CN213368258U - 适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机，包括支架、横移驱动装置、夹料装置、插件装置、CCD摄像装置和移动载物台，横移驱动装置通过支架安装在移动载物台的上方，夹料装置、插件装置和CCD摄像装置分别安装在横移驱动装置的移动板上，插件装置包括轴承座、花键管、花键管底座、花键管齿轮、旋转驱动电机、电机齿轮、皮带、插件升降气缸和气动夹，本实用新型的结构设计合理，能够夹住异形元件进行插件，集插件和角度旋转功能为一体，运行稳定可靠，精度高，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

Description

适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机

技术领域

本实用新型涉及自动控制模块及运动应用技术领域，更具体地说，是涉及一种适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机。

背景技术

PCB板上有许多不规则的异形元件，此类元件的处理目前多采用人工排插，因其形状及结构的特殊性无法用传统的自动插件机实现，人工进行不仅成本过高，而且效率低，不能满足目前的市场需求。随着电子技术的发展，要求PCB板的生产具有较高的生产效率，实现自动化、智能化、现代化以满足大规模生产的需求，因此，亟需研发研发出一种适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机，包括支架、横移驱动装置、夹料装置、插件装置、CCD摄像装置和移动载物台，所述横移驱动装置通过支架安装在移动载物台的上方，所述夹料装置、插件装置和CCD摄像装置分别安装在横移驱动装置的移动板上，所述插件装置包括轴承座、花键管、花键管底座、花键管齿轮、旋转驱动电机、电机齿轮、皮带、插件升降气缸和气动夹，所述轴承座、旋转驱动电机和插件升降气缸分别固定在移动板上，所述花键管可转动地安装在轴承座上，所述花键管的上端与插件升降气缸的输出轴相连接，所述花键管的下端通过花键管底座与气动夹相连接，所述花键管齿轮安装在花键管上，所述花键管齿轮的中心孔齿位与花键管的外壁槽位相啮合，所述花键管能够相对于花键管齿轮上下移动，所述旋转驱动电机的输出轴上的电机齿轮通过皮带与花键管齿轮传动连接。

作为优选的，所述横移驱动装置为线性驱动模组。

作为优选的，所述夹料装置包括夹料滑座、开夹驱动滑杆、右夹滑块、左夹滑块、滑块摆杆、滑块连杆、右夹头、左夹头和开夹气缸，所述夹料滑座安装在移动板上，所述开夹驱动滑杆、右夹滑块和左夹滑块分别安装在夹料滑座的相应横向滑槽内，所述开夹气缸通过气缸支架安装在移动板上，所述开夹气缸的输出轴与开夹驱动滑杆的伸出端相连接，所述滑块摆杆的中部通过支点转轴与夹料滑座转动连接，所述滑块摆杆的两端分别与右夹滑块和开夹驱动滑杆相铰接，所述左夹滑块通过滑块连杆与开夹驱动滑杆固定连接，所述右夹头安装在右夹滑块上，所述左夹头安装在左夹滑块上。

作为优选的，所述CCD摄像装置包括镜头安装座、CCD镜头和光源，所述CCD镜头和光源通过镜头安装座安装在移动板上，所述光源位于CCD镜头的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，能够夹住异形元件进行插件，集插件和角度旋转功能为一体，运行稳定可靠，精度高，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机的头部结构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的夹料装置的夹持部位的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机，包括支架1、横移驱动装置2、夹料装置3、插件装置4、CCD摄像装置5和移动载物台6等部件，横移驱动装置2通过支架1安装在移动载物台6的上方，夹料装置3、插件装置4和CCD摄像装置5分别安装在横移驱动装置2的移动板21上。下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

在本实施例中，横移驱动装置2优选设置为目前市面上的各种线性驱动模组(又称直线模组)。横移驱动装置2能够带动移动板21上的部件沿X轴方向移动。

如图3所示，夹料装置3包括夹料滑座31、开夹驱动滑杆32、右夹滑块33、左夹滑块34、滑块摆杆35、滑块连杆36、右夹头37、左夹头38和开夹气缸39，夹料滑座31安装在移动板21上，开夹驱动滑杆32、右夹滑块33和左夹滑块34分别安装在夹料滑座31的相应横向滑槽内，开夹驱动滑杆32位于右夹滑块33和左夹滑块34的上方，开夹气缸39通过气缸支架311安装在移动板21上，开夹气缸39的输出轴与开夹驱动滑杆32的伸出端相连接，滑块摆杆35的中部通过支点转轴310与夹料滑座31转动连接，滑块摆杆35以支点转轴310为中心摆动，滑块摆杆35的两端分别与右夹滑块33和开夹驱动滑杆32相铰接，左夹滑块34通过滑块连杆36与开夹驱动滑杆32固定连接，右夹头37安装在右夹滑块33上，左夹头38安装在左夹滑块34上。当开夹气缸39驱动开夹驱动滑杆32往右移动时，左夹滑块34和左夹头38往右移动，右夹滑块33和右夹头37往左移动，从而使右夹头37和左夹头38闭合。夹料装置3能够夹住异形元件。

如图2所示，插件装置4包括轴承座41、花键管42、花键管底座43、花键管齿轮44、旋转驱动电机45、电机齿轮46、皮带47、插件升降气缸48和气动夹49，轴承座41、旋转驱动电机45和插件升降气缸48分别固定在移动板21上，花键管42可转动地安装在轴承座41上，花键管42的上端与插件升降气缸48的输出轴相连接，花键管42的下端通过花键管底座43与气动夹49相连接，花键管齿轮44安装在花键管42上，花键管42的外壁设有若干条纵向延伸的外壁槽位(即条形凹槽)，花键管齿轮44的中心孔齿位与花键管42的外壁槽位相啮合，花键管42能够相对于轴承座41和花键管齿轮44上下移动，旋转驱动电机45的输出轴上的电机齿轮46通过皮带47与花键管齿轮44传动连接。插件升降气缸48能够带动气动夹49上下移动，旋转驱动电机45能够带动气动夹49旋转。

当然，在其他实施例方式中，气动夹49也可以替换为电动夹或其他夹子装置。

如图2所示，CCD摄像装置5包括镜头安装座51、CCD镜头52和光源53，CCD镜头52和光源53通过镜头安装座51安装在移动板21上，光源53位于CCD镜头52的上方。CCD镜头52可以采用1300万像素的镜头。CCD摄像装置5能够检测待插件的位置。由于CCD摄像技术为惯用技术手段，技术比较成熟，在此不再赘述。

在本实施例中，移动载物台6可以采用目前市面上各种移动台，只要能够带动待插件产品沿Y轴移动或者XY轴移动即可实施，比如由线性驱动模组带动的移动台。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，能够夹住异形元件进行插件，集插件和角度旋转功能为一体，运行稳定可靠，精度高，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机，其特征在于：包括支架、横移驱动装置、夹料装置、插件装置、CCD摄像装置和移动载物台，所述横移驱动装置通过支架安装在移动载物台的上方，所述夹料装置、插件装置和CCD摄像装置分别安装在横移驱动装置的移动板上，所述插件装置包括轴承座、花键管、花键管底座、花键管齿轮、旋转驱动电机、电机齿轮、皮带、插件升降气缸和气动夹，所述轴承座、旋转驱动电机和插件升降气缸分别固定在移动板上，所述花键管可转动地安装在轴承座上，所述花键管的上端与插件升降气缸的输出轴相连接，所述花键管的下端通过花键管底座与气动夹相连接，所述花键管齿轮安装在花键管上，所述花键管齿轮的中心孔齿位与花键管的外壁槽位相啮合，所述花键管能够相对于花键管齿轮上下移动，所述旋转驱动电机的输出轴上的电机齿轮通过皮带与花键管齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机，其特征在于：所述横移驱动装置为线性驱动模组。

3.根据权利要求1所述的适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机，其特征在于：所述夹料装置包括夹料滑座、开夹驱动滑杆、右夹滑块、左夹滑块、滑块摆杆、滑块连杆、右夹头、左夹头和开夹气缸，所述夹料滑座安装在移动板上，所述开夹驱动滑杆、右夹滑块和左夹滑块分别安装在夹料滑座的相应横向滑槽内，所述开夹气缸通过气缸支架安装在移动板上，所述开夹气缸的输出轴与开夹驱动滑杆的伸出端相连接，所述滑块摆杆的中部通过支点转轴与夹料滑座转动连接，所述滑块摆杆的两端分别与右夹滑块和开夹驱动滑杆相铰接，所述左夹滑块通过滑块连杆与开夹驱动滑杆固定连接，所述右夹头安装在右夹滑块上，所述左夹头安装在左夹滑块上。

4.根据权利要求1所述的适用于自动控制模块及运动应用的异形元件插件机，其特征在于：所述CCD摄像装置包括镜头安装座、CCD镜头和光源，所述CCD镜头和光源通过镜头安装座安装在移动板上，所述光源位于CCD镜头的上方。

Images