JP2022010540A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の総枚数等に応じて、印刷を早期に終了させる効果またはフラッシングによる画質低下の抑制効果を選択的に得る。【解決手段】インクジェット記録装置は、開口部を複数有する無端状の搬送ベルトと、搬送ベルトに記録媒体を供給する記録媒体供給部と、搬送ベルトの開口部の位置を検出する開口部位置検出部と、開口部の位置検出に基づいて、記録ヘッドにフラッシングを実行させるフラッシング制御部と、複数の制御モードのいずれかで記録媒体供給部を制御する記録媒体供給制御部と、を備える。複数の制御モードは、開口部位置検出部による開口部の位置検出とは独立して、記録媒体供給部を制御する第１の制御モードと、開口部位置検出部による開口部の位置検出に基づいて、記録媒体供給部を制御する第２の制御モードと、を含む。【選択図】図１０

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来から、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを低減または予防するため、定期的にノズルからインクを吐き出すフラッシング（空吐出）が行われている。例えば特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送する搬送ベルトに開口部を設け、搬送ベルトの走行によって開口部が記録ヘッドと対向する位置にきたときにフラッシングを行っている。フラッシングのときに記録ヘッドのノズルから吐出されたインクは、搬送ベルトの開口部を通過し、インク受け部材で回収される。上記の搬送ベルトには、開口部を検出するためのマークが設けられており、上記マークの検知をトリガーとしてフラッシングが行われる。

特開２０１５－１６０４２５号公報

用紙へのインクの吐出前に、記録ヘッドにフラッシングを実行させることにより、ノズルの目詰まりが低減されるため、その後、用紙にインクを吐出して画像を記録（印刷）したときに、記録画像の画質低下を抑制することができる。しかし、フラッシングを行う場合、搬送ベルト上で開口部と搬送方向にずれて載置されるように、用紙を搬送ベルトに供給すること、つまり、搬送ベルトへの用紙の供給タイミングを調整する（例えば遅らす）ことが必要となる。このため、用紙への印刷の開始指示を受け付けた時点から、実際に用紙に対する印刷が終了するまでにある程度の時間を要する。

印刷したい用紙の総枚数が多い場合、印刷開始から印刷終了までに時間がかかるデメリットよりも、それぞれの用紙に記録される画像の画質低下を抑制できるメリットのほうが大きいため、フラッシングを行う必要性は高い。しかし、印刷したい用紙の総枚数が少ない場合（例えば２枚だけの場合）、フラッシングによって画質低下を抑制できる効果よりも、少ない枚数の用紙に対する印刷を早期に終了させる効果のほうが高いと考えるユーザーも少なくはない。なお、印刷したい用紙の総枚数が不明であっても、例えば印刷が２枚で終了するなど、画像形成の開始指示を受け付けた時点から印刷終了までの経過時間が短い場合には、上記と同様に、フラッシングによる効果よりも、印刷を早期に終了させる効果を望むユーザーが存在すると考えられる。

したがって、記録媒体の総枚数等に応じて、印刷を早期に終了させる効果またはフラッシングによる画質低下の抑制効果を選択的に得ることができる制御を実現することが望ましい。しかし、そのような制御については、特許文献１も含めて未だ提案されていない。

本発明は、上記問題点に鑑み、記録媒体の総枚数等に応じて、印刷を早期に終了させる効果またはフラッシングによる画質低下の抑制効果を選択的に得ることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一側面に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する位置に記録媒体を搬送するとともに、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに前記インクを通過させる開口部を複数有する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに前記記録媒体を供給する記録媒体供給部と、前記搬送ベルトの前記開口部の位置を検出する開口部位置検出部と、前記開口部位置検出部による前記開口部の位置検出に基づいて、前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させるフラッシング制御部と、複数の制御モードのいずれかで前記記録媒体供給部を制御する記録媒体供給制御部と、を備える。前記複数の制御モードは、前記開口部位置検出部による前記開口部の位置検出とは独立して、前記記録媒体供給部を制御する第１の制御モードと、前記開口部位置検出部による前記開口部の位置検出に基づいて、前記記録媒体供給部を制御する第２の制御モードと、を含む。

上記構成によれば、記録媒体供給制御部は、例えば記録媒体の総枚数や、基準時点（例えば画像形成（印刷）の開始指示を受け付けた時点）からの経過時間（第１搬送ベルトへの記録媒体の供給枚数）に応じて、第１の制御モードまたは第２の制御モードを選択して記録媒体供給部を制御することができる。これにより、記録媒体の総枚数等に応じて、第１の制御モードによる効果（印刷を早期に終了させる効果）、または第２の制御モードによる効果（フラッシングによる画質低下の抑制効果）を選択的に得ることができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。 上記プリンターが備える記録部の平面図である。 上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。 上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１搬送ユニットが有する第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。 図５の第１搬送ベルトを用いたときの、フラッシング用の開口部群のパターンの一例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンの他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 用紙供給制御部によるレジストローラー対の制御の一例による処理の流れを示すフローチャートである。 図１０の制御によって上記第１搬送ベルトに供給された各用紙の載置位置を模式的に示す説明図である。 上記制御による処理の変形例を示すフローチャートである。 上記制御の他の例による処理の流れを示すフローチャートである。 図１３の制御によって上記第１搬送ベルトに供給された各用紙の載置位置を模式的に示す説明図である。 上記制御のさらに他の例による処理の流れを示すフローチャートである。 図１５の制御によって上記第１搬送ベルトに供給された異なるサイズの用紙の載置位置を模式的に示す説明図である。

〔１．インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。

給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａにより、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５（特に後述する第１搬送ベルト８）に向かって用紙Ｐを送り出す。つまり、レジストローラー対１３は、第１搬送ベルト８上に用紙Ｐを供給する記録媒体供給部を構成している。

レジストローラー対１３によって第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８によって記録部９（特に後述する記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）との対向位置に搬送される。記録部９から用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ、図４参照）によって制御される。制御装置１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成され、必要な演算を行う演算部および時間を計時する計時部としての機能も有する。

用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。

用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍には、デカーラー部１４が設けられている。第２搬送ユニット１２によってインクが乾燥された用紙Ｐは、デカーラー部１４へ送られて、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向において、デカーラー部１４の下流側（図１の上方）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。

プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へ送られる。

反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、デカーラー部１４、第２用紙搬送路４ｂを順に介して用紙排出トレイ１５に排出される。

また、第２搬送ユニット１２の下方には、メンテナンスユニット１９およびキャップユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、パージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、インク吐出口内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッドのインク吐出口からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット２０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂ、テンションローラー７ａおよび７ｂを含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。駆動ローラー６ａは、第１搬送ベルト８を用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に走行させる。この駆動ローラー６ａの駆動は、制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）によって制御される。なお、上記複数のローラーは、第１搬送ベルト８の走行方向に沿って、テンションローラー７ａ、テンションローラー７ｂ、従動ローラー６ｂ、および駆動ローラー６ａの順に配置されている。

ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。

図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、第１用紙センサー２２と、第２用紙センサー２３と、ベルトセンサー２４および２５と、をさらに備えている。

レジストセンサー２１は、用紙カセット２から給紙装置３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。このレジストセンサー２１は、レジストローラー対１３よりも用紙Ｐの供給方向の上流側に位置している。制御装置１１０（例えば用紙供給制御部１１０ｃ）は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、制御装置１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御することができる。

第１用紙センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に送られる用紙Ｐの幅方向の位置を検知する。制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）は、第１用紙センサー２２での検知結果に基づき、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８のうち、用紙Ｐの幅に対応するインク吐出口１８からインクを吐出させて用紙Ｐに画像を記録することができる。

第２用紙センサー２３は、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給された用紙Ｐの通過を検知する。つまり、第２用紙センサー２３は、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐの搬送方向の位置を検知する。第２用紙センサー２３は、用紙搬送方向において記録部９の上流側で第１用紙センサー２２の下流側に位置している。制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）は、第２用紙センサー２３での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。

ベルトセンサー２４および２５は、第１搬送ベルト８に設けられた基準特定部Ｍｒｅｆ（図５参照）を検知する基準検知センサーである。基準特定部Ｍｒｅｆは、第１搬送ベルト８の１周の基準を示す部分であり、後述するように隣り合う２つの開口部群８２の組み合わせで構成される。後述するように、基準特定部Ｍｒｅｆと他の開口部８０（開口部群８２）との位置関係は予めわかっているため、ベルトセンサー２４および２５が第１搬送ベルト８の基準特定部Ｍｒｅｆを検知することにより、検知した基準特定部Ｍｒｅｆの位置に基づいて、第１搬送ベルト８に設けられた各開口部８０（開口部群８２）の搬送方向の位置を検出することができる。したがって、ベルトセンサー２４および２５は、第１搬送ベルト８の開口部８０の位置を検出する開口部位置検出部として機能していると言える。

なお、第１搬送ベルト８のベルト幅方向の端部において、各開口部群８２と対応する位置にマークを形成しておき、ベルトセンサー２４および２５が上記マークを検出することにより、上記マークに対応する開口部群８２（開口部８０）の位置を検出するようにしてもよい。

ベルトセンサー２４は、用紙搬送方向（第１搬送ベルト８の走行方向）において記録部９の下流側に位置している。ベルトセンサー２５は、第１搬送ベルト８を張架する従動ローラー６ｂよりも用紙搬送方向の上流側に位置している。本実施形態では、ベルトセンサー２５は、従動ローラー６ｂとテンションローラー７ｂとの間に位置しているが、テンションローラー７ａとローラー７ｂとの間に位置していてもよい。従動ローラー６ｂは、記録部９に対して第１搬送ベルト８の走行方向の上流側に位置している。なお、ベルトセンサー２４は、第２用紙センサー２３と同等の機能を兼ね備えている。制御装置１１０（例えば用紙供給制御部１１０ｃ）は、ベルトセンサー２４または２５での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８に対して所定のタイミングで用紙Ｐを供給するように、レジストローラー対１３を制御することができる。

また、用紙の位置を複数のセンサー（第２用紙センサー２３、ベルトセンサー２４）で検知し、第１搬送ベルト８の基準特定部Ｍｒｅｆを複数のセンサー（ベルトセンサー２４および２５）で検知することにより、検知した位置の誤差修正や異常の検知も可能となる。

上述した第１用紙センサー２２、第２用紙センサー２３、ベルトセンサー２４および２５は、透過型または反射型の光学センサー、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）などで構成されてもよい。

その他、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の蛇行を検知する蛇行検知センサーを備え、その検知結果に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を修正する構成であってもよい。

また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、をさらに備えている。

操作パネル２７は、ユーザーによる各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズ、つまり、第１搬送ベルト８によって搬送する用紙Ｐのサイズの情報を入力することができる。また、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、印刷ジョブの開始を指示したり、印刷する用紙Ｐの枚数を指定することもできる。

記憶部２８は、制御装置１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７によって設定された情報（例えば用紙Ｐのサイズ、枚数の情報）は、記憶部２８に記憶される。

通信部２９は、外部（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）が上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。

また、図３に示すように、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、フラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させたときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の開口部８０を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。なお、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。

ここで、フラッシングとは、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Ｐへの画像形成（画像記録）に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインク吐出口１８からインクを吐出することを言う。記録ヘッド１７ａ～１７ｃにおけるフラッシングの実行は、制御装置１１０（例えばフラッシング制御部１１０ｂ）によって制御される。

上述した第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有して構成されている。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送され、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥されて上述したデカーラー部１４に搬送される。

また、プリンター１００は、図４に示すように、制御装置１１０を有する。制御装置１１０は、主制御部１１０ａと、フラッシング制御部１１０ｂと、用紙供給制御部１１０ｃと、メンテナンス制御部１１０ｄと、を有する。制御装置１１０を構成する各制御部は、１つのＣＰＵで構成されているが、別々のＣＰＵで構成されていても勿論構わない。

主制御部１１０ａは、プリンター１００の各部の動作を制御する。例えば、プリンター１００の内部の各ローラーの駆動、画像形成時（フラッシング時以外）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃからのインク吐出等は、主制御部１１０ａによって制御される。

フラッシング制御部１１０ｂは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出に基づいて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。なお、開口部８０の位置検出に基づくフラッシングの詳細については後述する。

用紙供給制御部１１０ｃは、複数の制御モードのいずれかで、記録媒体供給部としてのレジストローラー対１３を制御する記録媒体供給制御部である。例えば、用紙供給制御部１１０ｃは、印刷する用紙Ｐの総枚数に応じて、複数の制御モードのいずれかでレジストローラー対１３を制御する。また、用紙供給制御部１１０ｃは、基準時点からの第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給枚数に応じて、複数の制御モードのいずれかでレジストローラー対１３を制御する。ここで、上記の基準時点としては、例えば、外部のＰＣからの制御信号の受信、またはプリンター１００の操作パネル２７での操作により、画像形成の開始指示を受け付けた時点を想定することができる。

用紙供給制御部１１０ｃによるレジストローラー対１３の複数の制御モードは、第１の制御モードと、第２の制御モードと、を含む。第１の制御モードは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出とは独立して（位置検出とは無関係に）、レジストローラー対１３を制御する制御モードである。また、第２の制御モードは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出に基づいて、レジストローラー対１３を制御する制御モードである。なお、用紙供給制御部１１０ｃによるレジストローラー対１３の具体的な制御の例については後述する。

メンテナンス制御部１１０ｄは、各インク吐出口１８からインクを強制的に押し出す上述のパージを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させる制御を行う。メンテナンス制御部１１０ｄは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにパージを実行させるときに、上述したメンテナンスユニット１９の駆動（例えば記録部９の下方への移動および退避）も制御する。

〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
（２－１．第１搬送ベルトの一構成例）
次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図５は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。このため、第１搬送ベルト８には、負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔８ａが無数に設けられている。

また、第１搬送ベルト８には、開口部群８２も設けられている。開口部群８２は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０の集合である。１つの開口部８０の開口面積は、１つの吸引孔８ａの開口面積よりも大きい。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を用紙Ｐの搬送方向（Ａ方向）に１周期で複数有しており、本実施形態は６個有している。なお、１周期とは、第１搬送ベルト８が１周する期間を指す。また、各開口部群８２を互いに区別するときは、６個の開口部群８２を、Ａ方向の下流側から、開口部群８２Ａ～８２Ｆと称する。上記の吸引孔８ａは、Ａ方向において隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間に位置している。すなわち、第１搬送ベルト８において、開口部群８２と重複する領域（開口部８０の周囲）には、吸引孔８ａは形成されていない。

開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置する。つまり、Ａ方向において、隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間隔は一定ではなく、異なっている。このとき、Ａ方向に隣り合う２つの開口部群８２の最大間隔（例えば図５の開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間隔）は、印字可能な最小サイズ（例えばＡ４サイズ（横置き））の用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されたときの上記用紙ＰのＡ方向の長さよりも長い。

上記の開口部群８２は、開口部列８１を有している。開口部列８１は、Ａ方向と直交するベルト幅方向（用紙幅方向、ＢＢ’方向）に複数の開口部８０を並べて構成されている。１つの開口部群８２は、開口部列８１をＡ方向に少なくとも１列有しており、本実施形態では、開口部列８１を２列有している。なお、２列の開口部列８１を互いに区別するときは、一方を開口部列８１ａとし、他方を開口部列８１ｂとする。

１つの開口部群８２において、いずれかの開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）の開口部８０は、他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０とＢＢ’方向にずれて位置し、かつ、Ａ方向に見て他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０の一部と重畳するように位置する。また、各開口部列８１において、複数の開口部８０は、ＢＢ’方向に等間隔で位置する。

上記のように複数の開口部列８１をＡ方向に並べて１つの開口部群８２を形成していることにより、開口部群８２のＢＢ’方向の幅は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向の幅よりも大きくなっている。したがって、開口部群８２は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向のインク吐出領域を全てカバーしており、フラッシング時に記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部群８２のいずれかの開口部８０を通過する。

以上のことから、第１搬送ベルト８は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃが吐出するインクを通過させる開口部８０を含む開口部群８２を、搬送方向であるＡ方向に異なる間隔で複数箇所に有していると言える。

（２－２．フラッシングのときに用いる開口部群のパターンについて）
本実施形態では、上記の第１搬送ベルト８を用いて用紙Ｐを搬送しながら、外部（例えばＰＣ）から送信される画像データに基づいて、制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）が記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御することにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。その際に、制御装置１１０（例えばフラッシング制御部１１０ｂ）が、搬送される用紙Ｐと用紙Ｐとの間で記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシング（紙間フラッシング）を実行させることにより、インク吐出口１８の目詰まりを低減または予防するようにしている。

ここで、本実施形態では、制御装置１１０（例えばフラッシング制御部１１０ｂ）は、第１搬送ベルト８の１周期において、フラッシングのときに用いる複数の開口部群８２のＡ方向のパターン（組み合わせ）を、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決定する。なお、用いる用紙Ｐのサイズは、制御装置１１０が、記憶部２８に記憶された情報（例えば操作パネル２７によって入力された用紙Ｐのサイズ情報）に基づいて認識することができる。なお、開口部群８２のパターンは、後述する用紙Ｐの載置パターンと文言上区別される。

図６～図９は、サイズの異なる用紙Ｐごとの開口部群８２のパターンの一例をそれぞれ示している。例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御装置１１０は、図６で示す開口部群８２のパターンを選択する。つまり、制御装置１１０は、図５で示した６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆを選択する。用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、制御装置１１０は、図７で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、制御装置１１０は、図８で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｅを選択する。用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、制御装置１１０は、図９で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。なお、各図面では、上記パターンに属する開口部群８２の開口部８０を、便宜的に黒塗りで示す。

そして、制御装置１１０は、第１搬送ベルト８の走行により、決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。ここで、第１搬送ベルト８の走行速度（用紙搬送速度）、開口部群８２Ａ～８２Ｅの各間隔、第１搬送ベルト８に対する記録ヘッド１７ａ～１７ｃおよびベルトセンサー２４または２５の位置関係は、全て既知である。このため、例えば第１搬送ベルト８において最もＡ方向の間隔が狭い開口部群８２Ａおよび開口部群８２Ｂを、ベルト１周の基準を示す基準特定部Ｍｒｅｆと考えた場合、第１搬送ベルト８の走行によって基準特定部Ｍｒｅｆが通過したことをベルトセンサー２４または２５が検知すると、その検知時点から何秒後に開口部群８２Ａ～８２Ｅのそれぞれが記録ヘッド１７ａ～１７ｃとの対向位置を通過するかがわかる。したがって、制御装置１１０は、ベルトセンサー２４または２５の検知結果に基づき、上記で決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させることができる。

（２－３．用紙の載置パターンについて）
本実施形態では、制御装置１１０（例えば用紙供給制御部１１０ｃ）が、第１の制御モードまたは第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御して、レジストローラー対１３における第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給タイミングを制御することは上述の通りである。第１の制御モードでレジストローラー対１３を制御する場合、第１搬送ベルト８に対して開口部８０の位置とは無関係に、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給して第１搬送ベルト８上に載置することができる。

一方、第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御する場合、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出に基づき、第１搬送ベルト８上で、上記で決定したパターンでＡ方向に並ぶ複数の開口部群８２の間に、レジストローラー対１３によって用紙Ｐを供給させる。

例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御装置１１０は、図６で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｃとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｃと開口部群８２Ｆとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｆと次の周期の開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。このとき、制御装置１１０は、第１搬送ベルト８上で、上記パターンで位置する開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２ＦからＡ方向（上流側、下流側の両方向を含む）に所定距離以上離れた位置に各用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。なお、上記所定距離は、ここでは一例として１０ｍｍとしている。

ここで、レジストローラー対１３による用紙Ｐの供給タイミングは、制御装置１１０（例えば用紙供給制御部１１０ｃ）がベルトセンサー２４または２５の検知結果に基づいて決定することができる。例えば、第１搬送ベルト８の走行によって基準特定部Ｍｒｅｆが通過したことをベルトセンサー２５が検知すると、制御装置１１０はその検知時点から何秒後にレジストローラー対１３によって用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給すれば、図６で示した各位置に用紙Ｐを配置できるかを判断することができる。したがって、制御装置１１０は、ベルトセンサー２５での検知結果に基づいて用紙Ｐの供給タイミングを決定し、決定した供給タイミングで用紙Ｐが供給されるようにレジストローラー対１３を制御する。これにより、第１搬送ベルト８上の図６で示した各位置に、およそ等間隔で用紙Ｐを配置することができる。図６の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを５枚搬送することができ、用紙Ｐの１分あたりの印字枚数（生産性）として、１５０ｉｐｍ（images per minute）を実現することができる。

用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、制御装置１１０は、図７で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと次の周期の開口部群８２Ａとの間に２枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図７の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを４枚搬送することができ、１２０ｉｐｍの生産性を実現することができる。

用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、制御装置１１０は、図８で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｂと開口部群８２Ｅとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｅと次の周期の開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図８の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを３枚搬送することができ、９０ｉｐｍの生産性を実現することができる。

用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、制御装置１１０は、図９で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと次の周期の開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図９の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを２枚搬送することができ、６０ｉｐｍの生産性を実現することができる。

すなわち、図６～図９で示したように、フラッシングに用いる開口部群８２のパターンは、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決まり、それによって、開口部群８２とＡ方向にずれて位置する用紙Ｐの載置パターンが決まる。このことから、第１搬送ベルト８上に載置される用紙Ｐの載置パターンは、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決まると言える。

制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）は、第１搬送ベルト８の走行によって各用紙Ｐが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させることにより、各用紙Ｐに対して画像を形成することができる。なお、各用紙Ｐが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングは、第２用紙センサー２３（図４参照）による用紙Ｐの検知結果に基づいて決定される。

〔３．第１搬送ベルトへの用紙の供給制御〕
次に、制御装置１１０の用紙供給制御部１１０ｃによるレジストローラー対１３の制御の具体例について説明する。

（３－１．印刷する用紙の総枚数が予め設定されている場合）
図１０は、用紙供給制御部１１０ｃによるレジストローラー対１３の制御の一例による処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、印刷する用紙Ｐの総枚数ｋが予め設定されているとする。なお、ｋは１以上Ｎ以下の整数とし、Ｎは２以上の整数とする。また、印刷する用紙Ｐのサイズは全て、同一サイズ（例えばＡ４サイズ（横置き））であるとする。

なお、総枚数ｋが設定されているか否かは、用紙供給制御部１１０ｃが、外部のＰＣからプリンター１００に送信される制御信号（印刷指示信号）に含まれる枚数情報に基づいて、または、操作パネル２７によって予め入力されて記憶部２８に記憶された枚数情報に基づいて判断することができる。

プリンター１００において、外部のＰＣからの制御信号を通信部２９で受信することにより、または操作パネル２７での操作により、用紙Ｐに対する印刷（画像形成）の開始指示を受け付けると（Ｓ１）、制御装置１１０の主制御部１１０ａは、駆動ローラー６ａを駆動させて、第１搬送ベルト８の駆動（走行）を開始させる（Ｓ２）。

次に、用紙供給制御部１１０ｃは、設定された総枚数ｋが所定枚数ｎ以下であるか否かを判断する（Ｓ３）。なお、上記の所定枚数ｎは、操作パネル２７等によって予め設定される。所定枚数ｎは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃがフラッシングを実行することなく用紙Ｐに画像を形成するときに許容される枚数である。言い換えれば、所定枚数ｎは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃがフラッシングなしで用紙Ｐへの印刷を行ったときに印刷画像の画質を許容できる枚数である。例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）である場合、ｎ＝２に設定される。

総枚数ｋが所定枚数ｎ以下である場合（Ｓ３にてＹｅｓ）、用紙供給制御部１１０ｃは、第１の制御モードでレジストローラー対１３を制御する（Ｓ４）。つまり、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出とは無関係に、ｋ枚の用紙Ｐを、間隔を詰めて第１搬送ベルト８に供給するようにレジストローラー対１３を制御する。

Ｓ４の後、制御装置１１０のフラッシング制御部１１０ｃは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させず、そのままＳ７に移行する。Ｓ７では、制御装置１１０の主制御部１１０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させる。これにより、第１搬送ベルト８上に順次供給されたｋ枚の用紙Ｐに対して画像が形成される。

例えば、図１１は、Ｎ＝ｎ＝２である場合に、第１搬送ベルト８に供給された各用紙Ｐの載置位置を模式的に示している。同図では、第１搬送ベルト８上で、開口部８０（開口部群８２）と重なって載置される用紙Ｐ（１枚目参照）と、開口部８０と搬送方向（Ａ方向）にずれて載置される用紙Ｐ（２枚目参照）とが存在している。しかし、上述のように、Ｓ４の後にフラッシングが実行されないため、Ｓ４において、開口部８０と重なって載置される用紙Ｐが存在しても、特に問題とはならない（フラッシング自体が行われないため、フラッシングを考慮して用紙Ｐを開口部８０とずれるように載置する必要がない）。

一方、総枚数ｋが例えば３枚以上であるなど、総枚数ｋが所定枚数ｎを超える場合（Ｓ３にてＮｏ）、用紙供給制御部１１０ｃは、第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御する（Ｓ５）。つまり、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出に基づいて、図６で示したように、第１搬送ベルト８上で、特定の載置パターンで位置するように（フラッシング用の特定の開口部８０（開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆの開口部８０）とＡ方向にずれて位置するように）、レジストローラー対１３によってｋ枚の用紙Ｐを第１搬送ベルト８に順に供給させる。

続いて、フラッシング制御部１１０ｂは、フラッシング用の開口部８０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる（Ｓ６）。一方、主制御部１１０ａは、各用紙Ｐが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させて、各用紙Ｐに画像を形成し（Ｓ７）、一連の印刷処理を終了する。

以上のように、用紙供給制御部１１０ｃによるレジストローラー対１３の制御モードは、第１の制御モードと、第２の制御モードとを含む。このため、用紙供給制御部１１０ｃは、上記のように用紙Ｐの総枚数ｋに応じて、第１の制御モードまたは第２の制御モードを選択してレジストローラー対１３を制御することができる。これにより、用紙Ｐの総枚数ｋに応じて、第１の制御モードによる効果（印刷を早期に終了させる効果）、または第２の制御モードによる効果（フラッシングによる画質低下の抑制効果）を選択的に得ることができる。ここで、第１の制御モードによる効果、第２の制御モードによる効果のそれぞれについて、より詳しく説明すれば、以下の通りである。

第１の制御モードでレジストローラー対１３を制御した場合、第１搬送ベルト８に対して、開口部８０の位置とは無関係にレジストローラー対１３から用紙Ｐを直ちに供給させることができる。つまり、開口部８０の位置に合わせてレジストローラー対１３による用紙Ｐの供給を調整する（遅らせる）必要がない。これにより、レジストローラー対１３によって用紙Ｐを早く第１搬送ベルト８に供給させて、記録ヘッド１７ａ～１７ｃとの対向位置に用紙Ｐを早く到達させることができる。その結果、記録ヘッド１７ａ～１７ｃからのインク吐出により（Ｓ７）、ｋ枚の用紙Ｐに対する印刷を極力早く終了させることができる。特に、１枚目の用紙Ｐに対する印刷終了（ファーストプリントタイム）を早く済ませることができる。

一方、第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御した場合、例えば、第１搬送ベルト８において特定の開口部８０と搬送方向（上流側）にずれた位置に載置されるように、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に用紙Ｐを供給させることができる。この場合、フラッシング制御部１１０ｂは、上記開口部８０と対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させて（Ｓ６）、各インク吐出口１８におけるインクの乾燥による目詰まりを低減することができる。したがって、その後の上記用紙Ｐに対する印刷時に、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８からインクを良好に吐出させて印刷を良好に行うことができ（Ｓ７）、用紙Ｐに形成される画像の画質低下を抑制することができる。

特に、用紙供給制御部１１０ｃは、印刷（画像形成）を行う用紙Ｐの総枚数ｋに応じて、第１の制御モードまたは第２の制御モードを選択し、選択した制御モードでレジストローラー対１３を制御することにより、印刷する用紙Ｐの総枚数ｋに応じて異なる効果（印刷を早期に終了させる効果、フラッシングによる画質低下の抑制効果）を確実に得ることができる。

また、ｋを１以上Ｎ以下の整数とし、Ｎを２以上の整数としたとき、印刷すべき用紙Ｐの総枚数ｋが、予め設定されたｎ枚以下の場合、用紙供給制御部１１０ｃは、第１の制御モードでレジストローラー対１３を制御して、ｋ枚の用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる（Ｓ４）。一方、印刷すべき用紙Ｐの総枚数ｋがｎ枚を超える場合、用紙供給制御部１１０ｃは、第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御して、ｋ枚の用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる（Ｓ５）。用紙供給制御部１１０ｃは、用紙Ｐの総枚数ｋと予め設定される枚数ｎとの比較に基づいて、第１の制御モードまたは第２の制御モードを選択するため、制御モードの選択が容易となり、選択した制御モードでレジストローラー対１３を制御することが容易となる。

ところで、第１の制御モードでレジストローラー対１３を制御して、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に連続して供給された用紙Ｐの間隔をＤ１（ｍｍ）とする（図１１参照）。一方、第２の制御モードによってレジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に連続して供給される用紙Ｐの間隔をＤ２（ｍｍ）とする（図６参照）。このとき、間隔Ｄ１は間隔Ｄ２よりも短い。つまり、第１の制御モードでは、第２の制御モードに比べて、複数枚の用紙Ｐが紙間を詰めて第１搬送ベルト８に供給される。したがって、第１の制御モードでの制御によって第１搬送ベルト８に供給された全ての用紙Ｐに対する印刷を早く済ませることが確実に可能となる。

図１２は、上述した制御による処理の変形例を示すフローチャートである。Ｓ１にて、用紙Ｐに対する印刷の開始指示を受け付けた後、制御装置１１０のメンテナンス制御部１１０ｄは、Ｓ２にて、駆動ローラー６ａが第１搬送ベルト８を駆動させる前に、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにパージを実行させてもよい（Ｓ１－５）。このとき、メンテナンスユニット１９（図１参照）は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃの下方に移動し、パージによって各インク吐出口１８から押し出されたインクを拭き取り、回収する。

このように、メンテナンス制御部１１０ｄが、予め記録ヘッド１７ａ～１７ｃにパージを実行させることにより、その後、Ｓ３～Ｓ４、Ｓ７の順で処理が実行される場合でも、つまり、フラッシングなしで用紙Ｐに画像を印刷することになった場合でも、上記パージ後の良好なインク（増粘していないインク）を記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８から吐出させて、良好な画像を用紙Ｐ上に形成することができる。

（３－２．印刷する用紙の総枚数が未定である場合）
図１３は、用紙供給制御部１１０ｃによるレジストローラー対１３の制御の他の例による処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、印刷する用紙Ｐの総枚数が未定である場合について説明する。例えば、外部のＰＣからプリンター１００に、用紙Ｐに印刷すべき画像データが、用紙Ｐへの印刷ごとに次々と送られてくる場合、用紙Ｐの総枚数をプリンター１００で認識することはできない。また、操作パネル２７によって印刷ジョブが次々に入力される場合も、印刷すべき用紙Ｐの総枚数をプリンター１００で認識することはできない。このような場合には、以下の処理が実行され得る。なお、印刷する用紙Ｐのサイズは、ここでは全て同一サイズ（例えばＡ４サイズ（横置き））であるとする。

プリンター１００において、外部のＰＣからの制御信号を通信部２９で受信することにより、または操作パネル２７での操作により、用紙Ｐに対する印刷の開始指示を受け付けると（Ｓ１１）、制御装置１１０の主制御部１１０ａは、駆動ローラー６ａを駆動させて、第１搬送ベルト８の駆動を開始させる（Ｓ１２）。なお、Ｓ１１にて、印刷の開始指示を受け付けた時点を、基準時点とする。

次に、用紙供給制御部１１０ｃは、第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給枚数が、予め設定された所定の枚数ｎに到達するまで（供給枚数の上限はｎ枚も含む）、第１の制御モードでレジストローラー対１３を制御する（Ｓ１３）。つまり、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出とは独立して（無関係に）、用紙Ｐを順次第１搬送ベルト８に供給するように、レジストローラー対１３を制御する。なお、ｎはここでは１以上の整数とし、例えばｎ＝２とする。

Ｓ１３の後、フラッシング制御部１１０ｃは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させず、そのままＳ１４に移行する。Ｓ１４では、主制御部１１０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させる。これにより、第１搬送ベルト８上に順に供給された各用紙Ｐに対して画像が形成される。

次に、用紙供給制御部１１０ｃは、外部のＰＣからの制御信号または操作パネル２７にて入力された情報に基づき、印刷対象として３枚目以降の用紙Ｐが存在するか否かを判断する（Ｓ１５）。３枚目以降の用紙Ｐがなければ（Ｓ１５にてＮｏ）、印刷対象の用紙Ｐの枚数が元々少なく（例えば印刷対象の用紙Ｐが元々２枚であり）、それらの用紙Ｐに対して印刷が終了したとして、一連の処理を終了する。なお、用紙Ｐの印刷が２枚で終了するときの、第１搬送ベルト８上での各用紙Ｐの載置位置は、図１１と同様である。

一方、用紙供給制御部１１０ｃは、印刷対象として３枚目以降の用紙Ｐが存在すると判断した場合、つまり、第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給枚数が所定の枚数ｎを超えると判断した場合（Ｓ１５にてＹｅｓ）、第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御して、３枚目以降の用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる（Ｓ１６）。つまり、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出に基づいて、第１搬送ベルト８上で、特定の載置パターンで位置するように（フラッシング用の特定の開口部８０（開口部群８２Ｃ、８２Ｆ、８２Ａの開口部８０）とＡ方向にずれて位置するように）、レジストローラー対１３によって３枚目以降の用紙Ｐを第１搬送ベルト８に順に供給させる。ちなみに、印刷対象の用紙Ｐが５枚であるときに、第１搬送ベルト８に供給された各用紙Ｐの載置位置は、図１４に示す通りである。

続いて、フラッシング制御部１１０ｂは、フラッシング用の開口部８０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる（Ｓ１７）。図１４の例では、フラッシング制御部１１０ｂは、特定の開口部８０（開口部群８２Ｃ、８２Ｆ、８２Ａの開口部８０）が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる（図１４においてフラッシング対象となる開口部８０を黒塗りで示す）。一方、主制御部１１０ａは、各用紙Ｐが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させて、各用紙Ｐに画像を形成し（Ｓ１８）、一連の印刷処理を終了する。

以上のように、用紙供給制御部１１０ｃは、Ｓ１の基準時点からの、第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給枚数に応じて、第１の制御モードまたは第２の制御モードを選択し、選択した制御モードでレジストローラー対１３を制御する（Ｓ１３～Ｓ１６）。これにより、印刷する用紙Ｐの総枚数が未定であっても、基準時点からの上記供給枚数（経過時間）に応じて、第１の制御モードによる効果（印刷を早期に終了させる効果）、または第２の制御モードによる効果（フラッシングによる画質低下の抑制効果）を選択的に得ることができる。

特に、ｎを１以上の整数としたとき、用紙供給制御部１１０ｃは、第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給枚数が予め設定されたｎ枚に達する以前において、第１の制御モードでレジストローラー対１３を制御する一方、ｎ枚目に達した後、第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御する（Ｓ１３～Ｓ１６）。この場合、基準時点からの供給枚数（経過時間）に応じて、上記した第１の制御モードによる効果または第２の制御モードによる効果を確実に得ることができる。

また、上述した基準時点は、外部からの制御信号の受信、または装置（プリンター１００）が有する操作パネル２７での操作により、印刷（画像形成）の開始指示を受け付けた時点である（Ｓ１）。この場合、印刷の開始指示を受け付けた時点からの経過時間に応じて、第１の制御モードまたは第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御して、第１の制御モードまたは第２の制御モードによる上述の効果を選択的に得ることができる。

なお、駆動ローラー６ａが第１搬送ベルト８を駆動させる前に、制御装置１１０のメンテナンス制御部１１０ｄが、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにパージを実行させてもよい点は、上述した３－１の変形例と同様である。

（３－３．用紙のサイズが途中で変更される場合）
図１５は、用紙供給制御部１１０ｃによるレジストローラー対１３の制御のさらに他の例による処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、Ａ４サイズ（横置き）の複数枚の用紙Ｐに対する印刷途中で、Ａ４サイズ（縦置き）の用紙Ｐ’に対して１枚だけ印刷する場合を例として説明する。

なお、Ａ４サイズ（横置き）を第１のサイズとしたとき、Ａ４サイズ（縦置き）を第２のサイズとし、これらのサイズを互いに区別する。また、プリンター１００の給紙装置３は、異なるサイズの用紙ＰおよびＰ’を別々の給紙トレイに予め収容しており、適宜、レジストローラー対１３に用紙ＰまたはＰ’を給紙するように、制御装置１１０（例えば主制御部１１０ａ）によって制御されるとする。

プリンター１００において、外部のＰＣからの制御信号を通信部２９で受信することにより、または操作パネル２７での操作により、用紙Ｐに対する印刷の開始指示を受け付けると（Ｓ２１）、制御装置１１０の主制御部１１０ａは、駆動ローラー６ａを駆動させて、第１搬送ベルト８の駆動を開始させる（Ｓ２２）。

用紙供給制御部１１０ｃは、第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御して、Ａ４サイズ（横置き）の複数枚の用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる（Ｓ２３）。これにより、第１搬送ベルト８上では、複数枚の用紙Ｐは、図６で示した特定の載置パターンで載置される。

続いて、フラッシング制御部１１０ｂは、フラッシング用の特定の開口部８０（開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆの開口部８０）が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる（Ｓ２４）。一方、主制御部１１０ａは、各用紙Ｐが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させて、各用紙Ｐに画像を形成する（Ｓ２５）。

次に、用紙供給制御部１１０ｃは、用紙Ｐのサイズ変更があるか否かを判断する（Ｓ２６）。なお、用紙Ｐのサイズ変更があるか否かは、Ｓ２１で受信した外部のＰＣからの制御信号、または操作パネル２７での操作によって入力された情報に基づいて、用紙供給制御部１１０ｃが判断することができる。用紙Ｐのサイズ変更がなければ（Ｓ２６にてＮｏ）、第１のサイズであるＡ４サイズ（横置き）の複数枚の用紙Ｐに対する印刷が終了したとして、一連の処理を終了する。

一方、用紙Ｐのサイズ変更がある場合（Ｓ２６にてＹｅｓ）、用紙供給制御部１１０ｃは、サイズ変更後の用紙Ｐ’（ここでは第２のサイズであるＡ４サイズ（縦置き）の用紙）の総枚数ｋが所定枚数ｎ以下であるか否かを判断する（Ｓ２７）。なお、ｎは１以上Ｎ以下の整数であり、Ｎは２以上の整数であるとする。ここでは、ｎ＝１とする。

用紙Ｐ’の総枚数ｋが所定枚数ｎ以下である場合、つまり、第２のサイズの用紙Ｐ’の枚数が１枚である場合（Ｓ２７にてＹｅｓ）、用紙供給制御部１１０ｃは、第１の制御モードでレジストローラー対１３を制御する（Ｓ２８）。具体的には、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出とは無関係に、１枚の用紙Ｐ’を第１搬送ベルト８に供給するようにレジストローラー対１３を制御する。

Ｓ２８の後、フラッシング制御部１１０ｃは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させず、そのままＳ３１に移行する。Ｓ３１では、主制御部１１０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御して、第２のサイズの用紙Ｐにインクを吐出させる。これにより、第１搬送ベルト８上に供給された上記用紙Ｐに対して画像が形成される。

例えば、図１６は、第１搬送ベルト８に供給された第１のサイズの用紙Ｐと、第２のサイズの用紙Ｐ’の載置位置を模式的に示している。同図のように、第１のサイズの用紙Ｐについては、フラッシング用の特定の開口部８０（開口部群８２Ａ、８２Ｃの開口部８０）と搬送方向にずれるように、第１搬送ベルト８上に載置されていることがわかる。これに対して、第２のサイズの用紙Ｐ’については、第２のサイズに応じた次のフラッシング用の開口部８０（２周期目の開口部群８２Ａの開口部８０）の通過を待たずに、上記開口部８０よりも下流側に載置されるように、第１搬送ベルト８上に供給されていることがわかる。Ｓ３１では、このように第１搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐ’に対してインクが吐出されて画像が形成される。

一方、用紙Ｐ’の総枚数ｋが所定枚数ｎを超える場合、つまり、第２のサイズの用紙Ｐ’の枚数が２枚以上である場合（Ｓ２７にてＮｏ）、用紙供給制御部１１０ｃは、第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御する（Ｓ２９）。具体的には、用紙供給制御部１１０ｃは、ベルトセンサー２４または２５による開口部８０の位置検出に基づいて、第１搬送ベルト８上で、特定の載置パターンで位置するように（フラッシング用の特定の開口部８０（開口部群８２Ｄ、８２Ａの開口部８０）とＡ方向にずれて位置するように）、レジストローラー対１３によって、ｋ枚の用紙Ｐ’を第１搬送ベルト８に順に供給させる（図７参照）。

続いて、フラッシング制御部１１０ｂは、フラッシング用の開口部８０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる（Ｓ３０）。一方、主制御部１１０ａは、各用紙Ｐ’が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃからインクを吐出させて、各用紙Ｐ’に画像を形成する（Ｓ３１）。

Ｓ３１の後、印刷する用紙（例えば第１のサイズの用紙Ｐ）がさらに存在していなければ、全ての印刷が終了したとして（Ｓ３２にてＹｅｓ）、一連の処理を終了する。一方、印刷する用紙（例えば第１のサイズの用紙Ｐ）が存在していれば、全ての印刷が終了していないとして（Ｓ３２にてＮｏ）、Ｓ２３に戻り、それ以降の処理を繰り返す。なお、印刷する用紙がさらに存在するか否かは、Ｓ２１で受信した外部のＰＣからの制御信号、または操作パネル２７での操作によって入力された情報に基づいて、用紙供給制御部１１０ｃが判断することができる。

以上のように、用紙供給制御部１１０ｃは、用紙のサイズが第１のサイズから第２のサイズに変更されるときに（Ｓ２６）、第２のサイズの用紙Ｐ’の総枚数に応じて、第１の制御モードまたは第２の制御モードを選択し、選択した制御モードでレジストローラー対１３を制御する（Ｓ２７～Ｓ２８）。これにより、用紙のサイズが印刷途中で変更される場合でも、変更後のサイズの用紙Ｐ’について、第１の制御モードによる効果（印刷を早期に終了させる効果）、または第２の制御モードによる効果（フラッシングによる画質低下の抑制効果）を選択的に得ることができる。

特に、ｋを１以上Ｎ以下の整数とし、Ｎを２以上の整数としたとき、用紙供給制御部１１０ｃは、第２のサイズの用紙Ｐ’の総枚数ｋが、予め設定されたｎ枚以下の場合、第１の制御モードでレジストローラー対１３を制御して、ｋ枚の用紙Ｐ’を第１搬送ベルト８に供給させる一方、総枚数ｋがｎ枚を超える場合、第２の制御モードでレジストローラー対１３を制御して、ｋ枚の用紙Ｐ’を第１搬送ベルト８に供給させる（Ｓ２８、Ｓ２９）。この場合、サイズ変更後の用紙Ｐ’の第１搬送ベルト８への供給制御を、第１の制御モードまたは第２の制御モードで行って、第１の制御モードによる効果、または第２の制御モードによる効果を確実に得ることができる。

なお、駆動ローラー６ａが第１搬送ベルト８を駆動させる前に、制御装置１１０のメンテナンス制御部１１０ｄが、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにパージを実行させてもよい点は、上述した３－１の変形例と同様である。

〔４．その他〕
以上では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。この場合でも、第１搬送ベルト８に複数のマーク９０を設ける構成を適用することは可能である。

以上では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態の構成および制御を適用することは可能である。

本発明は、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置に利用可能である。

６ａ 駆動ローラー
８ 第１搬送ベルト
１３ レジストローラー対（記録媒体供給部）
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル）
２４ ベルトセンサー（開口部位置検出部）
２５ ベルトセンサー（開口部位置検出部）
８０ 開口部
８２、８２Ａ～８２Ｆ 開口部群
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ｂ フラッシング制御部
１１０ｃ 用紙供給制御部（記録媒体供給制御部）
１１０ｄ メンテナンス制御部

Claims (10)

1. インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドと対向する位置に記録媒体を搬送するとともに、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに前記インクを通過させる開口部を複数有する無端状の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに前記記録媒体を供給する記録媒体供給部と、
   前記搬送ベルトの前記開口部の位置を検出する開口部位置検出部と、
   前記開口部位置検出部による前記開口部の位置検出に基づいて、前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させるフラッシング制御部と、
   複数の制御モードのいずれかで前記記録媒体供給部を制御する記録媒体供給制御部と、を備え、
   前記複数の制御モードは、
   前記開口部位置検出部による前記開口部の位置検出とは独立して、前記記録媒体供給部を制御する第１の制御モードと、
   前記開口部位置検出部による前記開口部の位置検出に基づいて、前記記録媒体供給部を制御する第２の制御モードと、を含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録媒体供給制御部は、前記第２の制御モードにおいて、前記搬送ベルト上で、前記開口部位置検出部によって検出される特定の前記開口部と前記搬送方向にずれた位置に前記記録媒体が載置されるように、前記記録媒体供給部を制御して前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給させ、
   前記第１の制御モードによって前記記録媒体供給部から前記搬送ベルトに連続して供給される前記記録媒体の間隔は、前記第２の制御モードによって前記記録媒体供給部から前記搬送ベルトに連続して供給される前記記録媒体の間隔よりも短いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録媒体供給制御部は、前記画像形成を行う前記記録媒体の総枚数に応じて、前記第１の制御モードまたは前記第２の制御モードを選択し、選択した制御モードで前記記録媒体供給部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. ｋを１以上Ｎ以下の整数とし、Ｎを２以上の整数としたとき、
   前記記録媒体供給制御部は、前記記録媒体の総枚数ｋが、予め設定されたｎ枚以下の場合、前記第１の制御モードで前記記録媒体供給部を制御して、ｋ枚の前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給させる一方、総枚数ｋがｎ枚を超える場合、前記第２の制御モードで前記記録媒体供給部を制御して、ｋ枚の前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録媒体供給制御部は、基準時点からの前記搬送ベルトへの前記記録媒体の供給枚数に応じて、前記第１の制御モードまたは前記第２の制御モードを選択し、選択した制御モードで前記記録媒体供給部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録媒体供給制御部は、前記基準時点からの前記記録媒体の前記供給枚数が予め設定されたｎ枚に達する以前において、前記第１の制御モードで前記記録媒体供給部を制御する一方、ｎ枚目に達した後、前記第２の制御モードで前記記録媒体供給部を制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記基準時点は、外部からの制御信号の受信、または装置が有する操作部での操作により、前記画像形成の開始指示を受け付けた時点であることを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録媒体供給制御部は、前記記録媒体のサイズが第１のサイズから第２のサイズに変更されるときに、前記第２のサイズの記録媒体の総枚数に応じて、前記第１の制御モードまたは前記第２の制御モードを選択し、選択した制御モードで前記記録媒体供給部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
9. ｋを１以上Ｎ以下の整数とし、Ｎを２以上の整数としたとき、
   前記記録媒体供給制御部は、前記第２のサイズの記録媒体の総枚数ｋが、予め設定されたｎ枚以下の場合、前記第１の制御モードで前記記録媒体供給部を制御して、ｋ枚の前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給させる一方、総枚数ｋがｎ枚を超える場合、前記第２の制御モードで前記記録媒体供給部を制御して、ｋ枚の前記記録媒体を前記搬送ベルトに供給させることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラーと、
    前記駆動ローラーによって前記搬送ベルトが駆動される前に、各ノズルから前記インクを強制的に押し出すパージを前記記録ヘッドに実行させるメンテナンス制御部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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