローラ１５〜１８によって制御するよう
にした。さらに、それらのヘッドコントローラ１５〜１
８を制御する場合、ＳＣＳＩＩ／Ｆをディジーチェーン
接続を行って、そのＳＣＳＩ−ＩＤによりヘッドコント
ローラ１５〜１８を識別してコマンドや印画データの転
送を行って制御するようにした。したがって、単一のホ
ストコンピュータ２から各ヘッドコントローラへのデー
タ転送等が容易になり、印画制御を複雑化することなく
行うことが可能となる。

【００６０】また、本プリンタシステムに対して、印刷
色の種類を増やす必要が生じた場合、例えば、Ｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙ色に対してＬＣ（ライトシアン）色とＬＭ（ライ
トマゼンダ）色を増やす必要が生じた場合、空きＳＣＳ
Ｉ−ＩＤ＝＃４をＬＣヘッドコントローラに割り当て、
空きＳＣＳＩ−ＩＤ＝＃５をＬＭヘッドコントローラに
割り当てるようにすれば、簡単に印画する色の種類を増
加することができる。

【００６１】また、用紙搬送方向に直交する印画幅を増
やす必要が生じた場合、例えば、１色当たり６個のヘッ
ドでＡ４判用紙が印刷可能なプリンタをＡ３版用紙が印
刷可能なプリンタに切り換える場合、ホストコンピュー
タ２に既存のＳＣＳＩホストアダプタ（１）３とは異な
るＳＣＳＩホストアダプタ（２）４を増設し、そのホス
トアダプタが制御できるＳＣＳＩ−ＩＤを増設ヘッドコ
ントローラ用に割り当てる。このようにして簡単に印画
幅を増やしたプリンタに単一のホストコンピュータ２で
制御させることができる。

【００６２】なお、本実施形態の例では、図３（Ａ）に
示すようにＥA ，ＥB に沿って複数のヘッドを直列でな
く、傾斜配置しているため、各ヘッドのノズル列を用紙
幅方向に一部オーバーラップさせて配置することも可能
である。この場合、本出願人は、特開２０００−１６８
１０９号において、ヘッド走査式インクジェットプリン
タではあるが、複数のノズル列をオーバーラップを持た
せて用紙搬送方向に配置し、且つ、そのオーバーラップ
部の印画データに補正処理を施す技術を開示済みであ
り、この開示技術を適用できる。

【００６３】なお、上記第１実施形態では、Ｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙヘッドコントローラ１５，１６，１７，１８に
は、それぞれ異なるＳＣＳＩのＩＤ番号が割り当てられ
たが、別の割り当て方法として各Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙヘッド
コントローラ１５，１６，１７，１８に対してＳＣＳＩ
のＩＤ番号同一とし、異なるＬＵＮ番号をそれぞれのヘ
ッドコントローラに割り当てることも可能である。

【００６４】次に、本発明の第２実施形態のプリンタシ
ステムについて説明する。図６は、本実施形態のプリン
タシステムのブロック構成図である。図７は、本実施形
態のプリンタシステムのプリンタ部を用紙搬送方向と直
交する方向から見た側面図に搬送ステージの移動位置を
合わせて示した図である。

【００６５】本実施形態のプリンタシステム７０も、前
記第１実施形態のプリンタシステム１と同様にインク滴
を吐出するノズル列を有する複数の印字ヘッド群を全用
紙幅にわたって配置し、印刷時に上記印字ヘッドを水平
方向（用紙幅方向および用紙搬送方向）に走査させず、
用紙を搬送方向に搬送することにより１パスで印刷を行
うインクジェットタイプのプリンタシステムである。そ
して、本プリンタシステム７０の前記第１実施形態のプ
リンタシステム１と異なるところは、搬送ステージに取
り付けられる搬送位置検出用の複数のエンコーダが印字
ヘッド群に対応して配置されている点である。以下、上
記第１実施形態のプリンタシステムと異なる部分につい
て説明する。なお、搬送ステージ以外の構成部材であっ
て、第１実施形態のプリンタシステム１の構成要素と同
一のものには、同一の符号を付して説明する。

【００６６】前記第１実施形態のプリンタシステム１に
おいては、前述したように上記Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ印字ヘッ
ド群２０，２７，３４，４１のＸ方向（用紙搬送方向）
のヘッド群間隔が所定の離間距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 にて
解像度に対応する精度で位置決めされる。そして、上記
４つの印字ヘッド群に対して搬送ステージ７２に一つの
エンコーダ７３のみが装着される。上記エンコーダ７３
の出力パルス信号をカウントすることにより用紙７５の
先端が各印字ヘッド群の基準印字ヘッド下部に到達した
ことを検知して、印字ヘッドによる印画を開始するよう
に構成されている。

【００６７】上記ベース板７１の側面に付されるスケー
ル７４には、ピッチ誤差（ピッチむら）が避けられな
い。正常な印字状態であれば、例えば、Ｋ色印字ドット
とＣ色印字ドットとは、同一位置に印字されて正しい色
合いが表現される。

【００６８】ところが上述のようにスケール７４にピッ
チ誤差がある場合、Ｋ色印字で使用するスケール７４の
区間と、Ｃ色で使用するスケール７４の区間が異なるた
め、印字ピッチも誤差が生じる。図８の印画状態でのＫ
色印字ドットとＣ色印字ドットの配置拡大図に示すよう
に、Ｋ色印字ドットの間の位置にＣ色印字ドットが印字
されてしまう可能性がある。このような印字状態では、
正しい色合いを表現できない。

【００６９】上記図８に示す状態の場合、例えば、Ｋ色
を印画する際に使用するスケール範囲のピッチが７０μ
ｍであり、Ｃ色を印画する際に使用するスケール範囲の
ピッチが０．０５％異なる（すなわち、０．０３５μｍ
異なる）場合にＫ色とＣ色を１ドット間において１００
０ドットに相当する領域に重ね打ちするものとする。こ
のとき、上記領域の印画の始め（図８の左方）では、ほ
ぼ正しく重ね打ちされるが、印画の終わり（図８の右
方）では、０．０５％のピッチ差が１０００ドット分累
計することによりＣ色ドットが正しい位置より３５μｍ
ずれてしまう。

【００７０】そこで、本実施形態のプリンタシステム７
０においては、図７に示すように搬送ステージ８１に４
つのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ印字ヘッド群２０，２７，３４，４
１に対応する４つのエンコーダ８２，８３，８４，８５
が取り付けられる。この４つのエンコーダは、各印字ヘ
ッド群に対する搬送ステージ７２の相対移動位置を検出
し、印字ヘッドのインク吐出タイミング求めるエンコー
ダである。なお、ベース板７１の側面に付されるスケー
ル７４は、第１実施形態におけるスケール７４と同一で
あり、そのピッチ誤差を許容する。

【００７１】また、第１実施形態の場合と同様に上記
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ印字ヘッド群２０，２７，３４，４１の
それぞれの基準印字ヘッド２３，３０，３７，４４のＸ
方向の用紙搬送方向ヘッド間隔を距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3
にて解像度に対応する精度で位置調整される。勿論、上
記Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ印字ヘッド群２０，２７，３４，４１
の上記基準印字ヘッド以外の印字ヘッドも上記基準印字
ヘッドに対して所定の離間位置（用紙搬送方向）に調整
される。

【００７２】上記エンコーダ８２，８３，８４，８５
は、＋Ｘ方向に向けて順次配設される上記Ｋ，Ｃ，Ｍ，
Ｙ印字ヘッド群２０，２７，３４，４１の各基準印字ヘ
ッド２３，３０，３７，４４に対応し、搬送ステージ８
１に逆方向の−Ｘ方向に向けて順次取り付けられる。す
なわち、上記エンコーダ８２，８３，８４，８５は、−
Ｘ方向（用紙搬送逆方向）に向けて上記ヘッド間隔の距
離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 に合わせた間隔に解像度対応する精
度で位置調整される（図７）。

【００７３】上記エンコーダ８２，８３，８４，８５の
出力パルス信号は、図６に示すようにそれぞれＫ，Ｃ，
Ｍ，Ｙヘッドコントローラ１５，１６，１７，１８に個
別に取り込まれる。上記各ヘッドコントローラは、上記
各エンコーダの出力パルス信号をカウントして各色の印
画開始位置に相当するカウント値に達したことを検出す
る。

【００７４】上述した本実施形態のプリンタシステム７
０においては、前記第１実施形態のプリンタシステム１
と同様にホストコンピュータ２の制御のもとで印画範囲
データや印画データ，印画開始コマンド等がＳＣＳＩＩ
／Ｆを介して各ヘッドコントローラ１５，１５，１７，
８に転送され、印画が実行される。

【００７５】ここで、印画動作時の用紙７５の搬送状態
検出と印字開始動作について、図７等を用いて説明する
と、ヘッドコントローラ内蔵のＣＰＵ５１の制御のもと
で、まず、搬送ステージ８１を所定のスタート位置から
始動させる。エンコーダ８２がベース板７１上の用紙端
検出用の基準位置Ｓ0 （図７）に到達し、エンコーダ８
２からの出力パルス信号のカウント数がＫ色の印画開始
位置に相当するカウント値に達すると、Ｋ色の印画が開
始される。

【００７６】次に、Ｃ印字ヘッド群２７による印画が開
始される場合、エンコーダ８３が上記用紙端検出用の上
記基準位置Ｓ0 （図７）に到達し、エンコーダ８３の出
力パルス信号のカウント数が所定の値に達すると、Ｃ印
字ヘッド群２７は、印画を開始する。

【００７７】なお、上記Ｃ印字ヘッド群２７による印画
も上記Ｋ色の場合と共通の上記基準位置Ｓ0 からの移動
量により上記印字ヘッド群２７による印画が制御される
ことになる。

【００７８】さらに、Ｍ印字ヘッド群３４およびＹ印字
ヘッド群４１も同様に上記Ｋ印字ヘッド群２０の場合と
共通の基準位置Ｓ0 にエンコーダ８４，８５が到達した
ことにより印画が開始される。

【００７９】上述のように共通の用紙端検出基準位置Ｓ
0 を基準にしてすべての印字ヘッド群に対する用紙７５
の搬送位置が検出され、スケール７４の同一範囲内です
べての印字ヘッド群による印画が行われるので前述した
ようにベース板７１のスケール７４にピッチ誤差があっ
たとしても図８に示したような印字ヘッド群の間での印
字ドットのずれが発生することがない。

【００８０】上述した本実施形態のプリンタシステム７
０によれば、前述第１実施形態のプリンタシステム１に
よる効果と同様の効果を奏し、さらに、各印字ヘッド群
に対応する複数のエンコーダを適用することからベース
板７１上のスケール７４のピッチ誤差の影響が生じるこ
とがなく、印字品質のよい印画を行うことができる。

【００８１】また、本実施形態のプリンタシステム７０
においては、搬送ステージ移動位置検出用の複数のエン
コーダを複数の印字ヘッド群の基準印字ヘッドに対応さ
せて設けているが、上記複数のエンコーダを用紙幅に沿
って配置される印字ヘッド列毎に、すなわち、印字ヘッ
ドの用紙搬送方向に配置される印字ヘッドに対応させて
設けることにより、さらに、高い精度でのインク吐出タ
イミング制御を行うことができる。このため、単一のヘ
ッドで用紙幅の長さを印画可能な長尺ヘッドを用紙搬送
方向に複数配置されるプリンタシステムでは、効果がよ
り大きくなる。

【００８２】なお、上記各実施形態は、４色印画が可能
なプリンタシステムであったが、これに限らず、単色、
あるいは、４色を超える色数のプリンタシステムに対し
ても本発明の要旨を適用することができる。

【００８３】また、上記各実施形態のプリンタシステム
１，７０においては、用紙搬送機構として、リニア駆動
される搬送ステージ７２，８１が適用されているが、こ
れに限らず、ベルト駆動系を用いた用紙搬送機構を用い
たプリンタシステムにも本発明の要旨は適用できる。こ
の場合、ベルト上にスケール用パターンが印刷され、用
紙搬送位置検出用エンコーダは、単一のエンコーダ、ま
たは、印字ヘッド群の数に対応した数のエンコーダがベ
ルト駆動系を支持する本体に固着、または、位置調整可
能に支持されることになる。

【００８４】

【発明の効果】上述のように本発明の請求項１記載のプ
リンタシステムによれば、ホストコンピュータにプリン
タエレメントを接続する場合、共通のホストＩ／Ｆに接
続することで、簡単にプリンタエレメントを接続するこ
とができ、プリントエレメントの接続数を増やす場合や
印刷用紙幅を増やす場合に簡単に対応できる。

【００８５】本発明の請求項２，３，４記載のプリンタ
システムによれば、請求項１記載のプリンタシステムに
よる効果に加えて、さらに、ホストＩ／Ｆによるプリン
タエレメントの割り当てを簡単に行うことができる。

【００８６】本発明の請求項５記載のプリンタシステム
によれば、請求項１記載のプリンタシステムによる効果
に加えて、印字幅の拡張を簡単に行うことができる。

【００８７】本発明の請求項６記載のプリンタシステム
によれば、請求項１記載のプリンタシステムによる効果
に加えて、印字ヘッドの列、または、印字ヘッド群に対
応させて複数のエンコーダが設けられるので、印字ヘッ
ドからのインク吐出タイミングの制御が正確に行え、品
質のよい印刷が可能になる。

【００８８】本発明の請求項７記載のプリンタシステム
によれば、印字ヘッド列に対応させて複数のエンコーダ
が設けられるので、異なる印字ヘッドからのインク吐出
タイミングの制御が正確に行え、品質のよい印刷が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のプリンタシステムのブ
ロック構成図である。

【図２】上記図１の第１実施形態のプリンタシステムの
構成するヘッドコントローラのブロック構成図である。

【図３】上記図１の第１実施形態のプリンタシステムの
プリンタ部の配置を示す図であって、図３（Ａ）は平面
図であり、図３（Ｂ）は側面図である。

【図４】上記図１の第１実施形態のプリンタシステムの
ホストコンピュータ側の印画処理のフローチャートであ
る。

【図５】上記図１の第１実施形態のプリンタシステムの
ヘッドコントローラ側の印画処理のフローチャートであ
る。

【図６】本発明の第２実施形態のプリンタシステムのブ
ロック構成図である。

【図７】上記図６の第２実施形態のプリンタシステムの
プリンタ部を用紙搬送方向と直交する方向から見た側面
図である。

【図８】プリンタシステムの印画状態におけるＫ色印字
ドットとＣ色印字ドットの配置拡大図。

【符号の説明】

２ ……ホストコンピュータ １１ ……Ｋプリンタエレメント（プリンタエレメン
ト） １２ ……Ｃプリンタエレメント（プリンタエレメン
ト） １３ ……Ｍプリンタエレメント（プリンタエレメン
ト） １４ ……Ｙプリンタエレメント（プリンタエレメン
ト） １５ ……Ｋヘッドコントローラ（ヘッドコントロー
ラ） １６ ……Ｃヘッドコントローラ（ヘッドコントロー
ラ） １７ ……Ｍヘッドコントローラ（ヘッドコントロー
ラ） １８ ……Ｙヘッドコントローラ（ヘッドコントロー
ラ） ２０ ……Ｋ印字ヘッド群（単色印字ヘッド群） ２１，２２，２３，２４，２５，２６……Ｋ印字ヘッド
（印字ヘッド） ２７ ……Ｃ印字ヘッド群（単色印字ヘッド群） ２８，２９，３０，３１，３２，３３……Ｃ印字ヘッド
（印字ヘッド） ３４ ……Ｍ印字ヘッド群（単色印字ヘッド群） ３５，３６，３７，３８，３９，４０……Ｍ印字ヘッド
（印字ヘッド） ４１ ……Ｙ印字ヘッド群（単色印字ヘッド群） ４２，４３，４４，４５，４６，４７……Ｙ印字ヘッド
（印字ヘッド） Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3……基準印字ヘッドの間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋 寛 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小坂 富士夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 熊井 克範 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EB11 EB36 EC08 EC37 FA10 2C061 AP01 AQ05 AR01 HJ01 HK05 HN15 HN17 HQ21 5B021 AA01 BB01 BB02 KK03 LG07

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出する複数のノズルを備え
   た印字ヘッドを、一色当たり複数個で構成する単色印字
   ヘッド群を用いて被記録媒体にカラー印画を行うプリン
   タシステムにおいて、 上記単色印字ヘッド群と、上記単色印字ヘッド群を一つ
   の制御単位とするヘッドコントローラおよびホストイン
   ターフェース回路とを備えた使用インク色数に対応する
   複数のプリンタエレメントを有し、上記複数のプリンタ
   エレメントを単一のホストコンピュータにより制御する
   ことによりカラー印画を行うことを特徴とするプリンタ
   システム。
2. 【請求項２】 上記プリンタエレメント上のホストイン
   ターフェースのプロトコルは、スモールコンピュータシ
   ステムインターフェースであり、各プリンタエレメント
   は、それぞれ上記スモールコンピュータシステムインタ
   ーフェースのＩＤおよびロジカルユニット番号の組み合
   わせの相違により識別されて上記単一のホストコンピュ
   ータにより制御されることを特徴とする請求項１記載の
   プリンタシステム。
3. 【請求項３】 上記プリンタエレメント上のホストイン
   ターフェース回路のプロトコルは、ＩＥＥＥ１３９４で
   あり、各色毎の複数の上記プリンタエレメントは、それ
   ぞれバスＩＤ、または、ノードＩＤの相違により識別さ
   れ、上記単一のホストコンピュータにより制御されるこ
   とを特徴とする請求項１記載のプリンタシステム。
4. 【請求項４】 インクの色数を拡張する場合、既設のプ
   リンタエレメントのスモールコンピュータシステムイン
   ターフェースのＩＤおよびロジカルユニット番号の組み
   合わせとは異なる識別パラメータをもつプリンタエレメ
   ントを増設することを特徴とする請求項１記載のプリン
   タシステム。
5. 【請求項５】 被記録媒体の搬送方向に直交する方向へ
   印字幅を拡張する場合、既設のスモールコンピュータシ
   ステムインターフェースのＩＤおよびロジカルユニット
   番号の組み合わせとは異なる識別パラメータをもつプリ
   ンタエレメントを増設することを特徴とする請求項１記
   載のプリンタシステム。
6. 【請求項６】 上記印字ヘッドのインク滴の吐出タイミ
   ングの基準を検出するエンコーダを有しており、配置さ
   れる上記エンコーダの数は、上記被記録媒体の搬送方向
   に配置される上記印字ヘッドの列の数、または、上記搬
   送方向に配置される上記印字ヘッド群の数と同一である
   ことを特徴とする請求項１記載のプリンタシステム。
7. 【請求項７】 上記被記録媒体の搬送方向に複数の印字
   ヘッド、または、複数の印字ヘッド群をもつプリンタエ
   レメントを有するプリンタシステムにおいて、 上記印字ヘッドのインク滴の吐出タイミングの基準を検
   出するエンコーダを有しており、配置される上記エンコ
   ーダの数は、上記印字ヘッドの列の数、または、上記印
   字ヘッド群の数と同一であることを特徴とするプリンタ
   システム。
8. 【請求項８】 上記エンコーダは、上記各印字ヘッドの
   列、または、各印字ヘッド群の基準印字ヘッドの間隔に
   応じてエンコーダ取付位置を可変であることを特徴とす
   る請求項７記載のプリンタシステム。
9. 【請求項９】 上記エンコーダは、それぞれの上記各印
   字ヘッドの列または各印字ヘッド群の基準印字ヘッドの
   間隔と同一の間隔に配置することを特徴とする請求項７
   記載のプリンタ。