CN217116820U - 一种插件机双头伺服夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种高效并且带旋转功能的插件机双头伺服夹爪机构。本实用新型包括背板、拍摄相机和两组搬运模组，两组所述搬运模组对称设于所述背板上，所述拍摄相机设于两组所述搬运模组之间，两组所述搬运模组均包括下移组件和与所述下移组件传动连接的旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、驱动轮、壳体、若干个从动杆和夹爪，所述旋转电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮和所述夹爪均转动配合在所述壳体上，所述驱动轮内壁上设有若干个凸块，若干个所述从动杆配合设于所述驱动轮内，所述从动杆一一对应连接所述夹爪。本实用新型应用于夹爪结构的技术领域。

Description

一种插件机双头伺服夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪结构的技术领域，特别涉及一种插件机双头伺服夹爪机构。

背景技术

插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上。自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来。用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，传统的插件机大多采用单工作头的方式进行插件工作，工作效率较低。同时传统的工作插件头采用气爪进行元件夹取，然而难以保证气爪不会损伤到元件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种高效并且带旋转功能的插件机双头伺服夹爪机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括背板、拍摄相机和两组搬运模组，两组所述搬运模组对称设于所述背板上，所述拍摄相机设于两组所述搬运模组之间，两组所述搬运模组均包括下移组件和与所述下移组件传动连接的旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、驱动轮、壳体、若干个从动杆和夹爪，所述旋转电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮和所述夹爪均转动配合在所述壳体上，所述驱动轮内壁上设有若干个凸块，若干个所述从动杆配合设于所述驱动轮内，所述从动杆一一对应连接所述夹爪。

进一步地，所述下移组件包括驱动电机、活动板、复位弹簧、滑轨和导向杆，所述驱动电机与所述旋转组件传动连接，所述活动板设于所述旋转组件上，所述复位弹簧设于所述背板与所述活动板之间，所述滑轨和导向杆均设于所述背板上，所述旋转组件活动配合在所述滑轨和所述导向杆上。

进一步地，所述导向杆的一端上设有限位块，所述限位块设于所述旋转组件滑动行程的一端上。

进一步地，所述背板上设有向内凹陷的腔体，所述导向杆设于所述腔体内，所述导向杆上滑动配合有导套，所述导套与所述旋转组件连接。

进一步地，所述壳体上设有快拆开关，所述快拆开关与所述夹爪相适配，所述壳体与所述快拆开关之间设有弹簧。

进一步地，所述夹爪上设有直线轴承和若干个浮动弹簧。

进一步地，所述背板上设有识别传感器，所述识别传感器与所述旋转组件相配合设置。

本实用新型具有以下有益效果：

所述一种插件机双头伺服夹爪机构包括背板、拍摄相机和两组搬运模组，两组所述搬运模组对称设于所述背板上，所述拍摄相机设于两组所述搬运模组之间，两组所述搬运模组均包括下移组件和与所述下移组件传动连接的旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、驱动轮、壳体、若干个从动杆和夹爪，所述旋转电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮和所述夹爪均转动配合在所述壳体上，所述驱动轮内壁上设有若干个凸块，若干个所述从动杆配合设于所述驱动轮内，所述从动杆一一对应连接所述夹爪，所以通过所述旋转电机带动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述从动杆和所述夹爪转动，进而实现所述夹爪旋转抓料，通过两组所述夹爪实现两个物料同时插件或同时进行两个元件的插件，进而有效的提高生产效率；另外，在两组所述搬运模组之间设置所述拍摄相机，能有效利用空间和节省成本。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型第三视角的结构示意图；

图4是本实用新型第四视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，所述一种插件机双头伺服夹爪机构包括背板1、拍摄相机2和两组搬运模组3，两组所述搬运模组3对称设于所述背板1上，所述拍摄相机2设于两组所述搬运模组3之间，两组所述搬运模组3均包括下移组件31和与所述下移组件31传动连接的旋转组件32，所述旋转组件32包括旋转电机321、驱动轮322、壳体323、若干个从动杆324和夹爪325，所述旋转电机321与所述驱动轮322传动连接，所述驱动轮322和所述夹爪325均转动配合在所述壳体323上，所述驱动轮322内壁上设有若干个凸块326，若干个所述从动杆324配合设于所述驱动轮322内，所述从动杆324一一对应连接所述夹爪325；通过所述下移组件31实现所述旋转组件32升降的运动，所述旋转电机321通过传送带带动所述驱动轮322转动，所述驱动轮322通过带动所述从动杆324顺时针转动，使得所述从动杆324带动所述夹爪325顺时针转动，当所述旋转电机321反向转动，即所述驱动轮322逆时针转动时，使得贴合所述从动杆324的所述凸块326脱离所述从动杆324，直至另一所述凸块326转动贴合所述从动杆324进而继续带动所述夹爪325旋转，能有效防止电机逆向转动时的不稳定导致物料脱落现象的发生。

一个优选方案是，所述下移组件31包括驱动电机311、活动板312、复位弹簧313、滑轨314和导向杆315，所述驱动电机311与所述旋转组件32传动连接，所述活动板312设于所述旋转组件32上，所述复位弹簧313设于所述背板1与所述活动板312之间，所述滑轨314和导向杆315均设于所述背板1上，所述旋转组件32活动配合在所述滑轨314和所述导向杆315上；所述驱动电机311带动所述旋转组件32运动，所述旋转组件32通过滑轨314和导向杆315滑动，所述滑轨314有效保证所述旋转组件32滑动动作的顺畅性和稳定性，所述滑轨314和所述导向杆315起到限位导向的作用；当所述旋转组件32下移时，所述活动板312随着所述旋转组件32下移，此时所述复位弹簧313被拉伸，所述复位弹簧313对所述旋转组件32的复位提供助力。

一个优选方案是，所述导向杆315的一端上设有限位块316，所述限位块316设于所述旋转组件32滑动行程的一端上，所述旋转组件32下移的过程中，所述限位块316的设置，用于限制所述旋转组件32的行程，能有效保证位移的准确性。

一个优选方案是，所述背板1上设有向内凹陷的腔体11，所述导向杆315设于所述腔体11内，所述导向杆315上滑动配合有导套317，所述导套317与所述旋转组件32连接；所述导向杆315设置在所述腔体11内，能有效节省空间。

一个优选方案是，所述壳体323上设有快拆开关327，所述快拆开关327与所述夹爪325相适配，所述壳体323与所述快拆开关327之间设有弹簧；所述夹爪325安装完成的状态时，所述开拆开关卡紧所述夹爪325，通过拨动所述开拆开关，使得所述开拆开关脱离所述夹爪325，此时所述弹簧被压缩，通过更换所述夹爪325，所述弹簧带动所述快拆开关327运动，使得所述开拆开关卡合在所述夹爪325上，进而将所述夹爪325卡紧。

一个优选方案是，所述夹爪325上设有直线轴承328和若干个浮动弹簧329，所述直线轴承328能有效保证所述夹爪325与产品接触时的稳定性和精准性，所述浮动弹簧329的设置，使得所述夹爪325与产品之间的接触为弹性接触。

一个优选方案是，所述背板1上设有识别传感器12，所述识别传感器12与所述旋转组件32相配合设置，所述识别传感器12的设置，用于检测识别所述旋转组件32的位置，并发出对应的信号给后台系统。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种插件机双头伺服夹爪机构，其特征在于：它包括背板（1）、拍摄相机（2）和两组搬运模组（3），两组所述搬运模组（3）对称设于所述背板（1）上，所述拍摄相机（2）设于两组所述搬运模组（3）之间，两组所述搬运模组（3）均包括下移组件（31）和与所述下移组件（31）传动连接的旋转组件（32），所述旋转组件（32）包括旋转电机（321）、驱动轮（322）、壳体（323）、若干个从动杆（324）和夹爪（325），所述旋转电机（321）与所述驱动轮（322）传动连接，所述驱动轮（322）和所述夹爪（325）均转动配合在所述壳体（323）上，所述驱动轮（322）内壁上设有若干个凸块（326），若干个所述从动杆（324）配合设于所述驱动轮（322）内，所述从动杆（324）一一对应连接所述夹爪（325）。

2.根据权利要求1所述的一种插件机双头伺服夹爪机构，其特征在于：所述下移组件（31）包括驱动电机（311）、活动板（312）、复位弹簧（313）、滑轨（314）和导向杆（315），所述驱动电机（311）与所述旋转组件（32）传动连接，所述活动板（312）设于所述旋转组件（32）上，所述复位弹簧（313）设于所述背板（1）与所述活动板（312）之间，所述滑轨（314）和导向杆（315）均设于所述背板（1）上，所述旋转组件（32）活动配合在所述滑轨（314）和所述导向杆（315）上。

3.根据权利要求2所述的一种插件机双头伺服夹爪机构，其特征在于：所述导向杆（315）的一端上设有限位块（316），所述限位块（316）设于所述旋转组件（32）滑动行程的一端上。

4.根据权利要求2所述的一种插件机双头伺服夹爪机构，其特征在于：所述背板（1）上设有向内凹陷的腔体（11），所述导向杆（315）设于所述腔体（11）内，所述导向杆（315）上滑动配合有导套（317），所述导套（317）与所述旋转组件（32）连接。

5.根据权利要求1所述的一种插件机双头伺服夹爪机构，其特征在于：所述壳体（323）上设有快拆开关（327），所述快拆开关（327）与所述夹爪（325）相适配，所述壳体（323）与所述快拆开关（327）之间设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种插件机双头伺服夹爪机构，其特征在于：所述夹爪（325）上设有直线轴承（328）和若干个浮动弹簧（329）。

7.根据权利要求1所述的一种插件机双头伺服夹爪机构，其特征在于：所述背板（1）上设有识别传感器（12），所述识别传感器（12）与所述旋转组件（32）相配合设置。

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