JPS63214500A - 多ペン式ｘ・ｙプロッタ−及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多ペン式Ｘ−Ｙプロッターに関する。

此種の多ペン式Ｘ−Ｙプロッターにおいては、作図面に
対して移動制御される作画ヘッドに複数のペン即ち筆記
具を塔載し、必要に応じて１作両に適した所望のペンを
選択する構成のものが、実公昭５０−１３１４５号公報
、実公昭５１−２６６３号公報、実公昭５２−１９６４
４号、実公昭５２−３５０８３号公報等により公知であ
る。しかるに多数のペンをヘッドに塔載すると、ヘッド
の重量が大きくなり、ヘッドを高速で、制御しようとす
ると、ヘッドのイナーシャが問題となってしまう欠陥が
存する。

また、Ｘ−Ｙプロッターの他の型式としては。

多数のペンを機体側に配置し、必要に応じて。

作画ヘッドがペン保持位置まで移動して、ペンの交換を
行う構成のものが、特公昭５７−５０３０９号公報、特
公昭５７−４５０９８号公報、特公昭５７−４５０９９
号、実開昭５７−７７９１８号公報等により公知である
。

しかるに、ペンの交換ごとに、ヘッドが機体側のペン保
持部まで移動すると、その移動時間中は１作図が中断さ
れることになり１作図作業にロス時間が生じてしまう、
また、ヘッドの制御データも多くなるとともに、ペンの
交換作業も、多数のペンをヘッドに塔載した型式のもの
に比し複雑で煩わしいという欠陥が存する。そこで本発
明は上記欠陥を除去したＸ−Ｙプロッター及びその制御
方法を提供することを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。

２は機体であり、これにＹレール４が架設され、該Ｙレ
ール４にＹカーソル６が移動自在に取付けられている。

前記Ｙカーソル６は別途に設けたＹ輸送り機構に連係し
、該Ｙカーソル６はコントローラ（図示省略）によって
Ｙレール４に沿って移動制御される。８はＹカーソル６
に取付けられた作画ヘッドであり。

これの正面側に三個のペンホルダー１０．１２．１４が
それぞれ昇降駆動装置に連結して配設され、ヘッド８の
側部には１個のペンホルダー１６が昇降駆動装置に連結
して配設されている。前記ペンホルダー１６は第３図に
示す如く、半円形の凹入部１８が形成された保持部２０
．２２が上下にそれぞれ突設され、中間部にはばね部材
から成る把持体２４が取付けられている。ホルダー１６
のペン（筆記具）２６の朋体部の突条２８，３０に対応
する部分には凹溝３２，３４が形成されている。

ヘッド８に固設された枠体３６にソレノイド３８が固設
され、該ソレノイド３８の出力軸に昇降体４０の突片が
嵌合している。昇降体４０は、枠体３６に垂設されたガ
イド軸４２にスライドボールベアリングを介してスライ
ド自在に取付けられている。昇降体４ｏの突片はコイル
スプリング４２によって上方に付勢され、この付勢力に
よって昇降体４ｏは、枠体３６の上位ストッパ一端に弾
接している。。

前記昇降体４０にはペンホルダー１６の垂直部が固定さ
れている。

上記昇降駆動装置は上記ペンホルダー１０゜１２．１４
．のそれぞれに設けられている。

４４は前記機体２に、前記Ｙレール４の一端の近傍に位
置して固設されたパルスモータであり、該パルスモータ
４４の出力軸に、回転軸４６が固定されている。４８は
回転軸に回転調整可能に固定されたペン保持部材であり
。

これの鍔部４８ａ、４８ｂにはペン２６の形状に対応し
て凹入部４９が多数形成されている。鍔部の凹入部４９
のそれぞれの両側部には、鍔部上面よりも高いストッパ
一部５ｏが形成されている。ペン２６には、突条２７゜
２８．３０が形成され、該突条２７，２８によって凹１
１５２を形成している。５２，５４はガイド板、５６は
モータに連係する送りローラ、５８は加圧ローラであり
、これらはＸ・Ｙプロッターの一般的な用紙送り装置を
構成している。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、作画ヘッド８側のペンホルダー１０゜１２．１４
には、使用頻度の高いペン２６を装着し、機体２側の保
持・部材４８の各凹入部４９には使用頻度の低いペン２
６を装着しておく、ペン２６をペンホルダー１０．１２
゜１４に装着する場合は、ペン２６を把持体２４の弾力
に抗して押し込み、凹溝５２の円周面を保持部２０の凹
入部１８に嵌合させるとともに、ペン２６の下部を保持
部２２の凹入部１８に嵌合する。このとき、ペン２６の
突条２８，３０はペンホルダー１０．１２．１４側の凹
溝３２，３４に嵌合する。ペン２６の胴体部は把持体２
４の弾力によって挟持される。次に、空のホルダー１６
に保持部材４８側のペンを自動的に装着する動作につい
て説明する。予じめ、パルスモータ４４を駆動して、所
定のペン２６を所定の位置に設定しておく、Ｙカーソル
６をＹレール４の端部の近傍に移動し、ホルダー１６が
ガイド板５２上から外れたところで、ホルダー１６の昇
降装置のソレノイド３８に通電し、ホルダー１６を所定
量下降させる。この下降によって、ホルダー１６の凹入
部１８と保持部材４８側のペン２６の凹溝２８との高さ
が一致する。

更にＹカーソル６をＹレール４の端部方向に移動し、ホ
ルダー１６の凹入部１８を、該ホルダー１６と対向する
ペン２６の凹ｌ１２８に嵌合する。このとき、把持体２
４はペン２６の胴体部を挟持し、ペンホルダ−１６下部
の凹入部１８にペン２６の下部が嵌合する１次にソレノ
イド３８への通電を遮断し、ホルダー１６を上昇させる
。これにより、ペン２６は上昇し、ペン２６とストッパ
一部５０との係合が解除される０次に、Ｙカーソル６を
Ｙレール４に沿って反対方向に移動し、ペンホルダー１
６をガイド板５２上の用紙６０上に位置させ５作図状態
に移行する。ペンホルダー１６に保持されたペン２６を
交換したいときは、予じめ、保持部材４８の空の凹入部
４９を所定の向きに設定する０次にペンアップの状態で
、ペンホルダー１６を保持部材４８の空の凹入部４９に
移動し、ペンホルダー１６が保持するペン２６を、保持
部材４８の空の凹入部４９に挿入する１次に、ペンホル
ダー１６を下降する。これにより、ペン２６の突条２８
，３０は鍔部４８ａ、４８ｂの上面に当接し、該突条２
８，３０の外周面はストッパ一部５０と対面係合する１
次に、鍔部４８ａ、４８ｂから離反する方向にＹカーソ
ル６をＹレール４に沿って移動すれば、ペンホルダー１
６からペン２６が外れる。空になったペンホルダー２６
に他のペンを装着する動作は前述した通りである。上記
の説明から明らかな如くコントローラ、ソレノイド３８
、昇降体４０、ペンホルダー１０．１２，１４゜１６は
、ペン選択機構を構成し、パルスモータ４４．保持部材
４８、ソレノイド３８、昇降体４０．ペンホルダー１６
は保持部材に支持された複数本のペンのうち所望のペン
を作画ヘッド側のペンホルダーのうちの一つに自動的に
取付けるためのペン交換機構を構成している。

本発明は、上述の如く構成したので、作画ヘッドをコン
パクトにすることができ、その重量を軽くすることがで
き、作画スピードを上げることができる。また多数のペ
ンの交換が可能であり、しかも使用頻度の低いペンを機
体側に配置し使用頻度の高いペンをヘッド側に配置し得
るので、全体として作画時間を短縮することができ、能
率の良い作画作業を行うことができる等価れた相乗効果
が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は説明図、第２図は平面図、第３図は外観図、第
４図は正面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）作画ヘッドのペンホルダーと機体側の複数個のペ
   ン保持部材との間で相互に筆記具の交換を行う方法にお
   いて、作画ヘッドに複数個のペンホルダーを設け、使用
   頻度の高い筆記具を前記ペンホルダー中の所定のペンホ
   ルダーに保持させて作画動作を行うとともに、使用頻度
   の低い筆記具を、前記ペンホルダー中の前記所定のペン
   ホルダー以外の少くとも一つのペンホルダーと前記機体
   側のペン保持部材との間で交換し、作画動作を行うよう
   にしたことを特徴とする多ペン式Ｘ・Ｙプロッターの制
   御方法。
2. （２）作画面上を所定方向に移動制御される作画ヘッド
   に複数個のペンホルダーに支持された筆記具のうち所望
   の筆記具を選択して作画するためのペン選択機構を設け
   、機体側に複数本の筆記具を備えたペン保持部材を設け
   、該保持部材に支持された複数本の筆記具のうち所望の
   筆記具を前記作図ヘッド側のペンホルダーのうちの少く
   とも一つに自動的に取付けるためのペン交換機構を設け
   たことを特徴とする多ペン式Ｘ・Ｙプロッター。