JPH03169700A - 自動製図機における自動給芯方法 - Google Patents
自動製図機における自動給芯方法Info
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- JPH03169700A JPH03169700A JP1311907A JP31190789A JPH03169700A JP H03169700 A JPH03169700 A JP H03169700A JP 1311907 A JP1311907 A JP 1311907A JP 31190789 A JP31190789 A JP 31190789A JP H03169700 A JPH03169700 A JP H03169700A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
- B43K31/00—Writing implement receptacles functioning as, or combined with, writing implements
- B43K31/005—Distributors for leads, cartridges and the like
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- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/024—Drawing heads therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動製図機における自動給芯方法に関する。
特開平１−１３６７９７号公報には、機体側に芯タンク
を配設し、該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在に配
置し、該芯ガイドの下方に芯落下穴を有する揺動板を揺
動自在に支持し、ペンヘッドによって前記揺動板を押動
し、この押動によって前記芯落下穴を前記芯ガイドの下
端に一致させて、芯ガイド内の鉛芯を前記芯落下穴を介
して、鉛筆ペン内に落下させるように威し、前記揺動板
がペンヘッドによって押動されたとき、揺動板が前記芯
ガイドを押し上げ、この芯ガイドの上端を前記芯タンク
の底部から所定長さ突出させて、芯タンク内の鉛芯のう
ち工本の鉛芯を芯ガイドに導くようにしたＸ−Ｙプロッ
タにおける筆記芯自動供給装置が開示されている。
を配設し、該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在に配
置し、該芯ガイドの下方に芯落下穴を有する揺動板を揺
動自在に支持し、ペンヘッドによって前記揺動板を押動
し、この押動によって前記芯落下穴を前記芯ガイドの下
端に一致させて、芯ガイド内の鉛芯を前記芯落下穴を介
して、鉛筆ペン内に落下させるように威し、前記揺動板
がペンヘッドによって押動されたとき、揺動板が前記芯
ガイドを押し上げ、この芯ガイドの上端を前記芯タンク
の底部から所定長さ突出させて、芯タンク内の鉛芯のう
ち工本の鉛芯を芯ガイドに導くようにしたＸ−Ｙプロッ
タにおける筆記芯自動供給装置が開示されている。
上記した構或において、芯タンク内の複数本の鉛芯が芯
タンク底部の芯ガイドの上端開口部に集中すると、芯ガ
イドの上端開口部が鉛芯によって詰まってしまい、芯ガ
イドに１本の釦芯がスムーズに導かれないという欠陥が
存した。
タンク底部の芯ガイドの上端開口部に集中すると、芯ガ
イドの上端開口部が鉛芯によって詰まってしまい、芯ガ
イドに１本の釦芯がスムーズに導かれないという欠陥が
存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
（１）上記目的を達戊するため、本発明は、機体に芯タ
ンクを直立状態でその中心軸線を中心として回転自在に
配設し、前記芯タンクの直下に給芯シャッターを一方向
に付勢して水平方向に回転自在に支持し、前記給芯シャ
ッターに前記芯タンクを回転方向に連動すべく係合し、
前記給芯シャッターに設けた芯落下用穴を前記給芯シャ
ッターを所定量回動して前記芯タンクの芯落下口に一致
させ、前記芯タンク内の鉛芯を前記芯落下用穴から下方
に落下し、この落下した鉛芯をペンヘッドが保持する鉛
筆ペン内に導くようにした装置において、前記ペンヘッ
ドを前記芯タンク近傍所定位置において，水平方向に往
復移動し、該ペンヘツドが保持する鉛筆ペンによって前
記給芯シャッターを水平方向に複数回押動して該給芯シ
ャッターを複数回往復動せしめ、該給芯シャッターの往
復動と連動して前記芯タンクを所定角度範囲内で複数回
往復回転させるようにしたものである。
ンクを直立状態でその中心軸線を中心として回転自在に
配設し、前記芯タンクの直下に給芯シャッターを一方向
に付勢して水平方向に回転自在に支持し、前記給芯シャ
ッターに前記芯タンクを回転方向に連動すべく係合し、
前記給芯シャッターに設けた芯落下用穴を前記給芯シャ
ッターを所定量回動して前記芯タンクの芯落下口に一致
させ、前記芯タンク内の鉛芯を前記芯落下用穴から下方
に落下し、この落下した鉛芯をペンヘッドが保持する鉛
筆ペン内に導くようにした装置において、前記ペンヘッ
ドを前記芯タンク近傍所定位置において，水平方向に往
復移動し、該ペンヘツドが保持する鉛筆ペンによって前
記給芯シャッターを水平方向に複数回押動して該給芯シ
ャッターを複数回往復動せしめ、該給芯シャッターの往
復動と連動して前記芯タンクを所定角度範囲内で複数回
往復回転させるようにしたものである。
（２）上記目的を達處するため，本発明は、機体に芯タ
ンクを直立状態でその中心軸線を中心として回転自在に
配設し、該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在に嵌合
配置し、該芯タンクの直下に上部にテーパー面を有する
給芯シャッターを一方向に付勢して水平方向に揺動自在
に支持し、前記給芯シャッターに前記芯タンクを回転方
向に連動すべく係合し，前記給芯シャッターに設けた芯
落下用穴を前記給芯シャッターを所定位置まで揺動して
、前記芯ガイドの下端に一致させ、該芯ガイド内に導か
れた前記芯タンク内の鉛芯を前記芯落下用穴から、下方
に落下し、この落下した鉛芯を、ペンヘッドの昇降駆動
装置に連係するペン保持用アームが保持する鉛筆ペン内
に導くようにした装置において，前記ペンヘッドを前記
芯タンク近傍所定位置において、水平方向に往復移動し
、該ペンヘッドが保持する鉛筆ペンによって前記給芯シ
ャッターを水平方向に複数回押動して該給芯シャッター
を複数回往復動せしめ、前記給芯シャッタの上部テーパ
ー面によって、前記芯ガイドを上下方向に振動運動させ
、この振動運動によって前記芯ガイドの上端を前記芯タ
ンクの底部から所定長さ突出させ且つ引っ込めるととも
に，前記給芯シャッターの往復動と連動して前記芯タン
クを所定角度範囲内で複数回往復回転させ、前記芯タン
ク内の鉛芯を１本だけ前記芯ガイド内に導くようにした
ものである． 〔実施例〕 以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
ンクを直立状態でその中心軸線を中心として回転自在に
配設し、該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在に嵌合
配置し、該芯タンクの直下に上部にテーパー面を有する
給芯シャッターを一方向に付勢して水平方向に揺動自在
に支持し、前記給芯シャッターに前記芯タンクを回転方
向に連動すべく係合し，前記給芯シャッターに設けた芯
落下用穴を前記給芯シャッターを所定位置まで揺動して
、前記芯ガイドの下端に一致させ、該芯ガイド内に導か
れた前記芯タンク内の鉛芯を前記芯落下用穴から、下方
に落下し、この落下した鉛芯を、ペンヘッドの昇降駆動
装置に連係するペン保持用アームが保持する鉛筆ペン内
に導くようにした装置において，前記ペンヘッドを前記
芯タンク近傍所定位置において、水平方向に往復移動し
、該ペンヘッドが保持する鉛筆ペンによって前記給芯シ
ャッターを水平方向に複数回押動して該給芯シャッター
を複数回往復動せしめ、前記給芯シャッタの上部テーパ
ー面によって、前記芯ガイドを上下方向に振動運動させ
、この振動運動によって前記芯ガイドの上端を前記芯タ
ンクの底部から所定長さ突出させ且つ引っ込めるととも
に，前記給芯シャッターの往復動と連動して前記芯タン
クを所定角度範囲内で複数回往復回転させ、前記芯タン
ク内の鉛芯を１本だけ前記芯ガイド内に導くようにした
ものである． 〔実施例〕 以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
第２図において、２は自動製図機の機体４に固設された
図板であり，該図板２上には，移動レル６が図板２上の
Ｘ座標軸に沿って平行移動可能に支承されている。前記
移動レール６にはペンヘッド８が、該レール６に沿って
移動可能に取り付けられている。前記ペンヘッド８の基
板には、第１図に示すように、公知のムービングコイル
機構から或る昇降駆動装置１０が固設され、該装置１０
の昇降出力体１０ａには、ペンヘッド８の基板に立設さ
れた支柱１２にリニアストロークベアリングを介して昇
降自在に支持された昇降部材１４が連結している。前記
昇降部材１４には、ペン保持用アームｌ４が取り付けら
れ、該アーム１４は、鉛筆芯を把持開放するチャック機
構とこのチャック機構のチャック部を開放するノック機
構１６ａを上部に有する公知の鉛筆ペンｌ６を脱着自在
に保持し得るように構威されている。前記鉛筆ペン１６
のノック機構１６ａは、鉛筆ペン１６のペンケースの上
端から上方に所定量弾発的に突出し、該ノック機構１６
ａにはっぱ部材ｌ８が固設されている。前記ノック機構
１６ａには芯受入用の軸穴が形成され，該軸穴はノック
機構１６ａの上端の中心に開口している。２０は機体４
に固設された、自動給芯装置２２の芯タンク取付ベース
であり、これの上位水平部２０ａに、取付リング２４を
介して、芯タンク２６が複数個、定位置で回転自在に嵌
合支持されている。前記芯タンク２６の底部には第３図
に示すように円柱状の底部材２６ａが固設され、該底部
材２６ａの中心に透設された軸穴には、パイプ状の芯ガ
イド２８が下向きに付勢されて、スライド自在に嵌挿さ
れ、該芯ガイド２８の下端は前記底部材２６ａの下面か
ら所定長さ突出するとともに、前記水平部２０ａの下面
に突出している。前記芯ガイド２８の下端開口穴は、芯
タンク２６の芯落下口を構威している。前記芯タンク２
６内には複数の鉛芯３０が配置され、該鉛芯３０は，１
本づつ、前記芯ガイド２８内に導かれるように構或され
ている。３２は、前記水平部２０ａの下面に、該下面に
対して水平な平面内で揺動自在に軸３４支された板状の
カムから成る給芯シャッターであり、該給芯シャッター
３２の、前記回転中心軸３４とは反対側には、凹入部３
６が形或され、該凹入部３６に前記芯タンク２６の下部
に垂設された係合アーム３８が嵌合配置されている。前
記給芯シャッター３２には、下位水平面３２ａと、上位
水平面３２ｂが形成され、該水平面３２ａと３２ｂとの
境界には、所定範囲にわたって上部テーパー面３２ｃが
形成されている。前記シャッター３２の下面の、前記上
部テーパー面３２ｃに対応する位置には、下部テーパー
面３２ｄが形成されている。前記シャッター３２には、
芯落下用の穴４０が前記上位水平面３２ｂに開口して，
透設され、該穴４０の，前記軸３４を中心とした揺動軌
跡上に前記芯ガイド２８が位置している。前記シャッタ
ー３２は、ばね４２によって所定回転方向に付勢され、
この付勢力によって、前記シャッター３２は、取付ベー
ス２０の上位水平部２０ａに設けたストッパー（図示省
略）に係止されている。前記取付ベース２０の垂直部２
０ｂには二又部を有するノック用アーム４４が、前記芯
タンク２６の下方に位置して固設されている。前記機体
４には、第１図に示すように、前記アーム４４の下方に
位置して、残芯排出口４６が設けられ，該排出口４６に
は、残芯の落下を検出するセンサ４８が設けられている
。前記移動レ−ル６の図板２に沿ったＸ軸方向の平行移
動、ペンヘッド８の移動レール６に沿ったＹ軸方向の移
動及び昇降駆動装Ｍ１０の出力体１０ａのＺ軸方向の昇
降移動等は、ホストコンピュータから作画データを受け
取るコントローラによって制御されるように構威されて
いる。尚、前記芯タンク取付べ一ス２０は、回転型に構
威しても良い。
図板であり，該図板２上には，移動レル６が図板２上の
Ｘ座標軸に沿って平行移動可能に支承されている。前記
移動レール６にはペンヘッド８が、該レール６に沿って
移動可能に取り付けられている。前記ペンヘッド８の基
板には、第１図に示すように、公知のムービングコイル
機構から或る昇降駆動装置１０が固設され、該装置１０
の昇降出力体１０ａには、ペンヘッド８の基板に立設さ
れた支柱１２にリニアストロークベアリングを介して昇
降自在に支持された昇降部材１４が連結している。前記
昇降部材１４には、ペン保持用アームｌ４が取り付けら
れ、該アーム１４は、鉛筆芯を把持開放するチャック機
構とこのチャック機構のチャック部を開放するノック機
構１６ａを上部に有する公知の鉛筆ペンｌ６を脱着自在
に保持し得るように構威されている。前記鉛筆ペン１６
のノック機構１６ａは、鉛筆ペン１６のペンケースの上
端から上方に所定量弾発的に突出し、該ノック機構１６
ａにはっぱ部材ｌ８が固設されている。前記ノック機構
１６ａには芯受入用の軸穴が形成され，該軸穴はノック
機構１６ａの上端の中心に開口している。２０は機体４
に固設された、自動給芯装置２２の芯タンク取付ベース
であり、これの上位水平部２０ａに、取付リング２４を
介して、芯タンク２６が複数個、定位置で回転自在に嵌
合支持されている。前記芯タンク２６の底部には第３図
に示すように円柱状の底部材２６ａが固設され、該底部
材２６ａの中心に透設された軸穴には、パイプ状の芯ガ
イド２８が下向きに付勢されて、スライド自在に嵌挿さ
れ、該芯ガイド２８の下端は前記底部材２６ａの下面か
ら所定長さ突出するとともに、前記水平部２０ａの下面
に突出している。前記芯ガイド２８の下端開口穴は、芯
タンク２６の芯落下口を構威している。前記芯タンク２
６内には複数の鉛芯３０が配置され、該鉛芯３０は，１
本づつ、前記芯ガイド２８内に導かれるように構或され
ている。３２は、前記水平部２０ａの下面に、該下面に
対して水平な平面内で揺動自在に軸３４支された板状の
カムから成る給芯シャッターであり、該給芯シャッター
３２の、前記回転中心軸３４とは反対側には、凹入部３
６が形或され、該凹入部３６に前記芯タンク２６の下部
に垂設された係合アーム３８が嵌合配置されている。前
記給芯シャッター３２には、下位水平面３２ａと、上位
水平面３２ｂが形成され、該水平面３２ａと３２ｂとの
境界には、所定範囲にわたって上部テーパー面３２ｃが
形成されている。前記シャッター３２の下面の、前記上
部テーパー面３２ｃに対応する位置には、下部テーパー
面３２ｄが形成されている。前記シャッター３２には、
芯落下用の穴４０が前記上位水平面３２ｂに開口して，
透設され、該穴４０の，前記軸３４を中心とした揺動軌
跡上に前記芯ガイド２８が位置している。前記シャッタ
ー３２は、ばね４２によって所定回転方向に付勢され、
この付勢力によって、前記シャッター３２は、取付ベー
ス２０の上位水平部２０ａに設けたストッパー（図示省
略）に係止されている。前記取付ベース２０の垂直部２
０ｂには二又部を有するノック用アーム４４が、前記芯
タンク２６の下方に位置して固設されている。前記機体
４には、第１図に示すように、前記アーム４４の下方に
位置して、残芯排出口４６が設けられ，該排出口４６に
は、残芯の落下を検出するセンサ４８が設けられている
。前記移動レ−ル６の図板２に沿ったＸ軸方向の平行移
動、ペンヘッド８の移動レール６に沿ったＹ軸方向の移
動及び昇降駆動装Ｍ１０の出力体１０ａのＺ軸方向の昇
降移動等は、ホストコンピュータから作画データを受け
取るコントローラによって制御されるように構威されて
いる。尚、前記芯タンク取付べ一ス２０は、回転型に構
威しても良い。
次に本実施例の作用について説明する。
コントローラは、ペンヘッド８のペン保持用アームｌ４
が保持する鉛筆ペン１６の芯なしを検知すると、ペンヘ
ッド８を所定の給芯場所の前まで、第１図に示すように
移動し、ここで昇降駆動装置１０を駆動して、ペン保持
用アーム１４を下降し、鉛筆ペンｌ６を所定レベルまで
下降する。次に、第４図に示すように、ノック機構１６
ａがシャッター３２の下部テーパー面３２ｄに当るとこ
ろまで、ペンヘッド８を移動し、この位置でペンヘッド
８を１冊ストローク位で矢方向に往復運動させ、シャッ
ター３２を回転用の軸３４を中心として揺動させ、芯タ
ンク２６をシャッター３２と連動して水平面内で往復振
動回転させる。このとき、芯ガイド２８は、シャッター
３２の下位水平面３２ａと上部テーパー面３２ｃの間を
往復し、上下方向に振動する。これにより、芯タンク２
６内の芯３０を１本だけ芯ガイド２８内に落下させる。
が保持する鉛筆ペン１６の芯なしを検知すると、ペンヘ
ッド８を所定の給芯場所の前まで、第１図に示すように
移動し、ここで昇降駆動装置１０を駆動して、ペン保持
用アーム１４を下降し、鉛筆ペンｌ６を所定レベルまで
下降する。次に、第４図に示すように、ノック機構１６
ａがシャッター３２の下部テーパー面３２ｄに当るとこ
ろまで、ペンヘッド８を移動し、この位置でペンヘッド
８を１冊ストローク位で矢方向に往復運動させ、シャッ
ター３２を回転用の軸３４を中心として揺動させ、芯タ
ンク２６をシャッター３２と連動して水平面内で往復振
動回転させる。このとき、芯ガイド２８は、シャッター
３２の下位水平面３２ａと上部テーパー面３２ｃの間を
往復し、上下方向に振動する。これにより、芯タンク２
６内の芯３０を１本だけ芯ガイド２８内に落下させる。
芯ガイド２８はその下端が給芯シャッター３２の下位水
平面３２ａに当接しているときは、該芯ガイド２８の上
端は、底部材２６ａの上面と同一平面上に位置し、芯ガ
イド２８の下端が給芯シャッター３２の上部テーパー面
３２ｃ或いは上位水平面３２ｂに当接しているときは、
該芯ガイド２８の上端は、底部材２６ａの上面から突出
するように構或されている。次に、第５図に示すように
，ペンヘッド８を更に移動して、鉛筆ペン１６を芯落下
位置まで移動し．ここで、１ｍｍストローク位で矢方向
に往復運動をする．このとき、芯ガイド２８は、シャッ
ター３２の上位水平面３２ｂに乗り上げ、芯ガイド２８
の上端は、芯タンク２６の底部材２６ａの上面から突出
し、芯ガイド２８内に他の芯が挿入されるのを防止する
とともに、鉛筆ペン１６の往復運に伴ってシャッター３
２が回転し、この回転と連動して，芯タンク２６が水平
面内で回転振動し、芯ガイド２８の上端面から他の芯３
０を振り落す。次に，鉛筆ペン１６は、芯落下位置で停
止し、この位置で第６図に示すように、昇降駆動装置１
０が駆動され、所定距離、鉛筆ペン１６が上昇し、ノッ
ク機構１６ａの上端によって、シャッター３２の下部テ
ーパー面３２ｄが押し上げられ、シャッター３２が軸３
４を中心として所定位置まで回転する．これにより、ノ
ック機構１６ａの芯挿入用の軸穴と、シャッター３２の
芯落下用穴４０と、芯ガイド２８の芯落下口が同軸線上
に一致し、芯ガイド２８内の芯が１本だけノック機構１
６ａの軸穴内に落下する。次に、コントローラは、ペン
ヘッド８を後退方向に移動して、第７図に示すように，
鉛筆ペンｌ６の下端を、残芯排出口４６の直上に位置さ
せる。該状態において、ノック機構１６ａのつば部材１
８の上面は、ノック用アーム４４の二又部の下面に近接
している。次に、コントローラは、昇降駆動装置１０を
昇降駆動して、鉛筆ペン１６を複数回昇降して、つば部
材１８を、鉛筆ペン１６の芯ケースに対して昇降動作即
ち、ノック動作させ、新しい芯を芯ケースの先端にくり
出して、芯ケース内の残芯を排出し、該残芯を残芯排出
口４６に落下させる。
平面３２ａに当接しているときは、該芯ガイド２８の上
端は、底部材２６ａの上面と同一平面上に位置し、芯ガ
イド２８の下端が給芯シャッター３２の上部テーパー面
３２ｃ或いは上位水平面３２ｂに当接しているときは、
該芯ガイド２８の上端は、底部材２６ａの上面から突出
するように構或されている。次に、第５図に示すように
，ペンヘッド８を更に移動して、鉛筆ペン１６を芯落下
位置まで移動し．ここで、１ｍｍストローク位で矢方向
に往復運動をする．このとき、芯ガイド２８は、シャッ
ター３２の上位水平面３２ｂに乗り上げ、芯ガイド２８
の上端は、芯タンク２６の底部材２６ａの上面から突出
し、芯ガイド２８内に他の芯が挿入されるのを防止する
とともに、鉛筆ペン１６の往復運に伴ってシャッター３
２が回転し、この回転と連動して，芯タンク２６が水平
面内で回転振動し、芯ガイド２８の上端面から他の芯３
０を振り落す。次に，鉛筆ペン１６は、芯落下位置で停
止し、この位置で第６図に示すように、昇降駆動装置１
０が駆動され、所定距離、鉛筆ペン１６が上昇し、ノッ
ク機構１６ａの上端によって、シャッター３２の下部テ
ーパー面３２ｄが押し上げられ、シャッター３２が軸３
４を中心として所定位置まで回転する．これにより、ノ
ック機構１６ａの芯挿入用の軸穴と、シャッター３２の
芯落下用穴４０と、芯ガイド２８の芯落下口が同軸線上
に一致し、芯ガイド２８内の芯が１本だけノック機構１
６ａの軸穴内に落下する。次に、コントローラは、ペン
ヘッド８を後退方向に移動して、第７図に示すように，
鉛筆ペンｌ６の下端を、残芯排出口４６の直上に位置さ
せる。該状態において、ノック機構１６ａのつば部材１
８の上面は、ノック用アーム４４の二又部の下面に近接
している。次に、コントローラは、昇降駆動装置１０を
昇降駆動して、鉛筆ペン１６を複数回昇降して、つば部
材１８を、鉛筆ペン１６の芯ケースに対して昇降動作即
ち、ノック動作させ、新しい芯を芯ケースの先端にくり
出して、芯ケース内の残芯を排出し、該残芯を残芯排出
口４６に落下させる。
本発明は上述の如く、ペンヘッドの駆動力を利用して，
芯タンクを回転方向に揺動させるようにしたので、芯タ
ンク底部の芯落下通路の上端開口部に鉛芯が詰まるのを
防止することができ、また、ペンヘッドの駆動力を利用
して芯タンクの芯ガイドに上下方向に振動を付与するよ
うにしたので、芯ガイドに１本の鉛芯を確実に導くこと
ができるとともに、別途に，振動駆動機構を用意する必
要がない等の効果が存する．
芯タンクを回転方向に揺動させるようにしたので、芯タ
ンク底部の芯落下通路の上端開口部に鉛芯が詰まるのを
防止することができ、また、ペンヘッドの駆動力を利用
して芯タンクの芯ガイドに上下方向に振動を付与するよ
うにしたので、芯ガイドに１本の鉛芯を確実に導くこと
ができるとともに、別途に，振動駆動機構を用意する必
要がない等の効果が存する．
第１図は側面図、第２図は外観図、第３図は外観図、第
４図は側面図，第５図は側面図、第６図は側面図、第７
図は側面図である． ２・・・図板，４・・・機体，６・・・移動レール、８
・・・ペンヘッド、１０・・・昇降駆動装置、１０ａ・
・・出力体、１２・・・支柱、１４・・・ペン保持用ア
ーム，１６ａ・・・ノック機構、１６・・・鉛筆ペン、
１８・・・つば部材、２０・・・芯タンク取付ベース、
２０ａ・・・上位水平部、２２・自動給芯装置、２４・
・・取付リング、２６・・・芯タンク、２６ａ・・・底
部材、２８・・・芯ガイド、３０・・・鉛芯、３２・・
・給芯シャッター、３４・・・軸、３６・・・凹入部、
３８・・・係合アーム，３２ａ・・・下位水平面、３２
ｂ・・・上位水平面、３２ｃ・・・上部テーパー面、３
２ｄ・・・下部テーパー面、４０・・・穴、４２・・・
ばね，４４・・・アーム、４６・・・残芯排出口、４８
・・・センサ。
４図は側面図，第５図は側面図、第６図は側面図、第７
図は側面図である． ２・・・図板，４・・・機体，６・・・移動レール、８
・・・ペンヘッド、１０・・・昇降駆動装置、１０ａ・
・・出力体、１２・・・支柱、１４・・・ペン保持用ア
ーム，１６ａ・・・ノック機構、１６・・・鉛筆ペン、
１８・・・つば部材、２０・・・芯タンク取付ベース、
２０ａ・・・上位水平部、２２・自動給芯装置、２４・
・・取付リング、２６・・・芯タンク、２６ａ・・・底
部材、２８・・・芯ガイド、３０・・・鉛芯、３２・・
・給芯シャッター、３４・・・軸、３６・・・凹入部、
３８・・・係合アーム，３２ａ・・・下位水平面、３２
ｂ・・・上位水平面、３２ｃ・・・上部テーパー面、３
２ｄ・・・下部テーパー面、４０・・・穴、４２・・・
ばね，４４・・・アーム、４６・・・残芯排出口、４８
・・・センサ。
Claims (3)
- （１）機体に芯タンクを直立状態でその中心軸線を中心
として回転自在に配設し、前記芯タンクの直下に給芯シ
ャッターを一方向に付勢して水平方向に回転自在に支持
し、前記給芯シャッターに前記芯タンクを回転方向に連
動すべく係合し、前記給芯シャッターに設けた芯落下用
穴を前記給芯シャッターを所定量回動して前記芯タンク
の芯落下口に一致させ、前記芯タンク内の鉛芯を前記芯
落下用穴から下方に落下し、この落下した鉛芯をペンヘ
ッドが保持する鉛筆ペン内に導くようにした装置におい
て、前記ペンヘッドを前記芯タンク近傍所定位置におい
て、水平方向に往復移動し、該ペンヘッドが保持する鉛
筆ペンによって前記給芯シャッターを水平方向に複数回
押動して該給芯シャッターを複数回往復動せしめ、該給
芯シャッターの往復動と連動して前記芯タンクを所定角
度範囲内で複数回往復回転させるようにしたことを特徴
とする自動製図機における自動給芯方法。 - （２）機体に芯タンクを直立状態でその中心軸線を中心
として回転自在に配設し、該芯タンクの底部に芯ガイド
を昇降自在に嵌合配置し、該芯タンクの直下に上部にテ
ーパー面を有する給芯シャッターを一方向に付勢して水
平方向に揺動自在に支持し、前記給芯シャッターに前記
芯タンクを回転方向に連動すべく係合し、前記給芯シャ
ッターに設けた芯落下用穴を前記給芯シャッターを所定
位置まで揺動して、前記芯ガイドの下端に一致させ、該
芯ガイド内に導かれた前記芯タンク内の鉛芯を前記芯落
下用穴から、下方に落下し、この落下した鉛芯を、ペン
ヘッドの昇降駆動装置に連係するペン保持用アームが保
持する鉛筆ペン内に導くようにした装置において、前記
ペンヘッドを前記芯タンク近傍所定位置において、水平
方向に往復移動し、該ペンヘッドが保持する鉛筆ペンに
よって前記給芯シャッターを水平方向に複数回押動して
該給芯シャッターを複数回往復動せしめ、前記給芯シャ
ッターの上部テーパー面によって、前記芯ガイドを上下
方向に振動運動させ、この振動運動によって前記芯ガイ
ドの上端を前記芯タンクの底部から所定長さ突出させ且
つ引っ込めるとともに、前記給芯シャッターの往復動と
連動して前記芯タンクを所定角度範囲内で複数回往復回
転させ、前記芯タンク内の鉛芯を１本だけ前記芯ガイド
内に導くようにしたことを特徴とする自動製図機におけ
る自動給芯方法。 - （３）前記給芯シャッターの下面に下部テーパー面を設
け、この下部テーパー面の直下において、前記鉛筆ペン
を昇降往復運動し、該鉛筆ペンの上端によって前記下部
テーパー面を垂直方向に複数回押し上げて該給芯シャッ
ターを複数回往復動せしめ、該給芯シャッターの往復動
と連動して前記芯タンクを所定角度範囲内で複数回往復
回転させる動作を更に付加したことを特徴とする第１項
、及び第２項記載の自動製図機における自動給芯方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311907A JPH03169700A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動製図機における自動給芯方法 |
| KR1019900017109A KR910009471A (ko) | 1989-11-30 | 1990-10-25 | 자동제도기에 있어서의 자동급심장치 |
| US07/603,023 US5285218A (en) | 1989-11-30 | 1990-10-26 | Automatic lead feed apparatus in an automatic drafting apparatus |
| DE4036184A DE4036184A1 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-14 | Automatische zeichenmaschine mit einer automatischen zufuehreinrichtung fuer bleistiftminen |
| FR9014951A FR2654986B1 (fr) | 1989-11-30 | 1990-11-29 | Appareil d'alimentation automatique en mines pour machines a dessiner automatique. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311907A JPH03169700A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動製図機における自動給芯方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03169700A true JPH03169700A (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=18022854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1311907A Pending JPH03169700A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動製図機における自動給芯方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03169700A (ja) |
| KR (1) | KR910009471A (ja) |
| DE (1) | DE4036184A1 (ja) |
| FR (1) | FR2654986B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5351072A (en) * | 1990-08-28 | 1994-09-27 | Mutoh Industries Ltd. | Automatic lead supply apparatus for plotter |
| CN105644237A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-08 | 吴江市金晟工艺制品有限责任公司 | 一种多功能笔筒 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4905016A (en) * | 1987-08-21 | 1990-02-27 | Graphtec Kabushiki Kaisha | Recorder with a pencil pen and method therefor |
| JPH01136797A (ja) * | 1987-11-25 | 1989-05-30 | Mutoh Ind Ltd | Ｘ−ｙプロッタにおける筆記芯自動供給装置 |
| JPH01272495A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-10-31 | Mutoh Ind Ltd | Ｘ−ｙプロッタにおける芯補充装置 |
| JPH01288498A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-20 | Mutoh Ind Ltd | Ｘ−ｙプロッタにおける芯自動供給装置 |
| JPH0785954B2 (ja) * | 1989-03-15 | 1995-09-20 | 武藤工業株式会社 | Ｘ―ｙプロッタにおける筆記芯自動供給装置 |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1311907A patent/JPH03169700A/ja active Pending
-
1990
- 1990-10-25 KR KR1019900017109A patent/KR910009471A/ko not_active Application Discontinuation
- 1990-11-14 DE DE4036184A patent/DE4036184A1/de active Granted
- 1990-11-29 FR FR9014951A patent/FR2654986B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5351072A (en) * | 1990-08-28 | 1994-09-27 | Mutoh Industries Ltd. | Automatic lead supply apparatus for plotter |
| CN105644237A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-08 | 吴江市金晟工艺制品有限责任公司 | 一种多功能笔筒 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2654986A1 (fr) | 1991-05-31 |
| FR2654986B1 (fr) | 1995-01-27 |
| DE4036184A1 (de) | 1991-06-20 |
| DE4036184C2 (ja) | 1992-12-17 |
| KR910009471A (ko) | 1991-06-28 |
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