CN205961683U - 一种泛用自动吸附插件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种泛用自动吸附插件机构，包括固定座、及设置在固定座上的吸附组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制吸附组件垂直升降、及水平转动；所述吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、一力反馈压套、一压套座、双吸附头导向轴、一驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构，两吸附头驱动机构分别用于控制平面吸附头与凹面吸附头的伸缩。本实用新型不用更换插件头即可生产不同产品，泛用性大；避免生产不同产品而定制插件头，大大降低生产成本及时间周期。

Description

一种泛用自动吸附插件机构

技术领域

本实用新型涉及PCB电子加工领域，尤其涉及一种泛用自动吸附插件机构。

背景技术

在PCB的电子加工领域中，插件元器件贴装自动化过程中，由于插件元器件外形各式各样，所以均定做与插件元器件相仿的插件头及压块来强化吸附及按压效果，一般均须针对每一零件定制专用插件头。

现有插件机都采用根据元器件外形来制作插件头,贴装不同的元器件须更换相对于的贴装插件头。这种插件头存在以下问题：

1.现有异性插件机都采用近似形状方式制作贴装插件头，所以一种插件头贴装种类大大受限，产品变更共用困难；

2.专用插件头定制成本高，准备时间长，且故障发生难以快速修复。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种泛用自动吸附插件机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种泛用自动吸附插件机构，包括固定座、及设置在固定座上的吸附组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制吸附组件垂直升降、及水平转动；所述吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、一力反馈压套、一压套座、双吸附头导向轴、一驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端，随着双吸附头导向轴运动两吸附头伸缩贯穿于力反馈压套；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构，两吸附头驱动机构分别用于控制平面吸附头与凹面吸附头的伸缩。

较佳地，两吸附头驱动机构对应包括第一电动缸与第二电动缸，两电动缸输出轴分别与两吸附头导向轴尾端连接。

较佳地，所述垂直升降机构包括第一伺服马达、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带，所述第一皮带通过一滑动机构与吸附组件连接，带动力反馈压套垂直运动。

较佳地，所述滑动机构包括一竖直设置固定座上的直线滑轨、一滑动在直线滑轨的连接块，所述连接块分别与第一皮带、驱动套管连接。

较佳地，所述水平旋转机构包括第二伺服马达、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带，所述第二从动轮与驱动套管连接。

采用上述方案，本实用新型不用更换插件头即可生产不同产品，泛用性大；避免生产不同产品而定制插件头，大大降低生产成本及时间周期；每个贴装头的两只夹爪独立控制，达到更高生产不同产品的泛用性；独立升降平面复压插件时使用电流标定力矩模式，贴装时可有效保护PCB；可插零件种数可扩充至数百种完全泛用；可预先建立标准的零件数据库，减少换线编程时间。

附图说明

图1、图2为本实用新型的结构示意图；

图3、图4为本实用新型中吸附组件结构示意图；

图5为本实用新型中平面吸附头一实施例；

图6为本实用新型中凹面吸附头一实施例；

图7为本实用新型中的应用于吸附插件具有平面端面的结构示意图；

图8为本实用新型中的应用于吸附插件具有凹槽平面的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图8，本实用新型提供一种泛用自动吸附插件机构，包括固定座10、及设置在固定座10上的吸附组件20、垂直升降机构30、水平旋转机构40，垂直升降机构30、水平旋转机构40分别控制吸附组件20垂直升降、及水平转动；所述吸附组件20包括平面吸附头201a与凹面吸附头201b、一力反馈压套202、一压套座203、双吸附头导向轴204、一驱动套管205，双吸附头导向轴204嵌套于驱动套管205，力反馈压套202与压套座203相互扣合设于驱动套管205头端，双吸附头导向轴204头端对应连接两吸附头201a、201b一端，随着双吸附头导向轴204运动两吸附头201a、201b伸缩贯穿于力反馈压套202；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构50，两吸附头驱动机构50分别用于控制平面吸附头201a与凹面吸附头201b的伸缩。

其中，两吸附头驱动机构50对应包括第一电动缸501与第二电动缸502，两电动缸501、502输出轴分别与两吸附头导向轴204尾端连接。

其中，所述垂直升降机构30包括第一伺服马达301、第一主动轮302、第一从动轮303、第一皮带304，所述第一皮带304通过一滑动机构60与吸附组件20连接，带动力反馈压套202垂直运动。

其中，所述滑动机构60包括一竖直设置固定座10上的直线滑轨601、一滑动在直线滑轨601的连接块602，所述连接块602分别与第一皮带304、驱动套管205连接。

其中，所述水平旋转机构40包括第二伺服马达401、第二主动轮402、第二从动轮403、第二皮带404，所述第二从动轮403与驱动套管205连接。

参照图1至图8，本实用新型的工作原理：

（1）垂直升降

垂直升降机构30中，通过驱动第一皮带304的往复转动，由第一皮带304带动吸附组件20中的力反馈压套202上下运动，从而调整两吸附头201a、202b的作业高度。

（2）水平转动

水平旋转机构40中，第二从动轮403套在驱动套管205外，第二从动轮403在水平方向与驱动套管205同步转动，在垂直方向，驱动套管205可以相对第二从动轮403上下运动。

（3）吸附插件

本实用新型是把吸附插件70的平面吸附头201a、凹面吸附头201b与力反馈压套202分开独立控制升降，即吸取与复压插件70两个动作分开独立控制，并且两个泛用吸附头201a、201b分别被两个独立的电动缸501、502控制升降，吸取不同的插件70时相应的吸附头201a、201b作自动升降，并且复压插件70时，力反馈压套202使用电流标定力矩模式，能有效保护PCB板。

如图7，是吸附的插件70具有平面端面的示意图，如各种柱状电容元器件、端口插座、开关按钮等。力反馈压套202被第一伺服马达301驱动力矩反馈驱动套管205升回正常位，平面吸附头201a 被驱动套管205驱动伸出于力反馈压套202去吸附插件70，凹面吸附头201b则与力反馈压套202端面齐平，当插件70贴装到PCB板上的针孔时，第一电动缸501驱动双吸附头导向轴204之一上升，使平面吸附头201a缩回进力反馈压套202内，这过程力反馈压套202同步被第一伺服马达301驱动下压，使插件70针脚插进PCB板针孔，当下压达到设定的电流标定压力反馈时下压停止，贴装完成。

如图8，是吸附的插件70具有凹槽平面的示意图，如连接器、大连接器等。力反馈压套202被伺服马达301驱动力矩反馈驱动套管205升回正常位，凹面吸附头201b被驱动套管205驱动伸出于力反馈压套202去吸附插件70，平面吸附头201a则与力反馈压套202端面齐平，当插件70贴装到PCB板上的针孔时，第二电动缸502驱动双吸附头导向轴42另一个上升，使凹面吸附头201b缩回进力反馈压套202内，这过程力反馈压套202同步被第一伺服马达301驱动下压，使插件70针脚插进PCB板针孔，当下压达到设定的电流标定压力反馈时下压停止，贴装完成。

本实用新型中，两吸附头201a、201b与外部的真空吸附装置相连，该真空吸附装置可以应用现有技术，在此不做赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种泛用自动吸附插件机构，其特征在于，包括固定座、及设置在固定座上的吸附组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制吸附组件垂直升降、及水平转动；所述吸附组件包括平面吸附头与凹面吸附头、一力反馈压套、一压套座、双吸附头导向轴、一驱动套管，双吸附头导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，双吸附头导向轴头端对应连接两吸附头一端，随着两吸附头导向轴运动两吸附头伸缩于力反馈压套；该吸附插件机构还包括两吸附头驱动机构，两吸附头驱动机构分别用于控制平面吸附头与凹面吸附头的伸缩。

2.根据权利要求1所述的泛用自动吸附插件机构，其特征在于，两吸附头驱动机构对应包括第一电动缸与第二电动缸，两电动缸输出轴分别与两吸附头导向轴尾端连接。

3.根据权利要求1所述的泛用自动吸附插件机构，其特征在于，所述垂直升降机构包括第一伺服马达、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带，所述第一皮带通过一滑动机构与吸附组件连接，带动力反馈压套垂直运动。

4.根据权利要求3所述的泛用自动吸附插件机构，其特征在于，所述滑动机构包括一竖直设置固定座上的直线滑轨、一滑动在直线滑轨的连接块，所述连接块分别与第一皮带、驱动套管连接。

5.根据权利要求4所述的泛用自动吸附插件机构，其特征在于，所述滑动机构包括一竖直设置固定座上的直线滑轨、一滑动在直线滑轨的连接块，所述连接块分别与第一皮带、驱动套管连接。

6.根据权利要求1所述的泛用自动吸附插件机构，其特征在于，所述水平旋转机构包括第二伺服马达、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带，所述第二从动轮与驱动套管连接。