CN206865840U - 一种板状产品定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板状产品定位机构，其将第一定位件和第二定位件可相对移动设于工作平台对应吸附板纵向两侧的位置，并通过驱动装置驱动第一定位件和第二定位件纵向相对移动，以将置于吸附板上的板状产品推动至预定的对中位置，以完成板状产品的对中定位，且第一定位件和第二定位件纵向相对移动的位移可提前根据板状产品的尺寸进行设置，从而满足不同尺寸规格的板状产品的对中定位要求，具有很好的通用性。另外，吸附板支撑板状产品的区域开设有与吸附腔相通的吸附孔，当真空发生器对吸附腔抽气时，可使吸附腔产生负压，并将板状产品均匀地吸紧于吸附板上，可防止板状产品出现局部拱起的情况，从而保证后续的加工质量。

Description

一种板状产品定位机构

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，特别涉及一种板状产品定位机构。

背景技术

FPC电路板等板状产品加工（例如进行激光打码或者读码）前，需要先通过定位机构对板状产品两侧进行对中定位并固定。现有的此类产品定位机构存在如下不足：1、其两侧的定位间距无法根据板状产品的大小进行调节，一个定位机构只能对应一种尺寸规格的板状产品，不具有通用性，增加了生产成本。2、其从顶面的边缘处将板状产品压紧固定，固定面积不均，容易出现中部拱起并影响后续加工质量的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种板状产品定位机构，旨在适用不同尺寸规格的板状产品的对中定位，并提高固紧效果。

为实现上述目的，本实用新型提出一种板状产品定位机构，其特征在于，包括：

工作平台，所述工作平台的顶面开设有顶部开口的吸附腔，吸附腔的底壁或者侧壁开设有抽气孔，抽气孔通过管道与真空发生器通连；

吸附板，所述吸附板装于工作平台，并将吸附腔的开口覆盖，吸附板支撑板状产品的区域开设有贯穿其顶面和底面的吸附孔；

第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件设于工作平台对应吸附板纵向两侧的位置，并可沿工作平台纵向相对移动，以在纵向两侧对吸附板上的板状产品进行对中定位；

驱动装置，用于驱动第一定位件和第二定位件实现所述相对移动；

所述真空发生器对吸附腔抽气后，可使吸附腔产生负压，并将在吸附板上对中定位的板状产品吸紧固定。

本实用新型技术方案将第一定位件和第二定位件可相对移动设于工作平台对应吸附板纵向两侧的位置，并通过驱动装置驱动第一定位件和第二定位件纵向相对移动，以将置于吸附板上的板状产品推动至预定的对中位置，以完成板状产品的对中定位，且第一定位件和第二定位件纵向相对移动的位移可提前根据板状产品的尺寸进行设置，从而满足不同尺寸规格的板状产品的对中定位要求，具有很好的通用性。另外，吸附板支撑板状产品的区域开设有与吸附腔相通的吸附孔，当真空发生器对吸附腔抽气时，可使吸附腔产生负压，并将板状产品均匀地吸紧于吸附板上，可防止板状产品出现局部拱起的情况，从而保证后续的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型将板状产品对中定位并固紧后的示意图；

图2为本实用新型的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种板状产品定位机构。

本实用新型实施例中，如图1、图2所示，该板状产品定位机构，包括工作平台1、吸附板2、第一定位件3、第二定位件4和驱动装置5。

其中，工作平台1的顶面开设有顶部开口的吸附腔11，吸附腔11的底壁或者侧壁开设有抽气孔（未图示），抽气孔通过管道（未图示）与真空发生器（或称真空泵）通连，真空发生器可经管道和抽气孔对吸附腔11进行抽气。所述工作平台1设有将其撑离地面的支撑架10。

吸附板2装于工作平台1上，并将吸附腔11的开口覆盖，吸附板2支撑板状产品100的区域开设有贯穿其顶面和底面的吸附孔21。具体地，工作平台1顶面位于吸附腔11外围的位置开设有与吸附板2相适的台阶12，吸附板2固紧于台阶12内，可通过粘胶固定，也可以通过螺钉（未图示）或者卡扣（未图示）可拆卸固紧于台阶12内，并将吸附腔11覆盖。更具体地，吸附板2的顶面最好与工作平台1的顶面平齐，以更方便第一定位件3和第二定位件4相对移动。进一步地，所述吸附板2和台阶12的结合处最好密封处理，例如在吸附板2和台阶12的相对区域设置密封条（未图示）。

第一定位件3和第二定位件4设于工作平台1对应吸附板2纵向两侧的位置，并可沿工作平台1纵向相对移动，以在纵向两侧对吸附板2上的板状产品100进行对中定位。第一定位件3和第二定位件4纵向相对移动的位移可提前根据板状产品的尺寸并结合第一定位件3和第二定位件4的初始位置进行设置，从而满足不同尺寸规格的板状产品100的对中定位要求，具有很好的通用性。所述驱动装置5则用于驱动第一定位件3和第二定位件4实现所述相对移动。所述真空发生器对吸附腔11抽气后，可使吸附腔11产生负压，并将在吸附板2上对中定位的板状产品100吸紧固定。使板状产品100均匀固紧于吸附板2上，防止板状产品100出现局部拱起的情况，从而保证后续的加工质量。

在本实用新型实施例中，所述第一定位件3和第二定位件4可滑动装置于工作平台1，且第一定位件3和第二定位件4的顶面高于吸附板2，以确保能推动板状产品100。

所述驱动装置5有多种实施方式。在一较佳实施例中，所述驱动装置5包括固设于工作平台1上的电机51、装于第一定位件3和第二定位件4上的第一丝杠螺母52和第二丝杠螺母53、以及与第一丝杠螺母52和第二丝杠螺母53旋接配合的丝杠54，丝杠54的端部与电机51的转轴连接，电机51可以为伺服电机或者步进电机，电机51的转轴转动时，可通过丝杠54驱动第一丝杠螺母52和第二丝杠螺母53相对移动，从而带动第一定位件3和第二定位件4同步地纵向相对移动，以对板状产品100进行对中定位。具体地，工作平台1的纵向两侧与第一定位件3和第二定位件4相对的位置固设有第一安装座13和第二安装座14，电机51固设于第一安装座13上。第一安装座13和第二安装座14之间连接有导杆6，第一定位件3和第二定位件4装有与导杆6配合的直线轴承7或者导套，以对第一定位件3和第二定位件4的移动进行导向，从而使第一定位件3和第二定位件4的移动更为平稳。

进一步地，第二安装座14或者导杆6上装有光电传感器8，该光电传感器8与控制系统电连接，用于感应第一定位件3和第二定位件4的位移大小，当光电传感器8感应到第一定位件3和第二定位件4的位移达到设定值时，表示第一定位件3和第二定位件4已将板状产品100推至对中定位，此时，控制系统根据光电传感器反馈的信息驱使驱动装置5停止驱动第一定位件3和第二定位件4相对移动，以防止第一定位件3和第二定位件4继续移动而将板状产品100压坏。

在本实用新型实施例中，所述工作平台1呈板状，且横向的两侧平行，第一定位件3和第二定位件4活动套装于工作平台1上，并可沿工作平台1纵向相对移动。具体地，第一定位件3和第二定位件4分别包括位于工作平台1下方的第一滑块32和第二滑块42、以及位于工作平台1上方的第一定位条31和第二定位条41，所述第一滑块32和第二滑块42的横向两侧分别有向上延伸的延伸部，所述第一定位条31和第二定位条41与相应的延伸部可拆卸固连。所述第一丝杠螺母52和第二丝杠螺母53分别安装在第一滑块32和第二滑块42上。

在本实用新型另一实施例中，驱动装置5也可以为分别设置于工作平台1纵向两侧并与第一定位件3和第二定位件4相对的第一气缸（未图示）和第二气缸（未图示），第一气缸和第二气缸的活塞杆分别与第一定位件3和第二定位件4连接，第一气缸和第二气缸的活塞杆伸缩时，带动第一定位件3和第二定位件4移动，从而对板状产品100进行对中定位。

进一步地，第一定位条31和/或第二定位条41相对的侧壁设有柔性的挡部9，当第一定位条31和第二定位条1推动板状产品100并对其进行对中定位时，柔性的挡部9与板状产品100接触，可防止第一定位条31和第二定位条41相对移动的位移多大时，压坏产品。具体地，柔性的挡部呈板状，其可以采用橡胶（如硅胶）或者塑料等制成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种板状产品定位机构，其特征在于，包括：

工作平台，所述工作平台的顶面开设有顶部开口的吸附腔，吸附腔的底壁或者侧壁开设有抽气孔，抽气孔通过管道与真空发生器通连；

吸附板，所述吸附板装于工作平台，并将吸附腔的开口覆盖，吸附板支撑板状产品的区域开设有贯穿其顶面和底面的吸附孔；

第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件设于工作平台对应吸附板纵向两侧的位置，并可沿工作平台纵向相对移动，以在纵向两侧对吸附板上的板状产品进行对中定位；

驱动装置，用于驱动第一定位件和第二定位件实现所述相对移动；

所述真空发生器对吸附腔抽气后，可使吸附腔产生负压，并将在吸附板上对中定位的板状产品吸紧固定。

2.如权利要求1所述的板状产品定位机构，其特征在于：工作平台顶面位于吸附腔外围的位置开设有与吸附板相适的台阶，吸附板固紧于台阶内，并将吸附腔覆盖。

3.如权利要求2所述的板状产品定位机构，其特征在于：吸附板的顶面与工作平台的顶面平齐。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的板状产品定位机构，其特征在于：驱动装置包括固设于工作平台上的电机、装于第一定位件和第二定位件上的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母、以及与第一丝杠螺母和第二丝杠螺母旋接配合的丝杠，丝杠的端部与电机的转轴连接，电机的转轴转动时，可通过丝杠驱动第一丝杠螺母和第二丝杠螺母相对移动。

5.如权利要求4所述的板状产品定位机构，其特征在于：工作平台的纵向两侧与第一定位件和第二定位件相对的位置固设有第一安装座和第二安装座，电机固设于第一安装座上，第一安装座和第二安装座之间连接有导杆，第一定位件和第二定位件装有与导杆配合的直线轴承或者导套。

6.如权利要求5所述的板状产品定位机构，其特征在于：第二安装座或者导杆上装有光电传感器，该光电传感器与控制系统电连接，用于感应第一定位件和第二定位件的位移大小，当光电传感器感应到第一定位件和第二定位件的位移达到设定值时，控制系统根据光电传感器反馈的信息驱使驱动装置停止驱动第一定位件和第二定位件相对移动。

7.如权利要求4所述的板状产品定位机构，其特征在于：工作平台呈板状，且横向的两侧平行，第一定位件和第二定位件活动套装于工作平台上，并可沿工作平台纵向相对移动。

8.如权利要求7所述的板状产品定位机构，其特征在于：第一定位件和第二定位件分别包括位于工作平台下方的第一滑块和第二滑块、以及位于工作平台上方的第一定位条和第二定位条，所述第一滑块和第二滑块的横向两侧分别有向上延伸的延伸部，所述第一定位条和第二定位条与相应的延伸部可拆卸固连。

9.如权利要求8所述的板状产品定位机构，其特征在于：第一定位条和/或第二定位条相对的侧壁设有柔性的挡部，当第一定位条和第二定位条推动板状产品并对其进行对中定位时，柔性的挡部与板状产品接触。

10.如权利要求1至3中任意一项所述的板状产品定位机构，其特征在于：驱动装置为分别设置于工作平台纵向两侧并与第一定位件和第二定位件相对的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的活塞杆分别与第一定位件和第二定位件连接，第一气缸和第二气缸的活塞杆伸缩时，带动第一定位件和第二定位件移动。