CN110519939B - 一种旋转式选择下压吸气装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种旋转式选择下压吸气装置，包括安装座、转轴、旋转支架、吸气组件及下压装置，所述转轴竖向设在安装座上，且与安装座转动配合。旋转支架为鼠笼式结构，位于转轴的下方且与其同轴固定相连，所述转轴的上端设有转轴驱动机构。吸气组件有若干个，沿旋转支架的周向均匀布设在其外侧。吸气组件包括吸嘴杆及吸嘴，各吸嘴杆活动设置在旋转支架上，吸嘴设在吸嘴杆的下端。下压装置包括压杆及压片，压杆设在转轴内部，压杆的上端设有旋转驱动机构。压片位于旋转支架内，与压杆的下端固定相连，且通过连接件驱动吸嘴杆运动。本发明优化了结构布局，结构更加简化，制造成本低，拆装方便，旋转角度控制精度高，提高生产效率。

Description

一种旋转式选择下压吸气装置

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，具体涉及一种旋转式选择下压吸气装置。

背景技术

现有的贴片机机头多采用直列式，多个吸嘴杆呈线性布置在安装座上，安装座固定在横向丝杠导轨机构和纵向丝杠导轨机构上，通过横向丝杠导轨机构和纵向丝杠导轨机构实现贴片机机头在水平面内的移动，吸嘴杆在竖直方向内的运动由下压机构驱动，由于多个吸嘴杆的依次被下压，因此每个吸嘴杆独立配置一个下压机构，安装座的安装空间有限，导致装配后的整体结构复杂，不便于拆装。

吸嘴杆通过其下端的吸嘴吸取贴片后，由于贴片的角度需要转动调整后才符合安装位置的要求，每个吸嘴杆需要配置一个旋转机构和角度传感器，由于安装座的安装空间有限，另一方面由于吸嘴杆的截面较小，针对吸嘴杆设置的角度传感器精度不高，导致吸嘴杆无法实现高精度旋转定位，导致产品品质差，工作过程中各吸嘴杆的角度独立调节，工作效率低，制作成本高，维修不便。因此，现有技术亟待进步改进，消除上述技术缺陷。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种旋转式选择下压吸气装置，解决现有贴片机机头结构复杂，制造成本高，角度控制精度差，拆装不便，工作效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种旋转式选择下压吸气装置，包括安装座、转轴、旋转支架、吸气组件及下压装置，所述转轴竖向设在安装座上，且与安装座转动配合。旋转支架为鼠笼式结构，位于转轴的下方且与其同轴固定相连，所述转轴的上端设有转轴驱动机构。吸气组件有若干个，沿旋转支架的周向均匀布设在其外侧。吸气组件包括吸嘴杆及吸嘴，各吸嘴杆均通过一个滑块导轨机构与旋转支架活动相连，吸嘴设在吸嘴杆的下端。下压装置包括压杆及压片，压杆设在转轴内部，压杆的上端设有旋转驱动机构。压片位于旋转支架内，且与压杆的下端固定相连，压片通过设在滑块导轨机构上的连接件，驱动吸嘴杆运动。

优选地，安装座是由轻质合金制成的框架结构，转轴的上端和下端分别通过轴承与安装座相连。

优选地，转轴驱动机构包括第一同步带轮及第一电机，第一同步带轮与转轴的上端同轴固定相连，第一电机的输出端通过第一同步带驱动第一同步带轮转动。

优选地，所述旋转支架包括上端环、下端环，上、下端环之间设有与吸气组件数量相等且一一对应的支撑柱。各支撑柱的两端分别与上端环和下端环固定相连成一体，任意相邻两个支撑柱之间具有长条孔。

优选地，各滑块导轨机构的导轨均设在对应的支撑柱上，吸嘴杆固定在滑块导轨机构的滑块上，吸嘴杆相对于旋转支架沿其轴向滑动。每个滑块的一侧，均设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与对应的滑块相连，另一端与上端环相连。

优选地，各连接件一端与对应的滑块固定相连，另一端穿过位于滑块一侧的长条孔，伸入旋转支架的内部。所述压片的一端与压杆可拆卸固定相连，连接件位于旋转支架内的一端具有与压片相配合的卡槽。

优选地，转轴的下端具有与其一体结构的法兰盘，法兰盘与旋转支架可拆卸相连。转轴内部具有与吸气组件数量相的吸气通道，各吸气通道一端与设在转轴下端的一个气嘴相连，另一端位于转轴的侧壁上。吸嘴杆为两端开口的中空结构，每个气嘴均通过一个柔性气管与吸嘴杆的上端相连相通。

优选地，所述压杆与转轴同轴，通过直线轴承相配合。旋转驱动机构包括花键套、第二同步带轮及第二电机，花键套与转轴上部的花键轴向滑动配合，其下部与第一同步带轮转动配合。第二同步带轮固定套设在花键套外部，第二电机通过第二同步带驱动第二同步带轮转动。

优选地，压杆的上端固定安装有与直线驱动机构的活动端旋转配合的转动连接头，转动连接头位于第二同步带轮的上方。

优选地，每个吸嘴杆的下端侧壁上均固定安装有一个吸嘴夹，吸嘴通过吸嘴夹与吸嘴杆可拆卸固定相连。

通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明结构设计巧妙，多个吸嘴杆共用一个旋转架，通过一个旋转架替代每个吸嘴杆需要独立配置一个旋转机构，所有吸嘴杆共用一个下压装置，替代为每个吸嘴杆需要独立配置一个下压机构，优化了结构布局，结构更加简化，体积更小，制造成本低，拆装方便，通过对转轴设置高精度码盘，旋转角度控制精度高，提高产品品质和工作效率。

附图说明

图1是本发明一种旋转式选择下压吸气装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1,一种旋转式选择下压吸气装置，贴片机的机头固定安装在贴片机的横向丝杠导轨机构，横向丝杠导轨机构安装在纵向丝杠导轨机构上，横向和纵向丝杠导轨机构的丝杠一端均配置有伺服电机，伺服电机由设置在贴片机上的电源为其供电。伺服电机的信号端，均与贴片机上配置的控制器通讯相连，所述控制器采用现有技术中已有的控制器，本领域技术人员根据现有技术已有的布线方式，可对控制器对与伺服电机的程序控制，进而实现对机头在水平方向的精确运动的控制。

一种旋转式选择下压吸气装置，包括安装座1、转轴2、旋转支架3、吸气组件4及下压装置5，安装座1是由轻质合金制成的框架结构，所述转轴2竖向设在安装座1上，转轴2的上端和下端分别通过轴承与安装座1相连，实现转轴2与安装座1的转动配合。旋转支架3为鼠笼式结构，所述旋转支架3包括上端环31、下端环32，上端环31和下端环32之间设有与吸气组件4数量相等且一一对应的支撑柱33。各支撑柱33的两端分别与上端环31和下端环32固定相连成一体，任意相邻两个支撑柱33之间具有长条孔34。旋转支架3位于转轴2的下方且与其同轴固定相连，转轴2的下端具有与其一体结构的法兰盘21，法兰盘21与旋转支架3可拆卸相连。

所述转轴2的上端设有转轴驱动机构6。转轴驱动机构6包括第一同步带轮61及第一电机62，第一同步带轮61与转轴2的上端同轴固定相连，第一电机62的输出端通过第一同步带63驱动第一同步带轮61转动。吸气组件4有若干个，沿旋转支架3的周向均匀布设在其外侧。吸气组件4包括吸嘴杆41及吸嘴42，各吸嘴杆41均通过一个滑块导轨机构7与旋转支架3活动相连，吸嘴42设在吸嘴杆41的下端。各滑块导轨机构7的导轨71均设在对应的支撑柱33上，吸嘴杆41固定在滑块导轨机构7的滑块72上，吸嘴杆41相对于旋转支架3沿其轴向滑动。每个滑块72的一侧，均设置有复位弹簧43，所述复位弹簧43的一端与对应的滑块72相连，另一端与上端环31相连。

下压装置5包括压杆51及压片52，压杆51设在转轴2内部，压杆51的上端设有旋转驱动机构8和直线驱动机构9，直线驱动机构9采用现有技术已有的齿轮齿条机构。压片52位于旋转支架3内，且与压杆51的下端固定相连，压片52通过设在滑块导轨机构7上的连接件73，驱动吸嘴杆41运动。所述压杆51与转轴2同轴，通过直线轴承53相配合。旋转驱动机构8包括花键套81、第二同步带轮82及第二电机83，花键套81与转轴2上部的花键轴向滑动配合，其下部与第一同步带轮61转动配合。第二同步带轮82固定套设在花键套81外部，第二电机83通过第二同步带84驱动第二同步带轮82转动。压杆51的上端固定安装有与直线驱动机构的活动端旋转配合的转动连接头85，转动连接头85位于第二同步带轮82的上方。

转轴2内部具有与吸气组件4数量相等且一一对应的吸气通道22，各吸气通道22的一端与设在转轴2下端的一个气嘴相连，另一端位于转轴2的侧壁上，沿转轴2的轴向间隔布置，转轴2的外侧配置有套筒，套筒固定在安装座上，其内侧与转轴2转动密封相连，套筒的内壁上沿其轴向开设有与吸气通道22数量相等且与其在转轴2侧壁上的端口位置一一对应的环形槽，每个环形槽分别与套筒上的一个圆孔对应相通，各圆孔通过气线分别与设置在贴片机上的真空泵相连，真空泵控制各吸嘴杆41吸气。吸嘴杆41为两端开口的中空结构，每个气嘴均通过一个柔性气管44与吸嘴杆41的上端相连相通。每个吸嘴杆41的下端侧壁上均固定安装有一个吸嘴夹45，吸嘴42通过吸嘴夹45与吸嘴杆41可拆卸固定相连。

各连接件73一端与对应的滑块72固定相连，另一端穿过位于滑块72一侧的长条孔34，伸入旋转支架3的内部。所述压片52的一端与压杆51可拆卸固定相连，连接件73位于旋转支架3内的一端具有与压片52相配合的卡槽。压杆51转动时，压片52可以与任意一个连接件73相配合，压杆51沿其轴向向上或向下运动时，可将对应的吸嘴杆41提起或压下。各滑块72上的连接件73与压片52不对应时，复位弹簧43能够保持其相连的滑块72和吸嘴杆41保持在高位，避免吸嘴杆41在其重力下落至低位，工作过程中碰上吸嘴42和吸嘴杆41。

用于贴片机的旋转式选择下压机头在工作包括取片过程和贴片过程，取片过程中，横向和纵向丝杠导轨机构将其移动至贴片料带的附近位置，转轴驱动机构6带动旋转支架3转动，使各吸嘴杆41依次向下运动，从贴片料带上吸取贴片并将贴片保持在吸嘴上。用于贴片机的旋转式选择下压机头可在不同的贴片料带上吸取贴片，旋转支架3转动与横向和纵向丝杠导轨机构相配合，此过程由贴片机的控制系统根据事先的编程进行控制，保证各吸嘴杆41依次运动至贴片料带的对应位置，下压装置5驱动吸嘴杆41向下运动至低位，吸取贴片后下压装置5驱动吸嘴杆41向上运动至高位，此过程中，贴片料带带动贴片依次完成进料，所有吸嘴杆41依次取料完成后，横向丝杠导轨机构和纵向丝杠导轨机构将其移动至待贴片电路板的附近位置。

贴片过程中，横向丝杠导轨机构和纵向丝杠导轨机构将其移动至待贴片电路板的上方，转轴驱动机构6带动旋转支架3转动与横向丝杠导轨机构和纵向丝杠导轨机构的水平移动相配合，此过程由贴片机的控制系统根据事先的编程进行控制，各吸嘴杆41依次到达预设的贴片位置。下面以其中某一吸嘴杆41的贴片过程为例进行说明，下压装置5的压杆51带动压片52转动，压片52进入对应的吸嘴杆41相连的连接件73的卡槽内，驱动吸嘴杆41向下运动至低位，将贴片放置到电路板上后，吸嘴杆41停止吸气，贴片完成，压杆51和压片52驱动吸嘴杆41向上运动至高位，压杆51驱动压片52转动压片52与吸嘴杆41相连的连接件73分离，吸嘴杆41在复位弹簧43的作用下，保持在高位。贴片过程中，贴片的方向需要调整时，旋转支架3转动与横向和纵向丝杠导轨机构带动旋转支架3的水平移动，实现贴片的方向调整。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种旋转式选择下压吸气装置，包括安装座、转轴、旋转支架、吸气组件及下压装置，其特征在于，所述转轴竖向设在安装座上，且与安装座转动配合；旋转支架为鼠笼式结构，位于转轴的下方且与其同轴固定相连，所述转轴的上端设有转轴驱动机构；吸气组件有若干个，沿旋转支架的周向均匀布设在其外侧；吸气组件包括吸嘴杆及吸嘴，各吸嘴杆均通过一个滑块导轨机构与旋转支架活动相连，吸嘴设在吸嘴杆的下端；下压装置包括压杆及压片，压杆设在转轴内部，压杆的上端设有旋转驱动机构；压片位于旋转支架内，且与压杆的下端固定相连，压片通过设在滑块导轨机构上的连接件，驱动吸嘴杆运动；

所述旋转支架包括上端环、下端环，上、下端环之间设有与吸气组件数量相等且一一对应的支撑柱；各支撑柱的两端分别与上端环和下端环固定相连成一体，任意相邻两个支撑柱之间具有长条孔；

各滑块导轨机构的导轨均设在对应的支撑柱上，吸嘴杆固定在滑块导轨机构的滑块上，吸嘴杆相对于旋转支架沿其轴向滑动；每个滑块的一侧，均设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与对应的滑块相连，另一端与上端环相连；

各连接件一端与对应的滑块固定相连，另一端穿过位于滑块一侧的长条孔，伸入旋转支架的内部；所述压片的一端与压杆可拆卸固定相连，连接件位于旋转支架内的一端具有与压片相配合的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式选择下压吸气装置，其特征在于，安装座是由轻质合金制成的框架结构，转轴的上端和下端分别通过轴承与安装座相连。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式选择下压吸气装置，其特征在于，转轴驱动机构包括第一同步带轮及第一电机，第一同步带轮与转轴的上端同轴固定相连，第一电机的输出端通过第一同步带驱动第一同步带轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式选择下压吸气装置，其特征在于，转轴的下端具有与其一体结构的法兰盘，法兰盘与旋转支架可拆卸相连；转轴内部具有与吸气组件数量相的吸气通道，各吸气通道一端与设在转轴下端的一个气嘴相连，另一端位于转轴的侧壁上；吸嘴杆为两端开口的中空结构，每个气嘴均通过一个柔性气管与吸嘴杆的上端相连相通。

5.根据权利要求3所述的一种旋转式选择下压吸气装置，其特征在于，所述压杆与转轴同轴，通过直线轴承相配合；旋转驱动机构包括花键套、第二同步带轮及第二电机，花键套与转轴上部的花键轴向滑动配合，其下部与第一同步带轮转动配合；第二同步带轮固定套设在花键套外部，第二电机通过第二同步带驱动第二同步带轮转动。

6.根据权利要求3所述的一种旋转式选择下压吸气装置，其特征在于，压杆的上端固定安装有与直线驱动机构的活动端旋转配合的转动连接头，转动连接头位于第二同步带轮的上方。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式选择下压吸气装置，其特征在于，每个吸嘴杆的下端侧壁上均固定安装有一个吸嘴夹，吸嘴通过吸嘴夹与吸嘴杆可拆卸固定相连。

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