JP2511189Y2 - X―yプロッタ - Google Patents
X―yプロッタInfo
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- JP2511189Y2 JP2511189Y2 JP1988086300U JP8630088U JP2511189Y2 JP 2511189 Y2 JP2511189 Y2 JP 2511189Y2 JP 1988086300 U JP1988086300 U JP 1988086300U JP 8630088 U JP8630088 U JP 8630088U JP 2511189 Y2 JP2511189 Y2 JP 2511189Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- writing
- lead
- storage container
- stocker
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は鉛芯などの消耗性筆記芯を内蔵した筆記具を
用いて作画面上に自動的に作画を行うX-Yプロッタに関
する。
用いて作画面上に自動的に作画を行うX-Yプロッタに関
する。
鉛芯などの消耗性筆記芯を内蔵した筆記具を用いて作
画面上に自動的に作画を行うX-Yプロッタにおいて、筆
記具内の短くなった残芯は、従来、特開昭62-157000号
公報に開示されているように、プロッタ本体側内部の残
芯収納容器に排出していた。
画面上に自動的に作画を行うX-Yプロッタにおいて、筆
記具内の短くなった残芯は、従来、特開昭62-157000号
公報に開示されているように、プロッタ本体側内部の残
芯収納容器に排出していた。
上記のように残芯収納容器がプロッタ本体内部に設け
てあると筆記具内の残芯を簡単に捨てることができず極
めて不便であった。
てあると筆記具内の残芯を簡単に捨てることができず極
めて不便であった。
本考案は上記欠陥を除去することを目的とするもので
ある。
ある。
上記目的を達成するため、本考案は、機体側に、芯挿
入孔に消耗性筆記芯を内置するようにした筆記具を保持
するための筆記具保持部を複数備えた筆記具ストッカー
を設け、該筆記具ストッカーの所望の筆記具保持部と、
作画面に対して相対的に所望の方向に移動可能な作画ヘ
ッドの筆記具保持部との間で相互に筆記具の交換を行う
ようにしたX-Yプロッタにおいて、複数の消耗性筆記芯
を収納し前記筆記具ストッカーの各々の筆記具保持部ご
とにそれらの上方に配設された芯貯蔵容器と、前記複数
の芯貯蔵容器のうち所望の芯貯蔵容器と対向し得るよう
に前記機体側に配設され、選択した芯貯蔵容器内の筆記
芯を該芯貯蔵容器の下方の筆記具保持部に保持された筆
記具の芯挿入孔に自動的に挿入し且つ押し込むようにし
た芯自動供給装置と、前記筆記具ストッカーの筆記具保
持部の下方に位置して前記機体側に配設された残芯収納
容器とを設けたものである。
入孔に消耗性筆記芯を内置するようにした筆記具を保持
するための筆記具保持部を複数備えた筆記具ストッカー
を設け、該筆記具ストッカーの所望の筆記具保持部と、
作画面に対して相対的に所望の方向に移動可能な作画ヘ
ッドの筆記具保持部との間で相互に筆記具の交換を行う
ようにしたX-Yプロッタにおいて、複数の消耗性筆記芯
を収納し前記筆記具ストッカーの各々の筆記具保持部ご
とにそれらの上方に配設された芯貯蔵容器と、前記複数
の芯貯蔵容器のうち所望の芯貯蔵容器と対向し得るよう
に前記機体側に配設され、選択した芯貯蔵容器内の筆記
芯を該芯貯蔵容器の下方の筆記具保持部に保持された筆
記具の芯挿入孔に自動的に挿入し且つ押し込むようにし
た芯自動供給装置と、前記筆記具ストッカーの筆記具保
持部の下方に位置して前記機体側に配設された残芯収納
容器とを設けたものである。
上記した構成において、筆記具ストッカーの筆記具保
持部が保持する筆記具に新しい芯を挿入すると、この新
しい芯によって筆記具内の残芯が下方に押し出され、該
残芯は、残芯収納容器内に落下する。
持部が保持する筆記具に新しい芯を挿入すると、この新
しい芯によって筆記具内の残芯が下方に押し出され、該
残芯は、残芯収納容器内に落下する。
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第6図において2は用紙駆動型のX-Yプロッタの機体で
あり、用紙載置板4上に水平にYレール6が固設されて
いる。載置板4の両側に配設された、駆動ローラと押え
ローラとから成るピンチローラ機構によって、載置板4
上の用紙8の両側が支持され、Xモータによって駆動さ
れる前記駆動ローラの回転によって、載置板4上の用紙
8は前後(X方向)に送られる。前記Yレール6には、
Yモータの駆動によって該Yレール6に沿って移動する
ように、作画ヘッド10が取り付けられている。12は作画
ヘッド10に設けられた筆記具保持部であり、該保持部12
は、作画ヘッド10に内蔵されたペン昇降機構に連繋して
いる。前記Yレール6の一端側にはボックス14が配設さ
れ、該ボックス14には、第7図に示す回転型の筆記具ス
トッカー16(カルーゼル)が配置されている。ストッカ
ー16は、ボックス14に固設された減速機付きモータ18の
出力軸に脱着自在に嵌合係止されている。ストッカー16
の一対の円盤16a,16bから成る下位水平部には、第1図
に示すように、一定間隔ごとに筆記具保持部20が形成さ
れ、該保持部20の中の所望のものと前記作画ヘッド10の
筆記具保持部12との間で相互に筆記具の交換を自動的に
行うことができるように構成されている。尚、この筆記
具自動交換のための構成は公知なので、その詳細な説明
は省略する。前記ストッカー16の上位水平部22には、前
記各保持部20の直上に位置して筒状の芯貯蔵容器24が固
設されている。筆記具Pは保持部20に脱着可能に保持さ
れ、該筆記具Pは消耗性筆記芯を受け入れる芯挿入孔を
有し、内部に公知の芯チャック及び芯自動繰り出し機構
を内蔵している。筆記具Pの内部構造は、特開昭61-132
394号公報に詳細に開示されているのでその図示及び説
明を省略する。前記芯貯蔵容器24には、第1図に示す如
く、複数の芯30を収納するための芯貯蔵部24aと、チャ
ック収納部24bが形成されている。前記芯貯蔵部24aの下
部底壁には、比較的緩い角度のテーパー面32が形成さ
れ、前記チャック収納部24bの下部底壁には比較的急角
度のテーパー面34が形成されている。36,38は一対のチ
ャック片であり、これらの上端と芯貯蔵部24aの底壁下
面との間にはコイルスプリングが圧縮配置され、該スプ
リングの弾発力により、チャック片36,38の下部側面が
前記テーパー面34に圧接し、チャック片36,38のその互
いに対向する内側面下端に形成された突部間に芯30を把
持している。前記芯把持状態において、チャック片36,3
8の先細状の下部は、所定長さ、前記チャック収納部34
の下面より下方向に突出している。42は機体2の底壁に
固定されたブラケットであり、これに減速機付きモータ
44が固定されている。46は筒状のカムであり、これの天
壁の中央部は、前記モータ44の出力軸48に固定されてい
る。50は板状のアームであり、これの一端に形成された
穴が前記出力軸48にスライド自在に嵌挿されている。該
アーム50は、前記カム46の周壁に形成されたアーム規制
溝52に位置し、且つ、出力軸48に圧縮嵌挿配置されたコ
イルスプリング54の弾発力により、前記カム46の天壁の
下面に圧接している。前記天壁の下面と同レベルの溝52
の壁面の一端と、該溝52の壁面の他端との間の周壁46a
の下面には、溝52の水平壁面より若干下方向に突出する
面を始端sとして徐々に突出量が増大し、終端eにおい
て突出量が最大となる昇降制御カム面56が形成されてい
る。前記アーム50の先端には、前記チャック36,38の突
出部と係合する位置に第5図に示すように、ガイド溝58
が形成されている。60は前記上位水平部22に、前記各芯
貯蔵容器24ごとに隣接して固設されたストッパー、62は
前記ブラケット42に固設されたストッパーである。前記
モータ44、カム46、ストッパー62及びアーム50は芯供給
作動装置63を構成し、該装置63と、芯貯蔵容器24及びス
トッパー60は芯自動供給装置を構成している。40は残芯
収納容器であり、ストッカー16に一体的に設けられ、内
部が外部より見ることができるように、上面壁40a及び
第7図に示す脱着自在な蓋板41が透明材によって構成さ
れている。前記残芯収納容器40の上面板40aには筆記具
保持部20毎に残芯排出用穴43が透接されている。
あり、用紙載置板4上に水平にYレール6が固設されて
いる。載置板4の両側に配設された、駆動ローラと押え
ローラとから成るピンチローラ機構によって、載置板4
上の用紙8の両側が支持され、Xモータによって駆動さ
れる前記駆動ローラの回転によって、載置板4上の用紙
8は前後(X方向)に送られる。前記Yレール6には、
Yモータの駆動によって該Yレール6に沿って移動する
ように、作画ヘッド10が取り付けられている。12は作画
ヘッド10に設けられた筆記具保持部であり、該保持部12
は、作画ヘッド10に内蔵されたペン昇降機構に連繋して
いる。前記Yレール6の一端側にはボックス14が配設さ
れ、該ボックス14には、第7図に示す回転型の筆記具ス
トッカー16(カルーゼル)が配置されている。ストッカ
ー16は、ボックス14に固設された減速機付きモータ18の
出力軸に脱着自在に嵌合係止されている。ストッカー16
の一対の円盤16a,16bから成る下位水平部には、第1図
に示すように、一定間隔ごとに筆記具保持部20が形成さ
れ、該保持部20の中の所望のものと前記作画ヘッド10の
筆記具保持部12との間で相互に筆記具の交換を自動的に
行うことができるように構成されている。尚、この筆記
具自動交換のための構成は公知なので、その詳細な説明
は省略する。前記ストッカー16の上位水平部22には、前
記各保持部20の直上に位置して筒状の芯貯蔵容器24が固
設されている。筆記具Pは保持部20に脱着可能に保持さ
れ、該筆記具Pは消耗性筆記芯を受け入れる芯挿入孔を
有し、内部に公知の芯チャック及び芯自動繰り出し機構
を内蔵している。筆記具Pの内部構造は、特開昭61-132
394号公報に詳細に開示されているのでその図示及び説
明を省略する。前記芯貯蔵容器24には、第1図に示す如
く、複数の芯30を収納するための芯貯蔵部24aと、チャ
ック収納部24bが形成されている。前記芯貯蔵部24aの下
部底壁には、比較的緩い角度のテーパー面32が形成さ
れ、前記チャック収納部24bの下部底壁には比較的急角
度のテーパー面34が形成されている。36,38は一対のチ
ャック片であり、これらの上端と芯貯蔵部24aの底壁下
面との間にはコイルスプリングが圧縮配置され、該スプ
リングの弾発力により、チャック片36,38の下部側面が
前記テーパー面34に圧接し、チャック片36,38のその互
いに対向する内側面下端に形成された突部間に芯30を把
持している。前記芯把持状態において、チャック片36,3
8の先細状の下部は、所定長さ、前記チャック収納部34
の下面より下方向に突出している。42は機体2の底壁に
固定されたブラケットであり、これに減速機付きモータ
44が固定されている。46は筒状のカムであり、これの天
壁の中央部は、前記モータ44の出力軸48に固定されてい
る。50は板状のアームであり、これの一端に形成された
穴が前記出力軸48にスライド自在に嵌挿されている。該
アーム50は、前記カム46の周壁に形成されたアーム規制
溝52に位置し、且つ、出力軸48に圧縮嵌挿配置されたコ
イルスプリング54の弾発力により、前記カム46の天壁の
下面に圧接している。前記天壁の下面と同レベルの溝52
の壁面の一端と、該溝52の壁面の他端との間の周壁46a
の下面には、溝52の水平壁面より若干下方向に突出する
面を始端sとして徐々に突出量が増大し、終端eにおい
て突出量が最大となる昇降制御カム面56が形成されてい
る。前記アーム50の先端には、前記チャック36,38の突
出部と係合する位置に第5図に示すように、ガイド溝58
が形成されている。60は前記上位水平部22に、前記各芯
貯蔵容器24ごとに隣接して固設されたストッパー、62は
前記ブラケット42に固設されたストッパーである。前記
モータ44、カム46、ストッパー62及びアーム50は芯供給
作動装置63を構成し、該装置63と、芯貯蔵容器24及びス
トッパー60は芯自動供給装置を構成している。40は残芯
収納容器であり、ストッカー16に一体的に設けられ、内
部が外部より見ることができるように、上面壁40a及び
第7図に示す脱着自在な蓋板41が透明材によって構成さ
れている。前記残芯収納容器40の上面板40aには筆記具
保持部20毎に残芯排出用穴43が透接されている。
次に本実施例の動作を説明する。
第1図、第5図は初期状態を示し、コントローラ(図示
省略)の制御によって、ストッカー16を回転制御し、芯
を供給すべき筆記具Pを芯供給作動装置63に対向させて
いる。アーム50は、カム46のアーム規制溝52に位置し、
該アーム50の両側面がアーム規制溝52の両端垂直面に当
接している。アーム規制溝52の一端の垂直面は、アーム
50にかかる回転方向の荷重によってアーム50が容易に乗
り越えることができる幅に設定されている。芯貯蔵容器
24の芯貯蔵部24aには複数の芯が収納され、その中の、
一本が芯貯蔵部24aの底部の穴を通じてチャック片36,38
の下部突起部に把持されている。次に、コントローラに
よってモータ44を駆動し、その出力軸48を、第5図中、
時計方向に90度回転させる。このとき、アーム50は、カ
ム46と連動して回動し、アーム50のガイド溝58がチャッ
ク片36,38の下端に移動し、ガイド溝58の周囲の上面が
チャック片36,38を第2図に示すように押し上げる。こ
れにより、チャック片36,38はコイルスプリングの弾力
に抗して上昇し、テーパー面34の案内によって、チャッ
ク片36,38の下端突起部の間隔が広がり、チャック片36,
38による芯の把持状態が解除され、芯30がフリーの状態
となって、芯30はアーム50のガイド溝58を通じて下方に
落下し、筆記具Pの芯挿入孔(図示省略)に挿入され
る。アーム50の先端には、チャック片36,38の下端をス
ムーズに押し上げることができるように、傾斜面60が形
成されている。モータ44の駆動により、更に出力軸48が
時計方向に回転すると、アーム50は第3図に示すように
ストッパー60に衝突する。このとき、チャック収納部24
bの底部の穴は、アーム50の上面によって閉じられる。
芯貯蔵部24aの複数の芯のうちの一本の芯は、空となっ
たチャック片36,38間に芯貯蔵部24aのテーパー面32の案
内によって自動的に落下して挿入状態となり、該芯の下
端は、アーム50の上面に係止される。更に、モータ44が
駆動されると、カム46の時計方向の回転によってアーム
50は、カム46のアーム規制溝52から外れ、アーム50はカ
ム46の昇降制御カム面56の案内によって第4図に示すよ
うに垂直方向に下降し、筆記具Pに挿入されている芯を
更に奥方向に押し込んで、筆記具Pの残芯30′を筆記具
Pから押し出し残芯収納容器40内に落下させる。アーム
50が下降すると、チャック片36,38の下端突起部間に芯
が把持される。アーム50が筆記具Pの上端面に当接する
まで下降し、アーム50による芯の筆記具Pへの押し込み
が完了したところで、アーム50は、ストッパー60から外
れる。これにより、アーム50はカム46のカム面56に係止
された状態で、カム46と連動して時計方向に連動し、ア
ーム50は、モータ側のストッパー62に係止される。尚
も、モータ44を駆動すると、カム46のみが時計方向に回
転し、アーム50は、カム面56の最大突出位置から外れ
て、コイルスプリング54の弾発力により、上昇復帰し、
アーム50はカム46のアーム規制溝52に嵌合位置する。次
に、モータ44を時計方向に180度回転して、アーム50を
第1図に示す初期状態に移動させて次の芯供給動作に備
える。上記芯自動供給動作は、作画ヘッド10の作画中に
行われる。ヘッド10が作画に使用している筆記具Pの芯
が無くなると、コントローラに内蔵された公知の筆記具
交換プログラムによって、ストッカー16側の、芯の入っ
ている筆記具Pを保持している保持部20と、ヘッド10側
の筆記具保持部12との間で、コントローラの制御によ
り、筆記具Pの交換が自動的に行われる。なお、本考案
は、芯自動供給装置を用いた実施例に特に限定されるも
のでなく、手操作によって、ストッカー16側の筆記具P
に新しい芯を挿入するようにしても良い。又、ストッカ
ーは回転型に特に限定されるものではない。
省略)の制御によって、ストッカー16を回転制御し、芯
を供給すべき筆記具Pを芯供給作動装置63に対向させて
いる。アーム50は、カム46のアーム規制溝52に位置し、
該アーム50の両側面がアーム規制溝52の両端垂直面に当
接している。アーム規制溝52の一端の垂直面は、アーム
50にかかる回転方向の荷重によってアーム50が容易に乗
り越えることができる幅に設定されている。芯貯蔵容器
24の芯貯蔵部24aには複数の芯が収納され、その中の、
一本が芯貯蔵部24aの底部の穴を通じてチャック片36,38
の下部突起部に把持されている。次に、コントローラに
よってモータ44を駆動し、その出力軸48を、第5図中、
時計方向に90度回転させる。このとき、アーム50は、カ
ム46と連動して回動し、アーム50のガイド溝58がチャッ
ク片36,38の下端に移動し、ガイド溝58の周囲の上面が
チャック片36,38を第2図に示すように押し上げる。こ
れにより、チャック片36,38はコイルスプリングの弾力
に抗して上昇し、テーパー面34の案内によって、チャッ
ク片36,38の下端突起部の間隔が広がり、チャック片36,
38による芯の把持状態が解除され、芯30がフリーの状態
となって、芯30はアーム50のガイド溝58を通じて下方に
落下し、筆記具Pの芯挿入孔(図示省略)に挿入され
る。アーム50の先端には、チャック片36,38の下端をス
ムーズに押し上げることができるように、傾斜面60が形
成されている。モータ44の駆動により、更に出力軸48が
時計方向に回転すると、アーム50は第3図に示すように
ストッパー60に衝突する。このとき、チャック収納部24
bの底部の穴は、アーム50の上面によって閉じられる。
芯貯蔵部24aの複数の芯のうちの一本の芯は、空となっ
たチャック片36,38間に芯貯蔵部24aのテーパー面32の案
内によって自動的に落下して挿入状態となり、該芯の下
端は、アーム50の上面に係止される。更に、モータ44が
駆動されると、カム46の時計方向の回転によってアーム
50は、カム46のアーム規制溝52から外れ、アーム50はカ
ム46の昇降制御カム面56の案内によって第4図に示すよ
うに垂直方向に下降し、筆記具Pに挿入されている芯を
更に奥方向に押し込んで、筆記具Pの残芯30′を筆記具
Pから押し出し残芯収納容器40内に落下させる。アーム
50が下降すると、チャック片36,38の下端突起部間に芯
が把持される。アーム50が筆記具Pの上端面に当接する
まで下降し、アーム50による芯の筆記具Pへの押し込み
が完了したところで、アーム50は、ストッパー60から外
れる。これにより、アーム50はカム46のカム面56に係止
された状態で、カム46と連動して時計方向に連動し、ア
ーム50は、モータ側のストッパー62に係止される。尚
も、モータ44を駆動すると、カム46のみが時計方向に回
転し、アーム50は、カム面56の最大突出位置から外れ
て、コイルスプリング54の弾発力により、上昇復帰し、
アーム50はカム46のアーム規制溝52に嵌合位置する。次
に、モータ44を時計方向に180度回転して、アーム50を
第1図に示す初期状態に移動させて次の芯供給動作に備
える。上記芯自動供給動作は、作画ヘッド10の作画中に
行われる。ヘッド10が作画に使用している筆記具Pの芯
が無くなると、コントローラに内蔵された公知の筆記具
交換プログラムによって、ストッカー16側の、芯の入っ
ている筆記具Pを保持している保持部20と、ヘッド10側
の筆記具保持部12との間で、コントローラの制御によ
り、筆記具Pの交換が自動的に行われる。なお、本考案
は、芯自動供給装置を用いた実施例に特に限定されるも
のでなく、手操作によって、ストッカー16側の筆記具P
に新しい芯を挿入するようにしても良い。又、ストッカ
ーは回転型に特に限定されるものではない。
次に、第8図乃至第10図を参照して他の実施例について
説明する。
説明する。
200はYレール駆動型のXYプロッタであり、機体202の両
側部に沿ってYレール204がX座標軸方向に沿って移動
自在に支承され、該Yレール204に移動自在にカーソル
が取り付けられ、該カーソルに作画ヘッド206が取り付
けられている。前記Yレール204のX座標軸方向の移動
及び作画ヘッド206のYレール204に沿ったY座標軸方向
の移動は、計算機(コントローラ)によって制御される
公知のXY数値制御機構によって制御される。ヘッド206
には公知の筆記具保持部208が設けられている。210は図
板であり、これの一側部に位置して、前記機体202には
複数の筆記具Pを保持する固定型のストッカー212が、
カバー214の下方に配設されている。ストッカー212には
第10図に示すように公知の筆記具保持部216が複数、並
列状に配設され(他の筆記具保持部216は図示省略)、
各保持部216にはペンシル型筆記具Pが脱着可能に保持
されている。前記ストッカー212の複数の筆記具保持部2
16のうちの所望のものと、前記作画ヘッド206の筆記具
保持部208との間で相互に筆記具の交換を自動的に行う
ことができるように構成されている。前記ストッカー21
2に固設された長尺状の水平板218には、前記各保持部21
6の直上に位置して、筒状の芯貯蔵容器220が配設されて
いる。この容器220と第1図に示す芯貯蔵容器24は同一
構造のものである。前記水平板218には、第1図に示す
ストッパー60に相当するストッパー222が各芯貯蔵容器2
20ごとに垂設されている。224は、第1図に示す芯供給
作動装置63と同一構成の芯供給作動装置であり、減速機
付きモータ226、カム228、アーム230及びストッパー232
を備えている。前記作動装置224はスライダ234に固設さ
れている。236,238はストッカー212の両側に固設された
ブラケット240,242に架設された互いに平行な一対のガ
イドレールであり、該ガイドレール236,238は、前記水
平板218の各容器220の配列線に対して平行となるように
設定されている。239は、ストッカー212の底板に、ブラ
ケットを介して、前記ガイドレール236,238に平行に配
設されたガイドレールであり、これに、透明部材から成
る残芯タンク245の横穴がスライド自在に嵌合し、該残
芯タンク245内には透明部材から成る残芯タンクケース2
47が脱着可能に配置されている。前記残芯タンク245は
前記作動装置224に連結し、該装置224と連動するように
構成されている。前記残芯タンクケース245の上端開口
部のレール239に沿った移動軌跡は、上記筆記具保持部2
16の筆記具Pの直下に設定されている。244はストッカ
ー212に固設されたモータであり、これの出力軸に固設
されたドラムにワイヤロープ246が巻回され、該ワイヤ
ロープ246は、ブラケット242に回転自在に軸支されたロ
ーププーリ248に掛けられている。前記ワイヤロープ246
の水平部は前記レール236,238に平行に配置され、該ロ
ープ246の下位水平部が前記スライダ234に固着され、該
ロープ246の上位水平部はスライダ234の凹入部上に、所
定の間隔を存して走行自在に配置されている。
側部に沿ってYレール204がX座標軸方向に沿って移動
自在に支承され、該Yレール204に移動自在にカーソル
が取り付けられ、該カーソルに作画ヘッド206が取り付
けられている。前記Yレール204のX座標軸方向の移動
及び作画ヘッド206のYレール204に沿ったY座標軸方向
の移動は、計算機(コントローラ)によって制御される
公知のXY数値制御機構によって制御される。ヘッド206
には公知の筆記具保持部208が設けられている。210は図
板であり、これの一側部に位置して、前記機体202には
複数の筆記具Pを保持する固定型のストッカー212が、
カバー214の下方に配設されている。ストッカー212には
第10図に示すように公知の筆記具保持部216が複数、並
列状に配設され(他の筆記具保持部216は図示省略)、
各保持部216にはペンシル型筆記具Pが脱着可能に保持
されている。前記ストッカー212の複数の筆記具保持部2
16のうちの所望のものと、前記作画ヘッド206の筆記具
保持部208との間で相互に筆記具の交換を自動的に行う
ことができるように構成されている。前記ストッカー21
2に固設された長尺状の水平板218には、前記各保持部21
6の直上に位置して、筒状の芯貯蔵容器220が配設されて
いる。この容器220と第1図に示す芯貯蔵容器24は同一
構造のものである。前記水平板218には、第1図に示す
ストッパー60に相当するストッパー222が各芯貯蔵容器2
20ごとに垂設されている。224は、第1図に示す芯供給
作動装置63と同一構成の芯供給作動装置であり、減速機
付きモータ226、カム228、アーム230及びストッパー232
を備えている。前記作動装置224はスライダ234に固設さ
れている。236,238はストッカー212の両側に固設された
ブラケット240,242に架設された互いに平行な一対のガ
イドレールであり、該ガイドレール236,238は、前記水
平板218の各容器220の配列線に対して平行となるように
設定されている。239は、ストッカー212の底板に、ブラ
ケットを介して、前記ガイドレール236,238に平行に配
設されたガイドレールであり、これに、透明部材から成
る残芯タンク245の横穴がスライド自在に嵌合し、該残
芯タンク245内には透明部材から成る残芯タンクケース2
47が脱着可能に配置されている。前記残芯タンク245は
前記作動装置224に連結し、該装置224と連動するように
構成されている。前記残芯タンクケース245の上端開口
部のレール239に沿った移動軌跡は、上記筆記具保持部2
16の筆記具Pの直下に設定されている。244はストッカ
ー212に固設されたモータであり、これの出力軸に固設
されたドラムにワイヤロープ246が巻回され、該ワイヤ
ロープ246は、ブラケット242に回転自在に軸支されたロ
ーププーリ248に掛けられている。前記ワイヤロープ246
の水平部は前記レール236,238に平行に配置され、該ロ
ープ246の下位水平部が前記スライダ234に固着され、該
ロープ246の上位水平部はスライダ234の凹入部上に、所
定の間隔を存して走行自在に配置されている。
上記した構成において、コントローラの制御により、モ
ータ244を駆動して、ワイヤロープ246を回動し、スライ
ダ234をレール236,238に沿って移動し、芯供給作動装置
224を所望の芯貯蔵容器220と対向する位置に移動させ、
該位置で、モータ226を駆動すれば、上記第1の実施例
で説明した動作と同一の動作によって、芯貯蔵容器220
の中の一本の芯は、その直下の筆記具Pの芯挿入孔に自
動的に挿入される。この芯自動供給動作は、作画ヘツド
206による作画中に行うことができる。筆記具Pへの芯
供給時、筆記具Pから排出される残芯は、その直下の残
芯タンク245内に落下する。X-Yプロッタ200の機体202に
設けた蓋250を開けば、残芯タンク245に配置された残芯
タンクケース247を外部に取り出すことができるように
構成されている。尚、第11図に示すように透明な、横に
長い残芯タンクケース252を、筆記具ストッカー212の下
部全長にわたって配置し、該残芯タンクケース252をX-Y
プロッタの機体の背面壁側に設けた蓋板を開き、又は、
外すことで、外部に取り出すことができるように構成し
ても良い。
ータ244を駆動して、ワイヤロープ246を回動し、スライ
ダ234をレール236,238に沿って移動し、芯供給作動装置
224を所望の芯貯蔵容器220と対向する位置に移動させ、
該位置で、モータ226を駆動すれば、上記第1の実施例
で説明した動作と同一の動作によって、芯貯蔵容器220
の中の一本の芯は、その直下の筆記具Pの芯挿入孔に自
動的に挿入される。この芯自動供給動作は、作画ヘツド
206による作画中に行うことができる。筆記具Pへの芯
供給時、筆記具Pから排出される残芯は、その直下の残
芯タンク245内に落下する。X-Yプロッタ200の機体202に
設けた蓋250を開けば、残芯タンク245に配置された残芯
タンクケース247を外部に取り出すことができるように
構成されている。尚、第11図に示すように透明な、横に
長い残芯タンクケース252を、筆記具ストッカー212の下
部全長にわたって配置し、該残芯タンクケース252をX-Y
プロッタの機体の背面壁側に設けた蓋板を開き、又は、
外すことで、外部に取り出すことができるように構成し
ても良い。
本考案は上述の如く、機体側の筆記具ストッカーに残
芯収納容器を設けたので、簡単に残芯を捨てることがで
きるとともに、残芯収納容器内の残芯量を容易に確認す
ることができる。また、芯自動供給動作を作画ヘッドの
作画動作中に行うことができる等の効果が存する。
芯収納容器を設けたので、簡単に残芯を捨てることがで
きるとともに、残芯収納容器内の残芯量を容易に確認す
ることができる。また、芯自動供給動作を作画ヘッドの
作画動作中に行うことができる等の効果が存する。
第1図は側面図、第2図は側面図、第3図は側面図、第
4図は側面図、第5図は平面図、第6図は外観図、第7
図は外観図、第8図は他の実施例を示す外観図、第9図
は同、平面図、第10図は同、正面図、第11図は他の実施
例を示す正面図である。 2……機体,4……用紙載置板,6……Yレール,8……用
紙,10……作画ヘッド,12……筆記具保持部,14……ボッ
クス,16……筆記具ストッカー,16a,16b……円盤,18……
モータ,20……筆記具保持部,22……水平部,24……芯貯
蔵容器,30……芯,36,38……チャック片,40……残芯収納
容器,41……蓋板,44……モータ,46……カム,48……出力
軸,50……アーム,52……アーム規制溝,54……コイルス
プリング,56……昇降制御カム面,58……ガイド溝,200…
…X-Yプロッタ,202……機体,212……筆記具ストッカー,
236,238……ガイドレール,239……ガイドレール,245…
…残芯タンク,247……残芯タンクケース,252……残芯タ
ンクケース
4図は側面図、第5図は平面図、第6図は外観図、第7
図は外観図、第8図は他の実施例を示す外観図、第9図
は同、平面図、第10図は同、正面図、第11図は他の実施
例を示す正面図である。 2……機体,4……用紙載置板,6……Yレール,8……用
紙,10……作画ヘッド,12……筆記具保持部,14……ボッ
クス,16……筆記具ストッカー,16a,16b……円盤,18……
モータ,20……筆記具保持部,22……水平部,24……芯貯
蔵容器,30……芯,36,38……チャック片,40……残芯収納
容器,41……蓋板,44……モータ,46……カム,48……出力
軸,50……アーム,52……アーム規制溝,54……コイルス
プリング,56……昇降制御カム面,58……ガイド溝,200…
…X-Yプロッタ,202……機体,212……筆記具ストッカー,
236,238……ガイドレール,239……ガイドレール,245…
…残芯タンク,247……残芯タンクケース,252……残芯タ
ンクケース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−231799(JP,A) 特開 昭63−260495(JP,A) 実開 昭56−115294(JP,U) 実開 昭56−143090(JP,U)
Claims (2)
- 【請求項1】機体側に、芯挿入孔に消耗性筆記芯を内置
するようにした筆記具を保持するための筆記具保持部を
複数備えた筆記具ストッカーを設け、該筆記具ストッカ
ーの所望の筆記具保持部と、作画面に対して相対的に所
望の方向に移動可能な作画ヘッドの筆記具保持部との間
で相互に筆記具の交換を行うようにしたX-Yプロッタに
おいて、複数の消耗性筆記芯を収納し前記筆記具ストッ
カーの各々の筆記具保持部ごとにそれらの上方に配設さ
れた芯貯蔵容器と、前記複数の芯貯蔵容器のうち所望の
芯貯蔵容器と対向し得るように前記機体側に配設され、
選択した芯貯蔵容器内の筆記芯を該芯貯蔵容器の下方の
筆記具保持部に保持された筆記具の芯挿入孔に自動的に
挿入し且つ押し込むようにした芯自動供給装置と、前記
筆記具ストッカーの筆記具保持部の下方に位置して前記
機体側に配設された残芯収納容器とを設けたことを特徴
とするX-Yプロッタ。 - 【請求項2】上記残芯収納容器を透明部材によって構成
したことを特徴とする第1項記載のX-Yプロッタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988086300U JP2511189Y2 (ja) | 1988-05-17 | 1988-06-29 | X―yプロッタ |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63-64031 | 1988-05-17 | ||
JP6403188 | 1988-05-17 | ||
JP1988086300U JP2511189Y2 (ja) | 1988-05-17 | 1988-06-29 | X―yプロッタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0244093U JPH0244093U (ja) | 1990-03-27 |
JP2511189Y2 true JP2511189Y2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=31718298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988086300U Expired - Lifetime JP2511189Y2 (ja) | 1988-05-17 | 1988-06-29 | X―yプロッタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2511189Y2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0221277Y2 (ja) * | 1980-02-06 | 1990-06-08 | ||
JPS56143090U (ja) * | 1980-03-28 | 1981-10-28 | ||
JPS62231799A (ja) * | 1986-04-02 | 1987-10-12 | 日立精工株式会社 | 自動製図機 |
JPH0739227B2 (ja) * | 1987-04-17 | 1995-05-01 | グラフテック株式会社 | 鉛筆ペンを有したプロツタ装置 |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP1988086300U patent/JP2511189Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0244093U (ja) | 1990-03-27 |
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