CN218313616U - 一种二轮机器人的5g导航仪的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，包括安装座、支撑板和伸缩结构，所述安装座内部开设有四组滑槽，且滑槽内部设置有支撑板，所述第一转动杆上设置有第一齿轮，所述第一转动杆上设置有第一传动轮，所述滑块相对一侧开设有轨道槽，且轨道槽内部设置有滑轨，所述滑轨两侧与轨道槽滑动连接，且滑轨顶部固定安装有限位杆，所述滑轨相对一侧固定安装有夹紧板，且夹紧板下方设置有伸缩结构。该二轮机器人的5G导航仪的固定装置，方便快速更换导航仪，提高工作效率，以及防撞棉减少固定装置对导航仪的磨损，电磁铁之间磁力对导航仪进一步夹紧，同时电磁铁之间的磁力和滑轨配合减轻震动对导航仪的损伤。

Description

一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置。

背景技术

随着近年来高集成度与高速数字技术的飞速发展，控制技术的进一步发展和完善，再加上新的更先进的制造工艺的不断产生，从而使得机器人领域发生了翻天覆地的变化。同时电子技术，信息技术在机器人方面的大量应用，使得机器人在自动控制方面有了深远的进步，进一步推动了机器人的技术朝着自动化，智能化的方向发展，机器人的5G导航仪都需要使用到固定装置来辅助定位使用。

但是，目前导航仪的固定装置功能单一，无法根据导航仪的不同大小来调整尺寸，容易对固定对象产生磨损情况，同时不便于更换导航仪，为此我们提出了一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，以解决上述背景技术中提出的目前导航仪的固定装置功能单一，无法根据导航仪的不同大小来调整尺寸，容易对固定对象产生磨损情况，同时不便于更换导航仪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，包括安装座、支撑板和伸缩结构，所述安装座内部开设有四组滑槽，且滑槽内部设置有支撑板，所述支撑板两端与滑槽内壁滑动连接，且滑槽两端底部固定安装有支架，所述支架呈U型结构，所述支撑板下表面设置有第一螺纹，且支撑板相对一侧上方固定安装有滑块，所述滑槽内部设置有第一转动杆，且第一转动杆两端与滑槽内壁转动连接，所述第一转动杆上设置有第一齿轮，且第一齿轮与第一螺纹啮合连接，所述第一转动杆上设置有第一传动轮，所述滑块相对一侧开设有轨道槽，且轨道槽内部设置有滑轨，所述滑轨两侧与轨道槽滑动连接，且滑轨顶部固定安装有限位杆，所述滑轨相对一侧固定安装有夹紧板，且夹紧板下方设置有伸缩结构。

优选的，所述轨道槽内部设置有第二转动杆，第二转动杆两端与轨道槽转动连接，且第二转动杆上方设置有第二齿轮和第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮通过链条连接。

优选的，所述滑轨相背一侧均设置有第二螺纹，且第二螺纹与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述夹紧板呈L型结构，夹紧板朝向伸缩结构的一侧表面均设置有防撞棉，且夹紧板下表面与伸缩结构上表面位于同一水平面上，两个相对夹紧板的相对一侧设置有磁性相吸的电磁铁。

优选的，所述伸缩结构包括伸缩单元，伸缩单元右侧固定安装有滑动板，且滑动板在相邻的伸缩单元内壁上滑动连接。

优选的，所述滑块之间设置有两组伸缩结构，两组伸缩结构尾部固定连接，且伸缩结构顶端与滑轨相对一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该二轮机器人的5G导航仪的固定装置，方便快速更换导航仪，提高工作效率，以及防撞棉减少固定装置对导航仪的磨损，电磁铁之间磁力对导航仪进一步夹紧，同时电磁铁之间的磁力和滑轨配合减轻震动对导航仪的损伤；

1、设有伸缩结构、滑块和滑轨，将导航仪放在伸缩结构上，在导航仪自身重力带动滑轨向下移动，第二螺纹与第二齿轮啮合，带动第二齿轮和第二传动轮转动，通过链条带动第一传动轮和第一齿轮转动，第一齿轮和第一螺纹啮合连接带动滑块对导航仪自动夹紧，实现对不同尺寸的导航仪自动夹紧的效果；

2、设有夹紧板、防撞棉和电磁铁，通过夹紧板对导航仪起到稳固的效果，同时夹紧板上设置的防撞棉减轻对导航仪的磨损情况，夹紧板相对一端设置的电磁铁加强滑块对导航仪的夹紧效果，同时将机器人行进过程产生的震动通过电磁铁之间的磁力和滑轨上下移动减轻震动对导航仪的损害。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型滑块侧视示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型伸缩结构示意图。

图中：1、安装座；2、第一转动杆；3、第一传动轮；4、第一齿轮；5、支架；6、第一螺纹；7、支撑板；8、滑块；9、链条；10、第二齿轮；11、第二传动轮；12、第二转动杆；13、限位杆；14、滑轨；15、夹紧板；16、伸缩结构；17、防撞棉；18、轨道槽；19、第二螺纹；20、电磁铁；21、滑槽；161、伸缩单元；162、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，包括安装座1、支撑板7和伸缩结构16，安装座1内部开设有四组滑槽21，且滑槽21内部设置有支撑板7，支撑板7两端与滑槽21内壁滑动连接，且滑槽21两端底部固定安装有支架5，支架5呈U型结构，支撑板7下表面设置有第一螺纹6，且支撑板7相对一侧上方固定安装有滑块8，滑槽21内部设置有第一转动杆2，且第一转动杆2两端与滑槽21内壁转动连接，第一转动杆2上设置有第一齿轮4，且第一齿轮4与第一螺纹6啮合连接，第一转动杆2上设置有第一传动轮3，滑块8相对一侧开设有轨道槽18，且轨道槽18内部设置有滑轨14，滑轨14两侧与轨道槽18滑动连接，且滑轨14顶部固定安装有限位杆13，滑轨14相对一侧固定安装有夹紧板15，且夹紧板15下方设置有伸缩结构16。

如图1、图2和图3中轨道槽18内部设置有第二转动杆12，第二转动杆12两端与轨道槽18转动连接，且第二转动杆12上方设置有第二齿轮10和第二传动轮11，第二传动轮11与第一传动轮3通过链条9连接，滑轨14相背一侧均设置有第二螺纹19，且第二螺纹19与第二齿轮10啮合连接，将导航仪放在伸缩结构16上，在导航仪自身重力带动滑轨14向下移动，第二螺纹19与第二齿轮10啮合，带动第二齿轮10和第二传动轮11转动，通过链条9带动第一传动轮3和第一齿轮4转动，第一齿轮4和第一螺纹6啮合连接带动滑块8对导航仪自动夹紧，实现对不同尺寸的导航仪自动夹紧的效果。

如图1、图3和图4中夹紧板15呈L型结构，夹紧板15朝向伸缩结构16的一侧表面均设置有防撞棉17，且夹紧板15下表面与伸缩结构16上表面位于同一水平面上，两个相对夹紧板15的相对一侧设置有磁性相吸的电磁铁20，伸缩结构16包括伸缩单元161，伸缩单元161右侧固定安装有滑动板162，且滑动板162在相邻的伸缩单元161内壁上滑动连接，滑块8之间设置有两组伸缩结构16，两组伸缩结构16尾部固定连接，且伸缩结构16顶端与滑轨14相对一侧固定连接，通过夹紧板15对导航仪起到稳固的效果，同时夹紧板15上设置的防撞棉17减轻对导航仪的磨损情况，夹紧板15相对一端设置的电磁铁20加强滑块8对导航仪的夹紧效果，同时将机器人行进过程产生的震动通过电磁铁20之间的磁力和滑轨14上下移动减轻震动对导航仪的损害。

如图1、图2、图3和图4所示，在使用该二轮机器人的5G导航仪的固定装置时，将导航仪放在伸缩结构16上，在导航仪自身重力带动滑轨14向下移动，第二螺纹19与第二齿轮10啮合，带动第二齿轮10和第二传动轮11转动，通过链条9带动第一传动轮3和第一齿轮4转动，第一齿轮4和第一螺纹6啮合连接带动滑块8对导航仪自动夹紧，实现对不同尺寸的导航仪自动夹紧的效果，通过夹紧板15对导航仪起到稳固的效果，同时夹紧板15上设置的防撞棉17减轻对导航仪的磨损情况，夹紧板15相对一端设置的电磁铁20加强滑块8对导航仪的夹紧效果，同时将机器人行进过程产生的震动通过电磁铁20之间的磁力和滑轨14上下移动减轻震动对导航仪的损害，当导航仪取出时，只需拿住导航仪向上提取即可取出，方便快速更换导航仪，提高工作效率，这就是二轮机器人的5G导航仪的固定装置使用的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，包括安装座(1)、支撑板(7)和伸缩结构(16)，其特征在于：所述安装座(1)内部开设有四组滑槽(21)，且滑槽(21)内部设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)两端与滑槽(21)内壁滑动连接，且滑槽(21)两端底部固定安装有支架(5)，所述支架(5)呈U型结构，所述支撑板(7)下表面设置有第一螺纹(6)，且支撑板(7)相对一侧上方固定安装有滑块(8)，所述滑槽(21)内部设置有第一转动杆(2)，且第一转动杆(2)两端与滑槽(21)内壁转动连接，所述第一转动杆(2)上设置有第一齿轮(4)，且第一齿轮(4)与第一螺纹(6)啮合连接，所述第一转动杆(2)上设置有第一传动轮(3)，所述滑块(8)相对一侧开设有轨道槽(18)，且轨道槽(18)内部设置有滑轨(14)，所述滑轨(14)两侧与轨道槽(18)滑动连接，且滑轨(14)顶部固定安装有限位杆(13)，所述滑轨(14)相对一侧固定安装有夹紧板(15)，且夹紧板(15)下方设置有伸缩结构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，其特征在于：所述轨道槽(18)内部设置有第二转动杆(12)，第二转动杆(12)两端与轨道槽(18)转动连接，且第二转动杆(12)上方设置有第二齿轮(10)和第二传动轮(11)，第二传动轮(11)与第一传动轮(3)通过链条(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，其特征在于：所述滑轨(14)相背一侧均设置有第二螺纹(19)，且第二螺纹(19)与第二齿轮(10)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，其特征在于：所述夹紧板(15)呈L型结构，夹紧板(15)朝向伸缩结构(16)的一侧表面均设置有防撞棉(17)，且夹紧板(15)下表面与伸缩结构(16)上表面位于同一水平面上，两个相对夹紧板(15)的相对一侧设置有磁性相吸的电磁铁(20)。

5.根据权利要求1所述的一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，其特征在于：所述伸缩结构(16)包括伸缩单元(161)，伸缩单元(161)右侧固定安装有滑动板(162)，且滑动板(162)在相邻的伸缩单元(161)内壁上滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种二轮机器人的5G导航仪的固定装置，其特征在于：所述滑块(8)之间设置有两组伸缩结构(16)，两组伸缩结构(16)尾部固定连接，且伸缩结构(16)顶端与滑轨(14)相对一侧固定连接。

Images