CN217547177U - 一种饭团自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饭团自动加工装置，包括固定架和推料组件；固定架：其上端设有支撑座，支撑座上表面中部的大圆孔内部通过轴承转动连接有支撑轴，支撑轴的上端与旋转盘的下表面固定连接，支撑座的外弧面设有支撑架，支撑架左端的安装孔内部设有电动推杆，支撑架右端的滑孔内部滑动连接有滑柱，滑柱的下端设有压盘，压盘与旋转盘的挤料孔配合设置，电动推杆的伸缩端通过连接条与滑柱的上端固定连接；推料组件：分别设置于旋转盘的内部，推料组件的下端均与支撑座上表面的滑槽滑动连接；其中：还包括控制器，该饭团自动加工装置，可以连续进行加工，能自动顶料并推出，使用方便加工效率高。

Description

一种饭团自动加工装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种饭团自动加工装置。

背景技术

寿司作为一种从国外引进的食物目前在国内越来越普及，尤其是在年轻人中的受欢迎程度越来越高，其中寿司的核心步骤是制作密实度和韧性合适的饭团，在饭团的加工过程中一般需要对饭团进行挤压成型，保证饭团的密实度和外观的美观性，目前饭团的挤压成型一般依靠人工挤压，加工效率低且劳动负担大，也有使用机器进行挤压的，但挤压后还需要人工进行取出，虽然减轻了加工人员的劳动负担，但对生产效率的提升不高，为此，我们提出一种饭团自动加工装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种饭团自动加工装置，可以将成型好的物料自动顶出和送出加工区域，可以连续的进行加工，加工效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饭团自动加工装置，包括固定架和推料组件；

固定架：其上端设有支撑座，支撑座上表面中部的大圆孔内部通过轴承转动连接有支撑轴，支撑轴的上端与旋转盘的下表面固定连接，支撑座的外弧面设有支撑架，支撑架左端的安装孔内部设有电动推杆，支撑架右端的滑孔内部滑动连接有滑柱，滑柱的下端设有压盘，压盘与旋转盘的挤料孔配合设置，电动推杆的伸缩端通过连接条与滑柱的上端固定连接；

推料组件：分别设置于旋转盘的内部，推料组件的下端均与支撑座上表面的滑槽滑动连接；

其中：还包括控制器，所述控制器设置于固定架内部的后端，电动推杆的输入端电连接控制器的输出端，控制器的输入端电连接外部电源，可以旋转盘可以带动物料进行旋转实现连续的加工，同时在旋转的同时能将成型好的物料自动顶出，并且可以将物料拨出到外部，进而方便物料的收集，降低了加工人员的劳动负担，大大提高了生产效率。

进一步的，所述推料组件包括导向杆和底模，所述底模分别滑动连接于旋转盘上表面的挤料孔内部，底模的下端均设有导向杆，导向杆的下端均与支撑座上表面的滑槽滑动连接，方便物料的顶出。

进一步的，所述推料组件还包括环片和拉簧，所述环片环形阵列设置于旋转盘的下端，环片的内弧壁分别与导向杆的外弧面滑动连接，拉簧分别活动套接与导向杆外弧面的上端，拉簧的两端分别与竖向对应的环片和底模固定连接，给底模提供了一个向下的作用力，方便控制底模的下移复位。

进一步的，所述支撑座下表面的前端通过电机座一设有电机一，电机一的输出轴上设有主动齿轮，支撑轴的下端设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，电机一的输入端电连接控制器的输出端，给旋转盘的旋转提供了动力。

进一步的，所述支撑座上表面右端的小圆孔内部通过轴承转动连接有拨料杆，拨料杆的上端设有拨料座，拨料座位于旋转盘的上方，方便物料的推出。

进一步的，所述支撑座下表面的右端通过电机座二设有电机二，电机二的输出轴与拨料杆的下端固定连接，电机二的输入端电连接控制器的输出端，给拨料杆的旋转提供了动力。

进一步的，所述支撑座的外弧面通过立板设有出料溜板，出料溜板与拨料座配合设置，方便物料的收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本饭团自动加工装置，具有以下好处：

1、电机一继续带动旋转盘旋转指定的角度，旋转盘带动其内部的物料进行移动，进而可以连续的进行加工，同时旋转盘还会通过底模和环片带动导向杆绕旋转盘的轴心旋转，进而导向杆会沿支撑座上表面的滑槽滑动，同时支撑座上表面滑槽的深度不一致，进而随着旋转盘的旋转，滑槽将驱使导向杆产生竖向的位移，进而导向杆会带动底模沿旋转盘上表面的挤料孔向上滑动，在旋转盘带动物料旋转移动的同时，底模会自动将成型好的物料顶出，进而方便物料的取出，并且结构简单使用方便。

2、在挤压成型的同时，电机二也会同时运转，电机二的输出轴通过拨料杆带动拨料座旋转一周后停止运转，进而拨料座将顶出成型的物料拨动到出料溜板内部，进而在出料溜板的前端对成型的饭团进行收集即可，可以将成型的物料推入到出料溜板内部，进而方便物料的自动收集，进而可以进行连续的加工，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图中：1固定架、2支撑座、3支撑轴、4旋转盘、5支撑架、6电动推杆、7滑柱、8压盘、9推料组件、91导向杆、92底模、93环片、94拉簧、10控制器、11电机一、12主动齿轮、13从动齿轮、14拨料杆、15拨料座、16电机二、17出料溜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种饭团自动加工装置，包括固定架1和推料组件9；

固定架1：其上端设有支撑座2，固定架1给上方的零部件提供了支撑，支撑座2上表面中部的大圆孔内部通过轴承转动连接有支撑轴3，支撑轴3的上端与旋转盘4的下表面固定连接，支撑座2的外弧面设有支撑架5，支撑架5左端的安装孔内部设有电动推杆6，支撑架5右端的滑孔内部滑动连接有滑柱7，支撑架5给上方的零部件提供了安装位置，滑柱7的下端设有压盘8，压盘8与旋转盘4的挤料孔配合设置，电动推杆6的伸缩端通过连接条与滑柱7的上端固定连接，支撑座2下表面的前端通过电机座一设有电机一11，电机一11的输出轴上设有主动齿轮12，支撑轴3的下端设有从动齿轮13，从动齿轮13与主动齿轮12啮合连接，电机一11的输入端电连接控制器10的输出端，使用时外部的加料设备将物料通过支撑架5后端的导料管添加到旋转盘4的挤料孔内部，电机一11运转，电机一11的输出轴带动主动齿轮12旋转，主动齿轮12通过啮合连接的从动齿轮13带动支撑轴3旋转，支撑轴3带动旋转盘4逆时针旋转，进而旋转盘4带动物料旋转到压盘8的下方，电机一11停止运转，然后电动推杆6运转，电动推杆6的伸缩端通过连接条带动滑柱7沿支撑架5滑孔向下滑动，进而滑柱7带动压盘8移动到旋转盘4的挤料孔内部，支撑座2上表面右端的小圆孔内部通过轴承转动连接有拨料杆14，拨料杆14的上端设有拨料座15，拨料座15位于旋转盘4的上方，支撑座2下表面的右端通过电机座二设有电机二16，电机二16的输出轴与拨料杆14的下端固定连接，电机二16的输入端电连接控制器10的输出端，支撑座2的外弧面通过立板设有出料溜板17，出料溜板17与拨料座15配合设置，在挤压成型的同时，电机二16也会同时运转，电机二16的输出轴通过拨料杆14带动拨料座15旋转一周后停止运转，进而拨料座15将顶出成型的物料拨动到出料溜板17内部，进而在出料溜板17的前端对成型的饭团进行收集即可；

推料组件9：分别设置于旋转盘4的内部，推料组件9的下端均与支撑座2上表面的滑槽滑动连接，推料组件9包括导向杆91和底模92，底模92分别滑动连接于旋转盘4上表面的挤料孔内部，底模92的下端均设有导向杆91，导向杆91的下端均与支撑座2上表面的滑槽滑动连接，推料组件9还包括环片93和拉簧94，环片93环形阵列设置于旋转盘4的下端，环片93的内弧壁分别与导向杆91的外弧面滑动连接，拉簧94分别活动套接与导向杆91外弧面的上端，拉簧94的两端分别与竖向对应的环片93和底模92固定连接，压盘8在导向杆91和底模92支撑下对物料进行挤压成型，然后电动推杆6的伸缩端伸出复位，进而压盘8上移复位，同时外部的加料设备将继续进行加料，同理电机一11继续带动旋转盘4旋转指定的角度，旋转盘4带动其内部的物料进行移动，进而可以连续的进行加工，同时旋转盘4还会通过底模92和环片93带动导向杆91绕旋转盘4的轴心旋转，进而导向杆91会沿支撑座2上表面的滑槽滑动，同时支撑座2上表面滑槽的深度不一致，进而随着旋转盘4的旋转，滑槽将驱使导向杆91产生竖向的位移，进而导向杆91会带动底模92沿旋转盘4上表面的挤料孔向上滑动，并且将挤压成型的物料顶出，底模92上移的同时将会拉伸拉簧94，当支撑座2上表面滑槽的深度逐渐变深时，处于拉伸状态的拉簧94将驱使底模92逐渐下移复位，进而拉簧94可以保证导向杆91的下端与滑槽的底部始终的接触，进而方便控制底模92的竖向的移动；

其中：还包括控制器10，控制器10设置于固定架1内部的后端，电动推杆6的输入端电连接控制器10的输出端，控制器10的输入端电连接外部电源，方便电器的自动控制。

本实用新型提供的一种饭团自动加工装置的工作原理如下：使用时外部的加料设备将物料通过支撑架5后端的导料管添加到旋转盘4的挤料孔内部，然后调控控制器10，电机一11运转，电机一11的输出轴带动主动齿轮12旋转，主动齿轮12通过啮合连接的从动齿轮13带动支撑轴3旋转，支撑轴3带动旋转盘4逆时针旋转，进而旋转盘4带动物料旋转到压盘8的下方，电机一11停止运转，然后电动推杆6运转，电动推杆6的伸缩端通过连接条带动滑柱7沿支撑架5滑孔向下滑动，进而滑柱7带动压盘8移动到旋转盘4的挤料孔内部，进而压盘8在导向杆91和底模92支撑下对物料进行挤压成型，然后电动推杆6的伸缩端伸出复位，进而压盘8上移复位，同时外部的加料设备将继续进行加料，同理电机一11继续带动旋转盘4旋转指定的角度，旋转盘4带动其内部的物料进行移动，进而可以连续的进行加工，同时旋转盘4还会通过底模92和环片93带动导向杆91绕旋转盘4的轴心旋转，进而导向杆91会沿支撑座2上表面的滑槽滑动，同时支撑座2上表面滑槽的深度不一致，进而随着旋转盘4的旋转，滑槽将驱使导向杆91产生竖向的位移，进而导向杆91会带动底模92沿旋转盘4上表面的挤料孔向上滑动，并且将挤压成型的物料顶出，在挤压成型的同时，电机二16也会同时运转，电机二16的输出轴通过拨料杆14带动拨料座15旋转一周后停止运转，进而拨料座15将顶出成型的物料拨动到出料溜板17内部，进而在出料溜板17的前端对成型的饭团进行收集即可。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆6、控制器10、电机一11和电机二16均可根据实际应用场景自由配置，电动推杆6可选用型号为ANT-52的电动推杆，控制器10的核心芯片可选用型号为STM32H743的单片机，电机一11和电机二16均可选用型号为R88M-G20030H-S2-Z的伺服电机，控制器10控制电动推杆6、电机一11和电机二16工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种饭团自动加工装置，其特征在于：包括固定架(1)和推料组件(9)；

固定架(1)：其上端设有支撑座(2)，支撑座(2)上表面中部的大圆孔内部通过轴承转动连接有支撑轴(3)，支撑轴(3)的上端与旋转盘(4)的下表面固定连接，支撑座(2)的外弧面设有支撑架(5)，支撑架(5)左端的安装孔内部设有电动推杆(6)，支撑架(5)右端的滑孔内部滑动连接有滑柱(7)，滑柱(7)的下端设有压盘(8)，压盘(8)与旋转盘(4)的挤料孔配合设置，电动推杆(6)的伸缩端通过连接条与滑柱(7)的上端固定连接；

推料组件(9)：分别设置于旋转盘(4)的内部，推料组件(9)的下端均与支撑座(2)上表面的滑槽滑动连接；

其中：还包括控制器(10)，所述控制器(10)设置于固定架(1)内部的后端，电动推杆(6)的输入端电连接控制器(10)的输出端，控制器(10)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种饭团自动加工装置，其特征在于：所述推料组件(9)包括导向杆(91)和底模(92)，所述底模(92)分别滑动连接于旋转盘(4)上表面的挤料孔内部，底模(92)的下端均设有导向杆(91)，导向杆(91)的下端均与支撑座(2)上表面的滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种饭团自动加工装置，其特征在于：所述推料组件(9)还包括环片(93)和拉簧(94)，所述环片(93)环形阵列设置于旋转盘(4)的下端，环片(93)的内弧壁分别与导向杆(91)的外弧面滑动连接，拉簧(94)分别活动套接与导向杆(91)外弧面的上端，拉簧(94)的两端分别与竖向对应的环片(93)和底模(92)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种饭团自动加工装置，其特征在于：所述支撑座(2)下表面的前端通过电机座一设有电机一(11)，电机一(11)的输出轴上设有主动齿轮(12)，支撑轴(3)的下端设有从动齿轮(13)，从动齿轮(13)与主动齿轮(12)啮合连接，电机一(11)的输入端电连接控制器(10)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种饭团自动加工装置，其特征在于：所述支撑座(2)上表面右端的小圆孔内部通过轴承转动连接有拨料杆(14)，拨料杆(14)的上端设有拨料座(15)，拨料座(15)位于旋转盘(4)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种饭团自动加工装置，其特征在于：所述支撑座(2)下表面的右端通过电机座二设有电机二(16)，电机二(16)的输出轴与拨料杆(14)的下端固定连接，电机二(16)的输入端电连接控制器(10)的输出端。

7.根据权利要求5所述的一种饭团自动加工装置，其特征在于：所述支撑座(2)的外弧面通过立板设有出料溜板(17)，出料溜板(17)与拨料座(15)配合设置。

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