CN210381801U - 一种贴片机用的旋转式选择下压机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴片机用的旋转式选择下压机头，包括安装座、转轴、旋转支架、吸气组件、旋转气路单元及下压装置，转轴竖向设在安装座上，旋转支架为鼠笼式结构，与转轴下端固定相连，转轴上端设有转轴驱动机构。吸气组件有若干个，沿旋转支架的周向均匀布设。吸气组件包括吸嘴杆及吸嘴，吸嘴杆设在旋转支架上，吸嘴设在吸嘴杆的下端。旋转气路单元包括主体、上盖板和下盖板，主体固定套设在转轴上，上盖板和下盖板分别设在主体的上下两侧。下压装置包括压杆及压片，压杆设在转轴内部，压片设在压杆的下端。本实用新型简化结构布局，旋转角度控制精度高，保持较好的气密性，吸嘴杆的数量不会受到安装高度的限制，提高生产效率。

Description

一种贴片机用的旋转式选择下压机头

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机用的旋转式选择下压机头。

背景技术

现有的贴片机机头多采用直列式，多个吸嘴杆呈线性布置在安装座上，安装座固定在横向丝杠导轨机构和纵向丝杠导轨机构上，通过横向丝杠导轨机构和纵向丝杠导轨机构实现贴片机机头在水平面内的移动，吸嘴杆在竖直方向内的运动由下压机构驱动，由于多个吸嘴杆的依次被下压，因此每个吸嘴杆独立配置一个下压机构，安装座的安装空间有限，导致装配后的整体结构复杂，不便于拆装。

吸嘴杆通过其下端的吸嘴吸取贴片后，由于贴片的角度需要转动调整后才符合安装位置的要求，每个吸嘴杆需要配置一个旋转机构和角度传感器，由于安装座的安装空间有限，另一方面由于吸嘴杆的截面较小，针对吸嘴杆设置的角度传感器精度不高，导致吸嘴杆无法实现高精度旋转定位，导致产品品质差，工作过程中各吸嘴杆的角度独立调节，工作效率低，制作成本高，维修不便。

贴片机的机头多采用采用直列式和旋转式结构，直列式结构是配置有吸嘴的吸嘴杆在支架上呈直线排列，旋转式结构是配置有吸嘴的吸嘴杆在旋转架上呈环形排列，旋转式结构的机头安装在旋转轴的下端，旋转轴设置在支架上。所述旋转轴的内部沿其轴向设有与吸嘴杆竖向相等且一一对应相通的吸气通道，各吸气通道一端的端口开设在旋转轴的侧壁上，并沿旋转轴的轴线方向依次间隔布置。旋转轴的外部套设有与支架固定相连的套筒，套筒的内壁上开设有与各吸气通道的端口数量相等其位置对应的环形槽，套筒的外壁上设置有与各环形槽对应相通的气嘴。

由于旋转轴与套筒转动配合，使用一段时间后旋转轴与套筒的磨损，各环形槽之间的气密性降低，使用寿命短，需要定期更换套筒，使用成本高，影响其使用效率。另外，由于环形槽沿旋转轴的轴线方向布置，吸嘴杆在旋转架上的数量受到套筒高度的限制，吸嘴杆的数量受到限制，必然导致现有的旋转式机头的工作效率不高，旋转式机头上吸嘴杆数量的多少是制约贴片机工作效率的重要因素之一。

因此，现有技术亟待进步改进，消除上述技术缺陷。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种贴片机用的旋转式选择下压机头，解决现有贴片机机头结构复杂，制造成本高，角度控制精度差，及气密性差，气密性差，工作效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种贴片机用的旋转式选择下压机头，包括安装座、转轴、旋转支架、吸气组件、旋转气路单元及下压装置，转轴竖向设在安装座上，旋转支架为鼠笼式结构，与转轴的下端同轴固定相连，转轴的上端设有转轴驱动机构。吸气组件有若干个，沿旋转支架的周向均匀布设在其外侧，转轴内设有与吸气组件数量相等且一一对应的吸气通道。吸气组件包括吸嘴杆及吸嘴，各吸嘴杆均通过一个滑块导轨机构与旋转支架活动相连，吸嘴设在吸嘴杆下端。旋转气路单元包括主体、上盖板和下盖板，主体固定套设在转轴上，上盖板和下盖板分别设在主体的上下两侧且均与安装座固定相连。主体的上下两侧分别设有同心圆方式布置的多个环形槽，上盖板和下盖板内分别设有与其相连侧的环形槽数量相等且一一对应的第一气道，主体内设有与其上下两侧的环形槽数量之和相等且一一对应相通的第二气道。所有第二气道的数量与转轴内的吸气通道的数量相等，且分别一一对应相通。下压装置包括压杆及压片，压杆位于转轴内部，其上端设有压杆驱动机构，压片设在压杆的下端，压片通过设在滑块导轨机构上的连接件驱动吸嘴杆运动。

优选地，所述主体固定套设在转轴的外部，主体与转轴过渡配合。上盖板和下盖板的边缘部分伸出主体的侧面，通过销杆与安装座可拆卸固定相连。

优选地，转轴驱动机构包括第一同步带轮及第一电机，第一同步带轮设在转轴上，第一电机通过第一同步带驱动第一同步带轮转动。

优选地，各第一气道的一端位于所在盖板的侧面且配置有气嘴，另一端与对应的环形槽相通。各第二气道的一端位于对应环形槽的底部，另一端位于主体的内侧壁上。

优选地，各滑块导轨机构的导轨均设在旋转支架的外侧壁上，吸嘴杆安装在滑块导轨机构的滑块上。每个滑块的一侧，均通过一个复位弹簧与旋转支架的外侧上端活动相连。

优选地，各连接件一端与对应的滑块固定相连，另一端伸入旋转支架内部。所述压片的一端与压杆可拆卸固定相连，连接件位于旋转支架内的一端具有与压片相配合的卡槽。

优选地，转轴的下端与旋转支架固定相连，其内部具有与吸嘴杆数量相等且一一对应的吸气通道。各吸气通道的下端通过一个柔性气管与对应的吸嘴杆相通，另一端通过第二气道与对应的环形槽相通。

优选地，所述压杆与转轴同轴，通过直线轴承相配合。压杆驱动机构包括花键套、第二同步带轮及第二电机，花键套与转轴上部的花键轴向滑动配合，其下部与第一同步带轮转动配合。第二同步带轮固定套设在花键套外部，第二电机通过第二同步带驱动第二同步带轮转动。

优选地，旋转气路单元至少有两个，沿转轴的轴线方向依次布置。

优选地，任意相邻两个旋转气路单元之间及位于两端位置的旋转气路单元与安装座之间，均设有一组弹性部件。每组弹性部件包括三个弹性部件，三个弹性部件等间隔布置在以转轴的轴心为圆心的同心圆上。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计巧妙，多个吸嘴杆共用一个旋转架，通过一个旋转架替代每个吸嘴杆需要独立配置一个旋转机构，所有吸嘴杆共用一个下压装置，替代为每个吸嘴杆需要独立配置一个下压机构，优化了结构布局，结构更加简化，体积更小，制造成本低，拆装方便，通过对转轴设置高精度码盘，旋转角度控制精度高，保持较好的气密性，不会因磨损导致气密性降低，提高产品品质和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种贴片机用的旋转式选择下压机头的结构示意图。

图2是图1中某一部分的结构示意图，示出的是转轴和旋转气路单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2,一种贴片机用的旋转式选择下压机头，贴片机的机头固定安装在贴片机的横向丝杠导轨机构，横向丝杠导轨机构安装在纵向丝杠导轨机构上，横向和纵向丝杠导轨机构的丝杠一端均配置有伺服电机，伺服电机由设置在贴片机上的电源为其供电。伺服电机的信号端，均与贴片机上配置的控制器通讯相连，所述控制器采用现有技术中已有的控制器，本领域技术人员根据现有技术已有的布线方式，可对控制器对与伺服电机的程序控制，进而实现对机头在水平方向的精确运动的控制。

一种贴片机用的旋转式选择下压机头，包括安装座1、转轴2、旋转支架3、吸气组件4、旋转气路单元9及下压装置5，安装座1是由轻质合金制成的框架结构，所述转轴2竖向设在安装座1上，转轴2的上端和下端分别通过轴承与安装座1相连，实现转轴2与安装座1的转动配合。旋转支架3为鼠笼式结构，所述旋转支架3包括上端环31、下端环32，上端环31和下端环32之间设有吸气组件4数量相等且一一对应的支撑柱33。各支撑柱33的两端分别与上端环31和下端环32固定相连成一体，任意相邻两个支撑柱33之间具有长条孔34。旋转支架3位于转轴2的下方且与其同轴固定相连，转轴2的下端具有与其一体结构的法兰盘21，法兰盘21与旋转支架3可拆卸相连。

所述转轴2的上端设有转轴驱动机构6。转轴驱动机构6包括第一同步带轮61及第一电机62，第一同步带轮61与转轴2的上端同轴固定相连，第一电机62的输出端通过第一同步带63驱动第一同步带轮61转动。吸气组件4有若干个，沿旋转支架3的周向均匀布设在其外侧。吸气组件4包括吸嘴杆41及吸嘴42，各吸嘴杆41均通过一个滑块导轨机构7与旋转支架3活动相连，吸嘴42设在吸嘴杆41的下端。各滑块导轨机构7的导轨71均设在对应的支撑柱33上，吸嘴杆41固定在滑块导轨机构7的滑块72上，吸嘴杆41相对于旋转支架3沿其轴向滑动。每个滑块72的一侧，均设置有复位弹簧43，所述复位弹簧43的一端与对应的滑块72相连，另一端与上端环31相连。

下压装置5包括压杆51及压片52，压杆51设在转轴2内部，压杆51的上端设有压杆驱动机构8和直线驱动机构，直线驱动机构采用现有技术已有的齿轮齿条机构。压片52位于旋转支架3内，且与压杆51的下端固定相连，压片52通过设在滑块导轨机构7上的连接件73，驱动吸嘴杆41运动。所述压杆51与转轴2同轴，通过直线轴承53相配合。压杆驱动机构8包括花键套81、第二同步带轮82及第二电机83，花键套81与转轴2上部的花键轴向滑动配合，其下部与第一同步带轮61转动配合。第二同步带轮82固定套设在花键套81外部，第二电机83通过第二同步带84驱动第二同步带轮82转动。压杆51的上端固定安装有与直线驱动机构的活动端旋转配合的转动连接头85，转动连接头85位于第二同步带轮82的上方。

旋转气路单元9有两个，且沿着转轴2的轴线方向依次布置，每个旋转气路单元9均包括主体91、上盖板92和下盖板93，主体91为环状盘形结构，通过锁紧螺钉可拆卸固定套设在转轴2上，主体91与转轴2过渡配合，所述主体91的上下两侧分别设有同心圆方式布置的多个环形槽911，主体91随转轴2一起转动。上盖板92和下盖板93分别位于主体91的上下两侧，上盖板92和下盖板93的边缘部分伸出主体91的侧面，通过竖向的销杆94与安装座1可拆卸固定相连，上盖板92和下盖板93分别将位于主体91上下两侧的环形槽911封闭，形成环形气道。两个旋转气路单元9之间及旋转气路单元9与安装座1之间，均设有一组弹性部件，每组弹性部件包括三个弹性部件95，三个弹性部件95等间隔布置在以转轴2的轴心为圆心的同心圆上，所述弹性部件95优选采用弹簧或碰珠。工作状态下，上盖板92和下盖板93保持不动，主体91随转轴2一起相对于上盖板92和下盖板93转动，弹性部件95使上盖板92和下盖板93分别压紧在主体91上下两侧，上盖板92和下盖板93与主体91之间保持较好的气密性，主体91转动，与上盖板92和下盖板93产生磨损，通过弹性部件95压紧上盖板92和下盖板93可补偿主体91与上盖板92和下盖板93的磨损。

上盖板92和下盖板93的内部，分别设有与其相邻侧的环形槽911数量相等且一一对应的第一气道921，各第一气道921的一端位于所在盖板的侧面且配置有气嘴922，另一端与对应的环形槽911相通，主体2在转动过程中，所有第一气道921均与其对应的环形槽911保持连通状态。主体91的内部，设有与其上下两侧的环形槽911数量之和相等且一一对应相通的第二气道912，各第二气道912的一端位于对应的环形槽911底部，另一端位于主体91的内侧壁上。转轴2内部具有与吸气组件4数量相等且一一对应的吸气通道22，各吸气通道22的另一端规则布置在转轴2的中上部的侧壁上，所有第二气道912的数量与转轴2内的吸气通道22的数量相等且分别一一对应，主体91在转轴2上固定安装后，各吸气通道22通过一个第二气道912与对应的环形槽911相连通，进而通过第一气道921与设置上盖板92或下盖板93上的气嘴922相连通，每个气嘴922均通过一根气线与设置在贴片机上的真空泵相连。

吸嘴杆41为两端开口的中空结构，位于转轴2内的各吸气通道22的下端通过一个柔性气管44与对应吸气组件4的吸嘴杆41的上端相连相通，每个吸嘴杆41的下端侧壁上均固定安装有一个吸嘴夹45，吸嘴42通过吸嘴夹45与吸嘴杆41可拆卸固定相连，各吸嘴42通过吸嘴杆41与吸气通道22相通，进而通过旋转气路单元9与设置在上盖板92或下盖板93侧面的一个气嘴922相通。工作状态下，真空泵可控制各吸嘴杆41单独进行吸气，吸嘴42吸气可将贴片吸附并保持在吸嘴42的进气口上，贴片随吸嘴42一起运动。

各连接件73一端与对应的滑块72固定相连，另一端穿过位于滑块72一侧的长条孔34，伸入旋转支架3的内部。所述压片52的一端与压杆51可拆卸固定相连，连接件73位于旋转支架3内的一端具有与压片52相配合的卡槽。压杆51转动时，压片52可以与任意一个连接件73相配合，压杆51沿压杆51的轴向向上或向下运动时，可将对应的吸嘴杆41提起或压下。各滑块72上的连接件73与压片52不对应时，复位弹簧43能够保持其相连的滑块72和吸嘴杆41保持在高位，避免吸嘴杆41在其重力下落至低位，工作过程中碰上吸嘴42和吸嘴杆41。

用于贴片机的旋转式选择下压机头在工作包括取片过程和贴片过程，取片过程中，横向和纵向丝杠导轨机构将其移动至贴片料带的附近位置，转轴驱动机构6带动旋转支架3转动，使各吸嘴杆41依次向下运动，从贴片料带上吸取贴片并将贴片保持在吸嘴上。用于贴片机的旋转式选择下压机头可在不同的贴片料带上吸取贴片，旋转支架3转动与横向和纵向丝杠导轨机构相配合，此过程由贴片机的控制系统根据事先的编程进行控制，保证各吸嘴杆41依次运动至贴片料带的对应位置，下压装置5驱动吸嘴杆41向下运动至低位，吸取贴片后下压装置5驱动吸嘴杆41向上运动至高位，此过程中，贴片料带带动贴片依次完成进料，所有吸嘴杆41依次取料完成后，横向和纵向丝杠导轨机构将其移动至待贴片电路板的附近位置。

贴片过程中，横向和纵向丝杠导轨机构将其移动至待贴片电路板的上方，转轴驱动机构6带动旋转支架3转动与横向和纵向丝杠导轨机构的水平移动相配合，此过程由贴片机的控制系统根据事先的编程进行控制，各吸嘴杆41依次到达预设的帖片位置。下面以其中某一吸嘴杆41的贴片过程为例进行说明，下压装置5的压杆51带动压片52转动，压片52进入对应的吸嘴杆41相连的连接件73的卡槽内，驱动吸嘴杆41向下运动至低位，将贴片放置到电路板上后，吸嘴杆41停止吸气，贴片完成，压杆51和压片52驱动吸嘴杆41向上运动至高位，压杆51驱动压片52转动压片52与吸嘴杆41相连的连接件73分离，吸嘴杆41在复位弹簧43的作用下，保持在高位。贴片过程中，贴片的方向需要调整时，旋转支架3转动与横向和纵向丝杠导轨机构带动旋转支架3的水平移动，实现贴片的方向调整。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴片机用的旋转式选择下压机头，包括安装座、转轴、旋转支架、吸气组件、旋转气路单元及下压装置，其特征在于，转轴竖向设在安装座上，旋转支架为鼠笼式结构，与转轴的下端同轴固定相连，转轴的上端设有转轴驱动机构；吸气组件有若干个，沿旋转支架的周向均匀布设在其外侧，转轴内设有与吸气组件数量相等且一一对应的吸气通道；吸气组件包括吸嘴杆及吸嘴，各吸嘴杆均通过一个滑块导轨机构与旋转支架活动相连，吸嘴设在吸嘴杆下端；旋转气路单元包括主体、上盖板和下盖板，主体固定套设在转轴上，上盖板和下盖板分别设在主体的上下两侧且均与安装座固定相连；主体的上下两侧分别设有同心圆方式布置的多个环形槽，上盖板和下盖板内分别设有与其相连侧的环形槽数量相等且一一对应的第一气道，主体内设有与其上下两侧的环形槽数量之和相等且一一对应相通的第二气道；所有第二气道的数量与转轴内的吸气通道的数量相等，且分别一一对应相通；下压装置包括压杆及压片，压杆位于转轴内部，其上端设有压杆驱动机构，压片设在压杆的下端，压片通过设在滑块导轨机构上的连接件驱动吸嘴杆运动。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转式选择下压机头，其特征在于，所述主体固定套设在转轴的外部，主体与转轴过渡配合；上盖板和下盖板的边缘部分伸出主体的侧面，通过销杆与安装座可拆卸固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转式选择下压机头，其特征在于，转轴驱动机构包括第一同步带轮及第一电机，第一同步带轮设在转轴上，第一电机通过第一同步带驱动第一同步带轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转式选择下压机头，其特征在于，各第一气道的一端位于所在盖板的侧面且配置有气嘴，另一端与对应的环形槽相通；各第二气道的一端位于对应环形槽的底部，另一端位于主体的内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转式选择下压机头，其特征在于，各滑块导轨机构的导轨均设在旋转支架的外侧壁上，吸嘴杆安装在滑块导轨机构的滑块上；每个滑块的一侧，均通过一个复位弹簧与旋转支架的外侧上端活动相连。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转式选择下压机头，其特征在于，各连接件一端与对应的滑块固定相连，另一端伸入旋转支架内部；所述压片的一端与压杆可拆卸固定相连，连接件位于旋转支架内的一端具有与压片相配合的卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转式选择下压机头，其特征在于，转轴的下端与旋转支架固定相连，其内部具有与吸嘴杆数量相等且一一对应的吸气通道；各吸气通道的下端通过一个柔性气管与对应的吸嘴杆相通，另一端通过第二气道与对应的环形槽相通。

8.根据权利要求3所述的一种贴片机用的旋转式选择下压机头，其特征在于，所述压杆与转轴同轴，通过直线轴承相配合；压杆驱动机构包括花键套、第二同步带轮及第二电机，花键套与转轴上部的花键轴向滑动配合，其下部与第一同步带轮转动配合；第二同步带轮固定套设在花键套外部，第二电机通过第二同步带驱动第二同步带轮转动。

9.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转式选择下压机头，其特征在于，旋转气路单元至少有两个，沿转轴的轴线方向依次布置。

10.根据权利要求9所述的一种贴片机用的旋转式选择下压机头，其特征在于，任意相邻两个旋转气路单元之间及位于两端位置的旋转气路单元与安装座之间，均设有一组弹性部件；每组弹性部件包括三个弹性部件，三个弹性部件等间隔布置在以转轴的轴心为圆心的同心圆上。

Images