JPH0214474Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、自動製図機やＸ−Ｙプロツタ等の自
動筆記装置に関し、特に筆記手段として鉛筆の芯
を用いてなる自動筆記装置に関する。

＜背景技術とその問題点＞ 従来、筆記手段として鉛筆の芯を用いてなる自
動筆記装置において、筆記面上の任意の方向に移
動自在な筆記ヘツドに複数本の筆記ブロツクを装
着固定し、これら各筆記ブロツクに径の異なる芯
を一本ずつ装填し、上記各筆記ブロツクを選択的
に使い分けることにより太さの異なる線等を自動
的に筆記し得るようにしたものが知られている。

ところで、上記従来の自動筆記装置にあつて
は、筆記ヘツドに複数本の筆記ブロツクを装着し
たものであり、筆記ヘツドの重量が相当重くなつ
ている。したがつて、筆記ヘツドの駆動力も大き
なものを必要とし、装置全体が大型化してしまつ
ており、机上に設置して使用する可搬型の自動筆
記装置に対しては不向きなものである。

＜考案の目的＞ そこで、本考案はこのような従来の実情に鑑み
て提案されたものであり、筆記ヘツドの駆動力が
小さく、装置全体の小型化を図るようにすること
を目的とする。

＜考案の概要＞ 本考案は、上述した目的を達成されるために提
案されたものであつて、筆記面をXY方向に移動
可能となされ筆記ヘツドが配設されてなる基台
と、上記基台に固定されたソレノイドプランジヤ
と、上記ソレノイドプランジヤの出力軸の結合さ
れ上記基台に対し昇降自在となるよう配設されて
なる挾持アームと、上記挾持アームに脱着自在に
挾持されてなる円筒状の外筒体と、この外筒体の
内側に軸方向の先端部側に向かつて筆圧となる押
圧力を付与するよう弾性部材を介して筆記面方向
に付勢され摺動自在に支持されてなる芯ホルダ部
と、上記芯ホルダ部内に設けられ鉛筆芯を把持す
るための芯チヤツク機構と、上記芯ホルダ部の先
端に軸方向に摺動自在に設けられ鉛筆芯の先端が
突き出るようになされた芯ガイドと、上記芯ガイ
ド内に設けられ鉛筆芯先端に摩擦力を付与する摩
擦体と、上記芯ガイドを上記芯ホルダ部に対して
筆記面に向かう復帰力を付与する芯ガイド復帰用
スプリングとを備えた筆記ブロツクと、上記筆記
ブロツクの下降時に上記芯ガイドを係止するよう
に前記取付基台に配設されたガイドストツパと、
前記筆記ヘツドの移動範囲内の位置に設けられ予
備の筆記ブロツクを保持するホルダ部を備えたス
タンド部材とを備え、上記筆記ブロツクは前記ソ
レノイドプランジヤを介してなされる前記挾持ア
ームの下降動作により上記芯先端が筆記面に着地
した時に上記芯チヤツク機構による鉛筆芯の把持
が行われて上記芯ホルダ部の下降が阻止されると
ともに前記弾性部材による筆圧が上記鉛筆芯に印
可され、上記挾持アームを介してなされる上昇動
作による芯ホルダ部の上昇に対して摩擦体により
芯先端を保持して筆記面方向への復帰力が付与さ
れるとともに芯先端を上記筆記面から浮上離隔さ
せるようになされてなる自動筆記装置であるとと
もに、前記ソレノイドプランジヤによる挾持アー
ムの昇降動作により前記スタンド部材に保持され
た予備の筆記ブロツクとの交換を可能となしたこ
とを特徴とするものである。

＜実施例＞ 以下、本考案の一実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。

第１図は本考案にかかる自動筆記装置の概略平
面図である。この自動筆記装置は、作図板１の図
中上下両側縁に互に平行に配設された移動機構を
構成する固定レール２，３と、これら各固定レー
ル２，３に沿つて図中左右方向に移動自在な移動
レール４と、この移動レール４の長手方向（図中
上下方向）に移動自在に取り付けられた筆記ヘツ
ド５を有し、上記ヘツド５は作図板１の筆記面１
Ａ上の任意の方向（図中Ｘ方向及びＹ方向）に移
動し得るようになつている。

上記筆記ヘツド５は、第２図、第３図及び第４
図に示すように上記Ｘ，Ｙ方向等に移動する可動
台となる取付け基台６と、この取付け基台６に設
けられ筒状の筆記ブロツク７を筆記面１Ａに対し
て垂直に保持しながら昇降駆動する昇降機構８を
有してなる。上記昇降機構８は、上記取付け基台
６に上下動自在に支持された筒状のスライダ部材
９と、このスライダ部材９に軸方向に所定距離を
置いて配された二対の挾持アーム１０，１１，１
２，１３を有してなる。上記各挾持アーム１０，
１１，１２，１３は筆記ブロツク７を両側から挾
持するためのものであり、支軸１４，１４，１
４，１４を介してそれぞれ水平方向に回転し得る
ように、且つこれら各アーム１０，１１，１２，
１３の先端面に筆記ブロツク挿入用の空間部が形
成されるように上記スライダ部材９に支持されて
いる。また、上記各挾持アーム１０，１１，１
２，１３の先端はこれら各アーム１０，１１，１
２，１３の基端と上記スライダ部材９間に設けた
圧縮コイルバネ１５，１５，１５，１５によつ
て、それぞれ閉じる方向に弾発付勢されており、
筆記ブロツク７は上記各挾持アーム１０，１１，
１２，１３の先端に作用する弾発力を以つて挾持
されるようになつている。したがつて、筆記ブロ
ツク７の保持力は高いものとなつている。なお、
上記各挾持アーム１０，１１，１２，１３の先端
は筆記時に筆記ブロツク７の保持状態が安定する
ようにそれぞれ内方に折曲され、筆記ブロツク７
は、各挾持アーム１０，１１，１２，１３間で抱
え込まれるようになつている。また、上記各挾持
アーム１０，１１，１２，１３の先端縁には筆記
ブロツク７を水平方向からこれら各アーム１０，
１１，１２，１３間にスムーズに装着し得るよう
にテーパ部１０Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１３Ａが形
成されている。

上記取付け基台６における上記スライダ部材９
の両側部位には、上記スライダ部材９を上下動さ
せるための一対のソレノイドプランジヤ１６，１
６が取付け固定されている。そして、ソレノイド
プランジヤ１６，１６の出力軸（駆動軸）１６
Ａ，１６Ａと上記スライダ部材９は連結板５０を
介して結合されている。

筆記ブロツク７は、第５図に示すように上記各
挾持アーム１０，１１，１２，１３によつて両側
より挾持される支持部材となる外筒体１７と、こ
の外筒体１７の内側で軸方向に摺動自在に支持さ
れた芯ホルダ部１８と、この芯ホルダ部１８の先
端近傍で軸方向に摺動自在に設けられた芯ガイド
１９とを備えている。上記外筒体１７には第１、
第２及び第３の鍔部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが形
成されており、下方側の挾持アーム１２，１３は
第２の鍔部１７Ｂと第３の鍔部１７Ｃ間の軸部に
係合するとともに、上方側の挾持アーム１０，１
１は第１の鍔部１７Ａの上方部位の軸部に係合す
るようになつている。そして、下方側の挾持アー
ム１２，１３が第２の鍔部１７Ｂに係合して外筒
体１７を上方向及び下方向に駆動することにより
筆記ブロツク７は筆記面１Ａに対して昇降駆動さ
れる。芯ホルダ部１８は筒体２０の内部に芯チヤ
ツク機構２１を有して成り、芯ガイド１９内には
ゴムパツキングあるいはゴムリング２２が設けら
れている。筆記ブロツク７の軸方向は筆記面１Ａ
に対して略垂直となつており、鉛筆の芯１００
は、この筆記面１Ａに向かつて供給され、芯ガイ
ド１９を介して先端が突出する。上記ソレノイド
プランジヤ１６は、上記各挾持アーム１０，１
１，１２，１３を介して筆記ブロツク７の外筒体
１７を筆記面１Ａに対して垂直方向（矢印Ｚ方
向）に上下動させ、芯１００の先端が筆記面１Ａ
に着地し圧接した状態と、筆記面１Ａより浮上離
隔した状態とを選択的にとり得るようにしてい
る。

筆記ブロツク７の外筒体１７と芯ホルダ筒体２
０との間には、芯圧印加用のコイルスプリング２
３が介在しており、外筒体１７に対して芯ホルダ
筒体２０を下方に（筆記面１Ａ側に向かつて）押
圧する。また、芯ホルダ筒体２０と芯ガイド１９
との間には、芯ガイド復帰用のコイルスプリング
２４が配され、芯ガイド１９に下方へ向かう押圧
力を付与している。なお、この芯ガイド１９には
挿通される芯の軸方向と直行する方向に係合部１
９ａが設けられている。さらに、芯ホルダ筒体２
０と芯チヤツク機構２１との間に配されるコイル
スプリング２５は、芯チヤツク機構復帰用であ
り、芯チヤツク機構２１を上方に押圧する。

ここで、芯チヤツク機構２１は、一般のノツク
式シヤープペンシルに用いられているものと同様
な構造とすればよい。すなわち、芯チヤツク機構
２１は、略円筒状のチヤツクホルダ２６内に、下
端部がやや膨出し縦方向に割り溝を有する芯チヤ
ツク部材２７を配し、この芯チヤツク部材２７を
コイルスプリング２８により上方に付勢するとと
もに、下端部に嵌め込まれたリング２９により芯
チヤツク部材２７の上記膨出部の径を縮めるよう
にして芯１００を把持するような構造を有してい
る。

このような芯チヤツク機構２１の芯把持作用と
しては、芯１００に対して上方の力が加わるとき
強固な保持力が働くが、芯１００に下方への力が
加わるときには弱い保持力となつて、芯１００が
下方に送り出される。すなわち、芯チヤツク機構
２１により把持された芯１００が芯ガイド１９の
ゴムリング２２を貫通している状態において、芯
ガイド１９に対して芯チヤツク機構２１を下方に
移動するときには、芯１００は芯チヤツク機構２
１に強固に保持されゴムリング２２による摩擦力
に抗してチヤツク移動方向である下方に送られる
が、芯ガイド１９に対して芯チヤツク機構２１を
上方に移動するときには、ゴムリング２２の摩擦
力による芯１００の保持力の方が芯チヤツク機構
２１の保持力よりも大きくなり、芯１００はゴム
リング２２で保持固定され芯チヤツク機構２１の
みが上方に移動する。この動作は、芯ガイド１９
と芯チヤツク機構２１との相対的な移動により生
ずるものであり、芯チヤツク機構２１を静止して
芯ガイド１９を上下動した場合にも同様に、すな
わち、芯ガイド１９を上方に移動するときには芯
チヤツク機構２１により芯１００が保持固定さ
れ、芯ガイド１９を下方に移動するときゴムリン
グ２２の摩擦保持力により芯１００が下方に送ら
れるようになる。

上記筆記面１Ａに対する垂直方向である矢印Ｚ
方向（上下方向）についての上記芯ホルダ部１８
の変位あるいは移動を検出する手段の一例として
の検出プレート３０は、第３図及び第４図に示す
ように、取付け基台６に支軸３１を介して回転自
在に支持されており、検出プレート３０の一端部
３０ａは、芯ホルダ部１８の芯ホルダ筒体２０の
鍔部２０ａに係止され、他端部に設けられた遮光
片３２は、フオトインタラプタ３３の発光部３３
ａと受光部３３ｂとの間に挿入され得るような位
置に配設されている。この検出プレート３０に
は、図示しないコイルスプリング等により第４図
中反時計回り方向への付勢力が付与されており、
上記一端部３０ａは芯ホルダ筒体２０の鍔部２０
ａの表面（上面）に当接し、芯ホルダ筒体２０の
上下動に応じて検出プレート３０が上下動する。

ここで、芯ホルダ部１８は、後述するように筆
記動作によつて上記芯１００の先端が摩耗すると
き、上記筆記面１Ａに対する垂直方向（高さ方
向）の位置が下方に変化し、この下方変位を検出
プレート３０及びフオトインタラプタ３３にて検
出することにより、芯１００の摩耗を検出するこ
とができる。

以上のような構成を有する筆記ヘツド５の動作
について説明する。

先ず、筆記あるいは作画を行なうに先立つて、
芯挿入筒体３４を介して鉛筆の芯１００を挿入
し、手指等で２〜３回押圧することにより、芯１
００が芯チヤツク機構２１を介して芯ガイド１９
のゴムリング２２に達し、さらに芯ガイド１９の
先端より必要量（例えば１〜２mm程度）突出す
る。このとき、ソレノイドプランジヤ１６は吸引
されておらず、挾持アーム１０，１１，１２，１
３は上方に持ち上つているため、筆記ブロツク７
全体が第６図に示すように上方に位置しており、
芯ホルダ筒体２０の突部２０ｂがコイルスプリン
グ２３により下方に付勢されて、外筒体１７の下
端部１７ａの内側底面に当接した状態となつてい
る。また、芯１００の先端は、筆記面１Ａの上方
に例えば距離Ｄだけ離れて位置している。

次に、上記ソレノイドプランジヤ１６が通電制
御されて上記駆動軸１６Ａが一定のストローク
（変位量）Ｓだけ吸引されると、挾持アーム１０，
１１，１２，１３を介して筆記ブロツク７の外筒
体１７が第７図に示すように上記ストロークＳの
距離だけ下方に移動する。この移動距離Ｓは、上
記芯１００と筆記面１Ａとの距離Ｄよりも大きく
（Ｓ＞Ｄ）、上記下方移動時に芯１００の先端が筆
記面１Ａに当接したとき芯ホルダ部１８が静止す
るのに対して、外筒体１７はさらに下方に移動す
る。従つてコイルスプリング２３が圧縮され、芯
ホルダ筒体２０の突部２０ｂの下端と外筒体１７
の下端部１７ａの内側底面との間にはＳ−Ｄの間
隔の隙間が生じるとともに、芯１００には芯ホル
ダ部１８を介してコイルスプリング２３の押圧力
が印加され、必要とされる筆圧が得られる。また
このとき、芯ガイド１９は、前記係合部１９ａを
介して取付け基台６に取付け固定された芯ガイド
ストツパ３５に係合支持される。

ここで、上述の動作中で芯１００の先端が筆記
面１Ａに当接したときには、筆記面１Ａからの反
作用として芯１００に上向きの力が作用するか
ら、前述したように芯ホルダ部１８の芯チヤツク
機構２１の芯保持力が大きく、芯チヤツク機構２
１は芯１００を強固に把持した状態となる。従つ
て、芯ホルダ部１８の上記下方移動が阻止されて
外筒体１７のみが下方に移動し、コイルスプリン
グ２３が圧縮されることにより芯ホルダ部１８の
筒体２０及び芯チヤツク機構２１を介して芯１０
０に所要の筆圧が印加されるわけである。

次に、芯１００が筆記面１Ａに着地した状態で
筆記動作が行なわれることにより、芯１００の先
端が摩耗すると、この摩耗した分だけ芯ホルダ部
１８が下降する。例えば第８図は、上記摩耗量が
ｔで芯ホルダ部１８が矢印Ｚ方向にｔだけ下降し
た状態を示している。すなわち、上記筆記動作前
の初期状態（第６図、第７図参照）において、芯
ホルダ部１８の芯チヤツク機構２１からの芯１０
０の繰り出し量Ｔは、芯１００の先端が筆記面１
Ａに当接した状態（第７図）における芯チヤツク
機構２１の先端の高さ（筆記面１Ａからの垂直方
向距離）に対応している。芯チヤツク機構２１を
含む芯ホルダ部１８は、コイルスプリング２３に
より下方に押圧されているため、上記芯繰り出し
量の変化に応じて芯チヤツク機構２１の先端の高
さも変化し、上記筆記動作により芯１００が長さ
ｔだけ摩耗すると上記芯繰り出し量がＴ−ｔとな
り、第８図に示すように、芯チヤツク機構２１の
先端の高さ、すなわち筆記面１Ａからの距離がＴ
−ｔとなる。

このように芯ホルダ部１８が移動距離ｔだけ下
方に移動することに応じて、鍔部２０ａに一端部
３０ａが係止された検出プレート３０もｔだけ下
方に移動し、この移動量が一定の設定値（0.5〜
１mm程度）に達したことを前記フオトインタラプ
タ３３により検出することができる。また、筆記
ブロツク７の先端部の芯ガイド１９は、前記取付
基台６に取付固定された芯ガイドストツパ３５に
より係止され、筆記面１Ａより一定の高さ位置に
支持されているため、芯ホルダ部１８の下降時に
は、相対的に芯ガイド１９が芯ホルダ部１８に対
して持ち上つた状態となる。

次に、芯１００の先端が筆記面１Ａに着地した
状態のままで筆記し得る一操作（あるいは１スト
ローク）が終了した時点、あるいは上記フオトイ
ンタラプタ３３による一定量の芯摩耗検出が行な
われた時点において、上記ソレノイドプランジヤ
６が吸引駆動されて筆記ブロツク７の外筒体１７
が上昇すると、第６図の状態に復帰し、芯１００
の先端が筆記面１Ａから浮上離隔する。このと
き、芯ホルダ部１８の筒体２０に対して芯ガイド
１９がコイルスプリング２４の復帰力により下方
に移動する。この下方移動時に、芯ガイド１９の
ゴムリング２２の摩擦力により芯１００が下方に
引かれ、この場合の芯チヤツク機構２１の保持力
は弱いため、芯１００が芯チヤツク機構２１より
繰り出される。

したがつて、以上のような構造の筆記ヘツド５
を有する自動筆記装置にあつては、筆記動作中の
芯先端の着地、浮上動作、いわゆるペンダウン、
ペンアツプ動作に伴つて芯１００の繰り出し動作
が自動的に行なわれるため、芯先端を筆記面１Ａ
に圧接させたまま一筆で描く際の芯摩耗量が前記
一定の値（例えば0.5〜１mm程度）を越えない限
り強制的な芯１００の繰り出し動作は行なわれな
い。これに対し、上記一筆で描く際の芯摩耗量が
上記一定値を越えた場合には、芯ホルダ部１８の
筆記面１Ａからの高さ位置の変化が検出プレート
３０、遮光片３２、及びフオトインタラプタ３３
より成る位置検出手段により検出され、この検出
出力に応じて、筆記動作を一時的に停止させソレ
ノイドプランジヤ１６を吸引駆動して筆記ブロツ
ク７を上下動させることにより、芯１００の繰り
出しが強制的に行なわれる。そして、この芯繰り
出し動作終了後に、上記一時的に停止した筆記動
作を継続させればよい。この場合、芯摩耗の検出
は、筆記動作中に定常的に行なわれており、この
芯摩耗検出のためだけに筆記動作を中断させる必
要がないことに注目すべきである。

ところで、第１図に示すように作図板１の一側
縁（図中左側縁）付近には、例えば径が0.3mm，
0.5mm，0.7mmの芯が装填された予備の筆記ブロツ
ク７，７…を保持するスタンド部材４０が配され
ている。なお、スタンド部材４０は筆記ヘツド５
の移動範囲内に位置している。上記スタンド部材
４０は、例えば径が0.3mm，0.5mm，0.7mmの芯が装
填された複数本の筆記ブロツク７，７，…を上記
作図板１の一側縁に沿つて整列保持するホルダ部
４１，４１，…を有してなる。

上記各ホルダ部４１，４１，…は、いずれも同
一形状に構成されているものであり、したがつ
て、一ホルダ部４１について構成を詳述する。す
なわち、ホルダ部４１は一対をなす上方アーム部
４２，４３と他の一対をなす下方アーム部４４，
４５が上下二箇所に隔設され、これら各アーム部
４２，４３，４４，４５により筆記ブロツク７を
保持するようになつている。

上記各アーム部４２，４３，４４，４５は、各
先端附近の上側に互に対向するように係合突部４
２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａが膨出形成されて
いる。なお、上記各アーム部４２，４３及び４
４，４５間の距離は外筒体１７の軸部の外径と略
対応する間隔寸法に形成されている。

ここで、筆記ブロツク７を筆記ヘツド５とスタ
ンド部材４０間で着脱交換するときの状態につい
て説明する。

第９図に示す状態は、筆記ブロツク７がスタン
ド部材４０のホルダ部４１に装着保持されて待期
している状態を示す。この状態では筆記ブロツク
７は各アーム部４２，４３及び４４，４５間に係
合保持されており、さらに詳しくは第１の鍔部１
７Ａの下側面が上方アーム部４２，４３の上側面
上に載置係合され、第３の鍔部１７Ｃの下側面は
下方アーム部４４，４５の上側面上に載置係合さ
れ、さらに第１及び第３の鍔部１７Ａ，１７Ｃに
は各アーム部４２，４３，４４，４５の先端に突
設された係合爪４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａ
が水平方向より係合した状態となつている。ま
た、第１、第２及び第３の鍔部１７Ａ，１７Ｂ，
１７Ｃの外周壁は、このときホルダ部４１の垂直
壁４６に突き当つた状態となつている。

そして、このようにホルダ部４１に垂直に保持
された筆記ブロツク７を筆記ヘツド５が取り出す
ときには、このヘツド５の各挾持アーム１０，１
１，１２，１３は下降位置、すなわち筆記ブロツ
ク７を図板面に着地させる位置に降下した状態で
上記ペンスタンド部材４０の所望ホルダ部４１に
対峙して移動接近する。

上記筆記ヘツド５がスタンド部材４０に保持さ
れた筆記ブロツク７に係合すると、筆記ヘツド５
の上方挾持アーム部１０，１１は外筒体１７の第
１の鍔部１７Ａの上方部位の軸部に係合し、さら
に下方挾持アーム部１２，１３は外筒体１７の第
２の鍔部１７Ｂと第３の鍔部１７Ｃとの間に入り
込んで軸部係合した状態となる。

そして、この状態から各挾持アーム１０，１
１，１２，１３を上昇させると、第１の鍔部１７
Ａと上方アーム部４２，４３に設けられた係合爪
４２Ａ，４３Ａの係合及び第３の鍔部１７Ｃと下
方アーム部４４，４５に設けられた係合爪４４
Ａ，４５Ａの係合が解除される。

そして、この状態から筆記ヘツド５がスタンド
部材４０から離れる方向に移動すると筆記ブロツ
ク７は筆記ヘツド５に装着された状態となり筆記
ブロツク７の筆記ヘツド５への交換装着が行なわ
れる。

また、筆記ヘツド５に装着されている筆記ブロ
ツク７を前記スタンド部材４０に返却収納するた
めには、上述した筆記ブロツク取り出し操作と逆
の手順により容易に行なうことができる。

このように、上記構造のスタンド部材４０を有
する自動筆記装置にあつては、スタンド部材４０
の各ホルダ部４１，４１，…に径が異なる芯を装
填した複数本の筆記ブロツク７，７，…を予め格
納しておくことにより、鉛筆の芯の保持、給芯及
び筆記面１Ａに対する芯圧等の機態を阻害させる
ことなく、筆記、態様に応じて所望の筆記ブロツ
ク７を筆記ヘツド５とスタンド部材４０間で着脱
交換することができる。

また、筆記ヘツド５をスタンド部材４０の位置
で上昇又は下降させる動作のみによつて筆記ブロ
ツク７を着脱交換することができ、その交換は容
易なものとなる。

また、スタンド部材４０に径が同一な芯が装填
された多数本の筆記ブロツク７，７，…を装着し
ておけば、芯が無くなるごとに手作業で芯の詰め
替えを行なうことなく、自動的に新しい筆記ブロ
ツクと交換することができ、筆記作業を迅速に行
なうことができる。

また、スタンド部材４０にインクペン、フアイ
バーペン及びボールペン等を装填した筆記ブロツ
クを装置しておけば一台の装置によつて多種類の
筆記手段を用いることができる。このとき、上記
筆記ブロツクの外周に前記第１、第２及び第３の
鍔部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと同一機能を果す手
段が図られていることが必要であることはいうま
でもない。

＜考案の効果＞ このように、本考案によれば鉛筆の芯の保持、
給芯及び筆記面に対する芯圧等の機能を阻害させ
ることなく筆記ブロツクを筆記ヘツドとスタンド
部材間で着脱交換することができるので、従来の
ように複数本の筆記ブロツクを筆記ヘツドに装着
したものと比較して筆記ヘツドの駆動力が小さな
もので済み装置全体の小型化を図ることができ
る。したがつて、机上に設置して使用する可搬型
の自動筆記装置に対しては優れた効果を発揮する
ものである。また、本考案は、挾持アームを介し
てなされる筆記ブロツクの上昇及び下降による芯
の送り出し及び筆記ブロツクの着脱は単一の駆動
源を介してなされるものであることから、簡単な
筆記ヘツドを有する自動筆記装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略平面図、
第２図は筆記ヘツドの拡大正面図、第３図はその
拡大平面図、第４図はその一部破断拡大側面図、
第５図は筆記ブロツクの拡大断面図、第６図、第
７図及び第８図はそれぞれ上記筆記ブロツクの異
なる動作状態を示す拡大断面図、第９図はスタン
ド部材のホルダ部の拡大側面図、第１０図はその
拡大平面図である。 １……作図板、１Ａ……筆記面、２，３……固
定レール、４……移動レール、５……筆記ヘツ
ド、７……筆記ブロツク、８……昇降機構、９…
…スライダ部材、１０，１１……上方側の挾持ア
ーム、１２，１３……下方側の挾持アーム、１
６，１６……ソレノイドプランジヤ、１８……芯
ホルダ部、１９……芯ガイド、２１……芯チヤツ
ク機構、２３……芯圧印加用のコイルスプリン
グ、４０……スタンド部材、４１……ホルダ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 筆記面をXY方向に移動可能となされ筆記ヘツ
   ドが配設されてなる基台と、 上記基台に固定されたソレノイドプランジヤ
   と、 上記ソレノイドプランジヤの出力軸の結合され
   上記基台に対し昇降自在となるよう配設されてな
   る挾持アームと、 上記挾持アームに脱着自在に挾持されてなる円
   筒状の外筒体と、この外筒体の内側に軸方向の先
   端部側に向かつて筆圧となる押圧力を付与するよ
   う弾性部材を介して筆記面方向に付勢され摺動自
   在に支持されてなる芯ホルダ部と、上記芯ホルダ
   部内に設けられ鉛筆芯を把持するための芯チヤツ
   ク機構と、上記芯ホルダ部の先端に軸方向に摺動
   自在に設けられ鉛筆芯の先端が突き出るようにな
   された芯ガイドと、上記芯ガイド内に設けられ鉛
   筆芯先端に摩擦力を付与する摩擦体と、上記芯ガ
   イドを上記芯ホルダ部に対して筆記面に向かう復
   帰力を付与する芯ガイド復帰用スプリングとを備
   えた筆記ブロツクと、 上記筆記ブロツクの下降時に上記芯ガイドを係
   止するように前記取付基台に配設されたガイドス
   トツパと、 前記筆記ヘツドの移動範囲内の位置に設けられ
   予備の筆記ブロツクを保持するホルダ部を備えた
   スタンド部材とを備え、 上記筆記ブロツクは前記ソレノイドプランジヤ
   を介してなされる前記挾持アームの下降動作によ
   り上記芯先端が筆記面に着地した時に上記芯チヤ
   ツク機構による鉛筆芯の把持が行われて上記芯ホ
   ルダ部の下降が阻止されるとともに前記弾性部材
   による筆圧が上記鉛筆芯に印可され、上記挾持ア
   ームを介してなされる上昇動作による芯ホルダ部
   の上昇に対して摩擦体により芯先端を保持して筆
   記面方向への復帰力が付与されるとともに芯先端
   を上記筆記面から浮上離隔させるようになされて
   なる自動筆記装置であるとともに、前記ソレノイ
   ドプランジヤによる挾持アームの昇降動作により
   前記スタンド部材に保持された予備の筆記ブロツ
   クとの交換を可能となした自動筆記装置。