CN114029734A - 一种多功能智能自动化装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产装配技术领域，具体涉及一种多功能智能自动化装配生产线。一种多功能智能自动化装配生产线，包括机架，机架的顶部设有原料存储装置，原料存储装置的下方设有工作通道，工作通道的外侧对应各个工位设有挡板组件，原料存储装置的下方设有方向调整机构，方向调整机构下方设有笔芯预装机构，笔芯预装机构下方设有端盖同步装配机构，端盖同步装配机构的下方设有笔盖装配机构，笔盖装配机构的下方设有成品收纳筐，成品收纳筐用于收集水性笔成品；各机构均通过工作通道竖向布置于机架，且通过电路与控制器连接；采用竖向布置的生产线装配结构不仅缩减了整个自动生产线的占地面积，还节省了现有技术中所采用的传动装置及其能源消耗。

Description

一种多功能智能自动化装配生产线

技术领域

本发明涉及生产装配技术领域，具体涉及一种多功能智能自动化装配生产线。

背景技术

随着经济的快速发展，对应的生产力和生产水平也迅速提高，自动化的生产技术也随之广泛用于各行各业。目前笔类产品的装配也采用自动生产线的生产方式，自动生产线不仅可以把工人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。但是现有技术中笔类产品装配用的自动化生产线都是从传统的流水线演化而来，各个工位都是自成一体再铺设在车间里，并且需要通过传动装置将产品传送至各个工位进行作业，这样铺设的生产线就不得不增加生产占地面积，并且传送装置的运转也需要大量的能源来维持。

因此，如何缩小自动生产线的生产占地面积和减少自动生产线的能源消耗是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中自动生产线的生产占地面积和能源消耗大的问题，本发明提供了一种多功能智能自动化装配生产线。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种多功能智能自动化装配生产线，一种多功能智能自动化装配生产线，包括机架，机架的顶部设有能够间歇性供料的原料存储装置，原料存储装置实现了笔筒与笔芯的原料存储以及间歇性供料，原料存储装置的下方设有工作通道，工作通道的外侧对应各个工位设有挡板组件，挡板组件通过控制挡板的伸出将笔筒与笔芯固定在对应的工位，控制挡板收回可使笔筒与笔芯进入下一工位；原料存储装置的下方设有方向调整机构，方向调整机构工作时能将笔筒与笔芯的进料方向自动调整为正确的装配方向；方向调整机构下方设有安装于工作通道外侧的笔芯预装机构，笔芯预装机构工作时自动将笔芯插装于笔筒内部；笔芯预装机构下方设有端盖同步装配机构，端盖同步装配机构在工作时自动压装笔筒左端盖并同步拧装笔筒的右端盖；端盖同步装配机构的下方设有笔盖装配机构，笔盖装配机构工作时自动将笔盖压装于笔筒的右端，笔盖装配机构的下方设有成品收纳筐，成品收纳筐用于收集装配完成的水性笔成品；各机构均通过工作通道竖向布置于机架，且通过电路与控制器连接。

进一步，所述的原料存储装置包括料斗，料斗的中间设有隔板，隔板的两侧位于料斗的底部分别开设长条孔，料斗的下方对应长条孔设有表面开设若干均布的进料槽的滚筒，滚筒固定安装于第一转轴的外侧，第一转轴通过轴承固定安装于机架，第一转轴的另一端设有与之固定连接的从动带轮，从动带轮的外侧设有固定安装于机架的电机，电机通过电路与控制器连接，电机的输出轴端设有与之固定连接的主动带轮，主动带轮与从动带轮通过传动带连接；滚筒的外侧设有与之转动连接的方形块，方形块的下方开设有长条槽，长条槽与工作通道相通。

进一步，所述的挡板组件包括挡板，挡板可活动伸缩安装于挡板箱体内部，箱体固定安装于工作通道外侧的机架，挡板位于箱体内部的一侧设有齿条，齿条外侧设有与之啮合的主动齿轮，主动齿轮固定安装于箱体内部与控制器通过电路连接的小型伺服电机输出轴端。

进一步，所述的端盖同步装配机构包括第二圆筒，第二圆筒端部设有与之可拆卸连接的第二电推杆，第二圆筒内部设有螺旋形滑槽，螺旋形滑槽内部配合安装有外侧设有导向柱的圆柱体，圆柱体的端面与第二圆筒的内端面之间设有与之固定连接的复位弹簧；第二圆筒的上方设有固定安装于机架的右端盖的第一进料通道，第二圆筒的外侧对应第一进料通道开设有第一通孔；圆柱体的左端面设有与之通过单向离合器连接的拧紧夹头，对应拧紧夹头所在水平线上的工作通道处设有挡板组件，工作通道对应拧紧夹头的另一端设有左端盖的配合装配机构，配合装配机构配合右端盖拧紧的同时完成左端盖的装配。

进一步，所述的配合装配机构包括与机架固定连接并且嵌装于工作通道侧壁的圆盘，圆盘的上端面开设环槽，圆盘嵌装于工作通道的侧壁的外侧开设穿过环槽的盲孔，盲孔内部设有第二弹簧，第二弹簧的外端连接有滑块，环槽内部设有与之转动连接的圆环，圆环的上端部设有与之固定连接的圆盘，圆环的外侧开设有若干个通过圆盘的进料口，进料口的上方设有固定安装于机架表面的左端盖的第二进料通道；圆盘的上端部设有第二转轴，第二转轴的上端设有安装于机架的齿轮传动组，对应齿轮传动组的位置设有固定安装于机架的步进电机，齿轮传动组的主动齿轮与步进电机的输出轴同轴固定连接。

进一步，所述的方向调整机构包括探头，探头滑动安装于圆筒的内部，探头的端部与挡板上部承接的笔筒和笔芯的端部对齐，探头端部的形状与笔筒和笔芯端部的形状匹配，圆筒的芯部设有与控制器通过电路连接的压力传感器，压力传感器的工作面通过弹簧与探头的端部固定连接，圆筒的外端设有与之固定连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆固定安装于机架，圆筒的下方位于工作通道的侧壁设有与控制器通过电路连接的推拉式电磁铁。

进一步，所述的笔芯预装机构包括压头，压头可拆卸连接于第一电推杆的伸出端端部，第一电推杆通过电路与控制器连接且固定安装于机架，压头的左端位于工作通道内设有与笔芯所在的工作通道固定连接的长板，长板承接笔芯，压头的端部与长板上的笔芯的端部对齐，长板的左侧设有挡板，挡板承接笔筒，笔筒的右端与笔芯的左端对齐。

进一步，所述的笔盖装配机构包括压垫，压垫的一端采用可拆卸的装配方式安装于第三电推杆的伸出端，第三电推杆安装于机架，压垫的另一端设有固定安装于机架的第三进料通道，第三进料通道位于工作通道的侧壁开设第二通孔。

本发明所达到的有益效果为：

1、本发明采用竖向布置的生产线装配结构不仅大大的缩减了整个自动生产线的占地面积，还节省了现有技术中所采用的传动装置及其能源消耗。

2、本发明采用的原料存储装置，不仅可以同时存储较多的待装配零部件，还有采用带有进料槽的滚筒能间歇性的提供单一零部件进料，该设计不仅确保了发明的正常运行还减少了工人上料的次数，减小了工人的劳动强度。

3、本发明采用的挡板组件，可以在自动控制待装配零件的停止和通过的同时为其提供一个稳定准确的装配位置。

4、本发明的方向调整机构采用探头检测与推拉式电磁铁调整的结构，不仅可以自动识别待装配的方向是否正确还能将不符合装配方向的待装配零件调整为正确装配方向。

5、本发明的端盖同步装配机构采用电推杆推动螺旋形导轨的形式，将直线运动转化为螺旋线运动，可以同时装配笔类产品的两个不同端盖，简化了整个装配过程的工序，进一步的提高了装配生产效率。

6、本发明采用的成品收纳筐位于本发明的底部，能使工人更加方便的搬运和转移，并且可以使用多个同型号的成品收纳筐开收集装配完成的水性笔成品。

附图说明

图1是本发明立体体结构示意图；图2是本发明正面结构示意图；图3是原料存储装置的剖切结构示意图；图4是图2中第Ⅰ部分结构示意图放大；图5是图2中A向结构示意图放大；图6是图2中B向结构示意图放大；图7是图2中C向结构示意图放大；图8是图7中第Ⅱ部分结构示意图放大；图9是图2中D向结构示意图放大；图10是滚筒的结构示意放大图；图11是图7中第Ⅲ部分结构示意放大图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~11所示，本发明以水性笔的装配为例提供了一种多功能智能自动化装配生产线，包括竖向布置的机架1，机架1可采用钢结构焊接组成，确保各零部件安装在机架1上的结构刚性和本发明的使用稳定性以及其使用寿命。

机架1的顶部安装有料斗11，料斗11具有较大的存储容量，这样可以节约工人重复上料的时间；如图3所示，料斗11的中间设有将之分成两个独立空间的隔板12，隔板12的一侧存放笔筒2，隔板12的另一侧存放笔芯3；料斗11的底部分别对笔筒2与笔芯3设有长条孔13，料斗11内部的笔筒2与笔芯3可分别进入其对应的长条孔13内部。

料斗11的下方设有安装于机架1的方形块20，方形块20内部设有与之转动连接的滚筒14，滚筒14的外侧分别对应长条孔13设有若干均布的进料槽15，滚筒14在方形块20内部转动时可以通过进料槽15带动单支笔筒2和笔芯3进入方形块20的内部实现单件进料。

方形块20的下方设有长条槽21，长条槽21的下方设有固定安装于机架1的工作通道，长条槽21可使滚筒14在转动过程中将进料槽15内部的单支笔筒2和笔芯3投送至工作通道内部。

滚筒14的中心设有与之固定连接且端部安装有从动带轮17的转轴16，从动带轮17的外侧设有固定安装于电机4输出轴上的主动带轮18，主动带轮18与从动带轮17通过传动带19连接，电机4通过带传动带动滚筒14转动。电机4由安装于机架的控制器5进行控制；本设计通过设计滚筒14外侧进料槽15的数量和控制电机4的转速即能实现控制进料机构间歇性的进料时间，避免了连续进料造成堵塞和卡死。

为了使笔筒2和笔芯3在装配过程中有稳定的工位，如图4所示，工作通道的外侧对应不同的工位设有相应的箱体23，箱体23固定安装于机架1，箱体23内部安装可活动伸缩的挡板22，挡板22伸出时可承接住跌落下来的笔芯3和笔筒2，使笔筒2和笔芯3有一个相对准确的工作位置，挡板22收回时可使其上方承接的笔筒2和笔芯3跌落至下一个工位。

挡板22位于箱体23内部的一侧设有齿条26，箱体23内部设有与控制器5通过电路连接的小型伺服电机24，小型伺服电机24的输出轴端设有与之固定连接的主动齿轮25，主动齿轮25与齿条26啮合，控制器5通过控制伺服电机24的正反转实现主动齿轮25通过齿条26带动挡板22伸缩。该设计确保了笔筒2和笔芯3有一个相对稳定的位置，确保对齐进行检测和装配时的可靠性。

为了节约工人上料时人工调整笔筒2和笔芯3的方向所需要的时间，如图1、2、3、5所示；长条槽21的下方位于工作通道的端部对应笔筒2和笔芯3设有探头27，探头27端部的形状与笔筒2和笔芯3一端端部的形状匹配，因为笔筒2和笔芯3两端的端部形状是不一样的，若笔芯2或笔筒3为正确的安装方向，探头27则可通过其端部，这样探头就能简单直接的分辨出当前所检测的端部是否为正确的安装方向。

探头27滑动安装于圆筒28的内部，圆筒28的底部设有压力传感器29，压力传感器29可传递电信号至控制器，若笔芯2或笔筒3的方向不对，探头27则会被其端部阻挡，压力传感器29受压后将信号传递至控制器5，压力传感器29的表面通过弹簧30与探头27的端部固定连接，弹簧30可推动探头27复位。

圆筒28的外端设有与之固定连接的电动伸缩杆31，电动伸缩杆31推动圆筒28向左移动时可将探头27推向待检测的笔筒2与笔芯3的端部进行检测。

探头27下方设有位于工作通道的侧壁对应笔筒2和笔芯3各设有推拉式电磁铁32，当检测发现笔筒2或笔芯3为非正确安装方向时，控制器5控制推拉式电磁铁32伸出再控制挡板22缩回，笔筒2或笔芯3跌落时会撞至推拉式电磁铁32的伸出端进行翻转后再进入笔芯预装机构。

本发明在进行装配过程中首先需要将笔芯3插装于笔筒2内部，如图6所示，位于工作通道的端部设有固定安装于机架1的电推杆33，因为电推杆33使用电能供应，无需再附加其他的能源装置，并且其结构简单，便于维修或更换。

电推杆33的端部设有压头34，压头34可通过螺纹连接，因为螺纹连接是一种便于拆装又有较好的稳定性的连接方式，便于压头34对应不同型号的笔芯3进行更换。

压头34的左端位于工作通道内设有与工作通道固定连接的长板35，长板35承接住跌落的笔芯3，笔芯3的右端部与压头34的端部对齐，长板35的左侧设有挡板组件，挡板组件的挡板22承接跌落的笔筒2，笔筒2的右端与笔芯3的左端对齐。

控制器5控制电推杆33带动压头34推动笔芯3插入笔筒2内部之后再自动缩回，控制器5再控制挡板22缩回，笔筒2带着其内部的笔芯3进入端盖同步装配机构，该设计结构简单，能有效的确保完成笔筒2与笔芯3的预装。

本发明需要实现自动压装笔筒2左端盖7的同时拧装笔筒2的右端盖8，如图6所示，位于工作通道的端部设有固定安装于机架1的第二电推杆36，第二电推杆36同样采用电能供应，具有结构简单、操作稳定并且便于维修更换的优点。

第二电推杆36端部通过螺纹连接有第二圆筒37，第二圆筒37推荐采用铸铁浇筑制成，因为其内部设有螺旋形滑槽38，结构较为复杂，使用去除材料的切削加工工艺复杂，制造成本过高；同时考虑到其使用寿命与耐磨性，建议对第二圆筒37内部的螺旋形滑槽38进行镀铬处理。

第二圆筒37的内侧套装有与之活动连接的圆柱体39，圆柱体39的外侧设有对称的导向柱40，导向柱40与螺旋形滑槽38相互匹配，导向柱40可带动圆柱体在螺旋形滑槽38内部滑动；圆柱体39的右端部与圆筒37的右端内侧面之间设有复位弹簧41。

控制器5控制第二电推杆36推动第二圆筒37向左移动，同时当圆柱体39遇到向左移动的阻力时，其导向柱40会在螺旋形滑槽38内部滑动，滑动的同时带动圆柱体39转动，并且复位弹簧41被压缩，当第二电推杆36缩回时，复位弹簧41推动圆柱体39复位，该设计通过螺旋形滑槽38和圆柱体39的结合，使圆柱体39实现了既向左移动的同时又能进行转动。

第二圆筒37的左侧上方开设第一通孔42，第一通孔42的上部设有右端盖8的第一进料通道43，右端盖8可通过第一进料通道43经第一通孔42进入第二圆筒37内部。

圆柱体39的左端面设有与之通过单向离合器连接的拧紧夹头44，采用单向离合器连接的目的是避免在左端盖7与右端盖8均完成装配之后，圆柱体39带动拧紧夹头向右移动复位过程在右端盖8再次被拧紧夹头44加持后发生反转从而再次将右端盖8拧松。

右端盖8进入第二圆筒37内部之后，圆柱体39带动拧紧夹头44夹持右端盖向左移动并转动右端盖8使之与笔筒2的右端旋合，旋合之后圆柱体39带动拧紧夹头44向右复位，下一个右端盖8再自动进入第二圆筒37内部，该设计确保了右端盖8可持续进料。

第二圆筒37的左端设有挡板组件，挡板组件的挡板22承接预装笔芯3之后的笔筒2。笔筒2的左端位于工作通道外侧设有与机架1固定连接的圆盘45，圆盘45的外侧嵌装于工作通道的侧壁，圆盘45可采用材质较硬的材料切削加工制成，这样既能保证其结构强度还利于其在工作过程中的稳定性并且还能增加其使用寿命。

圆盘45的上端面开设环槽49，环槽49内部设有与之转动连接的圆环50，圆环50的上端部设有与之固定连接的圆盘51，圆盘51的上端部设有第二转轴52，通过第二转轴52转动可带动圆盘51使圆环50在环槽49内部转动。

圆环50的外侧开设有若干个通过圆盘51的进料口53，进料口53的上方设有固定安装于机架1表面的左端盖7的第二进料通道54，左端盖7可从第二进料通道54自行跌落进入进料口53内部，该设计确保了左端盖7可持续进料。

第二转轴52的上端设有安装于机架1的齿轮传动组，对应齿轮传动组的位置设有固定安装于机架1的步进电机55，齿轮传动组的主动齿轮与步进电机55的输出轴同轴固定连接，采用步进电机55作为动力源可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时齿轮组传动具有较好的传动比，这样可以准确的控制圆环50在环槽49内部转动的时机和角度，保证了装配精度。

圆盘45嵌装于工作通道的侧壁的外侧开设穿过环槽49的盲孔46，盲孔46内部设有第二弹簧47，第二弹簧47的外端连接有滑块48；在圆柱体39带动拧紧夹头44夹持右端盖8向左移动并转动右端盖8使之与笔筒2的右端旋合的过程中，笔筒2的左端部压向左端盖7，使左端盖7推动滑块48进入盲孔46的内部直至左端盖7压装至笔筒2的左端内部，该设计既配合了拧紧夹头44夹持右端盖8与笔筒2的右端进行旋合的同时还完成了左端盖7的装配，左端盖7与右端盖8均完成装配之后，拧紧夹头44回位的同时，第二弹簧47也推动滑块48向右移动，将完成装配的笔筒组件推入工作通道内部。

为了实现自动将笔盖9压装于笔筒2的右端，如图8所示，位于工作通道的端部设有固定安装于机架1的第三电推杆56，第三电推杆56的推杆端部设有与之固定连接的压垫57，压垫57的左端设有笔盖9的第三进料通道58，第三进料通道58的左侧位于工作通道的侧壁开设第二通孔59，工作通道内部对应第二通孔59设有挡板组件，挡板组件的挡板22承接住已经完成左端盖7和右端盖8安装的笔筒组件。

控制器5控制第三电推杆56向左推出，压垫57将推动笔盖9压向笔筒组件完成最后的装配，装配完成后控制器5控制第三电推杆56收回，第二个笔盖再次自动跌落至压垫57的端部，控制器5控制挡板22缩回，完成装配的成品组件自动跌落至收纳筐10内部，收纳筐10底部带有可以滚动的轮子，非常方便用于搬运与运输。

综上所述，本发明通过采用竖向布置的自动化装配生产线取代现有技术中水平布置的自动化生产线，结构更加紧凑，在厂房空间利用率更高的同时还节省了现有技术中的物料传送装置以及其动能供应，具有较高的实用性。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能智能自动化装配生产线，包括机架（1），其特征在于：机架（1）的顶部设有原料存储装置，原料存储装置完成笔筒（2）与笔芯（3）的原料存储和间歇性供料，原料存储装置的下方设有工作通道，工作通道的外侧对应各个工位设有挡板组件，挡板组件通过控制挡板（22）的伸出将笔筒（2）与笔芯（3）固定在对应的工位，控制挡板（22）收回可使笔筒（2）与笔芯（3）进入下一工位；原料存储装置的下方设有方向调整机构，方向调整机构工作时能将笔筒（2）与笔芯3的进料方向自动调整为正确的装配方向；方向调整机构下方设有安装于工作通道外侧的笔芯预装机构，笔芯预装机构工作时自动将笔芯3插装于笔筒（2）内部；笔芯预装机构下方设有端盖同步装配机构，端盖同步装配机构在工作时自动压装笔筒（2）左端盖（7）并同步拧装笔筒（2）的右端盖（8）；端盖同步装配机构的下方设有笔盖装配机构，笔盖装配机构工作时自动将笔盖（9）压装于笔筒（2）的右端，笔盖装配机构的下方设有成品收纳筐（10），成品收纳筐（10）用于收集装配完成的水性笔成品；各机构均通过工作通道竖向布置于机架，且通过电路与控制器（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动化装配生产线，其特征在于：所述的原料存储装置包括料斗（11），料斗（11）的中间设有隔板（12）隔板（12）的两侧位于料斗（11）的底部分别开设长条孔（13），料斗（11）的下方对应长条孔（13）设有表面开设若干均布的进料槽（15）的滚筒（14），滚筒（14）固定安装于第一转轴（16）的外侧，第一转轴（16）通过轴承固定安装于机架（1），第一转轴（16）的另一端设有与之固定连接的从动带轮（17），从动带轮（17）的外侧设有固定安装于机架（1）的电机（4），电机（4）通过电路与控制器连接，电机（4）的输出轴端设有与之固定连接的主动带轮（18），主动带轮（18）与从动带轮（17）通过传动带（19）连接；滚筒（14）的外侧设有与之转动连接的方形块（20），方形块（20）的下方开设有长条槽（21），长条槽（21）与工作通道相通。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动化装配生产线，其特征在于：所述的挡板组件包括挡板（22），挡板（22）可活动伸缩安装于挡板箱体（23）内部，箱体（23）固定安装于工作通道外侧的机架（1），挡板（22）位于箱体（23）内部的一侧设有齿条（26），齿条（26）外侧设有与之啮合的主动齿轮（25），主动齿轮（25）固定安装于箱体（23）内部与控制器（5）通过电路连接的小型伺服电机（24）输出轴端。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能自动化装配生产线，其特征在于：所述的端盖同步装配机构包括第二圆筒（37），第二圆筒（37）端部设有与之可拆卸连接的第二电推杆（36），第二圆筒（37）内部设有螺旋形滑槽（38），螺旋形滑槽（38）内部配合安装有外侧设有导向柱（40）的圆柱体（39），圆柱体（39）的端面与第二圆筒（37）的内端面之间设有与之固定连接的复位弹簧（41）；第二圆筒（37）的上方设有固定安装于机架（1）的右端盖（8）的第一进料通道（43），第二圆筒（37）的外侧对应第一进料通道（43）开设有第一通孔（42）；圆柱体（39）的左端面设有与之通过单向离合器连接的拧紧夹头（44），对应拧紧夹头（44）所在水平线上的工作通道处设有挡板组件，工作通道对应拧紧夹头（44）的另一端设有左端盖（7）的配合装配机构，配合装配机构配合右端盖（8）拧紧的同时完成左端盖（7）的装配。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能自动化装配生产线，其特征在于：所述的配合装配机构包括与机架（1）固定连接并且嵌装于工作通道侧壁的圆盘（45），圆盘（45）的上端面开设环槽（49），圆盘（45）嵌装于工作通道的侧壁的外侧开设穿过环槽（49）的盲孔（46），盲孔（46）内部设有第二弹簧（47），第二弹簧（47）的外端连接有滑块（48），环槽（49）内部设有与之转动连接的圆环（50），圆环（50）的上端部设有与之固定连接的圆盘（51），圆环（50）的外侧开设有若干个通过圆盘（51）的进料口（53），进料口（53）的上方设有固定安装于机架（1）表面的左端盖（7）的第二进料通道（54）；圆盘（51）的上端部设有第二转轴（52），第二转轴（52）的上端设有安装于机架（1）的齿轮传动组，对应齿轮传动组的位置设有固定安装于机架（1）的步进电机（55），齿轮传动组的主动齿轮与步进电机（55）的输出轴同轴固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种多功能智能自动化装配生产线，其特征在于：所述的方向调整机构包括探头（27），探头（27）滑动安装于圆筒（28）的内部，探头（27）的端部与挡板（22）上部承接的笔筒（2）和笔芯（3）的端部对齐，探头（27）端部的形状与笔筒（2）和笔芯（3）端部的形状匹配，圆筒（28）的芯部设有与控制器（5）通过电路连接的压力传感器（29），压力传感器（29）的工作面通过弹簧（30）与探头（27）的端部固定连接，圆筒（28）的外端设有与之固定连接的电动伸缩杆（31），电动伸缩杆（31）固定安装于机架（1），圆筒（28）的下方位于工作通道的侧壁设有与控制器（5）通过电路连接的推拉式电磁铁（32）。

7.根据权利要求3所述的一种多功能智能自动化装配生产线，其特征在于：所述的笔芯预装机构包括压头（34），压头（34）可拆卸连接于第一电推杆（33）的伸出端端部，第一电推杆（33）通过电路与控制器（5）连接且固定安装于机架（1），压头（34）的左端位于工作通道内设有与笔芯（3）所在的工作通道固定连接的长板（35），长板（35）承接笔芯（3），压头（34）的端部与长板（35）上的笔芯（3）的端部对齐，长板（35）的左侧设有挡板（22），挡板（22）承接笔筒（2），笔筒（2）的右端与笔芯（3）的左端对齐。

8.根据权利要求3所述的一种多功能智能自动化装配生产线，其特征在于：所述的笔盖装配机构包括压垫（57），压垫（57）的一端采用可拆卸的装配方式安装于第三电推杆（56）的伸出端，第三电推杆（56）安装于机架（1），压垫（57）的另一端设有固定安装于机架（1）的第三进料通道（58），第三进料通道（58）位于工作通道的侧壁开设第二通孔（59）。

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