CN219503990U - 一种高教机副油箱焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高教机副油箱焊接设备，包括焊接机械臂和定位机构，所述定位机构包括基板，所述基板的上端安装有多个负压吸附机构，所述基板的下端面上安装有机箱，所述机箱的下端安装有驱动块，所述驱动块的下方设置有U型基座，所述U型基座的外侧安装有旋转电机，所述旋转电机的一端安装有驱动轴，且驱动轴贯穿驱动块并与其固定连接；本实用新型采用负压吸附的方式代替常规的定位工装手动锁紧，对焊接件的安装和拆卸方便，安装和拆卸无需手动操作，省时省力，多个负压吸附机构独立工作，通过控制其中一个或者多个负压吸附机构的顶起高度位置，实现对其上端焊接件的快速顶起，对焊接件的高度位置进行快速调节。

Description

一种高教机副油箱焊接设备

技术领域

本实用新型涉及副油箱焊接技术领域，具体为一种高教机副油箱焊接设备。

背景技术

高教机就是高级教练机的简称。常见的教练机分类方式有两种，分别是两级与三级制；两级制区分为初级与高级教练机；三级制为初级、中级与高级教练机；副油箱是高教机的燃油储存装置，在高教机副油箱的生产过程中，需要进行焊接加工。

副油箱焊接加工时，需要使用多个定位工装对焊接件进行定位锁紧，定位操作由人工完成，且固定后的焊接件位置调节不便，当需要对焊接件的位置进行调整时，需要手动拆卸定位工装解除锁紧力，再移动焊接件的位置，调整后再次手动定位锁紧，整个过程繁琐且费时费力，降低了焊接过程中的灵活性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高教机副油箱焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高教机副油箱焊接设备，包括焊接机械臂和定位机构，所述定位机构包括基板，所述基板的上端安装有多个负压吸附机构，所述基板的下端面上安装有机箱，所述机箱的下端安装有驱动块，所述驱动块的下方设置有U型基座，所述U型基座的外侧安装有旋转电机，所述旋转电机的一端安装有驱动轴，且驱动轴贯穿驱动块并与其固定连接。

其中，所述负压吸附机构包括负压吸附盘，所述负压吸附盘的下端安装有负压驱动座，所述负压驱动座与负压吸附盘之间安装有负压吸附管，所述负压吸附盘的上端面开设有多个负压吸附孔。

其中，所述负压驱动座的下端安装有电动缸，所述电动缸包括电动推杆，且电动推杆的顶端与负压驱动座之间固定连接。

其中，所述U型基座的下端安装有安装底板，所述安装底板的上端开设有安装孔。

其中，所述焊接机械臂包括旋转基台。

其中，所述旋转基台的上端安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂的一端安装有第二驱动臂。

其中，所述第二驱动臂的一端安装有焊接枪。

其中，多个所述负压吸附机构间隔均匀设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用负压吸附的方式代替常规的定位工装手动锁紧，对焊接件的安装和拆卸方便，安装和拆卸无需手动操作，省时省力。

2.本实用新型的多个负压吸附机构独立工作，通过控制其中一个或者多个负压吸附机构的顶起高度位置，实现对其上端焊接件的快速顶起，对焊接件的高度位置进行快速调节，提高了焊接过程中的灵活性。

3.本实用新型的旋转电机工作，能够实现定位机构上端焊接件角度的快速调控，进一步提高了焊接过程中的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定位机构的俯视面三维立体图；

图3为本实用新型定位机构的仰视面三维立体图；

图4为本实用新型负压吸附机构的俯视面三维立体图。

图中：1、焊接机械臂；2、定位机构；3、基板；4、负压吸附机构；5、机箱；6、驱动块；7、U型基座；8、旋转电机；9、驱动轴；10、负压吸附盘；11、负压驱动座；12、负压吸附管；13、负压吸附孔；14、电动缸；15、安装底板；16、旋转基台；17、第一驱动臂；18、第二驱动臂；19、焊接枪。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高教机副油箱焊接设备，包括焊接机械臂1和定位机构2，定位机构2包括基板3，基板3的上端安装有多个负压吸附机构4，基板3的下端面上安装有机箱5，机箱5的下端安装有驱动块6，驱动块6的下方设置有U型基座7，U型基座7的外侧安装有旋转电机8，旋转电机8的一端安装有驱动轴9，且驱动轴9贯穿驱动块6并与其固定连接，定位机构2采用负压吸附的方式固定焊接件，只需将焊接件放置在多个负压吸附机构4的上端，负压吸附机构4工作产生负压吸附力，依靠该负压吸附力固定焊接件，当需要拆卸焊接件时，负压吸附机构4停止工作，此时负压吸附力消失，焊接件可正常取放，负压吸附固定能够保证焊接件焊接过程中的稳定性，采用负压吸附的方式代替常规的定位工装手动锁紧，对焊接件的安装和拆卸方便，安装和拆卸无需手动操作，省时省力。

其中，旋转电机8工作带动驱动轴9旋转，通过驱动轴9带动驱动块6旋转，通过驱动块6驱动整体定位机构2旋转，进而实现对定位机构2上端焊接件角度的快速调控，提高了焊接过程中的灵活性，能够对焊接件的焊接位置进行灵活调控。

其中，负压吸附机构4包括负压吸附盘10，负压吸附盘10的下端安装有负压驱动座11，负压驱动座11与负压吸附盘10之间安装有负压吸附管12，负压吸附盘10的上端面开设有多个负压吸附孔13，负压驱动座11内置有负压真空泵组件，负压真空泵组件工作时产生负压吸附力，负压吸附管12同步产生负压吸附力，使得多个负压吸附孔13产生负压吸附力，焊接件与负压吸附机构4的负压吸附盘10接触，被负压吸附盘10的负压吸附力固定，实现焊接件的锁紧定位。

其中，负压驱动座11的下端安装有电动缸14，电动缸14包括电动推杆，且电动推杆的顶端与负压驱动座11之间固定连接，电动缸14工作能够驱动电动推杆，通过电动推杆驱动负压吸附盘10，多个负压吸附机构4独立工作，通过控制其中一个或者多个负压吸附机构4的顶起高度位置，实现对其上端焊接件的快速顶起，对焊接件的高度位置进行快速调节，提高了焊接过程中的灵活性。

其中，多个负压吸附机构4的高度位置均能够灵活调控，且相互独立工作，因此对于不同大小的焊接件，可相应地控制一个或者多个负压吸附机构4顶起，对焊接件进行定位并将其顶起。

其中，U型基座7的下端安装有安装底板15，安装底板15的上端开设有安装孔，通过安装底板15方便了对U型基座7的安装固定，即方便了对整体定位机构2的安装固定，定位机构2装拆方便，利于维护。

其中，焊接机械臂1包括旋转基台16，旋转基台16能够驱动焊接枪19进行旋转。

其中，旋转基台16的上端安装有第一驱动臂17，第一驱动臂17的一端安装有第二驱动臂18，第一驱动臂17和第二驱动臂18能够灵活调控焊接枪19的焊接加工位置。

其中，第二驱动臂18的一端安装有焊接枪19，通过焊接枪19对焊接件的待焊接位置进行焊接加工。

其中，多个负压吸附机构4间隔均匀设置，多个负压吸附机构4独立工作互补干扰，多个负压吸附机构4共同构成焊接件定位区域，通过控制其中一个或者多个负压吸附机构4的顶起高度位置，实现对其上端焊接件的快速顶起，对焊接件的高度位置进行快速调节。

工作原理：在使用时，将焊接件放置在多个负压吸附机构4的上端，负压吸附机构4工作产生负压吸附力，依靠该负压吸附力固定焊接件，固定完成后，对焊接件进行焊接加工，旋转基台16能够驱动焊接枪19进行旋转，第一驱动臂17和第二驱动臂18能够灵活调控焊接枪19的焊接加工位置，通过焊接枪19对焊接件的待焊接位置进行焊接加工，焊接加工的过程中，通过控制其中一个或者多个负压吸附机构4的顶起高度位置，实现对其上端焊接件的快速顶起，对焊接件的高度位置进行快速调节，旋转电机8工作，能够实现定位机构2上端焊接件角度的快速调控，焊接完成后需要拆卸焊接件时，负压吸附机构4停止工作，此时负压吸附力消失，焊接件可正常取放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高教机副油箱焊接设备，包括焊接机械臂（1）和定位机构（2），其特征在于：所述定位机构（2）包括基板（3），所述基板（3）的上端安装有多个负压吸附机构（4），所述基板（3）的下端面上安装有机箱（5），所述机箱（5）的下端安装有驱动块（6），所述驱动块（6）的下方设置有U型基座（7），所述U型基座（7）的外侧安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的一端安装有驱动轴（9），且驱动轴（9）贯穿驱动块（6）并与其固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述负压吸附机构（4）包括负压吸附盘（10），所述负压吸附盘（10）的下端安装有负压驱动座（11），所述负压驱动座（11）与负压吸附盘（10）之间安装有负压吸附管（12），所述负压吸附盘（10）的上端面开设有多个负压吸附孔（13）。

3.根据权利要求2所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述负压驱动座（11）的下端安装有电动缸（14），所述电动缸（14）包括电动推杆，且电动推杆的顶端与负压驱动座（11）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述U型基座（7）的下端安装有安装底板（15），所述安装底板（15）的上端开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂（1）包括旋转基台（16）。

6.根据权利要求5所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述旋转基台（16）的上端安装有第一驱动臂（17），所述第一驱动臂（17）的一端安装有第二驱动臂（18）。

7.根据权利要求6所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：所述第二驱动臂（18）的一端安装有焊接枪（19）。

8.根据权利要求1所述的一种高教机副油箱焊接设备，其特征在于：多个所述负压吸附机构（4）间隔均匀设置。