KR102124597B1 - 잉크젯 인쇄 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명을 적용한 인쇄 장치(1)는, 잉크액을 토출하는 노즐(48)이 열설된 헤드(41,42,44,45)를, 노즐(48)의 열 설정 방향(21)과 대략 직교하는 직선 방향(20)에 병설하여 이루어진 헤드 모듈(43,46)과, 복수의 헤드 모듈(43,46) 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 독립적으로 열 설정 방향(21)으로 이동시키는 모듈 이동기구(47)를 갖는 헤드 유닛(4)를 구비하고, 추가는, 인쇄 조건에 따라, 복수의 인쇄 모드 사이를 전환하는 모드 전환 제어(80)와, 잉크액을 토출하는 식품(9)의 열 설정 방향(21) 대략 중앙 위치에 추종하여 헤드 모듈(43,46)의 열 설정 방향(21) 이동을 행하는 센터링 제어(81)와, 사용하는 헤드 모듈(43,46)을 임의로 교환하는 모듈 교환 제어(82) 중 적어도 하나를 행하는 제어 유닛(7)을 구비하고 있다.

Description

잉크젯 인쇄 장치

본 발명은, 잉크젯 인쇄 장치 및 잉크젯 인쇄 방법에 관한 것이다. 상세하게는, 저렴한 비용으로 다양한 인쇄 모드를 지원하면서도, 인쇄 매체의 사행 등에 대해서도 높은 인쇄 품질을 확보 할 수있는, 잉크젯 인쇄 장치 및 잉크젯 인쇄 방법에 관한 것이다.

종래부터, 잉크액을 노즐로부터 토출하여 인쇄 매체 상에 도트 인쇄를 하는 잉크젯 인쇄 장치에서는, 복수의 노즐이 창설되는 방향(이하, "열 설정 방향"이라 한다)에 병설된 하나의 광폭 헤드의 경우, 노즐의 가공에 높은 정밀도가 요구되기 때문에, 불량 발생률이 높아지고 장치 가동 중 헤드의 유지 보수 및 교체에 수고가 걸리기 때문에, 노즐 수가 적고 폭이 좁은 헤드를 열 설정 방향으로 복수 병설한, 이른바 풀 멀티 타입의 헤드 유닛이 공지되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 또한, 전술한 인쇄 매체로서는, 예를 들어, 긴 판지 및 필름, 페트병, 파우치, 금속캔 등의 제품 용기, 펄프, 종이, 고무, 식품, 정제 등의 약품 등도 자주, 소재와 형상이 특별히 한정되는 것은 아니다.

이 기술에 따르면, 헤드 한 개당 노즐 수가 적기 때문에, 폭이 넓은 헤드보다 불량 발생률이 낮아 부품 비용을 줄일 필요없이, 각 헤드를 개별적으로 탈착 가능하여 문제가 발생한 헤드 만을 교환하면 되기 때문에, 장비 가동중인 헤드의 유지 보수 및 교체가 용이하여 보수성을 향상시킬 수 있다.

일본공개특허 특개평09-1789호 공보

그러나, 특허 문헌 1에 기재된 잉크젯 인쇄 장치는, 헤드 유닛 내의 각 헤드는, 전술한 바와 같이 개별적으로 착탈 가능하지만, 기본적으로는 헤드 홀더 등의 기반(이하, "베이스"이라 한다)에, 복수의 노즐로 이루어진 노즐 열이 열 설정 방향으로 소정 간격으로 고정되어 있다. 따라서, 노즐에서 잉크액에 의해 형성되는 열 설정 방향의 복수의 도트(이하, "도트 라인"이라 한다)의 길이를 길게하는 광폭 인쇄, 열 설정 방향과 대략 직교하는 방향(이하, "직교 방향"이라 한다)에서 단위 시간에 인쇄되는 도트수를 늘리는 고속 인쇄, 인쇄되는 도트의 밀도가 높을수록 고밀도 인쇄 등의 각 인쇄 모드에서 인쇄 할 때는, 기존의 헤드 유닛을, 베이스 상의 소정의 위치에 각 인쇄 모드 전용 헤드를 고정한 전용 헤드 유닛으로 교체해야 할 필요가 있고, 사용하는 헤드 유닛의 종류가 증가하고, 부품 비용이 증가할 뿐만 아니라, 부품 관리 비용, 재고 비용도 증가한다.

또한, 전술한 고밀도 인쇄를, 직교 방향 일측, 예를 들어 헤드 아래로 반송되어 올 인쇄 매체의 반송 방향에 대응하여 전방의 전 헤드에서 잉크액에 의한 도트와, 직교 방향 타측, 예를 들어 반송 방향에 대해 후측의 후 헤드에서 잉크액에 의한 도트를, 열 설정 방향 동열에 교대로 배치할 때는, 이러한 전 헤드와 후 헤드 사이가 크게 이격되어 있어 직교 방향 거리가 긴 경우, 벨트 등의 반송 부재의 사행에 의해 인쇄 매체가 열 설정 방향 일측에 서서히 어긋나 반송되면, 반송하는 동안 인쇄 매체의 열 설정 방향의 차이가 커지고, 전 헤드에 의한 도트와 후 헤드에 의한 도트 사이에 중복이 발생한다. 이 때문에, 큰 도트 차이가 발생하여 인쇄 품질이 현저하게 악화된다. 또한, 헤드와 인쇄 매체 등의 폭 방향은, 전술한 열 설정 방향과 거의 일치하고, 인쇄 매체 등의 반송 방향과는, 전술한 직교 방향과 거의 일치하는 것이다.

본 발명은, 이상의 점을 감안하여 창안 된 것으로, 저렴한 비용으로 다양한 인쇄 모드를 지원하면서도, 인쇄 매체의 사행 등에 대해서도 높은 인쇄 품질을 확보할 수 있는, 잉크젯 인쇄 장치 및 잉크젯 인쇄 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 잉크젯 인쇄 장치는, 인크 방울을 토출하는 노즐이 창설된 헤드를, 노즐의 열 설정 방향과 대략 직교하는 직교 방향에 병설하여 이루어진 헤드 모듈과, 복수의 헤드 모듈의 우리의 임의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 독립적으로 열 설정 방향으로 이동시키는 모듈 이동기구를 갖는 헤드 유닛을 구비하고 있다.

그리고, 헤드 유닛이, 잉크액을 토출하는 노즐이 창설된 헤드를, 노즐의 열 설정 방향과 대략 직교하는 직교 방향에 병설하여 이루어진 헤드 모듈을 가짐으로써, 인쇄 모드의 전환에 저렴한 비용으로 대응할 수 있다. 즉, 특정 도트 라인부의 형성에 필요한 헤드를 소정의 헤드 모듈에 집약시켜 배치할 수 있기 때문에, 이 헤드 모듈의 열 설정 방향 위치를 조정하는 것만으로 도트 라인부의 형성 위치를 간단한 구성으로 쉽게 변경할 수 있다.

또한, 헤드 유닛이, 복수의 헤드 모듈 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 독립적으로 열 설정 방향으로 이동시키는 모듈 이동기구를 가짐으로써, 다양한 인쇄 모드에 대응할 수 있다. 즉, 특정 도트 라인부의 형성에 필요한 헤드를 헤드 모듈마다 열 설정 방향으로 이동할 수 있기 때문에, 도트 라인부의 형성 위치를 더욱 세세하게 변경할 수 있다.

따라서, 이러한 헤드 모듈과 모듈 이동기구를 갖는 헤도 유닛을 갖춤으로써, 전술한 광폭 인쇄, 빠른 인쇄, 고밀도 인쇄 등의 각 인쇄 모드에서 인쇄할 때, 헤드 유닛 전체를 각 인쇄 모드 전용의 헤드 유닛으로 교체하지 않아도, 사용할 헤드 유닛의 종류를 최소한으로 하고, 부품 비용, 부품 관리 비용, 재고 비용를 모두 크게 줄일 수 있다. 게다가, 전술한 바와 같이, 고밀도 인쇄를, 직교 방향으로 크게 떨어진 전방 헤드 모듈과 후측 헤드 모듈에 의한 각 도트를 열 설정 방향 동렬에 교대로 배치하고 할 때, 비록 벨트 등의 반송 부재의 사행 때문에 인쇄 매체가 열 설정 방향 일측에 서서히 어긋나 반송되어 온 경우에도, 각 헤드 모듈의 열 설정 방향 위치를 조정할뿐만 아니라, 전측 헤드 모듈에 의한 도트와 후측 헤드 모듈에 의한 도트 사이의 중복을 감소시킬 수 있고, 큰 도트 차이의 발생을 억제하여 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 인쇄 조건에 따라, 복수의 인쇄 모드 사이를 전환하는 모드 전환 제어와, 잉크액을 토출하는 인쇄 매체의 열 설정 방향 약 중앙 위치에 추종하여 헤드 모듈의 열 설정 방향 이동을 할 센터링 제어와, 사용하는 헤드 모듈을 임의로 교체하는 모듈 교환 제어 중 적어도 하나를 할 제어 장치를 갖추는 경우는, 모드 전환 제어하여, 각 인쇄 모드에 최적의 열 설정 방향 위치까지 각 헤드 모듈이 자동으로 이동되어, 센터링 제어를 통해, 각 인쇄 매체의 열 설정 방향 약 중앙 위치까지 각 헤드 모듈이 자동으로 이동되어, 모듈 교환 제어하여, 노즐의 상황이나 사용 시간에 따라, 사용 중인 헤드 모듈과 대기 중의 헤드 모듈이 자동으로 이동하여 교환되게 된다. 이렇게 하면, 인쇄 작업을 신속하게 수행 할 수 있어, 작업 효율과 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 적용하는 인쇄 모드를 선택하는 인쇄 모드 입력 장치를 구비함과 아울러, 모드 전환 제어를 할 때, 직교 방향 전후의 각 헤드 모듈을 모듈 이동기구에 의해 열 설정 방향으로 밀어 넣어 배치하고, 직교 방향 일측의 전면 헤드 모듈에서의 잉크액에 의한 도트가 늘어선 전측 도트 라인부와, 직교 방향 타측의 후측 헤드 모듈에서의 잉크액에 의한 도트가 늘어선 후측 도트 라인부가 열 설정 방향 동열 상에 연설됨으로써, 열 설정 방향 일예의 도트 라인이 형성되어 직교 방향으로 열설되는 제1 인쇄 모드와, 각 헤드 모듈을 모듈 이동기구에 의해 직교 방향에서 열 설정 방향 약 중앙 위치가 겹치도록 배치하고, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부가 열 설정 방향과 다른 열에 배치됨으로써, 열 설정 방향 이열의의 도트 라인이 제1 인쇄 모드와 대략 같은 도트 밀도로 형성되어 직교 방향으로 열설되는 제2 인쇄 모드와, 각 헤드 모듈을 모듈 이동기구에 의해 직교 방향에서 열 설정 방향 약 중앙 위치가 겹치도록 배치하고, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부의 각 도트가 열 설정 방향 동열에 교대로 배치되고, 열 설정 방향 일열의 도트 라인이 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드보다 높은 도트 밀도로 형성되어 직교 방향으로 열설되는 제3 인쇄 모드를 전환하거나 바꾸는 경우에는, 인쇄 모드 입력 장치에서 인쇄 모드 신호에 따라, 제1 인쇄 모드에서는, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부를 열 설정 방향 동열 상에 연설하여, 열 설정 방향의 도트수가 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부를 합친 것이 되어 광폭 인쇄가 가능하고, 제2 인쇄 모드에서는, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부를 열 설정 방향이 다른 열상에 배치함으로써, 직교 방향의 도트수가 제1 인쇄 모드의 배가 되는 고속 인쇄가 가능하며, 제3 인쇄 모드에서는, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부의 각 도트를 열 설정 방향 열상에 교대로 배치하여, 열 설정 방향의 도트 수가 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드의 배가되는 고밀도 인쇄가 가능해진다. 그러면, 인쇄 모드 입력 장치에서 미리 선택된 인쇄 모드 신호에 따라 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부의 배치 위치나 각 도트 라인의 도트의 크기를 바꾸는 간단한 제어 구성에 의해, 전술한 광폭 인쇄, 고속 인쇄, 고밀도 인쇄를 자유 자재로 할 수 있고, 제어 유닛과, 인쇄 모드 전환을 위한 헤드 모듈의 구동 구성 등을 간소화 하고, 장비 비용 절감과 유지 보수성의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 제1 모드에서는, 직교 방향에서, 인접한 전측 헤드 모듈과 후측 헤드 모듈 사이에, 각 헤드 모듈의 소정 수의 노즐이 겹치는 노즐 중복 영역이 형성되고, 노즐 중복 영역에서 전후의 헤드 모듈의 한쪽에서만 잉크액을 토출하는 경우, 노즐 중복 영역에서 적정한 헤드 모듈로부터 잉크액을 토출함으로써, 직교 방향에서 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부 사이를, 열 설정 방향 동열 상의 소정수의 도트로 접선할 수 있다. 따라서, 비록, 직교 방향에서, 헤드 유닛의 변형 등에 의해 전후의 헤드 모듈이 서로 열 설정 방향으로 이격하거나, 인접한 헤드 모듈의 열 설정 방향의 단부에 노즐 걸림이 발생하거나 해서, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부 사이에 불량 화소가 발생하는 것을 억제 할 수 있다.

또한, 제1 인쇄 모드에서는, 인쇄 매체의 폭이, 전측 헤드 모듈에 있는 인쇄 영역의 폭, 후면 헤드 모듈에 의한 인쇄 영역의 폭의 적어도 일방보다 좁은 경우, 제1 인쇄 모드를 해제 함과 동시에, 인쇄 매체보다 넓은 표시 인쇄 영역을 갖는 헤드 모듈을, 인쇄 매체의 전폭을 인쇄할 수 있는 위치까지 열 설정 방향으로 이동시킴으로써, 단일 헤드 모듈에서 인쇄하는 단일 모듈 인쇄 작업을 할 경우에는, 인접한 헤드 모듈의 열 설정 방향에 단부을 사용하지 않고, 헤드 모듈의 열 설정 방향 내부를 사용하여 인쇄할 수 있다. 이는, 인접한 헤드 모듈의 열 설정 방향 단부에 노즐 막힘이 발생해도, 인쇄부에 도트 불량이 발생하는 것을 억제할 할 수 있다.

또한, 인쇄 매체를 헤드 유닛까지 반송하는 반송 부재의 열 설정 방향의 차이 양을 감지하는 사행 센서를 구비하는 동시에, 제3 인쇄 모드에서는, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부의 각 도트가 열 설정 방향 동열 상에 교대로 배치되도록, 사행 센서에서 감지한 차이 양에서 구한 반송 부재의 경사각에 기초하여, 각 헤드 모듈을 열 설정 방향으로 서로 이격 이동시키는 사행 대응 동작을 할 경우에는, 사행 센서에서 차이 신호에 따라, 전후 헤드 모듈이 각각 자동으로 열 설정 방향으로 이동되어, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부 사이의 도트의 중복을 감소시킬 수 있다. 이에 더, 비록 반송 부재의 사행에 의해 인쇄 매체가 열 설정 방향 일측에 서서히 엇갈려 반송되어 온 경우에도, 큰 도트 어긋남을 억제할 수 있으며, 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 인쇄 매체의 열 설정 방향 위치를 감지하는 위치 센서를 구비하는 동시에, 센터링 제어를 할 때, 직교 방향에서 인쇄 매체와 헤드 모듈의 열 설정 방향 약 중심 위치가 대략 일치하도록, 위치 센서에서 감지 한 열 설정 방향 위치에 따라, 각 헤드 모듈을 열 설정 방향으로 이동시키는 센터링 동작을 할 경우는, 위치 센서로부터의 열 설정 방향 위치 신호에 따라, 전후 헤드 모듈이 각각 자동으로 열 설정 방향으로 이동되고, 각 헤드 모듈이 항상 인쇄 매체의 열 설정 방향 약 중앙 위치가 되도록 인쇄 매체에 추종한다. 이를 통해, 인쇄부가 열 설정 방향에 어긋나는 것 없이, 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 헤드 모듈의 노즐의 토출 상태를 감지하는 노즐 센서를 구비함과 아울러, 모듈 교환 제어를 할 때, 노즐 센서에서 노즐 이상 발생 신호에 따라, 이상이 발생한 헤드 모듈을 기기 중의 헤드 모듈로 교체하는 제1 유지 보수 동작과, 각 헤드 모듈 사용 개시 후 경과 시간 신호에 따라, 소정의 누적 사용 시간마다, 사용중인 헤드 모듈을 기기 중의 헤드 헤드 모듈로 교체하는 제2 유지 보수 동작 중 적어도 하나를 할 경우에는, 제1 유지 보수 동작은, 이상 발생 신호에 따라 전후의 헤드 모듈이 각각 자동으로 열 설정 방향으로 이동하고, 대기 위치에 있는 정상 헤드 모듈이 사용 위치로 설정되어, 제2 유지 보수 동작에서는, 경과 시간 신호에 따라 전후의 헤드 모듈이 각각 자동으로 방향으로 이동하여, 대기 위치에 있는 유지 관리된 헤드 모듈이 사용 위치에 설정되도록 하고 있다. 그러면, 제1 유지 보수 동작은 인쇄 작업의 노즐 막힘 등의 문제에 신속하게 대응하여, 인쇄 작업의 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있으며, 제2 유지 보수 동작에 의해, 복수의 헤드 모듈을 정기적으로 교체하도록 하고, 사용하지 않고 장시간 방치하고 있었기 때문에 잉크가 건조되어 노즐 막힘이 발생하는 것을 억제 할 수 있다.

또한, 모듈 이동기구가, 각 헤드 모듈을 고정하는 복수의 베이스 부재와, 복수의 베이스 부재의 열 설정 방향으로 복수 횡가되는 가이드 축과, 가이드 축의 양단을 고정지지하는 한 쌍의 지지 프레임 부재와, 가이드 축에 축심 방향 슬라이딩 가능하게 설치되는 동시에, 베이스 부재가 연결 고정되는 접동축 축받이와, 접동축 축받이를 지지 프레임 부재 사이에서 가이드 축을 따라 열 설정 방향으로 슬라이딩시키는 접동 구동부를 갖는 경우에는, 헤드 모듈을 올려 고정된 복수의 베이스 부재가, 지지 프레임 부재 사이에서 열 설정 방향으로 횡가된 가이드 축 위를, 접동축 축받이를 통해 열 설정 방향에 슬라이딩 가능하게 배치된다는 간단한 구성으로, 모듈 이동기구를 형성 할 수 있다. 따라서, 장치 비용 절감과 유지 보수성의 향상을 도모함과 아울러, 모듈 이동기구를 통합하여 헤드 유닛의 소형화도 도모할 수 있다.

또한, 가이드 축에, 인접한 직교 방향 전후의 베이스 부재 사이에 개설됨과 아울러, 양 베이스 부재에 연결 고정 된 각 접동축 축받이를 축심 방향에 슬라이딩 가능하게 설치한 단일 공통 가이드 축을 포함하는 경우는, 직교 방향 전후의 베이스 부재 사이의 가이드 축을 단일의 공통 가이드 축만, 이 공통 가이드 축에, 접동축 축받이를 개시시켜 전후의 베이스 부재를 열 설정 방향에 슬라이딩 가능하게 배치하기 위해, 직교 방향 전후의 베이스 부재 사이의 거리를 단축시킬 수 있다. 그러면, 비록 반송 부재의 사행에 의해 인쇄 매체가 열 설정 방향 일측에 서서히 어긋나 반송되어도, 각 베이스 부재에 있는 전후의 헤드 모듈 사이의 거리가 짧기 때문에, 전측 헤드 모듈에 의한 도트와 후측 헤드 모듈에 의한 도트 사이의 중복을 감소시킬 수 있어, 큰 도트 차이의 발생을 억제하여 인쇄 품질을 크게 향상 시킬수 있다.

또한, 접동 구동부가, 각 헤드 모듈에 연결되는 접동축 축받이의 열 설정 방향에 형성된 나사 구멍에, 헤드 모듈마다 마련된 전기 모터의 모터 축에 연결되는 볼 스크류를 꽂아, 모터축을 회전 구동시키거나, 접동축 축받이과 함께 각 헤드 모듈을 열 설정 방향으로 슬라이딩시키는 볼 스크류 기구를 갖는 경우는, 각 헤드 모듈에 설치된 접동축 축받이를, 전기 모터에 의한 볼 스크류의 회전에 의해 열 설정으로 이동시키는 간단한 구성으로, 접동 구동부를 형성할 수 있다. 따라서, 장치 비용의 저감과 유지 보수 향상을 도모함과 아울러, 접동 구동부를 포함한 헤드 유닛의 일층 소형화도 도모 할 수 있다.

또한, 접동 구동부는, 직교 방향 전후 2열의 헤드 모듈 중 한쪽 헤드 모듈에 연결되는 접동축 축받이의 열 설정 방향에 형성된 나사 구멍에, 일방의 헤드 모듈에 설치한 단일 전동 모터의 모터축에 연결되는 볼 스크류를 나선형으로 꽂아, 모터축을 회전 구동시킴으로써, 접동축 축받이와 함께 일방의 헤드 모듈을 가이드 축을 따라 열 설정 방향으로 이동시키는 볼 스크류 기구와, 지지 프레임 부재 근방에 축 지지된 한 쌍의 풀리 사이에 타이밍 벨트를 감아, 일방의 헤드 모듈을 향한 벨트 부분에, 일방의 헤드 모듈의 접동축 축받이를 연결 함과 동시에, 타방의 헤드 모듈을 향한 벨트 부분에, 타방의 헤드 모듈의 접동축 축받이를 연결하여, 일방의 헤드 모듈의 열 설정 방향 이동에 추종하여 타방의 헤드 모듈도 열 설정 방향의 반대쪽으로 이동시키는 타이밍 벨트기구를 갖는 경우는, 일방의 헤드 모듈을, 전동 모터에 의해 회전 구동되는 볼 스크류를 통해, 접동축 축받이과 함께 열 설정 방향으로 이동시키고, 타방의 헤드 모듈은, 이 접동축 축받이에 연결된 타이밍 벨트를 통해, 다른 접동축 축받이과 함께 열 설정 방향으로 이동시키는 간단한 구성으로, 접동 구동부를 형성 할 수 있다. 따라서, 장치 비용의 저감이나 유지 보수성의 향상을 도모함과 아울러, 접동 구동부를 포함한 헤드 유닛의 일층의 소형화도 도모 할 수 있다.

또한, 구동원으로는, 일방의 헤드 모듈에 설치한 단일 전동 모터만으로 해결하면, 직교 방향 전후 2열의 헤드 모듈을 별도의 전동 모터로 구동시키는 데 비해, 장치 비용 절감과 헤드 유닛의 소형화를 더 진행할 수 있다.

또한, 모듈 이동기구가, 각 헤드 모듈을 올려 고정하는 복수의 베이스 부재와, 복수의 베이스 부재의 수직 방향 전후에서 열 설정 방향으로 복수 횡가된 가이드 축과, 가이드 축의 양단을 고정지지하는 지지 프레임 부재와, 가이드 축에 축심 방향 슬라이딩 가능하게 설치되는 동시에, 베이스 부재가 연결 고정되는 접동축 축받이와, 인접하는 직교 방향 전후의 베이스 부재 사이에 개설됨과 아울러, 서로 역회전의 나사가 갖춰진 정회전 나사부와 역회전 나사부가 외주에 마련된 단일 공통 볼 스크류를 포함하고, 정회전 나사부와 역회전 나사부를, 양 베이스 부재의 각 접동축 축받이의 열 설정 방향에 형성된 나사 구멍에 각각 나선형으로 꽂아, 공통 볼 스크류의 일단에 연결된 모터축을 전동 모터에 의해 회전 구동시킴으로써, 접동축 축받이과 함께 각 헤드 모듈을 서로 열 설정 방향의 반대쪽으로 슬라이딩시키는 접동 구동부를 갖는 경우에는, 각 헤드 모듈을, 전기 모터에 의해 회전 구동되는 공통 볼 스크류를 통해, 접동축 축받이과 함께 서로 열 설정 방향의 반대쪽으로 슬라이딩시키는 간단한 구성으로, 접동 구동부를 형성 할 수 있다. 따라서, 장치 비용 절감과 유지 보수성을 향상시킴과 아울러, 접동 구동부를 포함하는 헤드 유닛의 일층의 소형화도 도모 할 수 있다.

또한, 직교 방향 전후의 베이스 부재 사이에는 단일의 공통 볼 스크류만을 설치하고, 이 공통 볼 스크류에, 접동축 축받이를 통해 전후의 베이스 부재를 열 설정 방향에 슬라이딩 가능하게 배치하여, 직교 방향 전후의 베이스 부재 사이의 거리를 단축할 수 있다. 따라서, 비록 반송 부재의 사행에 의해 인쇄 매체가 열 설정 방향 일측에 서서히 어긋나 반송되어 온 경우에도, 각 베이스 부재에 있는 전후의 헤드 모듈 사이의 거리가 짧기 때문에, 전측 헤드 모듈에 의한 도트와 후측 헤드 모듈에 의한 도트 사이의 중복을 감소시킬 수 있으며, 큰 도트 차이의 발생을 억제하여 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 구동원으로는, 공통 볼 스크류에 설치한 단일 전동 모터만으로, 직교 방향 전후 2열의 헤드 모듈을 별도의 전동 모터로 구동하는 데 비해, 장치 비용 절감과 헤드 유닛의 소형화를 더욱 진행할 수 있다.

또한, 헤드 유닛에서는, 각 헤드 모듈에 잉크를 공급하는 잉크 튜브와 노즐에서의 잉크액의 토출 제어를 하는 전기 케이블을 가지는 공급계 경로부를, 지지 프레임 부재를 사이에 두고, 전동 모터를 설치한 구동계 배치부와 열 설정 방향 반대편에 배치하는 경우는, 공급계 경로부와 구동계 배치부가 서로 간섭하지 않고, 주변 공간을 크게 확보 할 수 있다. 이로 인해, 헤드 유닛의 조립시 및 유지 보수시 공급계 경로부, 구동계 배치부에 접근이 용이해져, 조립 작업성, 유지 보수성의 대폭적인 향상을 도모 할 수 있다.

또한, 헤드 모듈이, 직교 방향에 병설된 2개의 헤드 모듈로 구성된 경우에는, 3개 이상의 헤드 모듈을 병설하는 데 비해, 보다 간단한 구성으로 헤드 유닛을 형성 할 수 있다. 이에 따라, 장비 비용 절감과 유지 보수성의 향상을 도모 함과 아울러, 헤드 유닛의 소형화도 도모 할 수 있다.

(청구항 16)

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 잉크젯 인쇄 장치는, 인크 방울을 인쇄 매체에 토출하는 노즐이 인쇄 매체의 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 열설된 헤드를, 반송 방향에 병설하여 이루어진 헤드 모듈과, 복수의 헤드 모듈 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈로부터 독립시켜 폭 방향으로 이동시키는 모듈 이동기구를 갖는 헤드 유닛을 구비하고 있다.

그리고, 헤드 유닛이, 잉크액을 인쇄 매체에 토출하는 노즐이 인쇄 매체의 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 열설된 헤드를, 반송 방향에 병설시켜 이루어진 헤드 모듈을 가짐으로써, 인쇄 모드의 전환은 낮은 비용으로 대응할 수 있다. 즉, 특정 도트 라인부의 형성에 필요한 헤드를 소정의 헤드 모듈에 집약시켜 배치 할 수 있기 때문에, 헤드 모듈의 폭 방향 위치를 조정하는 것만으로 도트 라인부의 형성 위치를 간단한 구성으로 쉽게 변경할 수 있다.

또한, 헤드 유닛이, 복수의 헤드 모듈 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 독립시켜 폭 방향으로 이동시키는 모듈 이동기구를 가짐으로써, 다양한 인쇄 모드에 대응할 수 있다. 즉, 특정 도트 라인부의 형성에 필요한 헤드를 헤드 모듈마다 폭 방향으로 이동할 수 있기 때문에, 도트 라인부의 형성 위치를 더욱 미세하게 변경할 수 있다.

따라서, 이러한 헤드 모듈과 모듈 이동기구를 갖는 헤드 유닛을 갖춤으로써, 전술한 광폭 인쇄, 고속 인쇄, 고밀도 인쇄 등의 각 인쇄 모드에서 인쇄할 때, 헤드 유닛 전체를 각 인쇄 모드 전용 헤드 유닛으로 교체하지 않아도, 사용할 헤드 유닛의 종류를 최소한으로 하고, 부품 비용, 부품 관리 비용, 재고 비용을 모두 크게 줄일 수 있다. 게다가, 전술한 바와 같이, 고밀도 인쇄를, 반송 방향으로 크게 떨어진 전측 헤드 모듈과 후측 헤드 모듈에 의한 각 도트를 폭 방향 동열 상에 교대로 배치하고 할 때, 비록 벨트 등의 반송 부재의 사행 때문에 인쇄 매체가 폭 방향 일측에 서서히 어긋나 반송되어 온 경우에도, 각 헤드 모듈의 폭 방향 위치를 조정하는 것만으로, 전측 헤드 모듈에 의한 도트와 후측 헤드 모듈에 의한 도트 사이의 중복을 감소시킬 수 있어, 큰 도트 차이의 발생을 억제하여 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 잉크젯 인쇄 방법은, 인크 방울을 인쇄 매체에 토출하는 노즐이 인쇄 매체의 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 열설된 헤드를, 상기 반송 방향에 병설하여, 헤드 모듈을 형성하는 제1 준비 공정과, 모듈 이동기구에 의해, 복수의 헤드 모듈 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 독립한 폭 방향으로 이동시키는 제2 준비 공정을 갖추고 있다.

그리고, 잉크액을 인쇄 매체에 토출하는 노즐이 인쇄 매체의 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 열설된 헤드를, 상기 반송 방향에 병설하여, 헤드 모듈을 형성하는 제1 준비 공정을 갖춤으로써, 인쇄 모드드의 전환에 저렴한 비용으로 대응할 수있다. 즉, 특정 도트 라인부분의 형성에 필요한 헤드를 소정의 헤드 모듈에 집약시켜 배치할 수 있으므로, 이 헤드 모듈의 폭 방향 위치를 조정하는 것만으로 도트 라인부의 형성 위치를 간단한 구성으로 쉽게 변경할 수 있다.

또한, 모듈 이동기구에 의해, 복수의 헤드 모듈 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 독립적으로 폭 방향으로 이동시키는 제2 준비 공정을 갖춤으로써, 다양한 인쇄 모드에 대응할 수 있다. 즉, 특정 도트 라인부의 형성에 필요한 헤드 모듈마다 폭 방향으로 이동할 수 있기 때문에, 도트 라인부의 형성 위치를 더욱 미세하게 변경할 수 있다.

따라서, 이러한 제1 준비 공정, 제2 공정을 연속적으로 실시하는 것으로, 전술한 광폭 인쇄, 고속 인쇄, 고밀도 인쇄 등의 각 인쇄 모드로 인쇄할 때, 헤드 유닛 전체를 각 인쇄 모드 전용의 헤드 유닛 교체할 필요가 없어, 사용하는 헤드 유닛의 종류를 최소화하고, 부품 비용, 부품 관리 비용, 재고 비용도 모두 크게 줄일 수 있다. 게다가, 전술한 바와 같이, 고밀도 인쇄를, 폭 방향으로 크게 떨어진 전측 헤드 모듈과 후측 헤드 모듈에 의한 각 도트를 폭 방향 동열 상에 교대로 배치 할 때, 비록 벨트 등의 반송 부재의 사행 때문에 인쇄 매체가 폭 방향 일측에 서서히 어긋나 반송되어 온 경우에도, 각 헤드 모듈의 폭 방향 위치를 조정하는 것만으로, 전면 헤드 모듈에 의한 도트와 후측 헤드 모듈에 의한 도트 사이의 중복을 감소시킬 수 있어, 큰 도트 차이의 발생을 억제하고 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 잉크젯 인쇄 방법은, 헤드 유닛에 있어서, 잉크액을 인쇄 매체에 토출하는 노즐이 인쇄 매체의 전송 방향과 직교하는 폭 방향으로 열설되는 헤드를 반송 방향에 병설하여 이루어진 헤드 모듈을 복수로 설치하고, 복수의 헤드 모듈 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 폭 방향으로 독립적으로 이동 가능한 헤드 유닛을 준비하는 준비 공정과, 그 후, 인쇄 조건에 따라, 복수의 인쇄 모드 사이를 전환하는 모드 전환 제어, 인쇄 매체의 폭 방향 약 중앙 위치에 추종시켜 헤드 모듈의 폭 방향 이동을 행하는 센터링 제어, 사용하는 헤드 모듈을 임의로 교환하는 모듈 교환 제어 중 적어도 하나를, 제어 유닛에서 제어 할 제어 공정을 구비하고 있다.

그리고, 헤드 유닛에서, 잉크액을 인쇄 매체에 토출하는 노즐이 인쇄 매체의 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 열설되는 헤드를 반송 방향에 병설하여 이루어진 헤드 모듈을 복수로 설치하고, 복수의 헤드 모듈 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 폭 방향으로 독립적으로 이동 가능한 헤드 유닛을 준비하는 준비 공정을 갖춤으로써, 인쇄 모드 전환에 저렴한 비용으로 대응할 수 있다. 즉, 특정 도트 라인부의 형성에 필요한 헤드를 소정의 헤드 모듈에 집약시켜 배치 할 수 있어, 이 헤드 모듈의 폭 방향 위치를 조정하는 것만으로 도트 라인부의 형성 위치를 간단한 구성으로 쉽게 변경할 수 있다. 게다가, 다양한 인쇄 모드에 대응할 수 있다. 즉, 특정 도트 라인부의 형성에 필요한 헤드를 헤드 모듈마다 폭 방향으로 이동할 수 있기 때문에, 도트 라인부의 형성 위치를 더욱 세밀하게 변경할 수 있다.

또한, 준비 공정 후, 인쇄 조건에 따라, 복수의 인쇄 모드 사이를 전환하는 모드 전환 제어, 인쇄 매체의 폭 방향 약 중앙 위치에 추종하여 헤드 모듈의 폭 방향 이동을 행하는 센터링 제어, 사용하는 헤드 모듈을 임의로 교환하는 모듈 교환 제어 중 적어도 하나를, 제어 유닛에서 제어하는 제어 공정을 구비하여, 인쇄 작업을 신속하게 수행 할 수 있어, 작업 효율과 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다. 즉, 모드 전환 제어에 의해, 각 인쇄 모드에 적합한 폭 방향 위치까지 각 헤드 모듈이 자동으로 이동되어, 센터링 제어하여, 각 인쇄 매체의 폭 방향 약 중앙 위치까지 각 헤드 모듈이 자동으로 이동되고, 모듈 교환 제어에 의해, 노즐의 상황과 사용 시간에 따라, 사용중인 헤드 모듈과 대기중인 헤드 모듈이 자동으로 이동하여 교환되게 된다.

또한, 제어 공정에서, 헤드 모듈을 폭 방향으로 배치하고, 반송 방향 전방의 전측 헤드 모듈에서의 잉크액에 의한 도트가 늘어선 전측 사이드 도트 라인부와, 반송 방향 후방의 후측 헤드 모듈에서의 잉크액에 의해 도트가 늘어선 후측 도트 라인부가 이 폭 방향 동열 상에 연설되어, 폭 방향 일열의 도트 라인이 형성되어 반송 방향에 열설되는 제1 인쇄 모드, 각 헤드 모듈을 모듈 이동기구에 의해 반송 방향에서 폭 방향 약 중앙 위치가 겹치도록 배치하고, 전측 도트 라인부와 후 측 도트 라인부가 다른 열에 배치됨으로써, 폭 방향 이열의 도트 라인이 제1 인쇄 모드와 대략 같은 도트 밀도로 형성되어 반송 방향에 열설되는 제2 인쇄 모드, 및 각 헤드 모듈을 모듈 이동기구에 의해 반송 방향에서 폭 방향 약 중앙 위치가 겹치도록 배치하고, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부의 각 도트가 폭 방향 동열 상에 교대로 배치되어, 폭 방향 일열의 도트 라인이 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드보다 높은 도트 밀도로 형성되어 반송 방향에 열설되는 제3 인쇄 모드 중에서, 적용하는 인쇄 모드를 인쇄 모드 입력 장치로 입력하여 선택하는 제1 제어 공정과, 제어 유닛의 모드 전환 제어로, 제 제어 공정에서 선택된 인쇄 모드에 따라, 각 헤드 모듈의 폭 방향 위치와 잉크액의 토출 조건이 설정되는 제2 제어 공정과, 헤드 모듈, 및 모듈 이동 기구를 갖는 헤드 유닛을 통과하는 인쇄 매체에 헤드 유닛의 각 헤드 모듈의 노즐로부터 잉크액을 토출하여 인쇄를 할 제3 제어 공정을 구비하고 있다.

그리고, 제어 공정에서, 전술한 제1 제어 공정을 갖춤으로써, 인쇄 모드 입력 장치에서 인쇄 모드 신호에 따라, 제1 인쇄 모드에서는, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부를 폭 방향 동열 상에 연달아 설치하고, 폭 방향의 도트 수가 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부를 병용시킨 것이 되어 광폭 인쇄가 가능하며, 제2 인쇄 모드에서는, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부를 폭 방향의 다른 열에 배치함으로써, 반송 방향의 도트 수가 제1 인쇄 모드의 두 배가 되는 고속 인쇄가 가능하며, 제3 인쇄 모드에서는, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부의 각 도트를 폭 방향 동열 상에 교대로 배치함으로써, 폭 방향의 도트 수가 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드의 배가 되는 고밀도 인쇄가 가능해진다.

또한, 제어 유닛의 모드 전환 제어로, 제1 제어 공정에서 선택한 인쇄 모드에 따라, 각 헤드 모듈의 폭 방향 위치와 잉크액의 토출 조건이 설정되는 제2 제어 공정을 구비하여, 장비 비용의 감소 및 유지 보수 향상을 도모 할 수 있다. 즉, 인쇄 모드 입력 장치에 미리 선택된 인쇄 모드 신호에 따라, 각 인쇄 모드에 적합한 폭 방향 위치까지 각 헤드 모듈이 자동으로 이동되어, 광폭 인쇄, 고속 인쇄, 고밀도 인쇄를 자유 자재로 할 수 있고, 제어 유닛 및, 인쇄 모드 전환을 위한 헤드 모듈의 구동 구성 등을 간소화 할 수 있다.

또한, 헤드 모듈, 및 모듈 이동기구를 갖는 헤드 유닛을 통과하는 인쇄 매체 상에 헤드 유닛의 각 헤드 모듈의 노즐에서 잉크액을 토출하여 인쇄를 하는 제3 제어 공정을 구비하여, 낮은 비용, 고품질의 인쇄가 가능해진다. 즉, 인쇄 작업 중에는, 헤드 유닛 자체는 고정 된 상태에서, 인쇄 매체의 인쇄면을 잉크액의 토출 위치까지 이동시켜 인쇄를 할 수 있기 때문에, 인쇄 매체를 고정하는 헤드 유닛의 일방을 움직여 인쇄를 할 경우에 비해, 헤드 유닛 이동을 위한 대형 장치가 불필요하게 되어 장비 비용을 줄일 수 있고, 인쇄 품질도 향상된다. 게다가, 인쇄 매체에 문자, 도형, 기호 등(이하 "문자 등"이라 한다)을 인쇄할 수 있다. 즉, 반송 방향으로 이동하는 인쇄 매체 상에 노즐에서 잉크액을 토출시켜 열상의 도트 라인을 형성하고,이 도트 라인을 폭 방향으로 열설시켜, 소정의 문자 등을 인쇄 매체 상에 인쇄 할 수 있다.

본 발명에 관련된 잉크젯 인쇄 장치 및 잉크젯 인쇄 방법은, 저렴한 비용으로 다양한 인쇄 모드를 지원하면서도, 인쇄 매체의 사행 등에 대하여도 높은 인쇄 품질을 확보할 수 있는 것으로 되어 있다.

도 1은 본 발명에 관련된 잉크젯 인쇄 장치의 전체 구성을 나타내는 도면이며,
도 1(a)는 인쇄 장치의 측면도, 도 1(b)는 같은 평면도이다.
도 2는 인쇄 처리부의 측면도로, 도 2(a)는 유지 보수시의 측면도, 도 2(b)는 유지 장치가 후퇴된 헤드 유닛이 상승한 상태의 측면도, 도 2(c)는 헤드 유닛이 하강되어 인쇄 준비가 완료된 상태의 측면도이다.
도 3은 헤드 유닛의 사시도로, 도 3(a)는 직교 방향 전후의 헤드 모듈을 열 설정 방향으로 밀어 놓은 상태의 사시도, 도 3(b)는 직교 방향 전후의 헤드 모듈을 수직 방향에서 겹쳐 배치한 상태의 사시도이다.
도 4는 헤드 유닛의 평면 모식도로, 도 4(a)는 직교 방향 전후의 헤드 모듈을 열 설정 방향으로 밀어 놓은 상태의 평면 모식도, 도 4(b)는 직교 방향 전후의 헤드 모듈을 수직 방향에서 겹쳐서 배치한 상태의 평면 모식도, 도 4(c)는 지그재그 형 노즐열의 평면 모식도이다.
도 5는 다른 형태의 모듈 이동기구를 갖는 헤드 유닛의 평면 모식도로 도 5(a)는 타이밍 벨트기구를 갖는 헤드 유닛의 평면 모식도, 도 5(b)는 서로 역회전의 나사가 외주에 마련된 일반적인 볼 스크류를 갖는 헤드 유닛의 평면 모식도이다.
도 6은 인쇄 장치의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 모드 전환 제어의 설명도로서, 도 7(a)는 제1 인쇄 모드의 도트 분포 상황을 나타내는 모식도, 도 7(b)는 제2 인쇄 모드의 도트 분포 상황을 나타내는 모식도, 도 7(c)는 제3 인쇄 모드의 도트 분포 상황을 나타내는 모식도이다.
도 8은 헤드 유닛의 평면 모식도로, 도 8(a)는 제2 인쇄 모드 시의 헤드 유닛의 평면 모식도, 도 8(b)는 단일 모듈 인쇄 동작을 행하는 경우의 헤드 유닛의 평면 모식도이다.
도 9는 벨트 사행시의 도트 차이의 설명도로서, 도 9(a)는 벨트 사행시의 잉크젯 인쇄 장치의 평면도, 도 9(b)는 벨트 사행시 인쇄부의 도트 분포 상황을 나타내는 모식도, 도 9(c)는 센터링 동작 후의 인쇄부의 도트 분포 상황을 나타내는 모식도이다.
도 10은 센터링 제어의 설명도로서, 도 10 (a)는 헤드 모듈을 왼쪽으로 이동시켜 인쇄 매체에 추종한 경우의 헤드 유닛의 평면 모식도, 도 10(b)는 헤드 모듈을 오른쪽으로 이동시켜 인쇄 매체에 추종한 경우의 헤드 유닛의 평면 모식도, 도 10(c)는 헤드 모듈과 인쇄 매체의 열 설정 방향 약 중앙 위치가 불일치한 경우의 헤드 유닛의 평면 모식도이다.
도 11은 모듈 교환 제어의 설명도로서, 도 11(a)는 교환 전에 각 헤드 모듈의 위치를 나타내는 헤드 유닛의 평면 모식도, 도 11(b)는 교환 후 각 헤드 모듈의 위치를 타내는 헤드 유닛의 평면 모식도이다.
도 12는 인쇄 순서를 나타내는 흐름도이고, 도 12(a)는 전체 단계를 나타내는 순서도, 도 12(b)는 준비 공정의 상세 순서를 나타내는 흐름도, 도 12(c)는 제어 공정에 대한 상세 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 13은 인쇄 제어 순서 전체를 나타내는 흐름도이다.
도 14는 센터링 제어의 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 15는 모듈 교환 제어의 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 16은 모드 전환 제어의 순서를 나타내는 흐름도이다.

이하, 잉크젯 인쇄 장치 및 잉크젯 인쇄 방법에 관한 본 발명의 실시의 형태에 있어서, 도면을 참조하면서 설명하고, 본 발명의 이해에 제공한다.

또한, 도 1, 2의 화살표 F로 표시된 방향을 전방, 화살표 R로 표시된 방향을 오른쪽, 및 미세 화살표 T로 표시된 방향을 위쪽으로, 다음에서 설명하는 부분의 위치나 방향 등이 전방, 오른쪽, 및 위쪽을 기준으로 하는 것이다.

우선, 본 발명을 적용한 잉크젯 인쇄 장치로서, 인쇄 매체로 있는 센베이 등의 식품(9)상에 가식성 잉크를 토출하여 인쇄 작업을 하는 인쇄 장치(1)의 전체 구성에 대하여, 도 1에 의해 설명한다. 또한, 여기서 사용 양태는, 본 발명을 적용한 잉크젯 인쇄 장치의 일례에 지나지 않고, 이 태양에 특히 한정되는 것은 아니다.

인쇄 장치(1)는, 인쇄 매체인 식품(9) 위에 가식성 잉크를 토출시켜 문자 등을 인쇄하는 인쇄 처리부(2)와, 왼쪽 측면에서 시계 방향으로 회전하는 벨트(10)의 상면에 식품(9)을 싣고 인쇄 처리부(2)의 바로 아래까지 운반하는 벨트 반송부(3)를 구비하고 있다. 또한, 본 실시 예에서는, 직교 방향(20)의 후측이 식품(9) 반송 방향이고, 이 직교 방향(20)과 직교하는 열 설정 방향(21)이 좌우 방향이다.

그리고, 이중 인쇄 처리부(2)는, 벨트 반송부(3)의 전후 약 중앙에 있고, 가식성 잉크를 토출하는 노즐이 형성된 헤드(41,42,44,45)를 갖는 헤드 유닛(4)와, 이러한 헤드(41,42,44,45)에 가식성 잉크를 공급하는 잉크 공급부(5)와, 헤드 유닛(4)와 잉크 공급부(5)가 장착되는 인쇄 유닛(6)과, 헤드 유닛(4)과 잉크 공급부(5)에 대해, 각종 신호에 따라, 가식성 잉크의 공급, 가식성 잉크를 토출하는 구동 전력의 제어, 및 전후의 헤드(41,42)로 이루어진 전측 헤드 모듈(43)과 전후 헤드(44,45)로 이루어진 전측 헤드 모듈(46)을 열 설정 방향(21)에 각각 독립적으로 이동시키는 이동 전력의 제어 등을 하는 제어 유닛(7)과, 전술한 헤드 유닛(4)에 헤드 청소 등의 유지 보수 작업을 실시하는 유지 유닛(8)과 함께 구성된다.

또한, 벨트 반송부(3)에서는, 전술한 인쇄 처리부(2)를 사이에 끼워 전후에 회전 가능하게 배치되는 입구 롤러(11)와 출구 롤러(12), 양 롤러(11,12) 사이의 중간부의 전후에 배치된 제1 아이들 롤러(13)와 제2 아이들 롤러(16), 및 양 아이들 롤러(13,16) 사이의 전후에 배치 된 텐시 롤러(14)와 구동 롤러(15)가, 모두 축심을 좌우 방향으로 배치되어 있다. 이러한 롤러(11 ~ 16)에 전술한 벨트(10)가 감겨지면, 이 벨트(10)를 좌우로 마주하여 좌우 한 쌍의 장치 프레임(25, 26)이 배치되고,이 장치 프레임(25 ~ 26) 사이에, 전술한 롤러(11 ~ 16)가 전후 회전 가능하게 축지지 되어 있다.

그리고, 장비 프레임(25,26)에는, 입구 롤러(11) 부근에 좌우 한 쌍의 입구 정렬 가이드(23,23)가 배치되고, 출구 롤러(12) 부근에 좌우 한 쌍의 출입 정렬 가이드(24,24)가 배치되어 있다.

그러면, 벨트(10)에 의해 반송되는 식품(9)이, 입구(29)와 출구(30)로 벨트(10)로부터 열 설정 방향(21)으로 보려고 해도, 좌우의 입구 정렬 가이드(23,23)와 출구 정렬 가이드(24,24)의 내측면에 의해 벨트(10)의 열 설정 방향 안쪽으로 떠 밀려, 식품(9)의 벨트(10)의 열 설정 방향 끝에서의 하락을 방지할 수 있다.

또한, 텐션 롤러(14)는, 전방의 제1 아이들 롤러(13)의 축심(3a)을 중심으로 전후 습동 가능한 측면에서 볼때 삼각형 모양의 텐션 프레임(17)에 축지지 되고, 이 텐션 프레임(17)의 후단은, 텐션 스프링(18)을 통해 아래쪽으로 탄성적으로 견인되고, 벨트(10)에 의해 구동 롤러(15)의 외주 하면에서 제1 아이들 롤러(13)의 외주 후면에 걸쳐 감겨진 부분을, 텐션 롤러(14)의 외주 전면에 의해 후방에서 가압할 수 있도록, 텐션 유닛(19)이 형성되어 있다.

그러면, 벨트(10)에 소정의 장력을 상시 부여 할 수 있고, 벨트(10)의 느슨해짐을 감소시켜 슬립 등의 발생을 억제하고, 벨트 반송부(3)의 반송 정도를 향상시킬 수 있다.

또한, 인쇄 처리부(2)의 직전 위치의 벨트(10)의 상방에는, 식품(9)의 열 설정 방향 위치를 감지하는 위치 센서로 카메라(27)가 설치되어 있다. 또한, 이 카메라(27)보다 전방의 장치 프레임(25,26)은, 빛과 초음파를 송수신 가능한 송신기(28a)와 수신기(28b)가 설치되어 이루어진 반송 위치 센서(28)가 설치되어 있다. 이 반송 위치 센서(28)에 따르면, 벨트(10)에 의해 반송되어 온 식품(9)이 송신기(28a)와 수신기(28b) 사이를 통과하여 빛이나 음파를 차단함으로써, 식품(9)의 직교 방향 위치를 감지 할 수 있다.

그러면, 카메라(27)에 의해 얻은 이미지에서, 벨트(10) 상의 식품(9)의 직교 방향, 열 설정 방향의 위치를 구할 수 있으며, 그 신호를 바탕으로, 열 설정 방향 중앙에서 어긋난 양을 구하여 후술하는 센터링 제어를 수행하고, 각 헤드 모듈(43,46)을 열 설정 방향의 소정 위치로 이동시켜 후술하는 모드 전환 제어를 실시 할 수 있다.

다음으로, 이러한 인쇄 장치(1)의 각종 인쇄 제어을 하는 헤드 유닛(4) 구성에 대하여, 도 3 내지 도 5에 의해 설명한다.

도 3, 도 4와 같이, 헤드 유닛(4)은, 직사각형 판상의 기반(40)과, 이 기반(40)에 직교 방향(20)으로 병설하여 이루어진 헤드 모듈(43,46)과, 이 헤드 모듈(43,46)을 각각 독립적으로 열 설정 방향(21)으로 이동시키는 모듈 이동기구(47)를 갖고 있다.

그리고, 전측 헤드 모듈(43),은 전술한 바와 같이, 전 헤드(41)와 후 헤 헤드(42)로 구성되고, 전 헤드(41)에는, 노란 잉크액을 토출하는 노즐 열 Y와 마젠타 잉크액을 토출하는 노즐 열 M과 앞뒤로 형성하고, 후 헤드(42)에는, 시안 잉크액을 토출하는 노즐 열 C와 블랙 잉크액을 토출하는 노즐 열 K가 전후에 형성되어 있다.

그러면, 헤드 하나에 두 컬러 인쇄를 할 수 있고, 앞뒤로 두 개의 헤드(41,42)에 의해 컬러 인쇄를 할 수 있도록 하고 있다. 또한, 도 4(c)에 나타낸 바와 같이, 노즐 열 Y, M, C, K의 모두에도, 열 설정 방향에 인접한 노즐(48)이 직교 방향(20)에 교대로 하나씩 배치되는, 이른바 지그재그형으로 형성된 전후 이열의 노즐 열(49,50)로 구성되어 있으며, 각 색의 노즐(48)의 열 설정 방향 피치를 작게하여 도트 밀도를 높이도록 하고 있다.

후측 헤드 모듈(46)도 마찬가지로, 전 헤드(44)와 후 헤드(45)에서 구성된, 전 헤드(44)에는, 노즐 열 M과 노즐 열 Y가 앞뒤로 형성되고, 후 헤드(45)에는, 노즐 열 K와 노즐 열 C와 이 전후에 형성되어 있으며, 전후 두 개의 헤드(44,45)에 따라 컬러 인쇄를할 수 있다. 그리고, 노즐 열 Y, M, C, K 모두도, 전후 이열의 노즐 열(49,50)로 구성되어 있으며, 도트 밀도를 높이도록 하고 있다.

또한, 헤드(41,42,44,45) 의 어디에도, 그 길이 방향이 직교 방향(20)에 대해 직교하게 되고, 노즐 열 Y, M, C, K의 모두가, 열 설정 방향(21)에 따르도록 배치되어 있다.

또한, 모듈 이동기구(47)에서는, 기반(40)의 좌우 측부에는, 서로 평행한 좌우 한쌍의 지지 프레임 부재(51,52)가 직교 방향으로 연장되고, 이 좌우 지지 프레임 부재(51,52)의 사이에는, 서로 평행한 3개의 가이드 축(53,54,55)이 열 설정 방향으로 횡가되어, 이 가이드 축(53,54,55)의 양단도, 지지 프레임 부재(51,52)에 고정 지지 되어 있다.

이 중 가이드 축(53)의 왼쪽 부분은, 접동축 축받이(56)가 축심 방향으로 습동 가능하게 외부 끼움되는 한편, 가이드 축(53,54)의 오른쪽 부분에는, 접동축 축받이(57)가, 축심 방향으로 접동(슬라이딩) 가능하게 가이드 축(53,54)의 사이에 개설되어 있다. 그리고, 이러한 좌우 접동축 축받이(56,57) 사이에, 베이스 부재 인 구형 판상의 전면 헤드 베이스(60)가 가교되도록 하여 연결 고정되고, 이 전측 헤드 베이스(60)에, 전술한 전 헤드(41)와 후 헤드(42)가 전후에 세워져 전측 헤드 모듈(43)이 형성되어 있다.

마찬가지로, 가이드 축(54,55)의 왼쪽 부분에는, 접동축 축받이(58)가 축심 방향으로 슬라이딩 가능한 가이드 축(54,55) 사이에 개설되는 한편, 가이드 축(55)의 오른쪽 부분에는, 접동축 축받이(59)가 축심 방향에 슬라이딩 가능하게 외부 끼움되어 있다. 그리고, 이러한 좌우의 접동축 축받이(58,59) 사이에도, 베이스 부재 인 구형 판상의 후측 헤드 베이스(61)가 가교되도록 하여 연결 고정되고, 이 후측 헤드 베이스(61) 상에, 전술한 앞 헤드(44)와 후 헤드(45)가 전후에 세워 설치되어 후측 헤드 모듈(46)이 형성된다.

또한, 기반(40)의 왼쪽 부분에는, 접동축 축받이(미끄럼 베어링, 56,57,58,59)을 지지 프레임 부재(51,52) 사이에서 가이드 축(53,54,55)에 따라 열 설정 방향으로 슬라이딩 이동시키는 접동 구동부(62)가 설치되어 있다.

이 접동 구동부(62)에서는, 기반(40) 상에서 지지 프레임 부재(51)보다 왼쪽에는, 전후에 전동 모터(63,64)가 고정 설치되고, 이 전동 모터(63, 64)에서는, 각각 모터 축(63a, 64a)이 오른쪽 방향으로 연장되고, 그 앞부에는, 헤드 모듈(43,46)마다 마련된 볼 스크류(65,66)의 왼쪽 단부가 각각 연결되어 있다.

그리고, 이러한 볼 스크류(65,66)의 오른쪽 부분이, 각각, 전술한 전측 헤드 모듈(43)의 접동축 축받이(56)의 열 설정 방향(21)에 형성된 나사 구멍(56a)과, 후측 헤드 모듈(46)의 접동축 축받이(58)의 열 설정 방향(21)에 형성된 나사 구멍(58a)에 나선 삽입되어, 볼 나사기구(67)가 형성되어 있다.

다음으로, 전동 모터(63,64)를 구동하면, 모터 축(63s, 64a)가 회전하여, 볼 스크류(65,66)도, 각각 나사 구멍(56a, 58a) 내부에 회전하고, 이 회전 운동이, 접동축 축받이(56,58)의 열 설정 방향으로 슬라이딩 운동으로 변환됨으로써, 접동축 축받이(56,58)과 함께 각 헤드 모듈(43,46)을 각각 독립적으로 열 설정 방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 전술한 가이드 축(53,54,55) 중에서, 인접한 직교 방향(20) 전후의 헤드 베이스(60,61) 사이에 개설되는 가이드 축(54)에는, 전측 헤드 베이스(60)에 연결 고정되는 접동축 축받이(57)와, 후측 헤드 베이스(61)에 연결 고정되는 접동축 축받이(58)가, 함께 축심 방향으로 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있으며, 하나의 공통 가이드 축으로 기능하고 있다.

따라서, 전후 헤드 베이스(60,61) 마다 전후 한 쌍의 가이드 축을 설정하는 경우처럼, 헤드 베이스(60,61) 사이에 2 개의 가이드 축을 배치해야 하는 데 비해, 직교 방향(20) 전후의 헤드 베이스(60,61) 사이의 거리를 단축할 수 있기 때문에, 비록, 후술하는 바와 같이, 벨트(10)의 사행에 의해 식품(9)이 열 설정 방향(21) 일측에 서서히 어긋나 반송되어 온 경우에도, 각 헤드 베이스(60,61) 상에 있는 전후의 헤드 모듈(43,46) 사이의 거리가 짧게 되고, 전측 헤드 모듈(43)에 의한 도트와 후측 헤드 모듈(46)에 의한 도트 사이의 중복을 감소시킬 수 있다.

이상과 같은 구성에 의해, 각 헤드 모듈(43,46)을 위치 고정한 복수의 헤드 베이스(60,61)가, 지지 프레임 부재(51,52) 사이에서 열 설정 방향으로 횡가된 가이드 축(53,54,55) 상을, 접동축 축받이(56 ~ 59)을 통해 개시시켜 열 설정 방향(21)에 슬라이딩 가능하게 배치되는 간단한 구성으로, 모듈 이동기구(47)를 형성하고, 또한, 각 헤드 모듈(43,46)에 설치 한 접동축 축받이(56 ~ 59)를, 전동 모터(63,64)에 의한 볼 스크류(65,66)의 회전에 의해 열 설정 방향(21)으로 이동시키는 간단한 구성으로, 접동 구동부를 형성할 수 있으며, 장치 비용 절감과 유지 보수성의 향상을 도모할 수 있다.

여기서, 전술한 바와 같이, 기반(40)의 왼쪽 부분에는, 전동 모터(63,64) 및 볼 스크류(65,66)를 갖는 접동 구동부(62)가 배치되어 구동계 배치부(68)가 형성되는 한편, 지지 프레임 부재(51,52)를 끼고 구동계 배치부(68)와 열 설정 방향 반대편에는, 각 헤드 모듈(43,46)의 잉크 포트(70, 72)에 가식성 잉크를 공급하기 위한 잉크 튜브(71,73)와, 노즐(48)에서 잉크액의 토출 제어를 하는 전기 케이블 (37,38)을 갖는 공급계 경로부(69)가 배치되어 있다.

이로 인해, 공급계 경로부(69)와 구동계 배치부(68)가 서로 간섭이 없고, 주변 공간을 크게 확보 할 수 있고, 헤드 유닛(4)의 조립시나 유지 보수시 공급계 경로부(69), 구동계 배치부(68)로의 접근이 용이해져, 조립 작업성, 유지 보수성의 대폭적인 향상을 도모할 수 있다.

또한, 이상과 같은 구성의 모듈 이동기구(47)의 다른 형태에 대해 설명한다.

도 5 (a)에 나타내는 헤드 유닛(4A)에는, 다른 형태의 모듈 이동기구(47A)가 형성되어 있고, 이 모듈 이동기구(47A)는, 전술한 모듈 이동기구(47) 뿐만 아니라, 좌우의 지지 프레임 부재(51,52) 사이에, 서로 평행한 3개의 가이드 축(53,54,55)이 열 설정 방향에 횡가되어 고정 지지되고 있다.

이 중 가이드 축(53,54)의 좌우 부에, 각각 접동축 축받이(56, 57)가 축심 방향으로 슬라이딩 가능하게 외부 끼움되어, 이러한 좌우 접동축 축받이(56, 57) 사이에는, 전후 헤드(41,42)가 세워 설치된 전측 헤드 베이스 (60)가 횡가되어 있으며, 마찬가지로, 가이드 축(54,55)의 좌우 부에, 각각 접동축 축받이(58,59)가 축심 방향으로 슬라이딩 가능하게 외부 끼움되어, 이러한 좌우 접동축 축받이(58,59) 사이에도, 전후에 헤드(44,45)가 입설된 뒤에 후측 헤드 베이스(61)가 횡가되어 있다.

그리고, 이러한 접동축 축받이(56,57,58,59)를 열 설정 방향으로 슬라이딩시키 접동 구동부(62A)는, 직교 방향 전후 이열의 헤드 모듈(43,46) 중의 후측 헤드 모듈(46)에 연결되는 접동축 축받이(58)의 열 설정 방향(21)에 형성된 나사 구멍(58a)에, 후측 헤드 모듈 (46)에 마련된 단일의 전동 모터(64)의 모터 축(64a)에 연결되는 볼 스크류(66)를 나선형으로 꽂아, 모터 축(64a)을 회전 구동시킴으로써, 접동축 축받이(58)와 함께 후측 헤드 모듈(46)을 가이드 축(54,55)에 따라 열 설정 방향(21)로 이동하는 볼 나사기구(67A)를 가지며, 또한, 이 볼 나사기구(67A)에 부가되는 이하의 타이밍 벨트기구(39)도 가지고 있다.

이 타이밍 벨트기구(39)에서는, 좌우의 지지 프레임 부재(51, 52)의 외측 근방에 축 지지된 한 쌍의 풀리(74,75) 사이에 타이밍 벨트(76)가 감겨, 후측 헤드 모듈(46)에 접하는 벨트 부분(76b)에, 후측 헤드 모듈(46)의 접동축 축받이(58)가 연결되는 동시에, 전측 헤드 모듈(43)에 접하는 벨트 부분(76a)에, 전측 헤드 모듈(43)의 접동축 축받이(57)가 연결됨으로써, 후측 헤드 모듈(46)의 열 설정 방향(21)이동에 추종하여, 전측 헤드 모듈(43)도 열 설정 방향(21)에서 반대쪽으로 이동시킬 수 있다.

이렇게 하면, 후측 헤드 모듈(46)을, 전동 모터(64)에 의해 회전 구동되는 볼 스크류(66)를 개시시켜, 접동축 축받이(58)와 함께 열 설정 방향(21)으로 이동되고, 전측 헤드 모듈(43)은, 이 접동축 축받이(58)에 연결된 타이밍 벨트(76)를 통해, 다른 접동축 축받이(57)와 함께 열 설정 방향(21)으로 이동시키는 간단한 구성으로, 접동 구동부(62A)를 형성 할 수 있으며, 장비 비용 절감과 유지 보수성의 향상을 도모함과 아울러, 접동 구동부(62A)를 통합한 헤드 유닛(4A)의 일층 소형화도 도모할 수 있다.

또한, 구동원으로는, 후측 헤드 모듈(46)에 설치된 단일 전동 모터(64)만으로, 전술한 접동 구동부(62)와 같이, 직교 방향 전후 이열의 헤드 모듈(43,46)을 별도의 전동 모터(63,64)로 구동시키는 것에 비해, 장치 비용의 저감이나 헤드 유닛(4A)의 컴팩트화를 더욱 추진할 수 있다.

도 5(b)에 나타내는 헤드 유닛(4B)에는, 다른 형태의 모듈 이동기구(47B)가 설치되어 있으며, 이 모듈 이동기구(47B)는, 전술한 모듈 이동기구(47,47A)뿐만 아니라, 좌우의 지지 프레임 부재(51,52) 사이에, 서로 평행한 가이드 축(53,55)이 열 설정 방향으로 횡가되어 고정 지지되어 있지만, 가이드 축(53,55) 사이에는, 모듈 이동기구(47,47A)와 달리, 전술한 가이드 축(54)에 갈음하여 하나의 공통 볼 스크류(77)가 횡가되어 있다.

이 중 가이드 축(53)과 공통 볼 스크류(77)의 좌우 부에는, 각각, 접동축 축받이(56,57)가 축심 방향에 슬라이딩 가능하게 외부 끼움되어, 이러한 좌우 습동축 축받이(56,57) 사이에, 전후 헤드(41,42)가 입설된 전측 헤드 베이스(60)가 횡가되어되는 있는 반면, 공통 볼 스크류(77)와 가이드 축(55)의 좌우 부는, 각각, 접동축 축받이(58,59)가 축심 방향으로 슬라이딩 가능하게 외부 끼움되어, 이러한 좌우 접동축 축받이(58,59) 사이에도, 전후 헤드(44,45)가 입설된 후측 헤드 베이스(61)가 횡가되어 있다.

그리고, 이러한 접동축 축받이(56,57,58,59)를 열 설정 방향으로 슬라이딩시키는 접동 구동부(62B)는, 전술한 공통 볼 스크류(77)를 포함하지만, 이 공통 볼 스크류(77)는, 인접하는 직교 방향 전후의 헤드 베이스(60,61) 사이에 개설됨과 동시에, 서로 반대로 회전되는 나사가 갖춰진 정회전 나사부(77a)와 역회전 나사부(77b)가 외주에 마련되어 있다.

이 정회전 나사부(77a)와 역회전 나사부(77b)는, 각각, 후측 헤드 베이스 (61)의 접동축 축받이(58)의 열 설정 방향(21)에 형성된 나사 구멍(58b)과, 전측 헤드 베이스(60)의 접동축 축받이(57)의 열 설정 방향(21)에 형성된 나사 구멍(57a)에 꽂은 다음, 공통 볼 스크류(77)의 왼쪽 단부에 연결된 모터 축(78a)을 하나의 전동 모터(78)에 의해 회전 구동시킴으로써, 접동축 축받이(56 ~ 59)와 함께 전후의 헤드 모듈(43,46)을 서로 열 설정 방향(21)의 반대편에 접동된다.

따라서, 전후 헤드 모듈(43,46)을, 전동 모터(78)에 의해 회전 구동되는 공통 볼 스크류(77)를 통해, 접동축 축받이(56 ~ 59)와 한끈으로 서로 열 설정 방향(21)의 반대측에 슬라이딩시키는 간단한 구성으로, 접동 구동부(62B)를 형성할 수 있으며, 장치 비용 절감과 유지 보수성의 향상을 꾀함과 동시에, 접동 구동부(62B)를 통합해 헤드 유닛(4B)의 추가적인 컴팩트화도 도모 할 수 있다.

또한, 직교 방향 전후의 헤드 베이스(60,61)의 사이에는 단일의 공통 볼 스크류(77)만 마련하고, 이 공통 볼 스크류(77)에, 접동축 축받이(57,58)을 통해 헤드 베이스(60,61)를 열 설정 방향(21)에 슬라이딩 가능하게 배치하기 때문에, 직교 방향 전후의 헤드 베이스(60,61) 사이의 거리를 단축 할 수 있기 때문에, 비록, 후술하지만, 벨트(10)의 사행에 의해 식품(9)이 열 설정 방향(21) 일측에 서서히 어긋나 반송되어 와도, 각 헤드 베이스(60,61) 상에 있는 전후 헤드 모듈(43,46) 사이의 거리가 짧아져, 전측 헤드 모듈(43)에 의한 도트와 후측 헤드 모듈(46)에 의한 도트 사이의 중복을 감소시킬 수 있다.

또한, 구동원으로는, 공통 볼 스크류(77)에 설치한 단일 전동 모터(78)만으로, 전술한 접동 구동부(62)와 같이, 직교 방향 전후 이열의 헤드 모듈(43,46)을 별도의 전동 모터(63,64)에서 구동시키는 데 비해, 장치 비용의 저감이나 헤드 유닛(4B)의 컴팩트화를 더욱 추진할 수 있다.

다음으로, 이상과 같은 구성의 헤드 유닛(4) 등을 조작하여 다양한 인쇄 제어를 하는 제어 유닛(7)에 대하여도, 도 4, 도 6 내지 도 11, 도 13에 의해 설명한다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 제어 유닛(7)은, 터치 패널, 키보드 등과 같은 데이터 입력부(31), 시작 스위치(32)에 부가하여, 이들이 연결된 컨트롤러(22) 등이 수용되어 있으며, 이 컨트롤러(22)는, 전술한 구동 롤러(15)를 회전 구동시키는 구동 모터(35), 헤드 모듈(43,46)을 열 설정 방향으로 이동시키는 전동 모터(63,64), 및 이들에 전력을 공급하는 전원(79)이 연결되는 동시에, 데이터 입력부(31) 내에 설치된 인쇄 모드 입력 장치(83)와 모듈 교환 제어 스위치(84), 벨트(10)의 열 설정 방향(21) 어긋남을 감지하는 사행 센서(85), 전술한 카메라(27), 및 각 헤드 모듈(43,46)의 노즐(48)의 토출 상태를 감지하는 노즐 센서(86)가 연결되어 있다.

또한, 컨트롤러(22)는, 메모리(33)와 타이머(34)가 연결되어 소리하거나, 이 중 메모리(33)는, 전술한 데이터 입력부(31)로부터 입력되는 인쇄 밀도, 인쇄 너비, 인쇄 속도, 음식의 두께뿐만 아니라, 도 13에 표시된 모드 전환 제어(80), 센터링 제어(81), 모듈 교환 제어(82)를 위한 판단 한계값 등의 각종 데이터와 제어 프로그램, 사행 센서(85)에서 차이 신호에 따른 경사각 데이터, 카메라(27)에서 화상 신호에 따른 식품(9) 열 설정 방향 위치 데이터, 노즐 센서(86)에서 이상 발생 신호에 따른 이상 발생 유무 데이터 등이 저장되어 있다. 그리고, 타이머(34)에 의해, 각 헤드 모듈(43,46)에 대해, 각 헤드 모듈(43,46)의 사용을 시작 후부터 누적 사용 시간을 측정 할 수 있다.

이러한 제어 장치(7)에 의한 각종 인쇄 제어에 대해 다음에 설명한다.

전술한 모드 전환 제어(80)에 따르면, 인쇄 조건에 따라 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드, 및 제3 인쇄 모드 사이에서 인쇄 모드를 자유 자재로 전환할 수 있다.

이 중 제1 인쇄 모드에서는, 도 4 (a)에 나타낸 바와 같이, 직교 방향(20) 전후의 각 헤드 모듈(43,46) 중, 전술한 모듈 이동기구(47)에 의해, 전측 헤드 모듈(43)은, 그 열 설정 방향 중앙 벨트 중앙 라인(96)에서 열 설정 방향 오른쪽에 폭(97)만큼 이동시켜, 후측 헤드 모듈(46)은, 그 열 설정 방향 중앙을 벨트 중앙 라인(96)에 열 설정 방향 왼쪽에 동일한 폭(97)만큼 이동 시키도록 하여, 양 헤드 모듈(43,46)을, 열 설정 방향(21)에 따라 폭(97)의 두 배로 밀어 넣어 설치한다.

그 위에, 식품(9)이 반송되어 전측 헤드 모듈(43)의 아래쪽에 도달하면, 이 전측 헤드 모듈(43)의 전후 헤드(41,42)의 노즐(48)에서, 가식성 잉크의 잉크액이 식품(9) 위에 토출되어, 도 7 (a)와 같이, 벨트 중앙 라인(96)보다 오른쪽의 노즐(48)에 의한 인쇄 영역(98)에는, 전측 도트 라인부(87a, 87b, 87c ... )가 이전부터 차례로 열설된다.

이어, 식품이 반송되어 후방의 후측 헤드 모듈(46)의 아래쪽에 도달하면, 이 후측 헤드 모듈(46)의 전후 헤드(44,45)의 노즐(48)에서, 가식성 잉크의 잉크액이 식품(9) 위에 토출되어, 벨트 중앙 라인(96)보다 왼쪽의 노즐(48)에 의한 인쇄 영역(99)에는, 후측 도트 라인부(88a, 88b, 88c ...)가 이전부터 열설된다.

그 결과, 전측 도트 라인부(87a, 87b, 87c ...)와 후측 도트 라인부(88a, 88b, 88c ...)가, 각각, 열 설정 방향 동열 상에 연설됨으로써, 열 설정 방향 일열의 도트 라인(93a, 93b 93c, ...)이 직교 방향(20)에 열설되어 구성된 인쇄부(100)가, 식품(9) 위에 형성된다.

그러면, 열 설정 방향(21)의 도트 수가, 전측 도트 라인부(87a, 87b, 87c ...)와 후측 도트 라인부(88a, 88b, 88c ...)를 각각 합한 것이 되어, 인쇄부(100)가 광폭이 되는 광폭 인쇄가 가능하다. 예를 들어, 각 헤드 모듈(43,46)에 의한 인쇄 폭이 각각 54mm인 경우, 전체 노즐 영역(101)에 의한 인쇄 폭은 108mm가 된다.

또한, 이 제1 인쇄 모드에서는, 직교 방향에서, 열 설정 방향(21)에 인접한 전측 헤드 모듈(43)과 후측 헤드 모듈(46) 사이에, 각 헤드 모듈(43,46)의 소정 수의 노즐, 본 실시 예에서는 2개의 노즐(48)이 겹치는 노즐 중복 영역(102)이 형성되어 있다. 그리고, 이 노즐 중복 영역(102)의 전후의 헤드 모듈(43,46) 중 하나만에서 잉크액을 토출시킴으로써, 인쇄부(100)에, 전측 헤드 모듈(43)에 의한 도트(104)와 후측 헤드 모듈(46)에 의한 도트(105)가 혼재한 중복 인쇄 영역(103)을 형성 할 수 있다.

이는, 직교 방향에서 전측 도트 라인부(87a, 87b, 87c ···)와, 후측 도트 라인부(88a, 88b, 88c ...) 사이를, 열 설정 방향 동열 상에 소정 개수, 본 실시 예에서는 2개의 점으로 연결할 수 있으며, 예를 들어, 직교 방향에서, 헤드 유닛(4)의 변형 등에 의해 전후의 헤드 모듈(43,46)이 서로 열 설정 방향(21)에 이격하거나, 인접한 헤드 모듈(43,46)의 열 설정 방향의 단부에 노즐 막힘이 발생하거나 해도, 전측 도트 라인부(87a, 87b, 87c ...)와 후측 도트 라인부(88a,88b,88c ...) 사이에 불량 화소가 발생하는 것을 억제 할 수 있다.

제2 인쇄 모드에서는, 도 4 (b)에 나타낸 바와 같이, 각 헤드 모듈(43, 46)을, 모듈 이동기구(47)에 의해, 각 헤드 모듈(43,46)의 열 설정 방향 약 중앙 위치가 동일 벨트 중앙 라인(96)에 오게 하여, 양 헤드 모듈(43,46)을 직교 방향에서 열 설정 방향 약 중앙 위치가 겹치게 배치한다.

그 위에, 식품(9)이 반송되어 전측 헤드 모듈(43)의 아래쪽에 도달하면, 이 전측 헤드 모듈(43)의 전후 헤드(41,42)의 노즐(48)에서, 가식성 잉크의 잉크액이 식품(9) 위에 토출되어, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 전부터 일렬마다 전측 도트 라인부(89)가 형성된다.

이어, 식품이 반송되어 후방의 후측 헤드 모듈(46)의 아래쪽에 도달되는 경우, 이 후측 헤드 모듈(46)의 전후 헤드(44,45)의 노즐(48)에서, 가식성 잉크의 잉크액이 식품(9) 위에 토출되어, 이미 형성된 전측 도트 라인부(89)의 전후의 틈에, 후측 도트 라인(90)이 형성된다.

그 결과, 전측 도트 라인부(89)와 후측 도트 라인부(90)가, 각 열 설정 방향의 다른 열에 배치됨으로써, 열 설정 방향 이열의 도트 라인(94)이 직교 방향으로 열설되어 이루어진 인쇄(106)가, 식품(9) 위에 형성된다.

이는, 직교 방향(20)의 도트 수가, 전측 도트 라인부(89)와 후측 도트 라인 (90)를 합친 것이 되어, 인쇄부(106)를 고속으로 인쇄하는 고속 인쇄가 가능해진다. 예를 들어, 각 헤드 모듈(43,46)의 토출 주파수 10kHz, 인쇄 밀도 300dpi의 경우, 제1 인쇄 모드의 두배의 인쇄 속도 1.69m / s로 인쇄가 가능해진다.

제3 인쇄 모드에서도, 도 4 (b)에 나타낸 바와 같이, 제2 인쇄 모드뿐만 아니라, 각 헤드 모듈(43,46)을, 모듈 이동기구(47)에 의해, 각 헤드 모듈(43,46)의 열 설정 방향 약 중앙 위치가 동일 벨트 중앙 라인(96)에 오도록 하여, 양 헤드 모듈(43,46)을 직교 방향에서 열 설정 방향 대략 중앙 위치가 겹치도록 배치한다.

그 위에, 식품(9)이 반송되어 전측 헤드 모듈(43)의 아래쪽에 도달하면, 이 전측 헤드 모듈(43)의 전후 헤드(41,42)의 노즐(48)에서, 가식성 잉크의 잉크액이 식품(9) 위에 토출되지만, 제2 인쇄 모드와 달리, 도 7(c)에 나타낸 바와 같이, 전술한 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드의 도트(104)의 절반 크기의 도트(104a)가 열 설정 방향 1 도트 마다에 배치되어 이루어진 전측 도트 라인부(91)가, 이전부터 차레로 열설된다.

이어, 식품이 반송되어 후방의 후측 헤드 모듈(46)의 아래쪽에 도달하면, 이 후측 헤드 모듈(46)의 전후 헤드(44,45)의 노즐(48)에서, 가식성 잉크의 잉크액이 식품(9) 위에 토출되어, 이미 형성된 전측 도트 라인부(91)에서 열 설정 방향에 인접한 도트(104a) 사이에, 전술한 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드의 도트(105)의 절반 크기의 도트(105a)가 배치되어 이루어진 후측 도트 라인부(92)가, 이전부터 차례로 열설된다.

그 결과, 전측 도트 라인부(91)의 도트(104a)와 후측 도트 라인부(92)의 도트(105a)가, 각각, 열 설정 방향 동열 상에서 교대로 배치됨으로써, 열 설정 방향 일열의 도트 라인(95)이 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드보다 높은 도트 밀도로 직교 방향으로 열설되어 구성된 인쇄부(107)가, 식품(9) 위에 형성된다.

그러면, 열 설정 방향(21)의 도트 수가 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드의 배가되고, 인쇄부(107)의 인쇄 밀도가 높은 고밀도 인쇄가 가능해진다. 예를 들어, 전측 헤드 모듈(43)과 후측 헤드 모듈(46)의 노즐(48) 열 설정 방향 위치를 42.5μm 밀어, 도트(104a, 104b)의 직경을 동일한 42.5μm로 하는 경우, 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드의 배의 인쇄 밀도 600dpi로 인쇄가 가능해진다.

이상과 같이, 인쇄 모드 입력 장치(83)에서 미리 선택된 인쇄 모드 신호에 따라 전측 도트 라인부(87a, 87b, 87c ..., 89,91)와, 후측 도트 라인부(89a, 89b, 89c ..., 90,92)의 배치 위치와, 각 도트 라인의 도트(104,104a, 105,105a) 크기를 바꾸는 것만 간단한 제어 구성으로, 전술한 광폭 인쇄, 고속 인쇄, 고밀도 인쇄를 자유 자재로 할 수 있어, 제어 유닛(7) 및 인쇄 모드 전환용 헤드 모듈(43,46)의 구동 구성 등을 단순화하고, 장비 비용의 저감이나 유지 보수성의 향상을 도모 할 수 있다.

또한, 전술한 제2 인쇄 모드에서는, 인쇄 매체인 식품(9) 너비(128)가, 전측 헤드 모듈(43)에 의한 인쇄 영역(98) 폭, 후측 헤드 모듈(46)에 의한 인쇄 영역(99) 폭 중 적어도 하나보다 좁은 경우에는, 제1 인쇄 모드를 해제 함과 동시에, 전측 헤드 모듈(43), 후측 헤드 모듈(46) 중 식품(9)보다 넓은 인쇄 영역을 갖는 헤드 모듈을, 식품(9)의 폭(128) 전체가 인쇄 가능한 위치까지 열 설정 방향으로 이동시킨다.

예를 들어, 도 8과 같이, 전측 헤드 모듈(43)을, 화살표(110)의 위치(108)에서 위치(109)까지 왼쪽 상방으로 이동시켜, 식품(9)의 폭(128)이, 전측 헤드 모듈(43)의 인쇄 영역(98)에 포함되도록 한다. 이후, 미사용의 후측 헤드 모듈(46)로부터 잉크액의 토출은 중지된다.

이는, 인접한 헤드 모듈(43,46)의 열 설정 방향 내단부를 사용하지 않고, 전측 헤드 모듈(43)의 열 설정 방향 내부를 사용하여 인쇄하는 단일 모듈 인쇄 작업을 할 수 있고, 인접한 헤드 모듈의 열 설정 방향 내단부에 노즐 막힘이 발생해도, 인쇄부에 도트 불량 화소가 발생하는 것을 억제 할 수 있다.

또한, 도 9 (a)에 나타낸 바와 같이, 인쇄 장치(1)의 조립 오차 및, 설치 장소 바닥의 평탄도 불량 등으로, 벨트(10)를 전후로 감아서 지지하는 입구 롤러(11)와 출구 롤러(12)가 기울어지면, 벨트(10)가 헤드(41,42,44,45)의 길이 방향에 대응하여 직각으로 이동하지 않고, 열 설정 방향으로 기울어 이동되어, 소위 『벨트의 사행』이 생긴다. 본 실시 예에서는, 출구 롤러(12)는, 그 축심(12a)이 열 설정 방향이 되도록 배치되는데, 입구 롤러(11)는, 축심(11a)이 대략 수평면상을 오른쪽 대각선 뒤쪽으로 경사지기 때문에, 벨트(10)는, 직교 방향(20)에 진행되면서 열 설정 방향 왼쪽으로 기울어 있다.

그러면, 식품(9)은, 헤드(41,42,44,45) 아래를, 열 설정 방향 왼쪽에 서서히 어긋나 반송되게, 도트 차이와 색상 차이가 생겨, 특히, 전술한 제3 인쇄 모드에서는, 도 7(c)에 나타낸 바와 같이, 전측 도트 라인부(91)와 후측 도트 라인부(92)의 각 도트가 열 설정 방향 동열 상에서 교대로 배치되기 때문에, 열 설정 방향에 차이가 생기는 『벨트의 사행』의 영향은 크다.

예를 들어, 도 9 (a) (b)에 나타낸 바와 같이, 전측 헤드 모듈(43)의 전 헤드(41)의 노즐(116)에서 잉크액이 토출할 수 있는 도트(104a)는, 후측 헤드 모듈(46)의 전 헤드(44)의 노즐(117)까지의 이송 거리(114)만큼 이동하는 동안, 원래의 열 설정 방향 위치(118)에서, 이 노즐(117)까지 잉크액이 토출할 수 있는 도트(105a)에 겹치는 열 설정 방향 위치(119)까지 이동한다.

그래서, 도 9(a)에 나타낸 바와 같이, 전술한 사행 센서(85)에, 의해 벨트 (10)가 직교 방향(20) 뒤쪽으로 이송 거리(111)만 진행된 때의 왼쪽으로 어긋남(112)을 감지하여, 벨트(10)의 경사각(G)을 구하고, 그 위에, 이 경사각(G)을 바탕으로, 이송 거리(114)를 이동하는 동안 도트(104a)의 어긋남(115)을 계산 한다. 또한, 사행 센서(85)로는, 벨트(10)의 열 설정 방향 일측에 직교 방향(20)의 해당 난에 광 센서를 복수 설치하고, 이 광 센서에 의해 벨트(10)의 상대적인 열 설정 방향에 차이 폭을 감지하는 것 등이 있으나, 특별히 한정되는 것은 아니다.

이 어긋난 양(115)을 바탕으로, 도 9(c)에 나타낸 바와 같이, 전면 헤드 모듈(43)의 노즐(116)의 열 설정 방향 오른쪽에 이동량(115a)과, 후측 헤드 모듈(46)의 노즐(117)의 열 설정 방향 왼쪽에 이동량(115b)를 산출하고, 두 이동량(115a, 115b)만큼, 각 헤드 모듈(43,46)을 열 설정 방향(21)에 서로 이격 이동 시키도록 하여, 노즐(116)에 의한 도트(104a)와 노즐(117)에 의한 도트(105a)의 중복을 방지하는 사행 대응 동작을 할 수 있다. 덧붙여, 간단하게는,이 어긋난 양(115)을, 테스트 패턴 인쇄에 의해 정기적으로 측정하고, 이를 바탕으로, 각 헤드 모듈(43, 46)의 열 설정 방향(21)에 이동량을 조정해도 좋다.

따라서, 사행 센서(85)에서 차이 신호에 따라, 전후 헤드 모듈(43,46)을 각각 자동으로 열 설정 방향(21)으로 이동시키고, 전측 도트 라인부(91)와 후측 도트 라인부(92) 사이의 도트의 중복을 줄일 수 있고, 비록 벨트(10)의 사행에 의해 식품(9)이 열 설정 방향 왼쪽으로 서서히 어긋나 반송되어 온 경우에도, 큰 도트 차이의 발생을 억제할 수 있어, 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 도 10 (c)에 나타낸 바와 같이, 직교 방향에서, 식품(9)의 열 설정 방향 약 중앙 위치(121,122)와, 헤드 모듈(43,46)의 열 설정 방향 약 중앙 정도 치(120)가 일치하지 않는 경우는, 인쇄부(36)가 식품(9)의 열 설정 방향 약 중앙 위치(121,122)에서 벗어나 버린다.

그래서, 전술한 센터링 제어(81)에 의해, 위치 센서로 카메라(27)에서 감지한 식품(9)의 열 설정 방향 위치(121,122)에 따라, 위치(120,121,122)가 모두 일치하도록, 각 헤드 모듈(43,46)을 열 설정 방향으로 이동시키는 센터링 작업을 실시한다.

예를 들어, 헤드 모듈(43,46)을 열 설정 방향 왼쪽편에 어긋난 양(123)만 이동시키면, 도 10(a)에 나타낸 바와 같이, 식품(9)의 열 설정 방향 약 중앙 위치(121)와, 헤드 모듈(43,46)의 열 설정 방향 약 중앙 위치(120)가, 약 일치하고, 뿐만 아니라, 헤드 모듈(43,46)을 열 설정 방향 오른쪽에 어긋난 양(124) 만큼 이동시키면, 도 10(b)에 나타낸 바와 같이, 식품(9)의 열 설정 방향 약 중앙부(122)와, 헤드 모듈(43,46) 열 설정 방향 약 중앙부(120)가 대략 일치한다.

그러면, 카메라(27)에서 열 설정 방향 위치 신호에 따라, 전후 헤드 모듈(43,46)을 각각 자동으로 열 설정 방향(21)으로 이동시켜, 항상, 식품(9)의 열 설정 방향 약 중앙부(120)가 되도록, 각 헤드 모듈(43,46)을 식품(9)에 추종시킴으로써, 인쇄부(36)가 열 설정 방향에 어긋나는 경우 없이, 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 도 11에 나타낸 바와 같이, 전술한 모듈 교환 제어(82)에 의해, 노즐 센서(86)에서 노즐 이상 발생 신호에 따라 동작하는 제1 유지 보수 동작과, 각 헤드 모듈(43,46) 사용 시작 후 경과 시간 신호에 따라 동작하는 제2 유지 보수 동작 중 적어도 하나를 수행한다.

예를 들어, 이 중 제1 유지 보수 동작은, 이상 발생 신호에 따라, 사용 중인 전측 헤드 모듈(43)이, 자동으로 사용 위치(125a)에서 대기 위치(125b)까지 열 설정 방향 왼쪽으로 이동하는 한편, 대기 중에서 정상적인 후측 헤드 모듈(46)이, 자동으로 대기 위치(126a)에서 사용 위치(126b)까지 열 설정 방향 오른쪽으로 이동한다.

제2 유지 보수 작업은, 경과 시간 신호에 따라, 제1 유지 보수 동작뿐만 아니라, 사용 중인 전측 헤드 모듈(43)이, 자동으로 사용 위치(125a)에서 대기 위치(125b)까지 열 설정 방향 왼쪽으로 이동하는 한편, 대기 중에 유지 보수 관리된 후측 헤드 모듈(46)이, 자동으로 대기 위치(126a)에서 사용 위치(126b)까지 열 설정 방향 오른쪽으로 이동한다.

그러면, 제1 유지 보수 동작에 의해, 인쇄 작업 중의 노즐 막힘 등 문제에 신속하게 대응하여, 인쇄 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있고, 제2 유지 보수 작업에 의해, 복수의 헤드 모듈을 정기적으로 교환하여, 사용하지 않고 장시간 방치하고 있었기 때문에 잉크가 마른 노즐 막힘이 발생하는 것을 억제 할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 헤드 유닛(4)이, 잉크액을 인쇄 매체인 식품(9)에 토출하는 노즐(48)이 식품(9)의 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 열설한 헤드(41,42,44,45)를 반송 방향에 병설하여 이루어진 헤드 모듈(43,46), 즉, 잉크액을 토출하는 노즐(48)이 열설된 헤드(41,42,44,45)를 직교 방향(20)에 병설하여 이루어진 헤드 모듈(43,46)을 가짐으로써, 특정 도트 라인부(87,88,89,90,91,92)의 형성에 필요한 헤드(41,42,44,45)를 소정의 헤드 모듈(43,46)에 집약해 배치 할 수 있기 때문에, 이 헤드 모듈(43,46)의 열 설정 방향 위치를 조정하는 것만으로 도트 라인부(87,88,89,90,91,92)의 형성 위치를 간단한 구성으로 쉽게 변경할 수 있어, 인쇄 모드의 전환에 저렴한 비용으로 대응할 수 있다.

그리고, 헤드 유닛(4)이, 복수의 헤드 모듈(43,46) 중 임의이 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 독립적으로 열 설정 방향에 이동시키는 모듈 이동기구(47,47A, 47B)를 가짐으로써, 특정 도트 라인부(87,88,89,90,91,92)의 형성에 필요한 헤드(41,42,44,45)를 헤드 모듈(43,46)마다 열 설정 방향(21)으로 이동하므로, 도트 라인부(87,88,89,90,91,92)의 형성 위치를 더욱 세밀하게 변경할 수 있으며, 다양한 인쇄 모드에 대응할 수 있다.

따라서, 이러한 헤드 모듈(43,46)과 모듈 이동기구(47,47A, 47B)를 갖는 헤드 유닛(4,4A, 4B)를 갖추게 되어, 광폭 인쇄, 고속 인쇄, 고밀도 인쇄 등의 각 인쇄 모드에서 인쇄를 행할 때, 헤드 유닛(4,4A,4B) 전체를 각 인쇄 모드 전용 헤드 유닛을 교체할 필요가 없어 사용하는 헤드 유닛의 수를 최소한하고 부품 비용 부품 관리 비용, 재고 비용 모두 크게 감소할 수 있다. 게다가, 고밀도 인쇄 직교 방향(20)에 크게 떨어진 전측 헤드 모듈(43)과 후측 헤드 모듈(46)에 의한 각 도트(10,4a, 105a)를 열 설정 방향 동열에 교대로 배치하고 할 때, 비록 벨트(10)의 사행 때문에 인쇄 매체가 열 설정 방향 일측에 서서히 어긋나 반송되어 온 경우에도, 전술한 바와 같이 각 헤드 모듈(43,46의) 열 설정 방향 정도 위치를 조정하는 것만으로 전측 헤드 모듈(43)에 의한 도트(104a)와 후측 헤드 모듈(46)에 의한 도트(105a) 사이의 중복을 감소시키는 수 큰 점 차이의 발생을 억제하고 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 인쇄 조건에 따라, 복수의 인쇄 모드 사이를 전환하는 모드 전환 제어(80)와, 식품(9)의 열 설정 방향 약 중앙 위치(121,122)에 추종하여 헤드 모듈(43,46)의 열 설정 방향 이동을 하는 센터링 제어(81)와, 사용하는 헤드 모듈(43,46)를 임의로 교환하는 모듈 교환 제어(82) 중 적어도 하나를 수행하는 제어 장치(7)를 갖춤으로써, 모드 전환 제어(80)에서는, 각 인쇄 모드에 최적인 열 설정 방향 위치까지 각 헤드 모듈(43,46)이 자동으로 이동되어, 센터링 제어(81)에서는, 각 음식(9)의 열 설정 방향 약 중앙 위치(121,122)의 열 설정 방향 위치까지 각 헤드 모듈(43,46)이 자동으로 이동되고, 모듈 교환 제어(82)에서는, 노즐(48)의 상황과 사용 시간에 따라, 사용 중인 전측 헤드 모듈(43)과 대기 중의 후측 헤드 모듈(46)이 자동으로 이동하고 교환되어, 인쇄 작업을 신속하게 수행 할 수 있으며, 작업 효율과 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다.

다음으로, 이상과 같은 헤드 유닛(4), 제어 유닛(7) 등을 갖춘 인쇄 장치(1)에 의한 인쇄 방법과 인쇄 제어에 대해, 도 2, 도 6, 도 12 내지 도 16에 의해 설명한다.

인쇄 공정으로는 전체적으로, 도 12(a)에 나타낸 바와 같이, 헤드 유닛(4)에서, 잉크액을 식품(9) 토출하는 노즐(48)이 식품(9)의 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 열설되는 헤드(41,42,44,45)을 반송 방향으로 병설하여 이루어진 헤드 모듈(43,46)을 마련하고, 헤드 모듈(43, 46) 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 폭 방향으로 독립적으로 이동 가능한 헤드 유닛(4)을 준비하는 준비 공정 P1과, 그 후, 인쇄 조건에 따라, 복수의 인쇄 모드 사이를 전환하는 모드 전환 제어(80), 식품(9)의 폭 방향 약 중앙 위치에 추종하여 헤드 모듈(43,46)의 폭 방향 이동을 할 센터링 제어(81), 사용하는 헤드 모듈(43,46)을 임의로 교체하는 모듈 교환 제어(82) 중 적어도 하나를, 제어 유닛(7)에서 제어하는 제어 공정(P2)을 구비하고 있다.

이 중 준비 공정 P1은, 또한, 도 12 (b)에 나타낸 바와 같이, 잉크액을 식품(9)에 토출하는 노즐(48)이 식품(9)의 반송 방향과 직교하는 폭 방향으로 열설된 헤드(41,42,44,45)를, 상기 반송 방향에 병설하는 데 있어, 헤드 모듈(43,46)을 형성하는, 전반의 제1 준비 공정 P11과, 모듈 이동기구(47)에 의해, 복수의 헤드 모듈(43,46) 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 독립적으로 폭 방향으로 이동시키는, 후반의 제2 준비 공정 P12를 구비하고있다.

제1 준비 공정 P11에 의해, 전술 한 바와 같이, 인쇄 모드의 전환에 저비용으로 대응할 수 있다. 즉, 특정 도트 라인부의 형성에 필요한 헤드(41,42,44,45)를 소정의 헤드 모듈(43,46)에 집약해 배치 할 수 있기 때문에, 이 헤드 모듈(43,46)의 폭 방향 위치를 조정하는 것만으로 도트 라인부의 형성 위치를 간단한 구성으로 쉽게 변경할 수 있다.

제2 준비 공정 P12에 의해, 전술 한 바와 같이, 다양한 인쇄 모드를 지원할 수 있다. 즉, 특정 도트 라인부의 형성에 필요한 헤드(41,42,44,45)의 헤드 모듈(43,46)마다 폭 방향으로 이동할 수 있기 때문에, 도트 라인부의 형성 위치를 더욱 세밀하게 변경할 수있다.

또한, 제어 공정 P2를 대비하여, 인쇄 작업을 신속하게 수행 할 수 있어, 작업 효율과 인쇄 품질을 크게 향상시킬 수 있다. 즉, 전술 한 바와 같이, 모드 전환 제어(80)에 의해, 각 인쇄 모드에 적합한 폭 방향 위치에서 각 헤드 모듈(43,46)이 자동으로 이동되어, 센터링 제어(81)에 의해, 각 식품(9)의 폭 방향 약 중앙 위치까지 각 헤드 모듈이 자동으로 이동되어, 모듈 교환 제어(82)에 의해, 노즐(48)의 상황이나 사용 시간에 따라, 사용 중인 헤드 모듈과 대기 중의 헤드 모듈이 자동으로 이동 교환되게 된다.

또한, 제어 공정 P2에서는, 예를 들어, 모드 전환 제어(80)의 경우는, 전술 한 바와 같이, 헤드 모듈(43,46)을 폭 방향으로 밀어 놓고, 반송 방향 전방의 전측 헤드 모듈(43)로부터의 잉크액에 의한 도트 늘어선 전측 도트 라인부와, 반송 방향 후방의 후측 헤드 모듈(46)로부터의 잉크액에 의한 도트가 늘어선 후측 도트 라인부가 폭 방향 동열에 연설되어, 폭 방향 일열의 도트 라인이 형성되어 반송 방향에 열설되는 제1 인쇄 모드와, 각 헤드 모듈(43,46)을 모듈 이동기구(47)에 의해 반송 방향에서 폭 방향 약 중앙 위치가 겹치도록 배치하고, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부가 다른 열에 배치 됨으로써, 폭 방향 이열 도트 라인이 제1 인쇄 모드와 대략 같은 도트 밀도로 형성되어 반송 방향에 열설되는 제2 인쇄 모드, 및 각 헤드 모듈(43,46)을 모듈 이동기구(47)에 의해 반송 방향에서 폭 방향 약 중앙 위치가 겹쳐지게 배치되고, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부의 각 도트가 폭 방향 동열에 교대로 배치됨으로써, 폭 방향 일열의 도트 라인이 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드보다 높은 도트 밀도로 형성되어 반송 방향으로 열설되는 제3 인쇄 모드 중에서, 적용하는 인쇄 모드를 인쇄 모드 입력 장비(83)로 입력하고 선택하는 제1 제어 공정(P21)과, 제어 유닛(7)의 모드 전환 제어(80)로, 제1 제어 공정 P21에서 선택한 인쇄 모드에 따라, 각 헤드 모듈(43,46)의 폭 방향 위치와 잉크액의 토출 조건이 설정되는 제 제어 공정 P22와, 헤드 모듈(43,46), 및 모듈 이동기구(47)를 갖는 헤드 유닛(4)을 통과하는 식품(9) 상에 헤드 유닛(4)의 각 헤드 모듈(43,46)의 노즐(48)에서 잉크액을 토출하여 인쇄를 하는 제3 제어 공정 P23을 구비하고 있다.

제1 제어 공정 P21을 갖춤으로써, 인쇄 모드 입력 장치(83)에서의 인쇄 모드 신호에 따라, 제1 인쇄 모드에서는, 전측 도트 라인부 후측 도트 라인부를 폭 방향 동열에 연달아 설치하여, 폭 방향 도트 수가 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부를 합친 것이 되어 광폭 인쇄가 가능하며, 제2 인쇄 모드에서는, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부를 폭 방향의 다른 열에 배치하여, 반송 방향의 도트 수가 제1 인쇄 모드의 두 배인 고속 인쇄가 가능하며, 제3 인쇄 모드에서는, 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부의 각 도트를 폭 방향 동열에서 교대로 배치함으로써, 폭 방향의 도트 수가 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드의 배가 되는 고밀도 인쇄가 가능해진다.

또한, 제2 제어 공정 P22를 갖춤으로써 장치 비용의 저감이나 메보수 향상을 도모 할 수있다. 즉, 인쇄 모드 입력 장치(83) 미리 선택된 인쇄 모드 신호에 따라 각 인쇄 모드에 적합한 폭 방법 방향 위치까지 각 헤드 모듈(43,46)가 자동으로 이동되어 광폭 인쇄, 고속 인쇄, 고밀도 인쇄를 자유 자재로 할 수있는 제어 장치 및 인쇄 모드 전환을 위한 헤드 모듈(43,46) 구동 구성 등을 간소화 할 수 있다.

또한, 제3 제어 공정 P23을 갖춤으로써, 저비용, 고품질의 인쇄가 가능해진다. 즉, 인쇄 작업은, 헤드 유닛(4) 자체는 고정한 상태에서, 식품(9)의 인쇄면을 잉크액의 토출 위치까지 이동하여 인쇄를 수행 할 수 있기 때문에, 식품(9)을 고정시켜 헤드 유닛(4)의 일부를 움직여 인쇄할 경우에 비해, 헤드 유닛 이동을 위한 대형 장치가 필요 없어 장치 비용이 감소하고, 인쇄 품질도 향상된다. 게다가, 식품(9)에 문자 등을 인쇄할 수 있다. 즉, 반송 방향으로 이동하는 식품(9) 위에 노즐(48)에서 잉크액을 토출시켜 열 모양의 도트 라인을 형성하고, 이 도트 라인을 폭 방향으로 열설 시키도록 하여, 소정의 문자 등을 식품(9) 위에 인쇄 할 수 있다.

또한, 이러한 제어 공정 P2의 상세한 제어 방법을 설명한다.

제어 절차로는, 도 13과 같이, 먼저, 데이터 입력부(31)로부터, 전술한 적용하는 인쇄 모드 이외에, 인쇄 밀도, 인쇄 너비, 인쇄 속도, 식품의 두께 및 크기, 모드 전환 제어(80), 센터링 제어(81), 모듈 교환 제어(82)에 관한 각종 데이터를 입력한다(단계 S1). 모듈 교환 제어(82)는, 모듈 교환 제어 스위치(84)를 통해, 제1 유지 보수 작업, 제2 유지 보수 작업의 필요 여부를 입력한다. 이 단계 S1은, 전술한 제1 공정 P1에서 행해진다.

이후, 시작 스위치(32)을 ON으로 하면(단계 S2), 도 2 (a) (b)에 나타낸 바와 같이, 그때까지, 유지 보수를 위해 유지 유닛(8)에 밑면이 덮여 있던 헤드 유닛(4)이 상승하여 유지 유닛(8)에서 떨어진 후, 유지 유닛(8)도 뒤로 이동한다. 그리고, 도 2(c)와 같이, 헤드 유닛(4)이, 소정의 위치 및 높이까지 하강하여 인쇄 할 준비가 완료된다.

그리고, 이 헤드 유닛(4)의 하강 중에, 데이터 입력부(31), 사행 센서(85), 카메라(27), 노즐 센서(86) 등의 데이터 신호가 컨트롤러(22)에 로드되고(단계 S3), 로드된 데이터 신호에 따라, 헤드 유닛(4)의 스테핑 모터 타입의 전동 모터(63,64)가 구동되어 각 헤드 모듈(43,46)이 소정의 열 설정 방향 위치까지 이동되어, 각종 제어(80,81,82)가 이루어진다.

자세하게는, 센터링 제어(81)를 한 후(단계 S4), 사용 헤드 모듈이 단일의 경우는(단계 S5 : YES), 모듈 교환 제어(82)가 행해져, 사용하는 헤드 모듈이 복수의 경우는(단계 S5 : NO), 모드 전환 제어(80)가 이루어진다(단계 S7). 이 단계(S4 ~ S7)는 전술한 제2 단계 P2에서 행해진다.

또한, 이하에서, 각 제어(80,81,82)의 상세한 순서를 설명한다.

단계 S4의 센터링 제어(81)에서는, 도 14과 같이, 메모리(33)에 기억된 센터링 용의 제1 제어 프로그램이, 카메라(27)에 의한 식품(9) 열 설정 방향 위치 데이터, 식품(9) 열 설정 방향 약 중앙 위치에서 인쇄부(36)의 편차의 허용 한계량(이하 "하한 편차량"이라한다) XL등과 일체로 컨트롤러(22)에 로드된 후(단계 S21), 제1 제어 프로그램에 따라, 각 헤드 모듈(43,46)용 전동 모터(63,64)가 구동한다(단계 S22).

이어서, 카메라(27)에 의해 식품(9)의 열 설정 방향 위치와, 전동 모터(63,64)의 회전수에 따라 헤드 모듈(43,46)의 열 설정 방향 위치와를 감지하고(단계 S23), 헤드 모듈의 열 설정 방향 약 중앙 위치(120)과 식품(9) 열 설정 방향 약 중앙 위치(121,122)가 어긋난 양 X를 구하고, 이 어긋난 양 X를 소정의 하한 어긋난 양 XL과 비교한다(단계 S24).

어긋난 양 X가 하한 어긋난 양 XL 이상이면(단계 S24 : YES), 전동 모터(63,64)가 다시 구동된 후(단계 S22), 어긋난 양 X가 하한 어긋난 양 XL 미만으로 될때가지 단계 S22, S23, S24를 여러번 반복한다. 어긋난 양 X가 하한 어긋난 양 XL 미만이면(단계 S24 : NO), 그대로 전동 모터(63,64)의 구동이 정지되고(단계 S25), 센타링 제어(81)를 종료한다.

단계 S6의 모듈 교환 제어(82)에서는, 도 15와 같이, 메모리(33)에 기억된 모듈 교환용의 제2 제어 프로그램이, 노즐 센서(86)에 따른 노즐(48)의 이상 발생 유무의 데이터, 타이머(34)에 따른 각 헤드 모듈(43,46)의 누적 사용 시간(T), 장기 사용에 의한 노즐(48)의 건조로 노즐 막힘 등이 발생하기 쉬워지는 누적 시간(이하 『상한 누적 시간』이라 한다) TU 등과 함께 컨트롤러(22)에 일어 들여진다(단계 S31).

노즐(48)에 이상이 발생하는 경우(단계 S32 : YES), 제2 제어 프로그램에 따라 전술한 제1 유지 보수 동작이 이루어지고(단계 S35), 노즐(48)에 이상이 발생하지 않으면(단계 S32 : NO), 사용 중인 헤드 모듈의 누적 사용 시간(T)을 상한 누적 시간 TU와 비교한다(단계 S33).

누적 사용 시간(T)이 최대 누적 시간(TU) 이상이면(단계 S33 : YES), 제2 제어 프로그램에 따라 전술한 제2 유지 보수 작업이 이루어지고(단계 S34), 모듈 교환 제어를 종료하고, 누적 사용 시간(T)이 최대 누적 시간(TU) 미만이면(단계 S33 : NO), 그대로 모듈 교환 제어(82)를 종료한다.

단계 S7의 모드 전환 제어(80)에서는, 도 16과 같이, 메모리(33)에 기억 된 모드 전환 용의 제3 제어 프로그램이, 데이터 입력부(31)에서 입력된 인쇄 모드, 식품(9)의 폭 W, 각 헤드 모듈(43,46)에 의한 인쇄 폭 WP, 사행 센서(85)에 의한 경사각 데이터, 벨트(10)의 사행의 허용 한계 경사각(이하 『최대 경사각』이라 한다) GU 등과 함께 컨트롤러(22)에 로드된다(단계 S41).

입력된 인쇄 모드가 제1 인쇄 모드의 경우(단계 S42 : YES), 식품(9)의 폭 W가, 헤드 모듈(43,46) 중 하나의 인쇄 폭 WP 이하이면(단계 S45 : YES), 제3 제어 프로그램에 따라 단일 모듈 인쇄 동작이 이루어지고(단계 S46), 폭 W가 인쇄폭 WP를 초과하면(단계 S45 : NO), 제3 제어 프로그램에 따라 제1 인쇄 모드에 의한 인쇄를 한다(단계 S48).

입력된 인쇄 모드가 제1 인쇄 모드가 아닌(단계 S42 : NO), 제2 인쇄 모드의 경우는(단계 S43 : YES), 제3 제어 프로그램에 따라 제2 인쇄 모드로 인쇄되고(단계 S49), 입력된 인쇄 모드가 제1 인쇄 모드가 아니고(단계 S42 : NO), 제2 인쇄 모드도 아닌 경우는(단계 S43 : NO), 벨트(10)의 경사각 G를 전술한 한계 경사각 GU와 비교한다(단계 S44).

그리고, 경사각 G가 상한 경사각 GU 이상이면(단계 S44 : YES), 제3 제어 프로그램에 따라 사행 대응 동작이 수행 된 후(단계 S47), 제3 인쇄 모드로 인쇄되고(단계 S50), 경사각 G가 상한 경사각 GU 미만이면(단계 S44 : NO), 그대로 제3 제어 프로그램에 따라 제3 인쇄 모드로 인쇄가 이루어진다(단계 S50).

이상과 같이, 본 발명을 적용한 잉크젯 인쇄 장치 및 잉크젯 인쇄 방법은, 저렴한 비용으로 다양한 인쇄 모드를 지원할 수 있고, 게다가, 인쇄 매체의 사행 등에 대해서도 높은 인쇄 품질을 확보 할 수 있는 것으로 되어 있다.

1 인쇄 장비 (잉크젯 인쇄 장치)
4,4A, 4B 헤드 유닛 7 제어 유닛
9 식품 (인쇄 매체) 10 벨트 (반송 부재)
20 직교 방향 21 열 설정 방향
27 카메라 (위치 센서) 37 전기 케이블
39 타이밍 벨트기구 41,42,44,45 헤드
43,46 헤드 모듈 47,47A, 47B 모듈 이동기구
48 노즐 51,52 지지 프레임 부재
53,54,55 가이드 축
54 가이드 축 (공통 가이드 축)
56,57,58,59 접동축 축받이
56a, 57a, 58a, 58b 나사 구멍
60 전측 헤드 베이스 (베이스 부재)
61 후측 헤드 베이스 (베이스 부재)
62,62A, 62B 접동 구동부 63,64 전동 모터
63a, 64a 모터 축 65,66 볼 스크류
67,67A 볼 스크류 기구 68 구동계 배치부
69 공급계 경로부 71 잉크 튜브
74,75 풀리 76 타이밍 벨트
76a, 76b 벨트 부분 77 공통 볼 스크류
77a 정 회전 나사부 77b 역 회전 나사부
78 전동 모터 78a 모터 축
80 모드 전환 제어 81 센터링 제어
82 모듈 교환 제어
83 인쇄 모드 입력 장치
85 사행 센서 86 노즐 센서
87a, 87b, 87c, 89,91 전측 도트 라인부
88a, 88b, 88c, 90,92 후측 도트 라인부
93a, 93b, 93c, 94,95 도트 라인
98,99 인쇄 영역 102 노즐 중복 영역
104,104a, 105,105a 도트
112 열 설정 방향의 어긋난 양
120,121,122 열 설정 방향 약 중앙 위치
128 식품의 폭 (인쇄 매체의 폭) G 경사각
P1 준비 공정 P11 제1 준비 공정
P12 제2 준비 공정 P2 제어 공정
P21 제1 제어 공정 P22 제2 제어 공정
P23 제3 제어 공정

Claims (19)

1. 잉크액을 토출하는 노즐이 열설된 헤드를, 상기 노즐의 열 설정 방향과 직교하는 직교 방향에 병설하여 이루어진 헤드 모듈과,
   복수의 상기 헤드 모듈 중 임의의 헤드 모듈을 다른 헤드 모듈에서 독립적으로 상기 열 설정 방향으로 이동시키는 모듈 이동기구를 갖는
   헤드 유닛을 구비하고,
   상기 모듈 이동기구는,
   상기 각 헤드 모듈을 고정하는 복수의 베이스 부재와,
   상기 복수의 베이스 부재의 상기 열 설정 방향에 복수로 횡가되는 가이드 축과,
   상기 가이드 축의 양단을 고정 지지하는 한 쌍의 지지 프레임 부재와,
   상기 가이드 축에 축심 방향으로 접동 가능하게 설치됨과 아울러, 상기 열 설정 방향에 따라 상기 베이스 부재를 사이에 두고, 같은 베이스 부재의 양단이 연결 고정되는 접동축 축받이와,
   상기 접동축 축받이를 상기 지지 프레임 부재 사이에서 가이드 축을 따라 열 설정 방향으로 접동되는 접동 구동부를 갖고,
   상기 가이드 축에,
   인접한 직교 방향 전후의 상기 베이스 부재 사이에 개설됨과 아울러, 상기 양 베이스 부재에 연결 고정된 각 접동축 축받이를 축심 방향으로 접동 가능하게 설치하기 위한 단일의 공통 가이드 축을 포함하고,
   인접한 베이스 부재에 대해, 일방의 베이스 부재의 상기 열 설정 방향에 따라 일단 측에 설치된 접동축 축받이와, 타방의 베이스 부재의 동열 설정 방향에 따라 타단측에 설치된 접동축 축받이가, 상기 공통 가이드 축에 장착 된
   잉크젯 인쇄 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 접동 구동부는, 인접하는 베이스 부재에서, 일방의 베이스 부재에 연결 고정된 접동축 축받이와, 타방의 베이스 부재에 연결 고정된 접동축 축받이를, 독립시켜 상기 가이드 축에 장착시켜 열 설정 방향으로 접동되는
   잉크젯 인쇄 장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 접동 구동부는,
   상기 각 헤드 모듈에 연결되는 접동축 축받이의 열 설정 방향으로 형성된 나사 구멍에, 상기 헤드 모듈마다 마련된 전동 모터의 모터 축에 연결되는 볼 스크류를 나선형으로 꽂아, 상기 모터 축을 회전 구동시켜, 상기 접동축 축받이와 함께 각 헤드 모듈을 열 설정 방향으로 접동시키는 볼 스크류 기구를 갖는
   잉크젯 인쇄 장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 접동 구동부는,
   상기 직교 방향 전후 이열의 헤드 모듈 중 한쪽 헤드 모듈에 연결되는 접동축 축받이의 열 설정 방향에 형성된 나사 구멍에, 상기 한쪽 헤드 모듈에 설치한 단일 전기 모터의 모터 축에 연결되는 볼 스크류를 나선형으로 꽂아, 상기 모터 축을 회전 구동시키고, 상기 접동축 축받이와 함께 일방의 헤드 모듈을 가이드 축을 따라서 열 설정방향으로 이동시키는 볼 스크류 기구와,
   상기 지지 프레임 부재 근방에 축 지지된 한 쌍의 풀리 사이에 타이밍 벨트를 감아, 상기 일방의 헤드 모듈을 향한 벨트 부분에, 상기 일방의 헤드 모듈의 접동축 축받이를 연결함과 아울러, 다른 헤드 모듈을 향한 벨트 부분에, 상기 다른 헤드 모듈의 접동축 축받이를 연결함으로써, 상기 일방의 헤드 모듈의 열 설정 방향 이동에 추종하여 다른 헤드 모듈도 열 설정 방향의 반대 측으로 이동시키는 타이밍 벨트기구를 갖는
   잉크젯 인쇄 장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 모듈 이동기구는,
   상기 각 헤드 모듈을 올려 고정하는 복수의 베이스 부재와,
   상기 복수의 베이스 부재의 수직 방향 전후에서 열 설정 방향으로 복수로 횡가되는 가이드 축과,
   상기 가이드 축의 양단을 고정 지지하는 지지 프레임 부재와,
   상기 가이드 축에 축심 방향으로 접동 가능하게 설치됨과 아울러, 상기 베이스 부재가 연결 고정되는 접동축 축받이와,
   인접한 직교 방향 전후의 상기 베이스 부재 사이에 개설됨과 아울러, 서로 역회전하는 방향의 나사산이 갖춰진 정회전 나사와 역회전 나사부가 외주에 설정된 하나의 공통 볼 스크류를 포함하고, 상기 정회전 나사와 역회전 나사부를 상기 양베이스 부재의 각 접동축 축받이의 열 설정 방향에 형성된 나사 구멍에 각각 나선형으로 꽂은 다음, 상기 공통 볼 스크류의 일단에 연결된 모터 축을 전동 모터에 의해 회전 구동시킴으로써, 상기 접동축 축받이와 함께 각 헤드 모듈을 서로 열 설정 방향의 반대편에 접동시키는 접동 구동부를 갖는
   잉크젯 인쇄 장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   인쇄 조건에 따라, 복수의 인쇄 모드 사이를 전환하는 모드 전환 제어와,
   상기 잉크액을 토출하는 인쇄 매체의 열 설정 방향 중앙 위치에 추종해 헤드 모듈의 열 설정 방향 이동을 행하는 센터링 제어와,
   사용하는 헤드 모듈을 임의로 교환하는 모듈 교환 제어 중 적어도 하나를 행하는
   제어 유닛을 구비하는
   잉크젯 인쇄 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   적용하는 인쇄 모드를 선택하는 인쇄 모드 입력 장치를 구비함과 아울러,
   상기 모드 전환 제어를 할 때는,
   상기 직교 방향 전후의 각 헤드 모듈을 모듈 이동기구에 의해 열 설정 방향으로 밀어넣어 배치하고, 직교 방향 일측의 전측 헤드 모듈에서의 잉크액에 의한 도트가 늘어선 전측 도트 라인부와, 직교 방향 타측의 후측 헤드 모듈에서의 잉크액에 의한 도트가 늘어선 후측 도트 라인부가 열 설정 방향 동열 상에 열설됨으로써, 열 설정 방향 일열의 도트 라인이 형성되어 수직 방향으로 열설되는 제1 인쇄 모드와,
   상기 각 헤드 모듈을 모듈 이동기구에 의해 직교 방향에서 열 설정 방향 중앙 위치가 겹치도록 배치되고, 상기 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부가 열 설정 방향이 다른 열에 배치되어, 열 설정 방향 이열의 도트 라인이 제1 인쇄 모드와 같은 도트 밀도로 형성되어 직교 방향으로 열설되는 제2 인쇄 모드와,
   상기 각 헤드 모듈을 모듈 이동기구에 의해 직교 방향에서 열 설정 방향 중앙 위치가 겹치도록 배치하고, 상기 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부의 각 도트가 열 설정 방향 동열 상에 교대로 배치됨으로써, 열 설정 방향 일열의 도트 라인이 제1 인쇄 모드, 제2 인쇄 모드보다 높은 도트 밀도로 형성되어 직교 방향으로 열설되는 제3 인쇄 모드를 전환하는
   잉크젯 인쇄 장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 제1 인쇄 모드에서는,
   상기 직교 방향에서, 인접한 전측 헤드 모듈과 후측 헤드 모듈 사이에, 각 헤드 모듈의 소정 수의 노즐이 중복되는 중복 영역이 형성되고, 상기 노즐 중복 영역에서 전후의 헤드 모듈의 한쪽에서만 잉크액을 토출하는
   잉크젯 인쇄 장치.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 제1 인쇄 모드에서는,
   상기 인쇄 매체의 폭이, 전측 헤드 모듈에 의한 인쇄 영역의 폭, 후측 헤드 모듈에 의한 인쇄 영역의 폭의 적어도 하나 보다 좁고, 상기 제1 인쇄 모드를 해제 함과 동시에, 상기 인쇄 매체보다 넓은 인쇄 영역을 갖는 헤드 모듈을, 상기 인쇄 매체의 전폭을 인쇄 가능한 위치까지 열 설정 방향으로 이동시킴으로써, 단일의 헤드 모듈에서 인쇄하는 단일 모듈 인쇄 작업을 하는
   잉크젯 인쇄 장치.
10. 청구항 7에 있어서,
    상기 인쇄 매체를 헤드 유닛까지 반송하는 반송 부재의 열 설정 방향의 어긋난 양을 감지하는 사행 센서를 구비하는 동시에,
    상기 제3 인쇄 모드에서는,
    상기 전측 도트 라인부와 후측 도트 라인부의 각 도트가 열 설정 방향 동열 상에 교대로 배치되도록, 상기 사행 센서에서 감지한 어긋난 양에서 구한 반송 부재의 경사각에 따라, 각 헤드 모듈을 열 설정 방향으로 서로 이격 이동시키는 사행 대응 동작을 행하는
    잉크젯 인쇄 장치.
11. 청구항 6에 있어서,
    상기 인쇄 매체의 열 설정 방향 위치를 감지하는 위치 센서를 구비하고,
    상기 센터링 제어를 할 때는,
    상기 직교 방향에서 인쇄 매체와 헤드 모듈의 열 설정 방향 중앙 위치가 일치하도록, 상기 위치 센서에서 감지한 열 설정 방향 위치에 기초하여, 각 헤드 모듈을 열 설정 방향으로 이동시키는 센터링 동작을 행하는
    잉크젯 인쇄 장치.
12. 청구항 6에 있어서,
    상기 헤드 모듈의 노즐의 토출 상태를 감지하는 노즐 센서를 구비하고,
    상기 모듈 교환 제어를 할 때는,
    상기 노즐 센서에서의 노즐 이상 발생 신호에 따라, 이상이 발생한 헤드 모듈을 대기 중의 헤드 모듈로 교환하는 제1 유지 보수 동작과,
    상기 헤드 모듈 사용 시작 후의 경과 시간 신호에 따라, 소정의 누적 사용 시간마다, 사용중인 헤드 모듈을 대기 중의 헤드 모듈로 교환하는 제2 유지 보수 동작 중 적어도 하나를 수행하는
    잉크젯 인쇄 장치.
    
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