CN205071491U - 一种贴片头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种贴片头，包括贴片头安装背板组件，mark相机组件,至少一个吸嘴组件和气动阀岛座组件组成，mark相机组件通过两块连接板固定在贴片头安装背板上面；贴片头吸嘴组件、气动阀岛座组件与安装背板组件连接在一起，由贴片头吸嘴组件带动吸嘴头组件在Z轴上下移动；气动阀岛座组件为吸嘴头组件提供吸力，贴片头安装背板组件上还装有p轴滑块导轨组件，各吸嘴组件初始定位通过吸嘴组件上设有的加宽吸嘴滚珠花键座排列靠拢。本实用新型在原有基础上加宽吸嘴滚珠花键座并将吸嘴组件结构重新组合使其在使用过程中更加牢固。

Description

一种贴片头

技术领域

本实用新型涉及贴片头领域。

背景技术

现如今，贴片头的应用已经非常广泛，目前的贴片头普遍制作过程繁琐，稳定性差，而且安全性不高。使用操作不简便导致注塑成型自动化受阻，生产效率无法提高。每次换机更换调试缓慢，使得技术操作人员浪费大量的时间在安装和调试方面，从而无法使生产效率提高。

实用新型内容

本实用新型提出一种贴片头，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种贴片头，包括贴片头安装背板组件，mark相机组件,至少一个吸嘴组件和气动阀岛座组件组成，mark相机组件通过两块连接板固定在贴片头安装背板上面；

贴片头吸嘴组件、气动阀岛座组件与安装背板组件连接在一起，由贴片头吸嘴组件带动吸嘴头组件在Z轴上下移动；

气动阀岛座组件为吸嘴头组件提供吸力，贴片头安装背板组件上还装有p轴滑块导轨组件，

各吸嘴组件初始定位通过吸嘴组件上设有的加宽吸嘴滚珠花键座排列靠拢。

作为本实用新型的优选方案，所述吸嘴组件包括贴片头Z轴电机电缆压板，贴片头Z轴电机电缆转接板，Z轴电机，Z轴同步带，吸嘴座，sita轴步进电机，sita轴步进电机座，sita轴同步带，吸嘴对照杆，吸嘴滚珠花键座，Z轴弹簧底座，花键组件，吸嘴杆上支座，吸嘴杆上盖帽，Z轴电机支撑板，Z轴传感器电线支板，Z轴主动同步轮，z轴导轨滑块组件，Z轴同步带齿槽平压板，Z轴下端从动同步轮压板，Z轴从动同步轮，吸嘴座下轴承压板，sita轴从动轮，吸嘴杆下接头，固定螺母，吸嘴头组件，sita轴主动轮，同步带压板，吸嘴座同步带联接板。

作为本实用新型的优选方案，，所述吸嘴组件上端设有Z轴电机，所述Z轴电机前端面设有贴片头Z轴电机电缆转接板，所述Z轴电机前端上平面设有贴片头Z轴电机电缆压板。

作为本实用新型的优选方案，，所述Z轴电机末端安装Z轴电机支撑板，所述Z轴电机支撑板上设有Z轴传感器电线支板，所述Z轴电机支撑板上还设有Z轴主动同步轮，所述Z轴主动同步轮通过Z轴电机支撑板与Z轴电机相连接，所述Z轴主动同步轮与一下端吸嘴座上设置的Z轴从动同步轮通过Z轴同步带连接，所述Z轴从动同步轮通过Z轴同步带被Z轴主动同步轮带动转动，所述Z轴从动同步轮外端设有Z轴下端从动同步轮压板。

作为本实用新型的优选方案，，所述吸嘴座上端与Z轴电机支撑板固定，下端与吸嘴滚珠花键座固定，所述吸嘴座后方设有吸嘴座同步带联接板，所述吸嘴座同步带联接板外侧压有同步带压板，所述吸嘴座内部设有z轴导轨滑块组件。

作为本实用新型的优选方案，，所述吸嘴座下方还设有sita轴步进电机座，所述sita轴步进电机座上端设有sita轴步进电机，所述sita轴步进电机下端固定sita轴主动轮；

作为本实用新型的优选方案，所述吸嘴座上固定吸嘴滚珠花键座，所述吸嘴滚珠花键座下端设有sita轴从动轮，所述sita轴从动轮与sita轴主动轮通过sita轴同步带连接，sita轴从动轮在sita轴同步带带动下转动。

作为本实用新型的优选方案，所述sita轴从动轮上端，与吸嘴滚珠花键座中间设有吸嘴座下轴承压板，所述sita轴从动轮下端连接吸嘴杆下接头，所述吸嘴杆下接头下端固定螺母和吸嘴头组件，所述吸嘴滚珠花键座下端，吸嘴头组件旁边设有吸嘴对照杆。

作为本实用新型的优选方案，所述z轴导轨滑块组件上固定吸嘴杆上支座，所述吸嘴杆上支座上端固定吸嘴杆上盖帽，所述吸嘴杆上支座下端连接Z轴同步带齿槽平压板，所述Z轴同步带齿槽平压板连接Z轴同步带，所述吸嘴滚珠花键座上端固定Z轴弹簧底座，所述花键组件竖直固定于所述吸嘴滚珠花键座与吸嘴杆上支座中。

sita轴转动动力由sita轴步进电机提供，电机输出端接主动同步轮通过带传动与吸嘴杆下端的从动同步轮相连，则当信号输入感应到所吸元器件在水平方向上有角度偏差时，可以通过步进电机驱动sita轴转动来调整元器件的角度实现了sita轴的贴片头吸嘴的转动调节运动。其中每个吸嘴头都单独带有一套传动装置，包括sita轴步进电机，电机座，sita轴主动同步轮，从动同步轮，并总体配有电线安放装置，因此可以非常可靠的实现贴片头吸嘴的转动调节。

吸嘴头组件接在花键轴组件下端，花键轴穿过吸嘴座z轴方向的轴孔上接吸嘴杆上支座及吸嘴杆上盖帽，吸嘴杆上支座底面通过螺栓连接在z轴导轨滑块上，侧面通过螺栓连接同步带齿槽压板，同步带及同步带平压板。如此，当z轴伺服电机正反向转动时，驱动同步带在z轴方向上下移动，由于同步带被平压板及齿槽压板夹紧并固定在吸嘴杆上支座，而吸嘴杆上支座通过螺栓固定在z轴导轨滑块上，则同步带上下移动过程中，带动吸嘴杆上支座在z轴导轨上同步的进行上下往复运动，则花键轴跟随吸嘴杆上支座上下运动带动下方吸嘴头进行贴装工作。通过Z轴同步带齿槽压板与Z轴同步带齿槽平压板夹住中间的同步带，并用两对螺栓将其夹紧，使得同步带与这两块压板一起运动，再将Z轴同步带齿槽平压板与吸嘴杆上支座底面连接在一起。

气动阀岛座组件则为吸嘴头组件提供吸力，同时在贴片头安装背板组件上还装有p轴滑块导轨组件，p轴滑块导轨组件带动贴片头吸嘴组件的各吸嘴座沿p轴做横向变幅运动。

贴片头吸嘴组件包括吸嘴头组件，吸嘴头组件安装在Z轴上，接在花键轴组件下端，花键轴穿过吸嘴座z轴方向的轴孔上接吸嘴杆上支座及吸嘴杆上盖帽，吸嘴杆上支座底面通过螺栓连接在z轴导轨滑块上，侧面通过螺栓连接同步带齿槽压板，同步带及同步带平压板；sita轴上还安装有sita轴同步轮，sita轴同步轮通过皮带由sita轴电机带动，sita轴电机通过sita轴电机座安装在吸嘴座上。

P轴各吸嘴座的横向变幅运动是由p轴伺服电机提供p轴横向变幅运动动力，电机通过联轴器将运动传给p轴主动轴，p轴上下主动同步轮通过紧定螺钉固定在p轴主动轴上，上下同步轮跟随主动轴同步进行转动的同时带动上下两根同步带在p轴进行横向的移动；多个贴片头的其中一个吸嘴座为固定吸嘴座，通过螺丝固定在贴片头安装背板上，不参与p轴的横向运动。其余的吸嘴座均通过带齿的齿槽压板与p轴同步带连接，跟随同步带在p轴方向进行运动，实现p轴横向变幅运动。

为了便于定位与变幅的计算基准一致，把多个吸嘴座完全靠拢时的位置设定为各个吸嘴座的初始零位置，考虑到通过齿槽压板固定的方式不会完全使多个吸嘴座在零位置时同时与压板的安装孔位对心，因此在齿槽压板上开有腰形孔补偿横向的孔位偏差来保证各吸嘴座的初始零位置。并且同步带与吸嘴座的连接过程中，通过齿槽压板开的腰形孔来适应同步带的节距，保证更加可靠的调节。

所述吸嘴头组件接在花键轴组件下端，花键轴穿过吸嘴座z轴方向的轴孔上接吸嘴杆上支座及吸嘴杆上盖帽，吸嘴杆上支座底面通过螺栓连接在z轴导轨滑块上，侧面通过螺栓连接同步带齿槽压板，同步带及同步带平压板。

所述sita轴转动动力由sita轴步进电机提供，步进电机通过电机支撑座与吸嘴座相连接，电机输出端接主动同步轮通过带传动与吸嘴杆下端的从动同步轮相连，则当信号输入感应到所吸元器件在水平方向上有角度偏差时，可以通过步进电机驱动sita轴转动来调整元器件的角度实现了sita轴的贴片头吸嘴的转动调节运动。

所述气动阀岛座组件包括气动阀岛支架，气动阀岛支架安装在贴片头安装背板组件安装座上，在气动阀岛支架上安装有阀岛座，阀岛座上安装有电磁阀组；阀岛座内按照吸嘴的个数设置有通道，各个通道由安装在上面的电磁阀控制通断，在阀岛座的底部设有每一个通道的出口接头，出口接头与贴片头吸嘴组件的气动入口接头相接；在阀岛座的出口接头外套装有真空压力传感器，真空压力传感器用于检测出口接头内通道的压力，以供电磁阀进行控制；在阀岛座的另一侧还设有与各个通道相通的气动入口接头，阀岛座的各个通道还设有过滤器PC堵头。

贴片头安装背板组件包括贴片头安装座，在贴片头安装座上安装有p轴滑块导轨组件，p轴滑块导轨组件的滑块分别与吸嘴组件连接，并在p轴同步带的带动下沿p轴滑块导轨滑动；p轴同步带也安装在贴片头安装座上，并由安装在贴片头安装座一头的p轴伺服电机带动。

有益效果

吸嘴座采用几个零件组合，降低加工难度，保证了各个零件在加工过程中的变形，提高了单个零件的刚度。

吸嘴座初始定位采用滚珠花键座靠拢的方式，吸嘴座底板和电机座子不会接触到，加工过程产生的变形不会影响到各个吸嘴座的初始定位。

吸嘴组件主体支撑由通过螺丝与贴片头背板连接的吸嘴座提供，z轴电机由单独加工的z轴电机支撑板固定，支撑板通过螺丝与吸嘴座连接固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型吸嘴组件结构示意图；

图3为本实用新型吸嘴组件正视结构示意图。

其中，贴片安装背板组件1，mark相机组件2，吸嘴组件3，贴片头Z轴电机电缆压板301，贴片头Z轴电机电缆转接板302，Z轴电机303，Z轴同步带304，吸嘴座305，sita轴步进电机306，sita轴步进电机座307，sita轴同步带308，吸嘴对照杆309，吸嘴滚珠花键座310，Z轴弹簧底座311，花键组件312，吸嘴杆上支座313，吸嘴杆上盖帽314，Z轴电机支撑板315，Z轴传感器电线支板316，Z轴主动同步轮317，z轴导轨滑块组件318，Z轴同步带齿槽平压板319，Z轴下端从动同步轮压板320，Z轴从动同步轮321，吸嘴座下轴承压板322，sita轴从动轮323，吸嘴杆下接头324，固定螺母325，吸嘴头组件326，sita轴主动轮327，同步带压板328，吸嘴座同步带联接板329。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种贴片头，包括贴片头安装背板组件1，mark相机组件2,至少一个吸嘴组件3和气动阀岛座组件组成，其特征在于，mark相机组件2通过两块连接板固定在贴片头安装背板上面；

贴片头吸嘴组件、气动阀岛座组件与安装背板组件连接在一起，由贴片头吸嘴组件带动吸嘴头组件3在Z轴上下移动；

气动阀岛座组件为吸嘴头组件提供吸力，贴片头安装背板组件上还装有p轴滑块导轨组件，各吸嘴组件初始定位通过吸嘴组件上设有的加宽吸嘴滚珠花键座310排列靠拢。

如图2、3所示，所述吸嘴组件包括贴片头Z轴电机电缆压板301，贴片头Z轴电机电缆转接板302，Z轴电机303，Z轴同步带304，吸嘴座305，sita轴步进电机306，sita轴步进电机座307，sita轴同步带308，吸嘴对照杆309，吸嘴滚珠花键座310，Z轴弹簧底座311，花键组件312，吸嘴杆上支座313，吸嘴杆上盖帽314，Z轴电机支撑板315，Z轴传感器电线支板316，Z轴主动同步轮317，z轴导轨滑块组件318，Z轴同步带齿槽平压板319，Z轴下端从动同步轮压板320，Z轴从动同步轮321，吸嘴座下轴承压板322，sita轴从动轮323，吸嘴杆下接头324，固定螺母325，吸嘴头组件326，sita轴主动轮327，同步带压板328，吸嘴座同步带联接板329。

所述吸嘴组件上端设有Z轴电机3，所述Z轴电机3前端面设有贴片头Z轴电机电缆转接板302，所述Z轴电机3前端上平面设有贴片头Z轴电机电缆压板301。

所述Z轴电机末端安装Z轴电机支撑板315，所述Z轴电机支撑板315上设有Z轴传感器电线支板316，所述Z轴电机支撑板315上还设有Z轴主动同步轮317，所述Z轴主动同步轮317通过Z轴电机支撑板315与Z轴电机303相连接，所述Z轴主动同步轮317与一下端吸嘴座上设置的Z轴从动同步轮321通过Z轴同步带304连接，所述Z轴从动同步轮321通过Z轴同步带304被Z轴主动同步轮317带动转动，所述Z轴从动同步轮321外端设有Z轴下端从动同步轮压板320。

所述吸嘴座305上端与Z轴电机支撑板315固定，下端与吸嘴滚珠花键座310固定，所述吸嘴座后方设有吸嘴座同步带联接板329，所述吸嘴座同步带联接板329外侧压有同步带压板328，所述吸嘴座内部设有z轴导轨滑块组件318。

所述吸嘴座下方还设有sita轴步进电机座307，所述sita轴步进电机座307上端设有sita轴步进电机306，所述sita轴步进电机306下端固定sita轴主动轮327；

所述吸嘴座上固定吸嘴滚珠花键座310，所述吸嘴滚珠花键座310下端设有sita轴从动轮323，所述sita轴从动轮323与sita轴主动轮327通过sita轴同步带308连接，sita轴从动轮323在sita轴同步带308带动下转动。

所述sita轴从动轮323上端，与吸嘴滚珠花键座310中间设有吸嘴座下轴承压板322，所述sita轴从动轮323下端连接吸嘴杆下接头324，所述吸嘴杆下接头324下端固定螺母325和吸嘴头组件326，所述吸嘴滚珠花键座310下端，吸嘴头组件326旁边设有吸嘴对照杆309。

所述z轴导轨滑块组件318上固定吸嘴杆上支座313，所述吸嘴杆上支座313上端固定吸嘴杆上盖帽314，所述吸嘴杆上支座313下端连接Z轴同步带齿槽平压板319，所述Z轴同步带齿槽平压板319连接Z轴同步带304，所述吸嘴滚珠花键座310上端固定Z轴弹簧底座311，所述花键组件312竖直固定于吸嘴滚珠花键座310与吸嘴杆上支座313中。

所述贴片头内安装五个吸嘴座，第三吸嘴座为固定吸嘴座，通过螺丝固定在贴片头安装背板上，不参与p轴的横向运动。贴片头第一吸嘴组件与P轴上同步带的前侧带连接在一起，贴片头第二吸嘴组件与P轴下同步带的前侧带连接在一起，贴片头第四吸嘴组件与P轴下同步带的后侧带连接在一起，贴片头第五吸嘴组件与P轴上同步带后侧连接在一起。连接方式与Z轴同步带与吸嘴杆上支座连接方式一样，均采用同步带压板与同步带平压板夹住同步带一侧，并用螺栓将这两块压板夹紧，以实现连接。

将上同步带主动轮与下同步带主动轮用同一根同步轮轴连接，以保证二者的转速一样，这样我们通过控制上同步带齿数与下同步带齿数，确保上同步带的线速度是下同步带的线速度的两倍，以保证上同步带在P轴方向上的移动速度是下同步带在P轴方向上的移动速度的两倍，又因为第一吸嘴组件与第五吸嘴组件同时与上同步带连接在一起，第二吸嘴组件与第四吸嘴组件与下同步带连接在一起，如此一来就可以实现第一吸嘴组件与第五吸嘴组件的速度是第二吸嘴组件和第四吸嘴组件的速度的两倍。同时注意到同一根同步带前后两侧皮带在P轴上的移动方向刚好相反，又因为第一吸嘴组件与上同步带前侧皮带连接在一起，第二吸嘴组件与下同步带前侧连接在一起，第四吸嘴组件与下同步带后侧皮带连接在一起，第五吸嘴组件与上同步带后侧皮带连接在一起，如此一来就可以实现第一，二吸嘴组件与第四，五吸嘴组件的运动方向相反，这样就可以实现贴片头的p轴各吸嘴座的横向变幅运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种贴片头，包括贴片头安装背板组件(1)，mark相机组件(2),至少一个吸嘴组件(3)和气动阀岛座组件组成，其特征在于，mark相机组件(2)通过两块连接板固定在贴片头安装背板上面；

贴片头吸嘴组件、气动阀岛座组件与安装背板组件连接在一起，由贴片头吸嘴组件带动吸嘴头组件在Z轴上下移动；

气动阀岛座组件为吸嘴头组件提供吸力，贴片头安装背板组件上还装有p轴滑块导轨组件，

各吸嘴组件初始定位通过吸嘴组件上设有的加宽吸嘴滚珠花键座(310)排列靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种贴片头，其特征在于，所述吸嘴组件包括贴片头Z轴电机电缆压板(301)，贴片头Z轴电机电缆转接板(302)，Z轴电机(303)，Z轴同步带(304)，吸嘴座(305)，sita轴步进电机(306)，sita轴步进电机座(307)，sita轴同步带(308)，吸嘴对照杆(309)，吸嘴滚珠花键座(310)，Z轴弹簧底座(311)，花键组件(312)，吸嘴杆上支座(313)，吸嘴杆上盖帽(314)，Z轴电机支撑板(315)，Z轴传感器电线支板(316)，Z轴主动同步轮(317)，z轴导轨滑块组件(318)，Z轴同步带齿槽平压板(319)，Z轴下端从动同步轮压板(320)，Z轴从动同步轮(321)，吸嘴座下轴承压板(322)，sita轴从动轮(323)，吸嘴杆下接头(324)，固定螺母(325)，吸嘴头组件(326)，sita轴主动轮(327)，同步带压板(328)，吸嘴座同步带联接板(329)。

3.根据权利要求2所述的一种贴片头，其特征在于，所述吸嘴组件上端设有Z轴电机(3)，所述Z轴电机(3)前端面设有贴片头Z轴电机电缆转接板(302)，所述Z轴电机(3)前端上平面设有贴片头Z轴电机电缆压板(301)。

4.根据权利要求2所述的一种贴片头，其特征在于，所述Z轴电机末端安装Z轴电机支撑板(315)，所述Z轴电机支撑板(315)上设有Z轴传感器电线支板(316)，所述Z轴电机支撑板(315)上还设有Z轴主动同步轮(317)，所述Z轴主动同步轮(317)通过Z轴电机支撑板(315)与Z轴电机(303)相连接，所述Z轴主动同步轮(317)与一下端吸嘴座(305)上设置的Z轴从动同步轮(321)通过Z轴同步带(304)连接，所述Z轴从动同步轮(321)通过Z轴同步带(304)被Z轴主动同步轮(317)带动转动，所述Z轴从动同步轮(321)外端设有Z轴下端从动同步轮压板(320)。

5.根据权利要求4所述的一种贴片头，其特征在于，所述吸嘴座(305)上端与Z轴电机支撑板(315)固定，下端与吸嘴滚珠花键座(310)固定，所述吸嘴座后方设有吸嘴座同步带联接板(329)，所述吸嘴座同步带联接板(329)外侧压有同步带压板(328)，所述吸嘴座内部设有z轴导轨滑块组件(318)。

6.根据权利要求4所述的一种贴片头，其特征在于，所述吸嘴座(305)下方还设有sita轴步进电机座(307)，所述sita轴步进电机座(307)上端设有sita轴步进电机(306)，所述sita轴步进电机(306)下端固定sita轴主动轮(327)。

7.根据权利要求5所述的一种贴片头，所述吸嘴座(305)上固定吸嘴滚珠花键座(310)，所述吸嘴滚珠花键座(310)下端设有sita轴从动轮(323)，所述sita轴从动轮(323)与sita轴主动轮(327)通过sita轴同步带(308)，sita轴从动轮(323)在sita轴同步带(308)带动下转动。

8.根据权利要求6所述的一种贴片头，其特征在于，所述sita轴从动轮(323)上端，与吸嘴滚珠花键座(310)中间设有吸嘴座下轴承压板(322)，所述sita轴从动轮(323)下端连接吸嘴杆下接头(324)，所述吸嘴杆下接头(324)下端固定螺母(325)和吸嘴头组件(326)，所述吸嘴滚珠花键座(310)下端，吸嘴头组件(326)旁边设有吸嘴对照杆(309)。

9.根据权利要求2所述的一种贴片头，其特征在于，所述z轴导轨滑块组件(318)上固定吸嘴杆上支座(313)，所述吸嘴杆上支座(313)上端固定吸嘴杆上盖帽(314)，所述吸嘴杆上支座(313)下端连接Z轴同步带齿槽平压板(319)，所述Z轴同步带齿槽平压板(319)连接Z轴同步带(304)，所述吸嘴滚珠花键座(310)上端固定Z轴弹簧底座(311)，所述花键组件(312)竖直固定于所述吸嘴滚珠花键座(310)与吸嘴杆上支座(313)中。