JPH03169699A - 自動製図機における自動給芯方法 - Google Patents
自動製図機における自動給芯方法Info
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- JPH03169699A JPH03169699A JP1311906A JP31190689A JPH03169699A JP H03169699 A JPH03169699 A JP H03169699A JP 1311906 A JP1311906 A JP 1311906A JP 31190689 A JP31190689 A JP 31190689A JP H03169699 A JPH03169699 A JP H03169699A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/024—Drawing heads therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
- B43K31/00—Writing implement receptacles functioning as, or combined with, writing implements
- B43K31/005—Distributors for leads, cartridges and the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動製図機における自動給芯方法に関する．
〔従来の技術〕
特開平１−１３６７９７号公報には、機体側に芯タンク
を配設し、該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在に配
置し、該芯ガイドの下方に芯落下穴を有する揺動板を揺
動自在に支持し，ペンヘッドによって前記揺動板を押動
し，この押動によって前記芯落下穴を前記芯ガイドの下
端に一致させて、芯ガイド内の鉛芯を前記芯落下穴を介
して、鉛筆ペン内に落下させるように成し，前記揺動板
がペンヘッドによって押動されたとき、揺動板が前記芯
ガイドを押し上げ、この芯ガイドの上端を前記芯タンク
の底部から所定長さ突出させて、芯タンク内の鉛芯のう
ちｌ本の鉛芯を芯ガイドに導くようにしたＸ−Ｙプロッ
タにおける筆記芯自動供給装置が開示されている。
を配設し、該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在に配
置し、該芯ガイドの下方に芯落下穴を有する揺動板を揺
動自在に支持し，ペンヘッドによって前記揺動板を押動
し，この押動によって前記芯落下穴を前記芯ガイドの下
端に一致させて、芯ガイド内の鉛芯を前記芯落下穴を介
して、鉛筆ペン内に落下させるように成し，前記揺動板
がペンヘッドによって押動されたとき、揺動板が前記芯
ガイドを押し上げ、この芯ガイドの上端を前記芯タンク
の底部から所定長さ突出させて、芯タンク内の鉛芯のう
ちｌ本の鉛芯を芯ガイドに導くようにしたＸ−Ｙプロッ
タにおける筆記芯自動供給装置が開示されている。
上記した構或において、芯タンク内の複数本の鉛芯が芯
タンク底部の芯ガイドの上端開口部に集中すると、芯ガ
イドの上端開口部が鉛芯によって詰まってしまい、芯ガ
イドに１本の鉛芯がスムーズに導かれないという欠陥が
存した． 本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
タンク底部の芯ガイドの上端開口部に集中すると、芯ガ
イドの上端開口部が鉛芯によって詰まってしまい、芯ガ
イドに１本の鉛芯がスムーズに導かれないという欠陥が
存した． 本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
上記目的を達或するため、本発明は、機体に芯タンクを
直立に配設し．該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在
に嵌合配置し、該芯ガイドの直下に上部にテーパ−面を
有する給芯シャッターを一方向に付勢して水平方向に揺
動自在に支持し、該給芯シャッターを所定位置まで揺動
して、該給芯シャッターに設けた芯落下用穴を前記芯ガ
イドの下端に一致させ、該芯ガイド内に導かれた前記芯
タンク内の鉛芯を前記芯落下用穴から、下方に落下し、
この落下した鉛芯を，ペンヘッドが保持する鉛筆ペン内
に導くようにした装置において、前記ペンヘッドを前記
芯タンク近傍所定位置において、往復移動し、該ペンヘ
ッドが保持する鉛筆ペンによって前記給芯シャッターを
水平方向に複数回押動して該給芯シャッターを複数回往
復動せしめ、該給芯シャッターの上部テーパー面によっ
て前記芯ガイドを上下方向に振動運動させ、この振動運
動によって前記芯ガイドの上端を前記芯タンクの底部か
ら所定長さ突出させ且つ引っ込めて前記芯タンク内の鉛
芯をｌ本だけ前記芯ガイド内に導くようにしたものであ
る． 〔実施例〕 以下に本発明の構或を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
直立に配設し．該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在
に嵌合配置し、該芯ガイドの直下に上部にテーパ−面を
有する給芯シャッターを一方向に付勢して水平方向に揺
動自在に支持し、該給芯シャッターを所定位置まで揺動
して、該給芯シャッターに設けた芯落下用穴を前記芯ガ
イドの下端に一致させ、該芯ガイド内に導かれた前記芯
タンク内の鉛芯を前記芯落下用穴から、下方に落下し、
この落下した鉛芯を，ペンヘッドが保持する鉛筆ペン内
に導くようにした装置において、前記ペンヘッドを前記
芯タンク近傍所定位置において、往復移動し、該ペンヘ
ッドが保持する鉛筆ペンによって前記給芯シャッターを
水平方向に複数回押動して該給芯シャッターを複数回往
復動せしめ、該給芯シャッターの上部テーパー面によっ
て前記芯ガイドを上下方向に振動運動させ、この振動運
動によって前記芯ガイドの上端を前記芯タンクの底部か
ら所定長さ突出させ且つ引っ込めて前記芯タンク内の鉛
芯をｌ本だけ前記芯ガイド内に導くようにしたものであ
る． 〔実施例〕 以下に本発明の構或を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
第２図において、２は自動製図機の機体４に固設された
図板であり、該図板２上には、移動レール６が図板２上
のＸ座標軸に沿って平行移動可能に支承されている。前
記移動レール６にはペンヘッド８が、該レール６に沿っ
て移動可能に取り付けられている。前記ペンヘッド８の
基板には、第１図に示すように，公知のムービングコイ
ル機構から或る昇降駆動装置１０が固設され、該装置１
０の昇降出力体１０ａには、ペンヘッド８の基板に立設
された支柱１２にリニアストロークベアリングを介して
昇降自在に支持された昇降部材１４が連結している。前
記昇降部材１４には，ペン保持用アームエ４が取り付け
られ，該アーム１４は、鉛筆芯を把持開放するチャック
機構とこのチャック機構のチャック部を開放するノック
機構１． ６ ａを上部に有する公知の鉛筆ペンｌ６を
脱着自在に保持し得るように構威されている。前記鉛筆
ペン１６のノック機構１６ａは、鉛筆ペン１６のペンケ
ースの上端から上方に所定量弾発的に突出し、該ノック
機構１６ａにはっぱ部材１８が固設されている。前記ノ
ック機構１６ａには芯受入用の軸穴が形威され、該軸穴
はノック機構１６ａの上端の中心に開口している．２０
は機体４に固設された、自動給芯装置２２の芯タンク取
付ベースであり、これの上位水平部２０ａに，取付リン
グ２４を介して、芯タンク２６が複数個、定位置で回転
自在に嵌合支持されている。前記芯タンク２６の底部に
は第３図に示すように円柱状の底部材２６ａが固設され
、該底部材２６ａの中心に透設された軸穴には、パイプ
状の芯ガイド２８が下向きに付勢されて、スライド自在
に嵌挿され、該芯ガイド２８の下端は前記底部材２６ａ
の下面から所定長さ突出するとともに、前記水平部２０
ａの下面に突出している．前記芯ガイド２８の下端開口
穴は、芯タンク２６の芯落下口を構威している。前記芯
タンク２６内には複数の鉛芯３０が配置され、該鉛芯３
０は、１本づつ、前記芯ガイド２８内に導かれるように
構成されている．３２は、前記水平部２０ａの下面に、
該下面に対して水平な平面内で揺動自在に軸３４支され
た板状のカムから或る給芯シャッターであり、該給芯シ
ャッター３２の、前記回転中心軸３４とは反対側には，
凹入部３６が形成され、該凹入部３６に前記芯タンク２
６の下部に垂設された係合アーム３８が嵌合配置されて
いる。前記給芯シャッター３２には、下位水平面３２ａ
と、上位水平面３２ｂが形成され，該水平面３２ａと３
２ｂとの境界には、所定範囲にわたって上部テーパー面
３２ｃが形成されている。前記シャッター３２の下面の
、前記上部テーパー面３２ｃに対応する位置には、下部
テーパー面３２ｄが形成されている。前記シャッター３
２には、芯落下用の穴４０が前記上位水平面３２ｂに開
口して、透設され、該穴４０の、前記軸３４を中心とし
た揺動軌跡上に前記芯ガイド２８が位置している。前記
シャッター３２は，ばね４２によって所定回転方向に付
勢され、この付勢力によって、前記シャッター３２は、
取付ベース２０の上位水平部２０ａに設けたストッパー
（図示省略）に係止されている。前記取付ベース２０の
垂直部２０ｂには二又部を有するノック用アーム４４が
、前記芯タンク２６の下方に位置して固設されている。
図板であり、該図板２上には、移動レール６が図板２上
のＸ座標軸に沿って平行移動可能に支承されている。前
記移動レール６にはペンヘッド８が、該レール６に沿っ
て移動可能に取り付けられている。前記ペンヘッド８の
基板には、第１図に示すように，公知のムービングコイ
ル機構から或る昇降駆動装置１０が固設され、該装置１
０の昇降出力体１０ａには、ペンヘッド８の基板に立設
された支柱１２にリニアストロークベアリングを介して
昇降自在に支持された昇降部材１４が連結している。前
記昇降部材１４には，ペン保持用アームエ４が取り付け
られ，該アーム１４は、鉛筆芯を把持開放するチャック
機構とこのチャック機構のチャック部を開放するノック
機構１． ６ ａを上部に有する公知の鉛筆ペンｌ６を
脱着自在に保持し得るように構威されている。前記鉛筆
ペン１６のノック機構１６ａは、鉛筆ペン１６のペンケ
ースの上端から上方に所定量弾発的に突出し、該ノック
機構１６ａにはっぱ部材１８が固設されている。前記ノ
ック機構１６ａには芯受入用の軸穴が形威され、該軸穴
はノック機構１６ａの上端の中心に開口している．２０
は機体４に固設された、自動給芯装置２２の芯タンク取
付ベースであり、これの上位水平部２０ａに，取付リン
グ２４を介して、芯タンク２６が複数個、定位置で回転
自在に嵌合支持されている。前記芯タンク２６の底部に
は第３図に示すように円柱状の底部材２６ａが固設され
、該底部材２６ａの中心に透設された軸穴には、パイプ
状の芯ガイド２８が下向きに付勢されて、スライド自在
に嵌挿され、該芯ガイド２８の下端は前記底部材２６ａ
の下面から所定長さ突出するとともに、前記水平部２０
ａの下面に突出している．前記芯ガイド２８の下端開口
穴は、芯タンク２６の芯落下口を構威している。前記芯
タンク２６内には複数の鉛芯３０が配置され、該鉛芯３
０は、１本づつ、前記芯ガイド２８内に導かれるように
構成されている．３２は、前記水平部２０ａの下面に、
該下面に対して水平な平面内で揺動自在に軸３４支され
た板状のカムから或る給芯シャッターであり、該給芯シ
ャッター３２の、前記回転中心軸３４とは反対側には，
凹入部３６が形成され、該凹入部３６に前記芯タンク２
６の下部に垂設された係合アーム３８が嵌合配置されて
いる。前記給芯シャッター３２には、下位水平面３２ａ
と、上位水平面３２ｂが形成され，該水平面３２ａと３
２ｂとの境界には、所定範囲にわたって上部テーパー面
３２ｃが形成されている。前記シャッター３２の下面の
、前記上部テーパー面３２ｃに対応する位置には、下部
テーパー面３２ｄが形成されている。前記シャッター３
２には、芯落下用の穴４０が前記上位水平面３２ｂに開
口して、透設され、該穴４０の、前記軸３４を中心とし
た揺動軌跡上に前記芯ガイド２８が位置している。前記
シャッター３２は，ばね４２によって所定回転方向に付
勢され、この付勢力によって、前記シャッター３２は、
取付ベース２０の上位水平部２０ａに設けたストッパー
（図示省略）に係止されている。前記取付ベース２０の
垂直部２０ｂには二又部を有するノック用アーム４４が
、前記芯タンク２６の下方に位置して固設されている。
前記機体４には、第１図に示すように、前記アーム４４
の下方に位置して，残芯排出口４６が設けられ、該排出
口４６には，残芯の落下を検出するセンサ４８が設けら
れている。前記移動レール６の図板２に沿ったＸ軸方向
の平行移動、ペンヘッド８の移動レール６に沿ったＹ軸
方向の移動及び昇降駆動装１１１１０の出力体１０ａの
Ｚ軸方向の昇降移動等は、ホストコンピュータから作画
データを受け取るコントローラによって制御されるよう
に構成されている６尚、前記芯タンク取付ベース２０は
、回転型に構威しても良い。
の下方に位置して，残芯排出口４６が設けられ、該排出
口４６には，残芯の落下を検出するセンサ４８が設けら
れている。前記移動レール６の図板２に沿ったＸ軸方向
の平行移動、ペンヘッド８の移動レール６に沿ったＹ軸
方向の移動及び昇降駆動装１１１１０の出力体１０ａの
Ｚ軸方向の昇降移動等は、ホストコンピュータから作画
データを受け取るコントローラによって制御されるよう
に構成されている６尚、前記芯タンク取付ベース２０は
、回転型に構威しても良い。
次に本実施例の作用について説明する。
コントローラは、ペンヘッド８のペン保持用アーム１４
が保持する鉛筆ペン１６の芯なしを検知すると、ペンヘ
ッド８を所定の給芯場所の前まで、第１図に示すように
移動し，ここで昇降駆動装置１０を駆動して、ペン保持
用アームｌ４を下降し、鉛筆ペン１６を所定レベルまで
下降する。次に、第４図に示すように、ノック機構１６
ａがシャッター３２の下部テーパー面３２ｄに当るとこ
ろまで、ペンヘッド８を移動し、この位置でペンヘッド
８を１ｍｍストローク位で矢方向に往復運動させ、シャ
ッター３２を回転用の軸３４を中心として揺動させ、芯
タンク２６をシャッター３２と連動して水平面内で往復
振動回転させる。このとき、芯ガイド２８は、シャッタ
ー３２の下位水平面３２ａと上部テーパー面３２ｃの間
を往復し、上下方向に振動する。これにより、芯タンク
２６内の芯３０を１本だけ芯ガイド２８内に落下させる
。芯ガイド２８はその下端が給芯シャッター３２の下位
水平面３２ａに当接しているときは、該芯ガイド２８の
上端は、底部材２６ａの上面と同一平面上に位置し、芯
ガイド２８の下端が給芯シャッター３２の上部テーパ−
面３２ｃ或いは上位水平面３２ｂに当接しているときは
，該芯ガイド２８の上端は，底部材２６ａの上面から突
出するように構或されている。次に，第５図に示すよう
に、ペンヘッド８を更に移動して、鉛筆ペン１６を芯落
下位置まで移動し、ここで、１＋＋ａストローク位で矢
方向に往復運動をする。このとき、芯ガイド２８は、シ
ャッター３２の上位水平面３２ｂに乗り上げ、芯ガイド
２８の上端は、芯タンク２６の底部材２６ａの上面から
突出し、芯ガイド２８内に他の芯が挿入されるのを防止
するとともに、鉛筆ペン１６の往復運に伴ってシャッタ
ー３２が回転し、この回転と連動して、芯タンク２６が
水平面内で回転振動し、芯ガイド２８の上端面から他の
芯３ｏを振り落す。次に，鉛筆ペン１６は、芯落下位置
で停止し、この位置で第６図に示すように、昇降駆動装
置１０が駆動され、所定距離、鉛筆ペン１６が上昇し、
ノック機構ｌ６ａの上端によって，シャッター３２の下
部テーパー面３２ｄが押し上げられ、シャッター３２が
軸３４を中心として所定位置まで回転する。これにより
、ノック機構１６ａの芯挿入用の軸穴と、シャッター３
２の芯落下用穴４０と、芯ガイド２８の芯落下口が同軸
線上に一致し、芯ガイド２８内の芯が１本だけノック機
構１６ａの軸穴内に落下する。次に、コントローラは、
ペンヘッド８を後退方向に移動して、第７図に示すよう
に、鉛筆ペンｌ６の下端を、残芯排出口４６の直上に位
置させる。該状態において，ノック機構１６ａのつば部
材１８の上面は、ノック用アーム４４の二又部の下面に
近接している。次に、コントローラは、昇降駆動装１１
１０を昇降駆動して、鉛筆ペンｌ６を複数回昇降して、
つば部材１８を、鉛筆ペン１６の芯ケースに対して昇降
動作即ち、ノック動作させ、新しい芯を芯ケースの先端
にくり出して、芯ケース内の残芯を排出し、該残芯を残
芯排出口４６に落下させる．〔効果〕 本発明は上述の如く、ペンヘッドの駆動力を利用して、
芯タンク内の芯ガイドに上下方向に振動運動を付与する
ようにしたので、芯ガイド内に１本の鉛芯を確実に導く
ことができるとともに、別途に振動駆動機構を設ける必
要がないので装置の小型化とコストダウンを図ることが
できる等の効果が存する。
が保持する鉛筆ペン１６の芯なしを検知すると、ペンヘ
ッド８を所定の給芯場所の前まで、第１図に示すように
移動し，ここで昇降駆動装置１０を駆動して、ペン保持
用アームｌ４を下降し、鉛筆ペン１６を所定レベルまで
下降する。次に、第４図に示すように、ノック機構１６
ａがシャッター３２の下部テーパー面３２ｄに当るとこ
ろまで、ペンヘッド８を移動し、この位置でペンヘッド
８を１ｍｍストローク位で矢方向に往復運動させ、シャ
ッター３２を回転用の軸３４を中心として揺動させ、芯
タンク２６をシャッター３２と連動して水平面内で往復
振動回転させる。このとき、芯ガイド２８は、シャッタ
ー３２の下位水平面３２ａと上部テーパー面３２ｃの間
を往復し、上下方向に振動する。これにより、芯タンク
２６内の芯３０を１本だけ芯ガイド２８内に落下させる
。芯ガイド２８はその下端が給芯シャッター３２の下位
水平面３２ａに当接しているときは、該芯ガイド２８の
上端は、底部材２６ａの上面と同一平面上に位置し、芯
ガイド２８の下端が給芯シャッター３２の上部テーパ−
面３２ｃ或いは上位水平面３２ｂに当接しているときは
，該芯ガイド２８の上端は，底部材２６ａの上面から突
出するように構或されている。次に，第５図に示すよう
に、ペンヘッド８を更に移動して、鉛筆ペン１６を芯落
下位置まで移動し、ここで、１＋＋ａストローク位で矢
方向に往復運動をする。このとき、芯ガイド２８は、シ
ャッター３２の上位水平面３２ｂに乗り上げ、芯ガイド
２８の上端は、芯タンク２６の底部材２６ａの上面から
突出し、芯ガイド２８内に他の芯が挿入されるのを防止
するとともに、鉛筆ペン１６の往復運に伴ってシャッタ
ー３２が回転し、この回転と連動して、芯タンク２６が
水平面内で回転振動し、芯ガイド２８の上端面から他の
芯３ｏを振り落す。次に，鉛筆ペン１６は、芯落下位置
で停止し、この位置で第６図に示すように、昇降駆動装
置１０が駆動され、所定距離、鉛筆ペン１６が上昇し、
ノック機構ｌ６ａの上端によって，シャッター３２の下
部テーパー面３２ｄが押し上げられ、シャッター３２が
軸３４を中心として所定位置まで回転する。これにより
、ノック機構１６ａの芯挿入用の軸穴と、シャッター３
２の芯落下用穴４０と、芯ガイド２８の芯落下口が同軸
線上に一致し、芯ガイド２８内の芯が１本だけノック機
構１６ａの軸穴内に落下する。次に、コントローラは、
ペンヘッド８を後退方向に移動して、第７図に示すよう
に、鉛筆ペンｌ６の下端を、残芯排出口４６の直上に位
置させる。該状態において，ノック機構１６ａのつば部
材１８の上面は、ノック用アーム４４の二又部の下面に
近接している。次に、コントローラは、昇降駆動装１１
１０を昇降駆動して、鉛筆ペンｌ６を複数回昇降して、
つば部材１８を、鉛筆ペン１６の芯ケースに対して昇降
動作即ち、ノック動作させ、新しい芯を芯ケースの先端
にくり出して、芯ケース内の残芯を排出し、該残芯を残
芯排出口４６に落下させる．〔効果〕 本発明は上述の如く、ペンヘッドの駆動力を利用して、
芯タンク内の芯ガイドに上下方向に振動運動を付与する
ようにしたので、芯ガイド内に１本の鉛芯を確実に導く
ことができるとともに、別途に振動駆動機構を設ける必
要がないので装置の小型化とコストダウンを図ることが
できる等の効果が存する。
第１図は側面図、第２図は外観図、第３図は外観図、第
４図は側面図、第５図は側面図、第６図は側面図、第７
図は側面図である。 ２・・・図板、４・・・機体、６・・・移動レール、８
・・・ぺンヘッド、１０・・・昇降駆動装置、１０ａ・
・・出力体、１２・・・支柱、１４・・・ペン保持用ア
ーム、１６ａ・・・ノック機構、１６・・・鉛筆ペン、
１８・・・つば部材、２０・・・芯タンク取付ベース、
２０ａ・・・上位水平部、２２・・・自動給芯装置、２
４・・・取付リング、２６・・・芯タンク、２６ａ・・
・底部材、２８・・・芯ガイド、３０・・・鉛芯、３２
・・・給芯シャッター、３４・・・軸，３６・・・凹入
部、３８・・・係合アーム、３２ａ・・・下位水平面、
３２ｂ・・・上位水平面、３２ｃ・・・上部テーパ−面
、３２ｄ・・・下部テーパ−面、４０・・・穴、４２・
・・ばね、４４・・・アーム、４６・・・残芯排出口、
４８・・・センサ。
４図は側面図、第５図は側面図、第６図は側面図、第７
図は側面図である。 ２・・・図板、４・・・機体、６・・・移動レール、８
・・・ぺンヘッド、１０・・・昇降駆動装置、１０ａ・
・・出力体、１２・・・支柱、１４・・・ペン保持用ア
ーム、１６ａ・・・ノック機構、１６・・・鉛筆ペン、
１８・・・つば部材、２０・・・芯タンク取付ベース、
２０ａ・・・上位水平部、２２・・・自動給芯装置、２
４・・・取付リング、２６・・・芯タンク、２６ａ・・
・底部材、２８・・・芯ガイド、３０・・・鉛芯、３２
・・・給芯シャッター、３４・・・軸，３６・・・凹入
部、３８・・・係合アーム、３２ａ・・・下位水平面、
３２ｂ・・・上位水平面、３２ｃ・・・上部テーパ−面
、３２ｄ・・・下部テーパ−面、４０・・・穴、４２・
・・ばね、４４・・・アーム、４６・・・残芯排出口、
４８・・・センサ。
Claims (1)
- （１）機体に芯タンクを直立に配設し、該芯タンクの底
部に芯ガイドを昇降自在に嵌合配置し、該芯ガイドの直
下に上部にテーパー面を有する給芯シャッターを一方向
に付勢して水平方向に揺動自在に支持し、該給芯シャッ
ターを所定位置まで揺動して、該給芯シャッターに設け
た芯落下用穴を前記芯ガイドの下端に一致させ、該芯ガ
イド内に導かれた前記芯タンク内の鉛芯を前記芯落下用
穴から、下方に落下し、この落下した鉛芯を、ペンヘッ
ドが保持する鉛筆ペン内に導くようにした装置において
、前記ペンヘッドを前記芯タンク近傍所定位置において
、往復移動し、該ペンヘッドが保持する鉛筆ペンによっ
て前記給芯シャッターを水平方向に複数回押動して該給
芯シャッターを複数回往復動せしめ、該給芯シャッター
の上部テーパー面によって前記芯ガイドを上下方向に振
動運動させ、この振動運動によって前記芯ガイドの上端
を前記芯タンクの底部から所定長さ突出させ且つ引っ込
めて前記芯タンク内の鉛芯を１本だけ前記芯ガイド内に
導くようにしたことを特徴とする自動製図機における自
動給芯方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311906A JPH03169699A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動製図機における自動給芯方法 |
| KR1019900017108A KR910009470A (ko) | 1989-11-30 | 1990-10-25 | 자동제도기에 있어서의 자동 급심장치 |
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