JPH0327840Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本孝案は、自動製図機やＸ−Ｙプロツタ等の自
動筆記装置に関し、特に筆記手段として多種類の
筆記具を用いてなる自動筆記装置に関する。

〈背景技術とその問題点〉 従来、筆記手段として多種類の筆記具を用いて
なる自動筆記装置において、筆記面上の任意の方
向に移動自在な筆記ヘツドに複数本の筆記ブロツ
クを装着固定し、これら各筆記ブロツクにたとえ
ば鉛筆、ボールペン、フアイバーペン、セラミツ
クペン、インクペン等種類の異なる筆記具を装填
し、上記各筆記ブロツクを選択的に使い分けるこ
とにより種類の異なる線等を自動的に筆記し得る
ようにしたものが知られている。

ところで、上記従来の自動筆記装置にあつて
は、筆記ヘツドに複数本の筆記ブロツクを装着し
たものであり、筆記ヘツドの重量が相当重くなつ
ている。したがつて、筆記ヘツドの駆動力も大き
なものを必要とし、装置全体が大型化してしまつ
ており、机上に設置して使用する可搬型の自動筆
記装置に対しては不向きなものである。また、筆
記具の種類により筆記荷重が異なり、種類に応じ
た筆記荷重を設定することが困難であつた。

〈考案の目的〉 そこで、本考案はこのような従来の実情に鑑み
て提案されたものであり、筆記ヘツドの駆動力が
小さく、装置全体の小型化を図るようにすること
を目的とする。

さらに、本考案は、各種の筆記具ごとに適正な
筆記荷重を容易易に設定でき、一台の筆記装置で
各種の筆記荷重を要する筆記具が使用可能となり
自動筆記装置の用途を広くできるようにしようと
することを目的とするものである。

〈課題を解決するための手段〉 本願考案は、筆記具を保持するホルダ部と、該
ホルダ部を摺動自在に保持する外筒体と、前記ホ
ルダ部と前記外筒体との間に設けられ、前記ホル
ダ部を軸方向の筆記面に向かつて筆圧となる押圧
力を付与する筆圧スプリングとからなる筆記ブロ
ツクであつて、前記筆記ブロツクに異なる種類の
筆記具をそれぞれ保持させるとともに、前記外筒
体をそれぞれ同一形状に形成し、前記筆圧スプリ
ングをそれぞれ保持させた筆記具の適正筆圧に対
応する押圧力とした複数の筆記ブロツクと、前記
複数の筆記ブロツクの１つをその外筒体軸部を両
側から着脱自在に挾持する挾持アームと、装着し
た筆記ブロツクを筆記面に対して昇降駆動する昇
降機構とからなる筆記ヘツドと、前記筆記ヘツド
の移動範囲内の位置に設けられ、前記装着した筆
記ブロツク以外の複数の筆記ブロツクをそれぞれ
保持するスタンド部材とからなり、前記筆記ヘツ
ドとスタンド部材との間で筆記ヘツドに装着され
る筆記ブロツクを着脱交換するものである。

〈作用〉 本願考案は、外筒体を同一形状に形成すると共
に種類の異なる筆記ブロツクがそれぞれ筆記調整
機能を有し、各筆記ブロツク自体が独立した作画
機能を有するので、常に安定した筆記状態で連続
した作画を行うことができる。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。

第１図は本考案にかかる自動筆記装置の概略平
面図である。この自動筆記装置は、作図板１の図
中上下両側縁に互に平行に配設された移動機構を
構成する固定レール２，３と、これら各固定レー
ル２，３に沿つて図中左右方向に移動自在な移動
レール４と、この移動レール４の長手方向（図中
上下方向）に移動自在に取り付けられた筆記ヘツ
ド５を有し、上記ヘツド５は作図板１の筆記面１
Ａ上の任意の方向（図中Ｘ方向及びＹ方向）に移
動し得るようになつている。

上記筆記ヘツド５は、第２図、第３図及び第４
図に示すように上記Ｘ，Ｙ方向等に移動する可動
台となる取付け基台６と、この取付け基台６に設
けられ筒状の筆記ブロツク７を筆記面１Ａに対し
て垂直に保持しながら昇降駆動する昇降機構８を
有してなる。

なお、筆記ブロツク７は、第５図に示すごと
く、インクペン（第５図Ａ）、セラミツクペン
（第５図Ｂ）、ボールペン（第５図Ｃ）、鉛筆（第
５図Ｄ）等の異なる種類の筆記具により構成され
ている。

上記昇降機構８は、上記取付け基台６に上下動
自在に支持された筒体のスライダ部材９と、この
スライダ部材９に軸方向に所定距離を置いて配さ
れた二対の挾持アーム１０，１１，１２，１３を
有してなる。上記各挾持アーム１０，１１，１
２，１３は筆記ブロツク７を両側から挾持するた
めのものであり、支軸１４，１４，１４，１４を
介してそれぞれ水平方向に回動し得るように、且
つこれら各アーム１０，１１，１２，１３の先端
面に筆記ブロツク挿入用の空間部が形成されるよ
うに上記スライダ部材９に支持されている。ま
た、上記各挾持アーム１０，１１，１２，１３の
先端はこれら各アーム１０，１１，１２，１３の
基端と上記スライダ部材９間に設けた圧縮コイル
バネ１５，１５，１５，１５によつて、それぞれ
閉じる方向に弾発付勢されており、筆記ブロツク
７は上記各挾持アーム１０，１１，１２，１３の
先端に作用する弾発力を以つて挾持されるように
なつている。したがつて、筆記ブロツク７の保持
力は高いものとなつている。なお、上記各挾持ア
ーム１０，１１，１２，１３の先端は筆記時に筆
記ブロツク７の保持状態が安定するようにそれぞ
れ内方に折曲され、、筆記ブロツク７は、各挾持
アーム１０，１１，１２，１３間で抱え込まれる
ようになつている。また、上記各挾持アーム１
０，１１，１２，１３の先端縁には筆記ブロツク
７を水平方向からこれら各アーム１０，１１，１
２，１３間にスムーズに装着し得るようにテーパ
部１０Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１３Ａが形成されて
いる。

上記取付け基台６における上記スライダ部材９
の両側部位には、上記スライダ部材９を上下動さ
せるための一対のソレノイドプランジヤ１６，１
６が取付け固定されている。そして、ソレノイド
プランジヤ１６，１６の出力軸（駆動軸）１６
Ａ，１６Ａと上記スライダ部材９は連結板５０を
介して結合されている。

筆記ブロツク７は、第５図Ｄ，Ｂ，Ｃ，Ｄに示
すように上記各挾持アーム１０，１１，１２，１
３によつて両側より挾持される支持部材となる外
筒体１７と、この外筒体１７の内側で軸方向に摺
動自在に支持されたホルダ部１８と、このホルダ
部１８の先端近傍で軸方向に摺動自在に設けられ
たガイド１９とを備えている。上記外筒体１７に
は第１，第２及び第３の鍔部１７Ａ，１７Ｂ，１
７Ｃが形成されており、下方側の挾持アーム１
２，１３は第２の鍔部１７Ｂと第３の鍔部１７Ｃ
間の軸部に係合するとともに、上方側の挾持アー
ム１０，１１は第１の鍔部１７Ａの上方部位の軸
部に係合するようになつている。そして、下方側
の挾持アーム１２，１３が第２の鍔部１７Ｂに係
合して外筒体１７を上方向及び下方向に駆動する
ことにより筆記ブロツク７は筆記面１Ａに対して
昇降駆動される。ホルダ部１８は筒体２０の内部
に芯チヤツク機構２１を有して成り、芯ガイド１
９内にはゴムパツキングあるいはゴムリング２２
が設けられている。筆記ブロツク７の軸方向は筆
記面１Ａに対して略垂直となつており、ペン先等
は、この筆記面１Ａに向かつて先端が突出する。
上記ソレノイドプランジヤ１６は、上記各挾持ア
ーム１０，１１，１２，１３を介して筆記ブロツ
ク７の外筒体１７を筆記面１Ａに対して垂直方向
（矢印Ｚ方向）に上下動させ、ペン等の先端が筆
記面１Ａに着地し圧接した状態と、筆記面１Ａよ
り浮上離隔した状態とを選択的にとり得るように
している。

筆記ブロツク７の外筒体１７とホルダ筒体２０
との間には、各筆記具ごとにそれぞれの筆圧に適
正な筆圧印加用のコイルスプリング２３が介在し
ており、外筒体１７に対してホルダ筒体２０を下
方に（筆記面１Ａ側に向かつて）押圧する。

上記筆記面１Ａに対する垂直方向である矢印Ｚ
方向（上下方向）についての上記ホルダ部１８の
変位あるいは移動を検出する手段の一例としての
検出プレート３０は、取付け基台６に支軸３１を
介して回転自在に支持されており、検出プレート
３０の一端部３０ａは、ホルダ部１８のホルダ筒
体２０の鍔部２０ａに係止され、他端部に設けら
れた遮光片３２は、フオトインタラプタ３３の発
光部３３ａと受光部３３ｂとの間に挿入され得る
ような位置に配設されている。この検出プレート
３０には、図示しないコイルスプリング等により
第４図中反時計回り方向への付勢力が付与されて
おり、上記一端部３０ａはホルダ筒体２０の鍔部
２０ａの表面（上面）に当接し、ホルダ筒体２０
の上下動に応じて検出プレート３０が上下動す
る。

ところで、第１図に示すように作図板１の一側
縁（図中左側縁）付近には、例えばインクペン、
セラミツクペン、ボールペン、シヤープペン等の
スペアの筆記ブロツク７，７…を保持するスタン
ド部材４０が配されている。なお、スタンド部材
４０は筆記ヘツド５の移動範囲内に位置してい
る。上記スタンド部材４０は、上記種類の異なる
複数本の筆記ブロツク７，７…を上記作図板１の
一側縁に沿つて整列保持するホルダ部４１，４
１，…を有してなる。

上記各ホルダ部４１，４１，…は、いずれも同
一形状に構成されているものであり、したがつ
て、−ホルダ部４１について構成を詳述する。す
なわち、ホルダ部４１は一対をなす上方アーム部
４２，４３と他の一対をなす下方アーム部４４，
４５が上下二箇所に隔設され、これら各アーム部
４２，４３，４４，４５により筆記ブロツク７を
保持するようになつている。

上記各アーム部４２，４３，４４，４５は、各
先端附近の上側に互に対向するように係合突部４
２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａが膨出形成されて
いる。なお、上記各アーム部４２，４３及び４
４，４５間の距離は外筒体１７の軸部の外径と略
対応する間隔寸法に形成されている。

ここで、筆記ブロツク７を筆記ヘツド５とスタ
ンド部材４０間で着脱交換するときの状態につい
て説明する。

第６図に示す状態は、筆記ブロツク７がスタン
ド部材４０のホルダ部４１に装着保持されて待期
している状態を示す。この状態では筆記ブロツク
７は各アーム部４２，４３及び４４，４５間に係
合保持されており、さらに詳しくは第１の鍔部１
７Ａの下側面が上方アーム部４２，４３の上側面
上に載置係合され、第３の鍔部１７Ｃの下側面は
下方アーム部４４，４５の上側面上に載置係合さ
れ、さらに第１及び第３の鍔部１７Ａ，１７Ｃに
は各アーム部４２，４３，４４，４５の先端に突
設された係合爪４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａ
が水平方向より係合した状態となつている。ま
た、第１，第２及び第３の鍔部１７Ａ，１７Ｂ，
１７Ｃの外周壁は、このときホルダ部４１の垂直
壁４６に突き当つた状態となつている。

そして、このようにホルダ部４１に垂直に保持
された筆記ブロツク７を筆記ヘツド５が取り出す
ときには、このヘツド５の各挾持アーム１０，１
１，１２，１３は下降位置、すなわち筆記ブロツ
ク７を図板面に着地させる位置に降下した状態で
上記ペンスタンド部材４０の所望ホルダ部４１に
対峙して移動接近する。

上記筆記ヘツド５がスタンド部材４０に保持さ
れた筆記ブロツク７に係合すると、筆記ヘツド５
の上方挾持アーム部１０，１１は外筒体１７の第
１の鍔部１７Ａの上方部位の軸部に係合し、さら
に下方挾持アーム部１２，１３は外筒体１７の第
２の鍔部１７Ｂと第３の鍔部１７Ｃとの間に入り
込んで軸部係合した状態となる。

そして、この状態から各挾持アーム１０，１
１，１２，１３を上昇させると、第１の鍔部１７
Ａと上方アーム部４２，４３に設けられた係合爪
４２Ａ，４３Ａの係合及び第３の鍔部１７Ｃと下
方アーム部４４，４５に設けられた係合爪４４
Ａ，４５Ａの係合が解除される。

そして、この状態から筆記ヘツド５がスタンド
部材４０から離れる方向に移動すると筆記ブロツ
ク７は筆記ヘツド５に装着された状態となり筆記
ブロツク７の筆記ヘツド５への交換装着が行なわ
れる。

また、筆記ヘツド５に装着されている筆記ブロ
ツク７を前記スタンド部材４０に返却収納するた
めには、上述した筆記ブロツク取り出し操作と逆
の手順により容易に行なうことができる。

このように、上記構造のスタンド部材４０を有
する自動筆記装置にあつては、スタンド部材４０
の各ホルダ部４１，４１，…に種類の異なる複数
本の筆記ブロツク７，７，…を予め格納しておく
ことにより、筆記態様に応じて所望の筆記ブロツ
ク７を筆記ヘツド５とスタンド部材４０間で着脱
交換することができる。

また、筆記ヘツド５をスタンド部材４０の位置
で上昇又は下降させる動作のみによつて筆記ブロ
ツク７を着脱交換することができ、その交換は容
易なものとなり、筆記作業を迅速に行なうことが
できる。

このようにスタンド部材４０にインクペン、フ
アイバーペン及びボールペン等を装填した筆記ブ
ロツクを装置しておけば一台の装置によつて多種
類の筆記手段を用いることができる。このとき、
上記筆記ブロツクの外周に前記第１，第２及び第
３の鍔部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと同一機能を果
す手段が図られていることが必要であることはい
うまでもない。

〈考案の効果〉 このように、本考案によれば種類の異なる筆記
具もそれぞれ適正な筆記荷重を与えられ、筆記面
に対する芯圧等の機能を阻害させることなく筆記
ブロツクを筆記ヘツドとスタンド部材間で着脱交
換することができるので、従来のように複数本の
筆記ブロツクを筆記ヘツドに装着したものと比較
して筆記ヘツドの駆動力が小さなもので済み装置
全体の小型化を図ることができる。したがつて、
机上に設置して使用する可搬型の自動筆記装置に
対しては優れた効果を発揮するものである。ま
た、本願考案は、外筒体を同一形状に形成すると
共に種類の異なる筆記ブロツクがそれぞれ筆記調
整機能を有し、各筆記ブロツク自体が独立した作
画機能を有するので、常に安定した筆記状態で連
続した作画を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略平面図、
第２図は筆記ヘツドの拡大正面図、第３図はその
拡大平面図、第４図はその一部破断拡大側面図、
第５図は種類の異なる筆記ブロツクの拡大断面
図、第６図はスタンド部材のホルダ部の拡大側面
図、第７図はその拡大平面図である。 １……作図板、１Ａ……筆記面、２，３……固
定レール、、４……移動レール、５……筆記ヘツ
ド、７……筆記ブロツク、８……昇降機構、９…
…スライダ部材、１０，１１……上方側の挾持ア
ーム、１２，１３……下方側の挾持アーム、１
６，１６……ソレノイドプランジヤ、１８……ホ
ルダ部、１９……ガイド、２３……筆記荷重圧印
加用のコイルスプリング、４０……スタンド部
材、４１……ホルダ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 筆記具を保持するホルダ部と、該ホルダ部を摺
   動自在に保持する外筒体と、前記ホルダ部と前記
   外筒体との間に設けられ、前記ホルダ部を軸方向
   の筆記面に向かつて筆圧となる押圧力を付与する
   筆圧スプリングとからなる筆記ブロツクであつ
   て、前記筆記ブロツクに異なる種類の筆記具をそ
   れぞれ保持させるとともに、前記外筒体をそれぞ
   れ同一形状に形成し、前記筆圧スプリングをそれ
   ぞれ保持させた筆記具の適正筆圧に対応する押圧
   力とした複数の筆記ブロツクと、 前記複数の筆記ブロツクの１つをその外筒体軸
   部を両側から着脱自在に挾持する挾持アームと、
   装着した筆記ブロツクを筆記面に対して昇降駆動
   する昇降機構とからなる筆記ヘツドと、 前記筆記ヘツドの移動範囲内の位置に設けら
   れ、前記装着した筆記ブロツク以外の複数の筆記
   ブロツクをそれぞれ保持するスタンド部材とから
   なり、前記筆記ヘツドとスタンド部材との間で筆
   記ヘツドに装着される筆記ブロツクを着脱交換す
   ることを特徴とする自動筆記装置。