JPH01317790A - Ｘ−ｙプロッタにおける筆記芯自動供給装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鉛芯などの消耗性筆記芯を内蔵した筆記具を用
いて作画面上に自動的に作画を行うようにしたＸ−Ｙプ
ロッタにおける筆記芯自動供給装置の制御方法に関する
。

〔従来の技術〕

特公昭５６−３４９８２号公報には、プロッタヘッドの
タレット式マガジンに複数の筆記芯を保持し、所望の筆
記芯を押しビンによって加圧して作画面に当接し、該筆
記芯によって作画面上に線画を行うタレット式のＸ−Ｙ
プロッタが開示されている。また、特開昭５７−１３８
９９７号公報には、機体側に回転型の筆記具ストッカー
即ち力ルーゼルを設け、該カルーゼルの複数のペン保持
部に筆記芯を内挿した芯カートリッジを保持せしめ、作
画ヘッド側のペンと、カルーゼルのペン保持部との間で
相互に芯カートリッジの交換を行う事ができるようにし
たｘ−Ｙプロッタが開示されている。

また、実開昭６０−８０９９６号公報には、作画ヘッド
に設けた筆記ブロックに芯ケースを設け、該芯ケース内
の一本の芯を筆記ブロック内ホルダに供給して、該芯に
よって保持した筆記芯によって作画面に対して線画を行
うＸ−Ｙプロッタが開示されている。

また、特開昭６１−１３２３９４号公報には、機体に設
けた筆記具ストッカーの複数のペン保持部に芯自動繰り
出し機構を内蔵した筆記具を保持し、該ストッカー側の
ペン保持部と作画ヘッド側のペン保持部との間で相互に
筆記具の交換を行うことができるようにしたｘ−Ｙプロ
ッタが開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記タレット式のＸ−Ｙプロッタ及び作画ヘッドに芯ケ
ースを設けたｘ−Ｙプロッタは、作画ヘッドに複数の芯
カートリッジを保持し、また、複数の芯を保管する芯ケ
ースを設けるため、作画ヘッドの構造が複雑になり、そ
のため作画ヘッドの重量が大きくなって高速作画制御を
行うことができないという欠陥が存した。また５機体側
に筆記具ストッカーを設け、該ストッカーの複数のペン
保持部に筆記具を保持するＸ−Ｙプロッタにおいては、
筆記具ストッカー側の筆記具に対して、芯を補給する機
構が存しないため、筆記具ストッカーの、芯のなくなっ
た筆記具は手操作によって芯の入った筆記具に交換しな
ければならずきわめて不便であった。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成すやため本発明は、機体側に。

回転駆動装置に連係する筆記具ストッカーを配設し、該
ストッカーに複数の筆記芯を収納する芯貯蔵容器を立設
し、該芯貯蔵容器の底部に上下方向にスライド自在にパ
イプ状の芯ガイドを配設し、前記芯貯蔵容器内の筆記芯
のうち一本を前記芯貯蔵容器の底部に設けたテーパー面
によって該底部の中央に開口する前記芯ガイドに導くよ
うに成し。

該芯ガイドの下端を前記芯貯蔵容器の下端から所定量下
方に突出するとともに、前記芯貯蔵容器の下方に上位水
平部と低位水平部が傾斜面を介して形成され前記上位水
平部に芯落下孔が穿設されたカムを揺動自在に配設し、
該カムの上位水平部及び前記芯落下孔の揺動軌跡内に前
記芯ガイドあ突出部を位置せしめ、前記機体に前記カム
を揺動制御するための回動アームを回転駆動装置に連係
して配設し、前記回動アームを駆動して、前記カムを揺
動し、該カムの芯落下孔が前記芯ガイドの下端突出部に
一致する手前で前記傾斜面によって前記芯ガイドが上昇
し、前記芯落下孔が前記芯ガイドの下端突出部に一致す
ると、前記芯ガイド内の芯が落下し該芯ガイドの下方に
位置する筆記具の芯挿入孔に挿入されるようにした装置
において、前記カムの芯落下孔が前記芯ガイドに一致す
る位置の所定距離手前で前記筆記具ストッカを微少角度
正逆方向に所定回数往復回転し、前記芯貯蔵容器に振動
を与えるようにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第１１図において、２は用紙駆動型のＸ−Ｙプロッタの
機体であり、用紙載置板４上に水平にＹレール６が固設
されている。載置板４の両側に配設された駆動ローラと
押えローラとから成るピンチローラ機構によって載置板
４上の用紙８の両側が支持され、Ｘモータによって駆動
される前記駆動ローラの回転によって、載置板４上の用
紙８は前後（＋−Ｘ方向）に送られる。前記Ｙレール６
にはＹモータの駆動によって該レール６に沿って移動す
るように１作画ヘッド１０が取り付けられている。１２
は作画ヘッド１０に設けられた筆記具保持部であり、該
保持部１２は、作画ヘッド１０に内蔵さ九たペン昇降機
構に連係している。前記Ｙレール６の一端側にはボック
ス１４が配設され。

該ボックス１４には、第１図に示すように、回転型の筆
記具ストッカー１６（カルーゼル）が配設されている。

ストッカー１６は、ボックス１４に固設された減速機付
きモータ１９の出力軸に脱着可能に連結している。この
モータは、計算機によって制御されるコントローラに接
続している。ストッカー１６の一対の円板１６ａ、１６
ｂから成る下位水平部には一定間隔ごとに筆記具保持部
１８が形成され、該各保持部１８の固定アームと移動ア
ーム３１間に筆記具Ｐが脱着可能に保持されている。前
記筆記具保持部１８の中の所望のものと、前記作画ヘッ
ド１０の筆記具保持部１２との間で相互に筆記具Ｐの交
換を自動的に行うことができるように構成されている。

尚、この筆記具自動交換のための構成は公知であり１本
願発明の要旨ではないのでその詳細な説明は省略する。

前記筆記具Ｐは消耗性筆記芯を受は入れる芯挿入孔を有
し、鎖孔の上端は筆記具Ｐの上端面の中央に開口してい
る。前記筆記具Ｐの内部構造は特開昭６１−１３２３９
４号公報に詳細に開示されている。

前記ストッカー１６の上位水平部１６ｃには、前記各保
持部１８の直上に位置して筒状の芯貯蔵容器２４が固設
され該芯貯蔵容器２４には、第３図に示すように、複数
の筆記芯２６を収納するための芯貯蔵部２４ａが形成さ
れてい−る。前記芯貯蔵容器２４の底部の中心には、穴
が形成され、鎖式の上端は、前記芯貯蔵部２４ａの底部
に形成された思案内用のテーパ一部２４ｂの中心に開口
している。前記芯貯蔵容器２４の底部の穴及び前記芯貯
蔵容器２４の下端に固設された筒体２７の穴にはパイプ
状の芯ガイド２８が上下方向にスライド自在に嵌挿配置
されている。前記芯ガイド２８に形成された鍔部の下面
は、圧縮コイルばね３０の弾発力によって前記筒体２７
の底部内壁面に弾接している。前記芯ガイド２８の下端
部は、前記筒体２７の下面より所定量突出している。３
２は前記各保持部１８ごとにその直上に設けられた板状
のカムであり、これの一端部は、前記上位水平部１６ｃ
と一体的な円盤部１６ｄに回転自在に軸３４支されてい
る。前記カム３２の開放端には、凹入部３６と、傾斜面
３８と、該傾斜面３８に隣接した低位水平部４０と、該
低位水平部４０の下方に位置して突部４２が第５図に示
すように形成されている。前記カム３２は、スプリング
４４の引張力によって、円盤部１６ｄに突設されたスト
ッパー４６に弾接し、該状態において、前記カム３２の
低位水平部４０は、前記芯ガイド２８の下端面に位置し
、該芯ガイド２８の下端開口部を閉塞している。該状態
において、芯ガイド２８の上端は、第Ｓ図に示すように
前記芯貯蔵部２４ａの最も低い底面と同一レベル又は、
それより若干下位に位置するように設定されている。“
第３図において、５０はボックス１４の底壁に固設され
たブラケットであり、これに前記コントローラによって
制御される減速機付きモータ５２が固設されている。４
７は筒状のカムであり、これの天壁の中央部は、前記モ
ータ５２の出力軸５４に固定されている。５６は板状の
回動アームであり、これの−端に形成された穴が前記出
力軸５４にスライド自在に嵌挿されている。該アーム５
６は、前記カム４７の周壁に形成されたアーム規制溝５
３に位置し、且つ、出力軸５４に圧縮嵌挿配置されたコ
イルスプリング５５の弾発力により、前記カム４７の天
壁の下面に圧接している。第８図に示すように、前記天
壁の下面と同レベルの溝５３の壁面の一端と、該溝５３
の壁面の他端との間の１周壁４７ａの下面には、溝５３
の水平面より若干下方向に突出する面を始端Ｓとして徐
々に突出量が増大し、終端ｅにおいて突出量が最大とな
る昇降制御カム面５７が形成されている。前記アーム５
６の回動軌跡には前記突部４２が位置し、該アーム５６
には、凹入部５８が形成されている。６０は前記上位水
平部１６ｃに、前記各芯貯蔵容器２４ごとに隣接して固
設されたストッパー、６２は前記ブラケット４２に固設
されたストッパーである。

前記モータ５２、カム４７、ストッパー６２及びアーム
５６は芯供給作動装置を構成し、該装置と、芯貯蔵容器
２４．カム３２、芯ガイド２８及びストッパー６０は芯
自動供給装置を構成している。

第１０図は、筆記具ストッカー１６及び芯供給作動装置
が基準位置−（初期状態）にある場合を示している６作
動装置は作画ヘッド１０とは９０度ずれた図中、Ｎ００
７に対応する方向に位置している。第１０図中、Ｎｏ、
１に対応する位置は、筆記具交換位置を示し、ストッカ
ー１６上のＮ００２とＮ００４に対応する物理位置は、
直径０．３ミリの筆記芯を収納する芯貯蔵容器２４の専
用位置となっている。またストッカー１６上のＮ００６
とＮｏ、８に対応する物理位置には直径０．５ミリの筆
記芯を収納する芯貯蔵容器２４の専用位置となっている
。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、筆記具ストッカー１６及び芯供給作動装置の初期
設定について説明する。

まず、コントローラの電源をＯＮとし、初期設定スイッ
チを押すと１機械の安定のために、１秒の時間経過後、
モータ１９が駆動され、筆記具ストッカー１６が第１０
図に示す基準位置に向けて回転する。ストッカー１６の
基準位置は、基準位置検出センサ（図示省略）によって
検出するとともに、ストッカー１６の各筆記具保持部１
８に筆記具Ｐが保持されているか否か検出する。ストッ
カー１６が第１０図に示す基準位置に達したところで、
モータ１９の駆動が停止され、ストッカー１６は該位置
に位置決めされる。

上記の如く、初期設定が完了したところで、筆記具交換
ＰＣコマンドをコントローラに入力する。

このＰＣコマンドによって、ストッカー１６は回転され
、ＰＣコマンドに対応するペン種の筆記芯を内蔵した筆
記具が第１０図中、Ｎｏ、１の位置に達するとストッカ
ー１６の回転が停止される。

次に作画ヘッド１０がレール６に沿って、ペンストッカ
ー１６に向けて移動し、作画ヘッド１０の筆記具保持部
１２は、第１０図中、ＮＯ，１の位置にある筆記具Ｐを
保持する。次に、コンピュータからコントローラに作画
コマンドが入力される。

コントローラは、作画ヘッドに設けた芯切れ検出センサ
（図示省略）に基いて、筆記具保持部１２が保持する筆
記具Ｐが芯切れであるか否か判定し、否であれば、作図
コマンドに基いて作図動作を施行する。作画ヘッド１０
の筆記具保持部１２が保持する筆記具Ｐが芯切れ状態の
ときは、コントローラは、芯自動供給装置が自動給芯動
作中か否か判定し、否であれば、作画ヘッド１０は、保
持している筆記具Ｐをストッカー１６の対応する筆記具
保持部１８に返却する・ 次に、コントローラは３連続又はそれ以上芯切れか否か
判定し、否であれば、コントローラは１作画ヘッド１０
が返却した筆記具Ｐと同種の筆記具がヘッド位置即ち、
第１０図中、Ｎｏ、１の位置にくるまでストッカー１６
を回転させる０作画ヘッド１０が第１０図中、Ｎｏ、１
の位置のストッカー１６に保持されている筆記具Ｐを保
持し、次に、作画動作に移行する。この作画動作と並行
して、自動給芯動作が施行される。

次に、上記自動給芯動作を第９図を参照して説明する。

コントローラはコンピュータの指令によって、作画ヘッ
ド１０から返却された芯切れ筆記具Ｐが第１０図中、Ｎ
ｏ、７で示す所定の給芯位置より、若干行き過ぎたとこ
ろでストッカー１６の回転を停止する（ブロック１）０
次に、ストッカー１６を逆回転して芯切れ筆記具が上記
給芯位置に位置したところで、ストッカー１６の上記逆
回転を停止する（ブロック２）、次に、コントローラは
モータ５２を駆動して、アーム５６を第５図イに示す初
期状態から、図中、時計方向に１７８．２度回転させる
（ブロック３）。このアーム５６の揺動回転により、ア
ーム５６は、対応するカム３２の突部４２に衝突する。

この衝突によって、カム３２はスプリング４４の弾力に
抗して、アーム５６の回転力によって第６図イ中、軸３
４を中心として反時計方向に揺動する。このカム３２の
揺動によって、芯ガイド２８は、第６図口に示すように
、カム３２の傾斜面３８に乗り上げ、芯ガイド２８はコ
イルスプリング３０の弾力に抗して上昇し、芯ガイド２
８の上端は、芯貯蔵部２４ａの底面より所定長さ突出す
る。これにより、芯ガイド２８内の一本の芯２６は、芯
貯蔵部２４ａ内の他の複数の芯２６と完全に分離される
。次に、コントローラは、モータ１９を駆動し、ストッ
カ１６を第７図中、回転中心０を中心として、反時計方
向（正方向）に所定角度例えば＋５５度回転くブロック
５）、つぎに、時計方向に所定角度例えば−５度回転し
て、ストッカー１６をゆすぶる。このストッカー１６の
振動と該振動に伴う芯ガイド２８の上下動によって、第
６図の口に示すように、芯ガイド２８の上端に乗ってい
る他の芯２６は。

第７図の口に示すように、芯ガイド２８の上端から外れ
る。上記ストッカ１６の正逆回転方向の振動動作を所定
回数Ｎ回行なったところで（ブロック４）、アーム５６
は、第７図の状態から時計方向に１．８度揺動される（
ブロック７）。該状態において、芯ガイド２８の軸穴即
ち挿入穴は、第８図に示すように、カム３２とアーム５
６の凹入部３６．５８に一致し、芯ガイド２８内の芯２
６は、下方に落下して、芯ガイド２８直下の筆記具Ｐの
芯挿入孔に挿入される。２秒経過後、コントローラは、
モータ５２を駆動して、カム４７を第２図中、時計方向
に５４０度回転させる。この回転中、アーム５６は、ま
ず、ストッパー６０に衝突する０次にアーム５６は、カ
ム４７のアーム規制溝５３から外れ、アーム５６はカム
４７の昇降制御カム面５７の案内によって垂直方向に下
降し、筆記具Ｐに挿入されている芯を更に奥方向に押し
込んで、筆記具Ｐの残芯を筆記具Ｐから押し出す。

アーム５６による芯の筆記具Ｐへの押し込みが完了した
ところで、アーム５６は、ストッパー６０から外れる。

これにより、アーム５６はカム４７のカム面５７に係止
された状態で、カム４７と連動して時計方向に連動し、
アーム５６は、モータ側のストッパー６２に係止される
。次にカム４７のみが時計方向に回転し、アーム５６は
、カム面５７の最大突出位置から外れて、コイルスプリ
ング５５の弾発力により、上昇復帰し、アーム５６はカ
ム４７のアーム規制溝５３に嵌合位置する。

次にアーム５６が第４図に示す初期状態に達したところ
でアーム５ｄは基準位置検出センサ６４（第２図参照）
に検出され、該センサ６４の信号に基づいてモータ５２
の回転が停止する。次に、コントローラは、ストッカー
１６を初期状態に復帰移動させる。上記のように、カム
３２の凹入部３６即ち芯鞘下孔が芯ガイド２８と一致す
る手前で、ストッカ１６を振ることにより、芯ガイド２
８上端に乗っている芯を外側に振り落とし、カム３２の
凹入部３６即ち８落下孔が芯ガイド２８と一致したとき
、−度に２本の芯が落下するのを防止することができる
。

次に本発明の他の実施例を第１２図乃至２１図を参照し
て詳細に説明する。

８２はロータリー式カムであり、その中心部がストッカ
ー１６の上位水平部１６ｃの下面に、前記芯貯蔵容器２
４ごとに、回転自在に軸支されている。前記カム８２の
上面には、円周線上に、第１４図に示す如く、上位水平
部Ｈ１傾斜面に、低位水平部りがエンドレス状に形成さ
れ、上位水平部Ｈの上面には、カム８２に軸方向に透設
された８落下孔８４が開口している。前記上位水平部Ｈ
の回転軌跡内に芯ガイド２８の下端突出部が位置すると
ともに、芯ガイド２８の中心が前記８落下孔８４の中心
の回動軌跡上に位置するように設定されている。他の構
成は第１の実施例と同じであり。

該実施例に対応する構成に、同一の符号を付して、その
説明を省略した。

次に本実施例の動作を説明する。

第２０図イは回動アーム５６の初期状態を示している。

コントローラ（図示省略）は、ストッカー１６を回転制
御し、芯を供給すべき筆記具Ｐ及び芯貯蔵容器２４を芯
供給作動装置に対向する給芯位置に設定する。芯ガイド
２８の下端突出先端は、第１２図に示す如く、カム８２
の低位水平部りに位置し、芯ガイド２８の上端は、芯貯
蔵容器２４の底面と同一平面上に位置している。次にコ
ントローラはモータ５２を駆動して１回動アーム５６を
８２０図イ図示す初期状態から１時計方向に０１内度回
動する（ブロック１０）。この０１角度の時計方向の回
動アーム５６の回動によって、回動アーム５６は、対向
するカム８２の対応するレバー８０の手前に所定の間隔
を存して位置する（第２０図口参照）。次に、コントロ
ーラは、モータ１９を駆動し、ストッカ１６を１回転中
心Ｏを中心として、第２０図中、反時計方向（正方向）
に所定角度θ２例えば＋５５度回転くブロック１２）、
次に１時計方向（負方向）へ所定角度例えば−５度回転
してストッカ１６をゆすぶる（ブロック１３）、この状
態では、ストッカ１６の正逆回転によって、レバー８０
が回動アーム５６に衝突しないため、芯ガイド２８の下
端は、カム８２の傾斜面Ｋに乗り上げることがない、こ
のストッカ１６の正逆回動方向の振動によって、芯貯蔵
容器２４内の芯のうち１本が芯ガイド２８内に導かれて
挿入される。次に、コントローラは１回動アーム５６を
若干０３角度程、給芯位置方向に向けて、負方向に回動
する（ブロック１４）、微少時間経過したところで（ブ
ロック１５）５コントローラは、上記ストッカ１６の正
逆振動運動と回動アーム５６の給芯位置に向けた微少接
近運動に移行し、この動作を所定回数Ｎ回くり返す（ブ
ロック１１）６回動アーム５６が給芯位置に近づくと、
ストッカ１６が負方向に回動するとき、レバー５７が回
動アーム５６に衝突し、これによりカム３２が回動して
、芯ガイド２８の下端がカム３２の傾斜面Ｋに乗り上げ
、芯ガイド２８が持ち上る。

このとき、芯ガイド２８の上端に乗り上げていた他の芯
も同時に、芯ガイド２８の上端に乗って持ち上がること
があるが、これをストッカ１６の正逆方向振動によって
振り落とし、芯落下時に、１度に２本の芯が落下するの
を防止する６回動アーム５６が所定の結審位置まで回動
されると、回動アーム５６は、カム８２のレバー８０に
係合して、カム８２を第１８図中、反時計方向に回動す
る。このとき、芯ガイド２８は傾斜面Ｋを経て、上位水
平部Ｈに乗り上げ、芯ガイド２８はコイルスプリング３
０の弾力に抗して上昇し、芯ガイド２８の上端は、芯貯
蔵容器２４の底面より所定長さ突出する。これにより、
芯ガイド２８内の一本の芯貯蔵容器２４内の他の芯と完
全に分離される。カム３２の８落下孔８４が第１８図（
Ｂ）に示すように芯ガイド２８と合うと、芯ガイド２８
内の芯は落下し、筆記具Ｐの８挿入孔に挿入される。カ
ム８２の８落下孔８４と芯ガイド２８が一致して、芯が
落下するとき、芯貯蔵容器２４内に多数の芯が入れであ
ると、芯と芯との摩擦等により完全に芯が落ち切らない
ことがあるが、これもストッカ１６の振動により、解消
することができ、１本の芯を完全に落下させることがで
きる。

更に、回動アーム５６が、第２０図中、時計方向に回動
すると、ストッパー６０に衝突し、芯押し込み動作が行
われる。本実施例では、回動アーム５６を芯落下位置で
停止させずに低速で通過させることにより組み立て時の
回動アーム基準位置センサの取り付は位置に多少誤差が
あっても、正常な動作を保障することができる。

〔効果〕

本発明は上述の如く、芯ガイド内の芯を落下させる手前
で、筆記具ストッカに振動を与え、芯ガイドの上端に乗
っている他の芯を振り落し、しかる後に芯ガイドの下端
を開放して芯を落下させるようにしたので、芯落下時、
２本の芯が連続して落下するのを防止することができる
効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は側面図、第
４図は平面図、第５図は説明図、第６図は説明図、第７
図は説明図、第８図は側明図、第９図はフローチャート
、第１０図は説明図、第１１図は外観図、第１２図は、
他の実施例を示す側面図、第１３図は同、側面図、第１
４図は同、外観図、第１５図は同、説明図、第１６図は
同、断面図、第１７図は同、説明図、第１８図は同、説
明図、第１９図は同、外観図、第２０図は同、説明図、
第２１図はフローチャートである。 ２・・・・機体、　４・・・・用紙載置板、　６・・・
・Ｙレール、　８・・・・用紙、　　１０・・・・作画
ヘッド。 １２・・・・筆記具保持部、　１４・・・・ボックス。 １６・・・・筆記具ストッカー、　　１８・・・・筆記
具保持部、２４・・・・芯貯蔵容器、　２４ａ・・・・
芯貯蔵部、２６゛・・・筆記芯、　２７・・・・筒体、
　２８．・・・芯ガイド、　３０・・・・コイルばね、
　３２・・・・カム、　３４・・・・軸、　３６・・・
・凹入部（芯落下孔）、　３８・・・・傾斜面、　　４
０・・・・低位水平部。 ４２・・・・突部、　４４・・・・スプリング、４６・
・・・ストッパー、　　　５０・・・・ブラケット、５
２・・・・モータ、　５４・・・・出力軸、　５６・・
・・回動アーム、　５８・・・・凹入部、６０・・・・
ストッパー。 ８０・・・・レバー、　８２・・・・カム、　８４・・
・・芯落下孔 特許出願人　　　　　　　　　武藤工業株式会社代理人
弁理士　　　　　　　　　西　島　綾　雄第３図 第４図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１５図 ＳＯ 第１８図 （Ａ）　　　　　　　（Ｂ） 第１９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体側に、回転駆動装置に連係する筆記具ストッ
   カーを配設し、該ストッカーに複数の筆記芯を収納する
   芯貯蔵容器を立設し、該芯貯蔵容器の底部に上下方向に
   スライド自在にパイプ状の芯ガイドを配設し、前記芯貯
   蔵容器内の筆記芯のうち一本を前記芯貯蔵容器の底部に
   設けたテーパー面によって該底部の中央に開口する前記
   芯ガイドに導くように成し、該芯ガイドの下端を前記芯
   貯蔵容器の下端から所定量下方に突出するとともに、前
   記芯貯蔵容器の下方に上位水平部と低位水平部が傾斜面
   を介して形成され前記上位水平部に芯落下孔が穿設され
   たカムを揺動自在に配設し、該カムの上位水平部及び前
   記芯落下孔の揺動軌跡内に前記芯ガイドの突出部を位置
   せしめ、前記機体に前記カムを揺動制御するための回動
   アームを回転駆動装置に連係して配設し、前記回動アー
   ムを駆動して、前記カムを揺動し、該カムの芯落下孔が
   前記芯ガイドの下端突出部に一致する手前で前記傾斜面
   によって前記芯ガイドが上昇し、前記芯落下孔が前記芯
   ガイドの下端突出部に一致すると、前記芯ガイド内の芯
   が落下し該芯ガイドの下方に位置する筆記具の芯挿入孔
   に挿入されるようにした装置において、前記カムの芯落
   下孔が前記芯ガイドに一致する位置の所定距離手前で前
   記筆記具ストッカを微少角度正逆方向に所定回数往復回
   転し、前記芯貯蔵容器に振動を与えるようにしたことを
   特徴とするＸ−Ｙプロッタにおける筆記芯自動供給装置
   の制御方法。
2. （２）機体側に、回転駆動装置に連係する筆記具ストッ
   カーを配設し、該ストッカーに複数の筆記芯を収納する
   芯貯蔵容器を立設し、該芯貯蔵容器の底部に上下方向に
   スライド自在にパイプ状の芯ガイドを配設し、前記芯貯
   蔵容器内の筆記芯のうち一本を前記芯貯蔵容器の底部に
   設けたテーパー面によって該底部の中央に開口する前記
   芯ガイドに導くように成し、該芯ガイドの下端を前記芯
   貯蔵容器の下端から所定量下方に突出するとともに、前
   記芯貯蔵容器の下方に上位水平部と低位水平部が傾斜面
   を介して形成され前記上位水平部に芯落下孔が穿設され
   たカムを揺動自在に配設し、該カムの上位水平部及び前
   記芯落下孔の揺動軌跡内に前記芯ガイドの突出部を位置
   せしめ、前記機体に前記カムを揺動制御するための回動
   アームを回転駆動装置に連係して配設し、前記回動アー
   ムを駆動して、前記カムを揺動し、該カムの芯落下孔が
   前記芯ガイドの下端突出部に一致する手前で前記傾斜面
   によって前記芯ガイドが上昇し、前記芯落下孔が前記芯
   ガイドの下端突出部に一致すると、前記芯ガイド内の芯
   が落下し該芯ガイドの下方に位置する筆記具の芯挿入孔
   に挿入されるようにした装置において、前記回動アーム
   が前記カムと係合する所定距離手前で、前記筆記具スト
   ッカを微少角度正逆方向に往復回転させて、前記芯貯蔵
   容器に振動を与えつつ、前記回動アームを徐々に前記カ
   ムを駆動する方向に駆動するようにしたことを特徴とす
   るＸ−Ｙプロッタにおける筆記芯自動供給装置の制御方
   法。