CN205912362U - 一种自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构，包括固定座、及设置在固定座上的吸嘴组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制吸嘴组件垂直升降、及水平转动；吸嘴组件包括吸嘴、力反馈压套、压套座、吸嘴导向轴、驱动套管，吸嘴导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，吸嘴导向轴头端与吸嘴一端连接，随着吸嘴导向轴运动吸嘴伸缩贯穿于力反馈压套；该吸嘴机构还包括一垂直微调机构，该垂直微调机构用于调节吸嘴导向轴相对驱动套管的滑动。本实用新型可不用更换吸嘴来生产不同产品；大大降低生产成本，提高生产效率；力反馈压套与吸嘴分开控制，达到更精准的贴装和压合。

Description

一种自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构

技术领域

本实用新型属于电路板屏蔽盖贴装领域，尤其涉及一种自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构。

背景技术

在电子加工领域PCBA中，电磁讯号屏蔽盖贴装自动化过程中，由于须要按压使屏蔽盖上的卡扣可以密接卡入，所以均定做与屏蔽盖相仿的吸嘴来强化按压效果，一般均须针对每一产品定制专用吸嘴。

目前广泛使用的贴装吸嘴存在以下缺陷：

1.现有屏蔽盖贴装机都采用近似形状方式制作贴装吸嘴，贴装种类受限仅三、四种；

2.专用吸嘴为一对一使用，吸嘴行程优化受限，机器受料位置弹性小，位置不可互换，且路径难以优化，贴装时间长；

3.专用吸嘴定制成本高，准备时间长，且故障发生难以回复；

4.更换产品须更换全部吸嘴，造成停机时间长；

5.旧型屏蔽盖贴装机因良率低，常须补强性重复按压，时间延长且屏蔽盖容易有压痕；

6.单面屏蔽盖超过四种即无法贴装。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的不足，提供一种自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构，包括固定座、及设置在固定座上的吸嘴组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制吸嘴组件垂直升降、及水平转动；所述吸嘴组件包括吸嘴、力反馈压套、压套座、吸嘴导向轴、驱动套管，吸嘴导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，吸嘴导向轴头端与吸嘴一端连接，随着吸嘴导向轴运动吸嘴伸缩贯穿于力反馈压套；该吸嘴机构还包括一垂直微调机构，该垂直微调机构用于调节吸嘴导向轴相对驱动套管的滑动。

较佳地，所述垂直升降机构包括第一伺服马达、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带，所述第一皮带通过一滑动机构与吸嘴组件连接，带动力反馈压套垂直运动。

较佳地，所述滑动机构包括一竖直设置固定座上的直线滑轨、一滑动在直线滑轨的连接块，所述连接块分别与第一皮带、驱动套管固定连接。

较佳地，所述水平旋转机构包括第二伺服马达、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带，所述第二从动轮与驱动套管固定连接。

较佳地，所述垂直微调机构包括一电动缸，其输出轴与吸嘴导向轴直接轴接或平行轴接。

本实用新型的力反馈压套与吸嘴分开控制，实现精准贴装与压合，以快速装卸吸嘴取代定制的特殊形状吸嘴，再以辗压滚轮复压屏蔽盖，使屏蔽盖完全扣合屏蔽盖框。不用更换吸嘴即可生产不同产品，避免定制吸嘴，大大降低生产成本；机台可同时安装4个吸嘴机头，缩短行程时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为本实用新型局部爆炸图；

图3为本实用新型吸嘴组件爆炸图；

图4为本实用新型吸嘴组件吸取屏蔽盖示意图；

图5为本实用新型吸嘴组件装贴屏蔽盖示意图；

图6为本实用新型在机台中的应用示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图5，本实用新型提供一种自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构00，包括固定座10、及设置在固定座上的吸嘴组件20、垂直升降机构30、水平旋转机构40，垂直升降机构30、水平旋转机构40分别控制吸嘴组件20垂直升降、及水平转动；所述吸嘴组件20包括吸嘴201、力反馈压套202、压套座203、吸嘴导向轴204、驱动套管205，吸嘴导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套202与压套座203相互扣合设于驱动套管205头端，吸嘴导向轴204头端与吸嘴201一端连接，随着吸嘴导向轴204运动吸嘴伸缩贯穿于力反馈压套202；该吸嘴机构00还包括一垂直微调机构50，该垂直微调机构50用于调节吸嘴导向轴204相对驱动套管205的滑动。

其中，所述垂直升降机构30包括第一伺服马达301、第一主动轮302、第一从动轮303、第一皮带304，所述第一皮带304通过一滑动机构60与吸嘴组件20连接，带动力反馈压套202垂直运动。

其中，所述滑动机构60包括一竖直设置固定座10上的直线滑轨601、一滑动在直线滑轨601的连接块602，所述连接块602分别与第一皮带304、驱动套管205固定连接。

其中，所述水平旋转机构40包括第二伺服马达401、第二主动轮402、第二从动轮403、第二皮带404，所述第二从动轮403与驱动套管205固定连接。

其中，所述垂直微调机构50包括一电动缸501，其输出轴与吸嘴导向轴204平行轴接。

本实用新型工作原理：

参照图1至图5，该吸嘴机构00的吸嘴导向轴204与力反馈压套202的驱动套管205的分别用驱动马达控制，其中，吸嘴202的运动由电动缸501来驱动，驱动套管205的运动由第一伺服马达301来驱动。

参照图4所示，当吸取屏蔽盖34前时，力反馈压套202被驱动套管205升回正常位，吸嘴201突出于力反馈压套202，避免吸取屏蔽盖34过程中力反馈压套202碰到屏蔽盖34。参照图5所示，当屏蔽盖34贴装到PCB板35上的屏蔽盖框351时，吸嘴201的电动缸501驱动吸嘴导向轴204上升，使吸嘴201缩回进力反馈压套202，这个过程中力反馈压套202同步被驱动套管205下压驱动，使屏蔽盖34扣合屏蔽盖框351。

参照图6所示为本实用新型的使用状态图，本实用新型以自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构00取代定制的特殊形状吸嘴，再以辗压滚轮4复压屏蔽盖34，使屏蔽盖34完全扣合屏蔽盖框351。不用更换吸嘴201即可生产不同产品；避免定制吸嘴201，大大降低生产成本；机台可同时安装四个该吸嘴机构00，实现同时吸取多个相同屏蔽盖34，同时贴装多个产品，缩短行程时间，提高生产效率；力反馈压套202与吸嘴201分开控制，达到精准贴装与压合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构，其特征在于，包括固定座、及设置在固定座上的吸嘴组件、垂直升降机构、水平旋转机构，垂直升降机构、水平旋转机构分别控制吸嘴组件垂直升降、及水平转动；所述吸嘴组件包括吸嘴、力反馈压套、压套座、吸嘴导向轴、驱动套管，吸嘴导向轴嵌套于驱动套管，力反馈压套与压套座相互扣合设于驱动套管头端，吸嘴导向轴头端与吸嘴一端连接，随着吸嘴导向轴运动吸嘴伸缩贯穿于力反馈压套；该吸嘴机构还包括一垂直微调机构，该垂直微调机构用于调节吸嘴导向轴相对驱动套管的滑动。

2.根据权利要求1所述的自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构，其特征在于，所述垂直升降机构包括第一伺服马达、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带，所述第一皮带通过一滑动机构与吸嘴组件连接，带动力反馈压套垂直运动。

3.根据权利要求2所述的自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构，其特征在于，所述滑动机构包括一竖直设置固定座上的直线滑轨、一滑动在直线滑轨的连接块，所述连接块分别与第一皮带、驱动套管固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构，其特征在于，所述水平旋转机构包括第二伺服马达、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带，所述第二从动轮与驱动套管固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动免装卸泛用屏蔽盖贴装吸嘴机构，其特征在于，所述垂直微调机构包括一电动缸，其输出轴与吸嘴导向轴直接轴接或平行轴接。