CN108238328A - 一种可移动360度旋转贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可移动360度旋转贴标装置，其能够实现标签360度多方向贴付。其包括垂直固定板，所述垂直固定板的前端面下部固装有CCD相机组件，所述垂直固定板的前端面下部对应于CCD相机组件的一侧固装有标头控制组件，所述垂直固定板的前端面的上部对应侧固装有Z轴组件，所述Z轴组件的Z轴输出端固接有花键上固定座，所述花键上固定座固接花键轴的上部，所述花键轴具体为中空结构，所述花键轴的上端进气口连接吸嘴组件的输出端，所述花键轴的下端外周面套装有第一同步轮，每个所述标头控制组件包括有步进电机，对应侧的所述标头控制组件的步进电机的输出端对应安装有第二同步轮。

Description

一种可移动360度旋转贴标装置

技术领域

本发明涉及贴标设备的技术领域，具体为一种可移动360度旋转贴标装置。

背景技术

现有的贴标设备一般一次贴一组标签，只能固定贴一个方向的，费时费力，效率不高，随着标签贴附行业的不断发展，要求一种设备能够提供高效率，并且360度可旋转贴标的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种可移动360度旋转贴标装置，其能够实现标签360度多方向贴付。

一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：其包括垂直固定板，所述垂直固定板的前端面下部固装有CCD相机组件，所述垂直固定板的前端面下部对应于CCD相机组件的一侧固装有标头控制组件，所述垂直固定板的前端面的上部对应侧固装有Z轴组件，所述Z轴组件的Z轴输出端固接有花键上固定座，所述花键上固定座固接花键轴的上部，所述花键轴具体为中空结构，所述花键轴的上端进气口连接吸嘴组件的输出端，所述花键轴的下端外周面套装有第一同步轮，每个所述标头控制组件包括有步进电机，对应侧的所述标头控制组件的步进电机的输出端对应安装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接，所述花键轴的底端中空出口固接有标头，所述第一同步轮的高度位置固定。

其进一步特征在于：

优选地，所述垂直固定板的前端面下部中心位置固装有CCD相机组件，所述垂直固定板的前端面下部两侧位置分别固装有标头控制组件，所述垂直固定板的前端面的上部两侧分别固装有Z轴组件，每个所述Z轴组件的Z轴输出端固接有花键上固定座，所述花键上固定座固接花键轴的上部，所述花键轴具体为中空结构，所述花键轴的上端进气口连接吸嘴组件的输出端，所述花键轴的下端外周面套装有第一同步轮，每个所述标头控制组件包括有步进电机，对应侧的所述标头控制组件的步进电机的输出端对应安装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接，所述花键轴的底端中空出口固接有标头，所述第一同步轮的高度位置固定；

所述Z轴组件包括伺服电机、联轴器、丝杆固定座、轴承、丝杆、丝杆螺母、导轨滑块、丝杆滑块连接件、丝杆支撑座固定板，所述伺服电机通过联轴器连接所述丝杆，所述丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述丝杆螺母即为Z轴输出端，所述丝杆螺母固接有花键上固定座，所述花键上固定座的后端固装于丝杆滑块连接件，所述丝杆滑块连接件的后端面嵌装于对应的导轨滑块，所述导轨滑块沿着Z轴直线布置、并固装于所述垂直固定板的前端面对应位置，所述丝杆的长度方向两端分别通过上部的丝杆固定座、下部的丝杆支撑座固定板安装于对应的所述垂直固定板的前端面对应位置，所述丝杆固定座、丝杆支撑座固定板对应于所述丝杆的贯穿位置分别设置有所述轴承；

所述丝杆支撑座固定板的前部前凸，所述花键轴贯穿所述丝杆支撑座固定板的对应位置的避让孔，所述花键轴对应于所述丝杆支撑座固定板的位置处套装有花键轴螺母，所述花键轴螺母的上端盖装有法件套A，所述花键轴螺母的下端封装有法件套B，所述法件套A、法件套B组合形成的腔体内设置有所述花键轴螺母，所述法件套A和所述丝杆支撑座固定板的避让孔的上环内壁见设置有第一轴承结构，所述法件套B和所述丝杆支撑座固定板的避让孔的下环内壁见设置有第二轴承结构，所述法件套B的下部下凸于所述丝杆支撑座固定板，所述法件套B的下部外环面套装有第一同步轮，所述花键轴螺母分别和所述法件套A、法件套B固装连接；

所述法件套A对应于所述避让孔的上端面封装有第一花键轴压板，所述法件套B对应于所述避让孔的下端面封装有第二花键轴压板，确保结构连接可靠；

所述丝杆支撑座固定板的下部下凸有连接件，所述连接件上设置有激光感应器组件，所述第一同步轮的下端面的外环部分设置有下凸的遮光片，激光感应器组件上的光纤感应器感应到花键轴端的第一同步轮上的遮光片，从而确认标头方向是否到位；

所述吸嘴组件的输出端具体为快速接头，所述快速接头通过花键固定螺母固接花键轴顶部的上轴承顶套，确保连接快速可靠稳定；

所述花键轴的上部套装有安装轴承，所述安装轴承的内圈和花键轴的外周环面紧密配合，确保位置稳固可靠。

采用本发明后，当CCD相机组件检测到标签时，伺服电机开始带动丝杆上的丝杆螺母沿着Z轴动作，再通过丝杆滑块连接件带动吸嘴组件，从而实现吸嘴组件进行Z轴方向的移动；当需要把标签进行旋转时，360度标头控制组件中步进电机上的第二同步轮带动同步带，从而带动同步带另一端的与吸嘴组件相连的第一同步轮转动，同步轮带动法件套A转动，法件套A带动花键轴螺母转动，花键轴螺母带动花键轴和法件套B一起转动，进而实现吸嘴组件360旋转，旋转位置是用R轴感应器组件进行定位，当标头旋转到指定位置时，激光感应器组件上的光纤感应器感应到花键轴端同步轮上的遮光片，从而确认位置到位信号；其能够实现标签360度多方向贴付。

附图说明

图1为本发明的具体实施例的立体图结构示意图；

图2为图1的侧视图结构示意图；

图3为图1的仰视图结构示意图；

图4为本发明的花键轴组装结构立体图示意图；

图5为本发明的花键轴组装结构主视图示意图；

图6为图5的A-A剖结构示意图；

图7为图6的花键轴结构示意图；

图8为图6的花键轴螺母结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

垂直固定板1、CCD相机组件2、标头控制组件3、花键上固定座4、花键轴5、第一同步轮6、第二同步轮7、同步带8、伺服电机9、联轴器10、丝杆固定座11、轴承、丝杆12、丝杆螺母13、导轨滑块14、丝杆滑块连接件15、丝杆支撑座固定板16、避让孔17、花键轴螺母18、法件套A19、法件套B20、第一轴承结构21、第二轴承结构22、第一花键轴压板23、第二花键轴压板24、连接件25，连接件25、激光感应器组件26、遮光片27、快速接头28、花键固定螺母29、上轴承顶套30、安装轴承31、标头32。

具体实施方式

一种可移动360度旋转贴标装置，一组旋转贴标结构对应于一块垂直固定板：其包括垂直固定板，垂直固定板的前端面下部固装有CCD相机组件，垂直固定板的前端面下部对应于CCD相机组件的一侧固装有标头控制组件，垂直固定板的前端面的上部对应侧固装有Z轴组件，Z轴组件的Z轴输出端固接有花键上固定座，花键上固定座固接花键轴的上部，花键轴具体为中空结构，花键轴的上端进气口连接吸嘴组件的输出端，花键轴的下端外周面套装有第一同步轮，每个标头控制组件包括有步进电机，对应侧的标头控制组件的步进电机的输出端对应安装有第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接，花键轴的底端中空出口固接有标头，第一同步轮的高度位置固定。

具体实施例、两组旋转贴标结构对应于一块垂直固定板，见图1-图8，垂直固定板1的前端面下部中心位置固装有CCD相机组件2，垂直固定板1的前端面下部两侧位置分别固装有标头控制组件3，垂直固定板1的前端面的上部两侧分别固装有Z轴组件，每个Z轴组件的Z轴输出端固接有花键上固定座4，花键上固定座4固接花键轴5的上部，花键轴5具体为中空结构，花键轴5的上端进气口连接吸嘴组件的输出端，花键轴5的下端外周面套装有第一同步轮6，每个标头控制组件3包括有步进电机(位于内部、为成熟结构、未画出)，对应侧的标头控制组件3的步进电机的输出端对应安装有第二同步轮7，第一同步轮6、第二同步轮7之间通过同步带8连接，26花键轴5的底端中空出口固接有标头32，第一同步轮6的高度位置固定；

Z轴组件包括伺服电机9、联轴器10、丝杆固定座11、轴承、丝杆12、丝杆螺母13、导轨滑块14、丝杆滑块连接件15、丝杆支撑座固定板16，伺服电机9通过联轴器10连接丝杆12，丝杆12螺纹连接丝杆螺母13，丝杆螺母13即为Z轴输出端，丝杆螺母13固接有花键上固定座4，花键上固定座4的后端固装于丝杆滑块连接件15，丝杆滑块连接件15的后端面嵌装于对应的导轨滑块14，导轨滑块14沿着Z轴直线布置、并固装于垂直固定板1的前端面对应位置，丝杆12的长度方向两端分别通过上部的丝杆固定座11、下部的丝杆支撑座固定板16安装于对应的垂直固定板1的前端面对应位置，丝杆固定座11、丝杆支撑座固定板16对应于丝杆的贯穿位置分别设置有轴承(图中未画出、属于现有成熟结构)；

丝杆支撑座固定板16的前部前凸，花键轴5贯穿丝杆支撑座固定板16的对应位置的避让孔17，花键轴5对应于丝杆支撑座固定板的位置处套装有花键轴螺母18，花键轴螺母18的上端盖装有法件套A19，花键轴螺母18的下端封装有法件套B20，法件套A19、法件套B20组合形成的腔体内设置有花键轴螺母18，法件套A19避让孔17的上环内壁见设置有第一轴承结构21，法件套B20和避让孔17的下环内壁见设置有第二轴承结构22，法件套B20的下部下凸于丝杆支撑座固定板16，法件套B20的下部外环面套装有第一同步轮6，花键轴螺母18分别和法件套A19、法件套B20固装连接；

法件套A19对应于避让孔17的上端面封装有第一花键轴压板23，法件套B20对应于避让孔17的下端面封装有第二花键轴压板24，确保结构连接可靠；

丝杆支撑座固定板16的下部下凸有连接件25，连接件25上设置有激光感应器组件26，第一同步轮6的下端面的外环部分设置有下凸的遮光片27，激光感应器组件26上的光纤感应器感应到花键轴端的第一同步轮6上的遮光片27，从而确认标头方向是否到位；

吸嘴组件的输出端具体为快速接头28，快速接头28通过花键固定螺母29固接花键轴5顶部的上轴承顶套30，确保连接快速可靠稳定；

花键轴5的上部套装有安装轴承31，安装轴承31的内圈和花键轴的外周环面紧密配合，确保位置稳固可靠。

其工作原理如下：当CCD相机组件检测到标签时，伺服电机开始带动丝杆上的丝杆螺母沿着Z轴动作，再通过丝杆滑块连接件带动吸嘴组件，从而实现吸嘴组件进行Z轴方向的移动；当需要把标签进行旋转时，360度标头控制组件中步进电机上的第二同步轮带动同步带，从而带动同步带另一端的与吸嘴组件相连的第一同步轮转动，同步轮带动法件套A转动，法件套A带动花键轴螺母转动，花键轴螺母带动花键轴和法件套B一起转动，进而实现吸嘴组件360旋转，旋转位置是用R轴感应器组件进行定位，当标头旋转到指定位置时，激光感应器组件上的光纤感应器感应到花键轴端同步轮上的遮光片，从而确认位置到位信号；其能够实现标签360度多方向贴付。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：其包括垂直固定板，所述垂直固定板的前端面下部固装有CCD相机组件，所述垂直固定板的前端面下部对应于CCD相机组件的一侧固装有标头控制组件，所述垂直固定板的前端面的上部对应侧固装有Z轴组件，所述Z轴组件的Z轴输出端固接有花键上固定座，所述花键上固定座固接花键轴的上部，所述花键轴具体为中空结构，所述花键轴的上端进气口连接吸嘴组件的输出端，所述花键轴的下端外周面套装有第一同步轮，每个所述标头控制组件包括有步进电机，对应侧的所述标头控制组件的步进电机的输出端对应安装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接，所述花键轴的底端中空出口固接有标头，所述第一同步轮的高度位置固定。

2.如权利要求1所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述垂直固定板的前端面下部中心位置固装有CCD相机组件，所述垂直固定板的前端面下部两侧位置分别固装有标头控制组件，所述垂直固定板的前端面的上部两侧分别固装有Z轴组件，每个所述Z轴组件的Z轴输出端固接有花键上固定座，所述花键上固定座固接花键轴的上部，所述花键轴具体为中空结构，所述花键轴的上端进气口连接吸嘴组件的输出端，所述花键轴的下端外周面套装有第一同步轮，每个所述标头控制组件包括有步进电机，对应侧的所述标头控制组件的步进电机的输出端对应安装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接，所述花键轴的底端中空出口固接有标头，所述第一同步轮的高度位置固定。

3.如权利要求1或2所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述Z轴组件包括伺服电机、联轴器、丝杆固定座、轴承、丝杆、丝杆螺母、导轨滑块、丝杆滑块连接件、丝杆支撑座固定板，所述伺服电机通过联轴器连接所述丝杆，所述丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述丝杆螺母即为Z轴输出端，所述丝杆螺母固接有花键上固定座，所述花键上固定座的后端固装于丝杆滑块连接件，所述丝杆滑块连接件的后端面嵌装于对应的导轨滑块，所述导轨滑块沿着Z轴直线布置、并固装于所述垂直固定板的前端面对应位置，所述丝杆的长度方向两端分别通过上部的丝杆固定座、下部的丝杆支撑座固定板安装于对应的所述垂直固定板的前端面对应位置，所述丝杆固定座、丝杆支撑座固定板对应于所述丝杆的贯穿位置分别设置有所述轴承。

4.如权利要求3所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述丝杆支撑座固定板的前部前凸，所述花键轴贯穿所述丝杆支撑座固定板的对应位置的避让孔，所述花键轴对应于所述丝杆支撑座固定板的位置处套装有花键轴螺母，所述花键轴螺母的上端盖装有法件套A，所述花键轴螺母的下端封装有法件套B，所述法件套A、法件套B组合形成的腔体内设置有所述花键轴螺母，所述法件套A和所述丝杆支撑座固定板的避让孔的上环内壁见设置有第一轴承结构，所述法件套B和所述丝杆支撑座固定板的避让孔的下环内壁见设置有第二轴承结构，所述法件套B的下部下凸于所述丝杆支撑座固定板，所述法件套B的下部外环面套装有第一同步轮，所述花键轴螺母分别和所述法件套A、法件套B固装连接。

5.如权利要求4所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述法件套A对应于所述避让孔的上端面封装有第一花键轴压板，所述法件套B对应于所述避让孔的下端面封装有第二花键轴压板。

6.如权利要求4所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述丝杆支撑座固定板的下部下凸有连接件，所述连接件上设置有激光感应器组件，所述第一同步轮的下端面的外环部分设置有下凸的遮光片。

7.如权利要求1或2所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述吸嘴组件的输出端具体为快速接头，所述快速接头通过花键固定螺母固接花键轴顶部的上轴承顶套。

8.如权利要求7所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述花键轴的上部套装有安装轴承，所述安装轴承的内圈和花键轴的外周环面紧密配合。