CN213342855U - 一种花键传动机构及插件模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种体积小巧、轻便可靠且移动快速的花键传动机构及插件模组。所述花键传动机构包括直线移动组件、空心轴电机以及花键轴，所述直线移动组件的活动端设置有旋转座，所述空心轴电机通过滚珠花键带动所述花键轴转动，所述花键轴上设置有与所述旋转座转动配合的转动块，所述直线移动组件通过所述旋转座带动所述花键轴沿所述空心轴电机的轴线作直线运动，所述花键轴内设有真空管路；所述插件模组包括安装架以及若干所述花键传动机构，若干所述花键传动机构均设置在所述安装架上，每个所述花键传动机构的所述花键轴下端均设置有插件头。本实用新型应用于插装机构的技术领域。

Description

一种花键传动机构及插件模组

技术领域

本实用新型应用于插装机构的技术领域,特别涉及一种花键传动机构及插件模组。

背景技术

电子产品印制电路板上电子元件的自动插件装配技术是电子产品生产的关键。当前，电子制造业特别是家电制造业广泛使用的异形电子元件仍为手工插件装配方式，存在着工作效率低、劳动力成本高、错插和漏插现象严重、管理任务繁重的问题。因此自动化插件设备被大规模投入替代人工插件，插件机把电子元器件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。自动化插件机主要功能是夹取电子元器件，将电子元件插入PCB板的预留孔位上，带动插件头上下及旋转的运动机构现代尤为重要，其速度和精度直接关系到了设备的工作效率及工作质量。传统的设计采用滚珠丝杠配合直线导轨实现上下运动，电机与同步轮配合使用实现旋转运动，这种结构较为臃肿，占用空间大，同时安装的结构较多使得运输机构的负重高，无法快速的进行移动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种体积小巧、轻便可靠且移动快速的花键传动机构及插件模组。

本实用新型所采用的技术方案是：所述花键传动机构包括直线移动组件、空心轴电机以及花键轴，所述直线移动组件的活动端设置有旋转座，所述空心轴电机通过滚珠花键带动所述花键轴转动，所述花键轴上设置有与所述旋转座转动配合的转动块，所述直线移动组件通过所述旋转座带动所述花键轴沿所述空心轴电机的轴线作直线运动，所述花键轴内设有真空管路。

由上述方案可见，采用所述空心轴电机通过所述滚珠花键与所述花键轴配合实现带动所述花键轴转动，同时通过所述旋转座对所述转动块进行限位，进而实现不限制所述花键轴转动的同时带动所述花键轴沿竖直方向运动。通过在所述花键轴内设置所述真空管路实现气路的导通，用于连接插件头。本实用新型整体结构简单，同时零件机构较少，整体质量低，能够有效的降低外部移动机构的负重，进而提升插件机构的移动速度。

一个优选方案是，所述直线移动机构还包括安装板、伺服电机、一对同步轮、直线导轨以及同步带，所述伺服电机和所述直线导轨均固定在所述安装板上，两个所述同步轮均转动设置在所述安装板上，所述伺服电机与其中一个所述同步轮传动连接，所述同步带绕设在两个所述同步轮上，所述直线导轨上滑动设置滑块，所述滑块与所述同步带连接，所述旋转座固定在所述滑块上。

由上述方案可见，通过所述伺服电机实现精准的带动所述滑块在所述直线导轨上作直线运动，进而保证所述花键轴的升降稳定可靠，提升所述花键轴的轴向直线移动精度。所述伺服电机通过所述同步轮带动所述同步带转动，进而带动所述滑块沿所述直线导轨运动。

一个优选方案是，所述空心轴电机通过联轴器与所述滚珠花键固定连接，所述空心轴电机上设有第一传感器，所述联轴器上设有与所述第一传感器配合的第一感应片。

由上述方案可见，通过设置所述第一传感器和所述第一感应片，进行所述花键轴转动角度的定位，便于所述花键轴上连接的插件头的转动角度校准和复位。

进一步的优选方案是，所述安装板上设置有与若干第二传感器，所述滑块上设置有与若干所述第二传感器配合的第二感应片。

由上述方案可见，通过设置若干所述第二传感器和所述第二感应片，进行所述滑块移动位置的检测，进而与所述伺服电机配合实现准确的调整所述花键轴的高度。

一个优选方案是，所述花键轴的上端设置有气路旋转接头。

由上述方案可见，通过设置所述气路旋转接头避免所述花键轴转动时扭曲相连接的气路管道。

所述插件模组包括安装架以及若干所述花键传动机构，若干所述花键传动机构均设置在所述安装架上，每个所述花键传动机构的所述花键轴下端均设置有插件头。

由上述方案可见，在所述花键传动结构的所述花键轴的下端连接所述插件头，通过所述花键传动结构体积小巧的特点，实现同时设置多组所述插件头的所述插件模组体积较小，以及增加外部移动机构能够同时带动的插件头的数量。

进一步的优选方案是，所述安装架上设置有工业相机以及环形补光灯，所述环形补光灯固定在所述工业相机的下方，所述环形补光灯与所述工业相机同轴设置。

由上述方案可见，通过设置所述工业相机为插件提供视觉识别，通过设置所述环形补光灯进行照明。

附图说明

图1是所述花键传动机构的剖视图；

图2是所述插件模组第一视角的立体结构示意图；

图3是所述插件模组第二视角的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，所述花键传动机构包括直线移动组件1、空心轴电机2以及花键轴3，所述直线移动组件1的活动端设置有旋转座4，所述空心轴电机2通过滚珠花键5带动所述花键轴3转动，所述花键轴3上设置有与所述旋转座4转动配合的转动块6，所述直线移动组件1通过所述旋转座4带动所述花键轴3沿所述空心轴电机2的轴线作直线运动，所述花键轴3内设有真空管路7。

在本实施例中，所述直线移动机构还包括安装板、伺服电机8、一对同步轮9、直线导轨10以及同步带11，所述伺服电机8和所述直线导轨10均固定在所述安装板上，两个所述同步轮9均转动设置在所述安装板上，所述伺服电机8与其中一个所述同步轮9传动连接，所述同步带11绕设在两个所述同步轮9上，所述直线导轨10上滑动设置有滑块，所述滑块与所述同步带11连接，所述旋转座4固定在所述滑块上。

在本实施例中，所述空心轴电机2通过联轴器与所述滚珠花键5固定连接，所述空心轴电机2上设有第一传感器12，所述联轴器上设有与所述第一传感器12配合的第一感应片13。

在本实施例中，所述安装板上设置有与若干第二传感器14，所述滑块上设置有与若干所述第二传感器14配合的第二感应片15。

在本实施例中，所述花键轴3的上端设置有气路旋转接头16。

在本实施例中，所述插件模组包括安装架17以及若干所述花键传动机构，若干所述花键传动机构均设置在所述安装架17上，每个所述花键传动机构的所述花键轴3下端均设置有插件头18。

在本实施例中，所述安装架17上设置有工业相机19以及环形补光灯20，所述环形补光灯20固定在所述工业相机19的下方，所述环形补光灯20与所述工业相机19同轴设置。

Claims (7)

1.一种花键传动机构，其特征在于：它包括直线移动组件（1）、空心轴电机（2）以及花键轴（3），所述直线移动组件（1）的活动端设置有旋转座（4），所述空心轴电机（2）通过滚珠花键（5）带动所述花键轴（3）转动，所述花键轴（3）上设置有与所述旋转座（4）转动配合的转动块（6），所述直线移动组件（1）通过所述旋转座（4）带动所述花键轴（3）沿所述空心轴电机（2）的轴线作直线运动，所述花键轴（3）内设有真空管路（7）。

2.根据权利要求1所述的一种花键传动机构，其特征在于：所述直线移动组件（1）还包括安装板、伺服电机（8）、一对同步轮（9）、直线导轨（10）以及同步带（11），所述伺服电机（8）和所述直线导轨（10）均固定在所述安装板上，两个所述同步轮（9）均转动设置在所述安装板上，所述伺服电机（8）与其中一个所述同步轮（9）传动连接，所述同步带（11）绕设在两个所述同步轮（9）上，所述直线导轨（10）上滑动设置有滑块，所述滑块与所述同步带（11）连接，所述旋转座（4）固定在所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种花键传动机构，其特征在于：所述空心轴电机（2）通过联轴器与所述滚珠花键（5）固定连接，所述空心轴电机（2）上设有第一传感器（12），所述联轴器上设有与所述第一传感器（12）配合的第一感应片（13）。

4.根据权利要求2所述的一种花键传动机构，其特征在于：所述安装板上设置有与若干第二传感器（14），所述滑块上设置有与若干所述第二传感器（14）配合的第二感应片（15）。

5.根据权利要求1所述的一种花键传动机构，其特征在于：所述花键轴（3）的上端设置有气路旋转接头（16）。

6.包含若干如权利要求1至5任意一项所述的一种花键传动机构的插件模组，其特征在于：它还包括安装架（17），若干所述花键传动机构均设置在所述安装架（17）上，每个所述花键传动机构的所述花键轴（3）下端均设置有插件头（18）。

7.根据权利要求6所述的插件模组，其特征在于：所述安装架（17）上设置有工业相机（19）以及环形补光灯（20），所述环形补光灯（20）固定在所述工业相机（19）的下方，所述环形补光灯（20）与所述工业相机（19）同轴设置。

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