CN219358568U - 一种按键组装用夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按键组装用夹持工装，涉及按键生产技术领域。本实用新型包括支撑架、吸附板和气泵，支撑架上侧滑动卡接有两个移动架，一个移动架一侧转动卡接有移动螺纹杆，一个移动架一侧设置有吸附板，吸附板表面吸附固定有气泵，气泵一端设置有定位针管，定位针管一端卡接有调节架，调节架位于气泵和定位针管之间。本实用新型通过支撑架、吸附板和气泵，解决了按键组装用夹持工装的吸附腔的尺寸较为固定，难以对不同尺寸和复杂形状的按键进行稳定夹持，在对按键夹持后，难以对按键进行灵活移动，且工装一次只能够对一个按键进行夹持的问题。

Description

一种按键组装用夹持工装

技术领域

本实用新型属于按键生产技术领域，特别是涉及一种按键组装用夹持工装。

背景技术

按键，是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开‘控制电路’，从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关，按键主要由动作触头、复位弹簧、按钮盒组成，电子产品大都有用到按键这个最基本人机接口工具，按键在生产加工的过程中，通常先生产出按钮的各部分构件，再将按键的各个构件之间进行组装，为保证组装过程中的稳定性，避免由于错位导致需要重复操作，按键的组装加工过程中通常需要配合使用夹持工装对按键进行夹持，提高组装加工效率，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、公开号为CN217254189U的实用新型公开了一种按键生产的组装用抓取装置，所述支撑架顶部中间位置安装有工作台，在所述支撑架顶部内侧设置有安装板，所述安装板两侧分别设置有限位组件，在所述安装板顶部两侧均设置有定位板，通过使吸附腔内产生负压效果，能够对按键进行吸附，降低在抓取过程中由于按键表面光滑导致掉落的概率，但在实际使用时，按键的尺寸通常较小，且按键通常不是较为规则的形状，在吸附腔对按键吸附固定时，如果吸附腔的尺寸较大，通常难以和形状不规则的按键进行有效贴合，容易出现漏气的情况，如果吸附腔的尺寸较小，虽然能够对按键进行吸附固定，但由于接触面积较小，按键在组装时容易出现晃动，夹持的稳定性不高；

2、按键组装用夹持工装在对按键进行夹持后，通常按键被固定于夹持工装上或仅能够按一定轨道移动，不便于工作人员进行操作，且夹持工装一次只能对一个按键进行夹持，使用的灵活性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按键组装用夹持工装，通过支撑架、吸附腔和气泵，解决了按键组装用夹持工装的吸附腔的尺寸较为固定，难以对不同尺寸和复杂形状的按键进行稳定夹持，在对按键夹持后，难以对按键进行灵活移动，且工装一次只能够对一个按键进行夹持的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种按键组装用夹持工装，包括支撑架、吸附板和气泵，所述支撑架上侧滑动卡接有两个移动架，一个所述移动架一侧转动卡接有移动螺纹杆，通过调节移动架的水平位置能够对不同尺寸的按键进行夹持，通过步进电机带动移动螺纹杆的转动，能够对按键的竖直位置进行调节，便于工作人员进行操作，一个所述移动架一侧设置有吸附板，通过吸附板能够对多个气泵进行吸附固定，多个气泵能够对多个按键进行夹持，便于同时对多个按键进行组装加工，提高加工效率，且气泵能够吸附于吸附板表面任意位置，使夹持工装能够对不同尺寸的按键进行夹持固定，提高使用的灵活性，所述吸附板表面吸附固定有气泵，所述气泵一端设置有定位针管，所述定位针管一端卡接有调节架，所述调节架位于气泵和定位针管之间，一个气泵的定位针管和按键之间的接触面积很小，避免由于按键形状较为不规则导致夹持工装难以和按键充分接触，且多个气泵的多个定位针管能够对按键表面的多个位置进行夹持固定，保证组装过程的稳定性，且通过旋拧调节架的调节螺纹管能够对按键位置进行微调，便于工作人员进行组装加工，提高使用的便利度。

进一步地，所述支撑架上侧一端开设有限位滑轨，所述支撑架上侧另一端开设有定位槽，所述移动架一侧下端焊接固定有定位组件，所述定位组件上端贯穿旋接有定位螺栓，所述移动架底端滑动卡接于限位滑轨内侧，所述定位组件贴合于支撑架相对于移动架另一侧，所述定位螺栓贯穿插接于定位槽内侧；

沿限位滑轨移动两个支撑架，能够调节两个支撑架之间的距离，进一步调节两个吸附板之间的距离，便于对不同尺寸的按键进行夹持，提高夹持工装使用的灵活性。

进一步地，所述移动架一侧开设有限位滑槽，所述移动螺纹杆转动卡接于限位滑槽内侧，所述移动架上侧卡接有步进电机，所述步进电机和移动螺纹杆传动连接；

步进电机能够带动移动螺纹杆的正反向转动，进一步带动吸附板的上下移动，对按键在竖直方向的夹持位置进行调节，便于工作人员进行组装，提高使用的便利度。

进一步地，所述吸附板一端卡接固定有转动杆，所述转动杆另一端卡接有转动电机，所述转动电机一侧卡接有滑块，所述滑块位于转动电机相对于转动杆另一端，所述滑块上端贯穿卡接有移动螺纹管，所述移动螺纹管转动卡接于滑块内侧，所述滑块滑动卡接于限位滑槽内侧，所述移动螺纹管贯穿旋接于移动螺纹杆外周面；

通过转动电机能够带动吸附板在竖直方向进行转动，使夹持工装能够根据需要使用两个吸附板对按键两端进行夹持，或仅使用一个吸附板对按键一侧进行吸附固定，提高使用的灵活性。

进一步地，所述气泵外周面一端贯穿开设有通气孔，所述气泵外周面一端卡接固定有控制组件，所述气泵一端卡接固定有永久磁铁，所述永久磁铁卡接于气泵相对于定位针管另一端，所述气泵通过永久磁铁吸附固定于吸附板一侧；

气泵通过永久磁铁能够吸附固定于吸附板表面任意位置，使夹持工装能够对不同尺寸的按键进行夹持固定，且吸附板能够对多个气泵进行吸附固定，多个气泵能够对多个按键进行夹持，便于同时对多个按键进行组装加工，提高加工效率。

进一步地，所述定位针管一端粘接固定有弹性密封垫，所述弹性密封垫位于定位针管相对于调节架另一端，所述调节架内侧卡接有柔性波纹管，所述柔性波纹管和定位针管内侧贯穿连通，所述调节架内侧一端焊接固定有调节螺纹杆，所述调节架内侧另一端转动卡接有调节螺纹管，所述调节螺纹管旋接于调节螺纹杆外周面一端，所述调节架一端贯穿焊接有连接管，所述连接管位于调节架相对于定位针管另一端，所述连接管另一端贯穿卡接于气泵一侧，所述连接管和柔性波纹管内侧贯穿连通；

定位针管和按键的接触面积很小，避免由于按键形状较为不规则导致夹持稳定性下降，且能够对较小的按键进行稳定夹持，多个气泵的多个定位针管能够对按键的多点进行吸附固定，进一步保证夹持的稳定性，工作人员能够根据按键的形状旋拧调节螺纹管，进一步调整定位针管的位置，便于对形状不规则的按键进行稳定夹持，且能够在夹持后对按键的位置进行微调，提高使用的便利度。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置吸附板和气泵，解决了通过使吸附腔内产生负压效果，能够对按键进行吸附，降低在抓取过程中由于按键表面光滑导致掉落的概率，但在实际使用时，按键的尺寸通常较小，且按键通常不是较为规则的形状，在吸附腔对按键吸附固定时，如果吸附腔的尺寸较大，通常难以和形状不规则的按键进行有效贴合，容易出现漏气的情况，如果吸附腔的尺寸较小，虽然能够对按键进行吸附固定，但由于接触面积较小，按键在组装时容易出现晃动，夹持的稳定性不高的问题，定位针管和按键的接触面积很小，避免由于按键形状较为不规则导致夹持稳定性下降，且通过在吸附板表面吸附固定多个气泵，通过多个气泵的多个定位针管能够对按键表面的多点进行夹持固定，提高了夹持的稳定性；

2、本实用新型通过设置支撑架、吸附板和气泵，解决了按键组装用夹持工装在对按键进行夹持时，夹持的面积和位置往往较为固定，难以对不同尺寸不同形状的按键进行夹持固定，且加持工装一次只能对一个按键进行夹持，使用的灵活性较低的问题，沿限位滑轨调节两个支撑架的位置，能够对夹持的尺寸进行调整，通过步进电机带动移动螺纹杆的转动，能够对吸附板的竖直位置进行调整，进一步调整按键的夹持高度，并根据需要在吸附板上吸附固定多个气泵，通过多个气泵能够对不同尺寸的按键进行夹持，且能够对多个按键进行夹持，大大提高使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构效果图；

图2为本实用新型支撑架的结构图；

图3为本实用新型支撑架的侧视图；

图4为本实用新型吸附板的结构图；

图5为本实用新型气泵的结构图。

附图标记：

1、支撑架；101、移动架；102、限位滑槽；103、移动螺纹杆；104、步进电机；105、定位组件；106、限位滑轨；107、定位槽；108、定位螺栓；2、吸附板；201、转动杆；202、转动电机；203、滑块；204、移动螺纹管；3、气泵；301、定位针管；302、弹性密封垫；303、调节架；304、柔性波纹管；305、调节螺纹杆；306、调节螺纹管；307、连接管；308、控制组件；309、通气孔；310、永久磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种按键组装用夹持工装，包括支撑架1、吸附板2和气泵3，支撑架1上侧滑动卡接有两个移动架101，一个移动架101一侧转动卡接有移动螺纹杆103，当需要对按键两侧进行夹持时，将按键放置于两个吸附板2之间适宜位置，根据按键的尺寸沿限位滑轨106滑动两个移动架101至定位针管301挤压于按键两侧，旋拧定位螺栓108对两个移动架101的位置进行固定，在气泵3对按键吸附固定后，通过步进电机104带动移动螺纹杆103的转动，将按键调节至适宜工作人员操作的高度，一个移动架101一侧设置有吸附板2，根据按键的尺寸和形状，将多个气泵3通过永久磁铁310吸附固定于吸附板2适宜位置，使多个气泵3对按键进行多点夹持或对多个按键进行夹持，吸附板2表面吸附固定有气泵3，气泵3一端设置有定位针管301，定位针管301一端卡接有调节架303，调节架303位于气泵3和定位针管301之间，旋拧调节螺纹管306直至弹性密封垫302紧贴按键表面，启动气泵3对定位针管301内侧进行抽气，使定位针管301内产生负压效果，对按键吸附固定。

其中如图1-3所示，支撑架1上侧一端开设有限位滑轨106，支撑架1上侧另一端开设有定位槽107，移动架101一侧下端焊接固定有定位组件105，定位组件105上端贯穿旋接有定位螺栓108，移动架101底端滑动卡接于限位滑轨106内侧，定位组件105贴合于支撑架1相对于移动架101另一侧，定位螺栓108贯穿插接于定位槽107内侧，移动架101一侧开设有限位滑槽102，移动螺纹杆103转动卡接于限位滑槽102内侧，移动架101上侧卡接有步进电机104，步进电机104和移动螺纹杆103传动连接；

当只需要对按键一侧进行吸附固定时，沿限位滑轨106滑动靠近工作人员一侧的移动架101至适宜位置，并旋拧定位螺栓108对移动架101进行固定，当需要对按键两侧进行夹持固定时，将按键放置于两个吸附板2之间，沿限位滑轨106滑动两个移动架101，直至按键两侧的定位针管301和按键相贴合，旋拧定位螺栓108对移动架101进行固定，在按键夹持固定后，通过步进电机104带动移动螺纹杆103的正反向转动，进一步带动滑块203沿限位滑槽102上下滑动，将按键移动至适宜操作的高度。

其中如图1、4所示，吸附板2一端卡接固定有转动杆201，转动杆201另一端卡接有转动电机202，转动电机202一侧卡接有滑块203，滑块203位于转动电机202相对于转动杆201另一端，滑块203上端贯穿卡接有移动螺纹管204，移动螺纹管204转动卡接于滑块203内侧，滑块203滑动卡接于限位滑槽102内侧，移动螺纹管204贯穿旋接于移动螺纹杆103外周面；

当只需要对按键一侧进行吸附固定时，转动电机202带动吸附板2转动，直至吸附板2和工作台水平，当需要对按键两侧进行夹持固定时，转动电机202带动吸附板2转动，直至和工作台垂直，使多个气泵3能够面向按键，对按键两侧进行夹持。

其中如图1、5所示，气泵3外周面一端贯穿开设有通气孔309，气泵3外周面一端卡接固定有控制组件308，气泵3一端卡接固定有永久磁铁310，永久磁铁310卡接于气泵3相对于定位针管301另一端，气泵3通过永久磁铁310吸附固定于吸附板2一侧，定位针管301一端粘接固定有弹性密封垫302，弹性密封垫302位于定位针管301相对于调节架303另一端，调节架303内侧卡接有柔性波纹管304，柔性波纹管304和定位针管301内侧贯穿连通，调节架303内侧一端焊接固定有调节螺纹杆305，调节架303内侧另一端转动卡接有调节螺纹管306，调节螺纹管306旋接于调节螺纹杆305外周面一端，调节架303一端贯穿焊接有连接管307，连接管307位于调节架303相对于定位针管301另一端，连接管307另一端贯穿卡接于气泵3一侧，连接管307和柔性波纹管304内侧贯穿连通；

根据所需夹持的按键尺寸、形状以及数量，将多个气泵3通过永久磁铁310吸附固定于吸附板2表面适宜位置，旋拧调节螺纹管306，对定位针管301的位置进行调节，直至弹性密封垫302紧贴于按键表面，通过控制组件308启动气泵3，使气泵3通过通气孔309将定位针管301内的空气抽出，使定位针管301内侧处于负压状态，对按键进行吸附固定，并通过多个气泵3对按键进行多点夹持，通过多组气泵3对多个按键进行夹持，使工作人员对多个按键进行同步组装操作。

本实施例的工作原理为：当只需要对按键一侧进行吸附固定时，转动电机202带动吸附板2转动，直至吸附板2和工作台水平，沿限位滑轨106滑动靠近工作人员一侧的移动架101至适宜位置，并旋拧定位螺栓108对移动架101进行固定，当需要对按键两侧进行夹持固定时，转动电机202带动吸附板2转动，直至和工作台垂直，根据所需夹持的按键尺寸、形状以及数量，将多个气泵3通过永久磁铁310吸附固定于吸附板2表面适宜位置，将按键放置于两个吸附板2之间，沿限位滑轨106滑动两个移动架101，直至按键两侧的部分或全部气泵3的弹性密封垫302和按键相贴合，旋拧定位螺栓108对移动架101进行固定，旋拧调节螺纹管306，对定位针管301的位置进行调节，直至弹性密封垫302紧贴于按键表面，通过控制组件308启动气泵3，使气泵3通过通气孔309将定位针管301内的空气抽出，使定位针管301内侧处于负压状态，对按键进行吸附固定，并通过多个气泵3对按键进行多点夹持，通过多组气泵3对多个按键进行夹持，通过步进电机104带动移动螺纹杆103的正反向转动，进一步带动滑块203沿限位滑槽102上下滑动，将按键移动至适宜操作的高度，在组装完成后，通过控制组件308对定位针管301内充气解除定位针管301内的负压状态，使按键脱落。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种按键组装用夹持工装，包括支撑架(1)、吸附板(2)和气泵(3)，其特征在于：所述支撑架(1)上侧滑动卡接有两个移动架(101)，一个所述移动架(101)一侧转动卡接有移动螺纹杆(103)，一个所述移动架(101)一侧设置有吸附板(2)，所述吸附板(2)表面吸附固定有气泵(3)，所述气泵(3)一端设置有定位针管(301)，所述定位针管(301)一端卡接有调节架(303)，所述调节架(303)位于气泵(3)和定位针管(301)之间。

2.根据权利要求1所述的一种按键组装用夹持工装，其特征在于：所述支撑架(1)上侧一端开设有限位滑轨(106)，所述支撑架(1)上侧另一端开设有定位槽(107)，所述移动架(101)一侧下端焊接固定有定位组件(105)，所述定位组件(105)上端贯穿旋接有定位螺栓(108)，所述移动架(101)底端滑动卡接于限位滑轨(106)内侧，所述定位组件(105)贴合于支撑架(1)相对于移动架(101)另一侧，所述定位螺栓(108)贯穿插接于定位槽(107)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种按键组装用夹持工装，其特征在于：所述移动架(101)一侧开设有限位滑槽(102)，所述移动螺纹杆(103)转动卡接于限位滑槽(102)内侧，所述移动架(101)上侧卡接有步进电机(104)，所述步进电机(104)和移动螺纹杆(103)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种按键组装用夹持工装，其特征在于：所述吸附板(2)一端卡接固定有转动杆(201)，所述转动杆(201)另一端卡接有转动电机(202)，所述转动电机(202)一侧卡接有滑块(203)，所述滑块(203)位于转动电机(202)相对于转动杆(201)另一端，所述滑块(203)上端贯穿卡接有移动螺纹管(204)，所述移动螺纹管(204)转动卡接于滑块(203)内侧，所述滑块(203)滑动卡接于限位滑槽(102)内侧，所述移动螺纹管(204)贯穿旋接于移动螺纹杆(103)外周面。

5.根据权利要求1所述的一种按键组装用夹持工装，其特征在于：所述气泵(3)外周面一端贯穿开设有通气孔(309)，所述气泵(3)外周面一端卡接固定有控制组件(308)，所述气泵(3)一端卡接固定有永久磁铁(310)，所述永久磁铁(310)卡接于气泵(3)相对于定位针管(301)另一端，所述气泵(3)通过永久磁铁(310)吸附固定于吸附板(2)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种按键组装用夹持工装，其特征在于：所述定位针管(301)一端粘接固定有弹性密封垫(302)，所述弹性密封垫(302)位于定位针管(301)相对于调节架(303)另一端，所述调节架(303)内侧卡接有柔性波纹管(304)，所述柔性波纹管(304)和定位针管(301)内侧贯穿连通，所述调节架(303)内侧一端焊接固定有调节螺纹杆(305)，所述调节架(303)内侧另一端转动卡接有调节螺纹管(306)，所述调节螺纹管(306)旋接于调节螺纹杆(305)外周面一端，所述调节架(303)一端贯穿焊接有连接管(307)，所述连接管(307)位于调节架(303)相对于定位针管(301)另一端，所述连接管(307)另一端贯穿卡接于气泵(3)一侧，所述连接管(307)和柔性波纹管(304)内侧贯穿连通。