CN213796375U - 一种多段位旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多段位旋转工作台，其包括：机台；旋转台，转动连接于机台的上端面，并有由电机驱动间隙性旋转；载玻片，通过两侧的支撑座固定在旋转台的上方；夹持机构，楔角块与两个夹持块的下端之间通过斜面滑动连接，楔角块沿第一竖向导轨向上下运动从而带动两个夹持块实现夹紧和松开动作；升降机构，升降机构带动楔角块做上下运动。本实用新型采用机械自动化夹紧工件，并通过旋转台的间歇性多段位旋转，有效提高光通讯零部件的加工效率和加工质量；此外旋转台旋转过程中，即可进行工件的夹紧或松开，大大提高了工件的加工效率。

Description

一种多段位旋转工作台

技术领域

本实用新型属于光通讯产品生产领域，特别涉及一种多段位旋转工作台。

背景技术

目前在通讯光学产品的生产过程中，磁环、棱镜、膜片等粘结工艺中，将磁环/棱镜/膜片等粘结在玻璃管上大多数仍然采用人工操作的方式；而由于人工粘结具有成本高，相对位置不精确，上胶不均匀等问题；因此，为了提高生产效率，提升工序良率，需要设计一种结构合理，装配/粘结快捷可靠，自动上下料的工作平台。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种生产高效率的多段位旋转工作台。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多段位旋转工作台，其包括：

机台；

旋转台，转动连接于机台的上端面，并有由电机驱动间隙性旋转；

载玻片，通过两侧的支撑座固定在旋转台的上方；

夹持机构，包括固定在旋转台上并位于载玻片一侧的第一立板，所述第一立板朝向载玻片的侧面上固定有两个沿水平方向设置的横移导轨，两横移导轨上分别通过横移滑块滑动连接有对称设置的夹持块，两个夹持块的上端位于载玻片的上方；所述第一立板远离载玻片的侧面上固定有沿竖直方向设置的第一竖向导轨，第一竖向导轨上滑动连接有楔角块，所述楔角块与两个夹持块的下端之间通过斜面滑动连接，楔角块沿第一竖向导轨向上下运动从而带动两个夹持块实现夹紧和松开动作；

升降机构，升降机构带动楔角块做上下运动。

进一步的，所述旋转台上且位于载玻片的另一侧固定有第二立板，第二立板的上端固定有耳板，耳板上转动连接有拨环，拨环自由端延伸至载玻片的下方，拨环由摆动驱动机构带动摆动，当两个夹持块夹紧工件时，拨环同步摆动，实现工件的定位。

进一步的，所述摆动驱动机构包括滑座和第二竖向导轨，第二竖向导轨沿竖直方向固定在第二立板上，滑座滑动连接于第二竖向导轨上并由升降机构带动做上下运动，所述滑座的顶部固定有顶针，顶针顶部具有圆锥面，圆锥面与拨环靠近转动连接点一端上的通孔配合，顶针上下运动从而带动拨环摆动。

进一步的，所述升降机构包括气缸、推环和拨叉，所述气缸固定在机台的侧面，所述推环套设在旋转台外并与旋转台相互独立，楔角块和滑座的底部均抵靠于推环上；所述气缸的活塞杆朝向并与拨叉固定连接，拨叉的两端分别固定有沿竖直方向设置的导向杆，两个导向杆分别滑动穿过机台上对应的直线轴承后与推环固定连接；所述气缸通过拨叉带动推环上下运动，从而带动楔角块和滑座同步做上下运动。

进一步的，所述机台上还设有光电传感器，光电传感器通过感应旋转平台的遮光片的位置，实现闭环控制；或者所述机台上设有编码器，通过感应旋转平台上的光栅的位置，实现闭环控制。

进一步的，所述机台上位于旋转台的一侧设有空气喷嘴，在旋转平台旋转过程实现清洁功能。

进一步的，所述楔角块和旋转平台之间连接有回位弹簧。通过回位弹簧的弹力可以实现楔角块的复位动作。

进一步的，所述电机为步进电机。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：

1、采用机械自动化夹紧工件，并通过旋转台的间歇性多段位旋转，有效提高光通讯零部件的加工效率和加工质量；

2、旋转台旋转过程中，即可进行工件的夹紧或松开，大大提高了工件的加工效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型三维视角的简要结构示意图；

图2为本实用新型三维视角的简要结构示意图的补充示意图；

图3为本实用新型三维视角的正视结构示意图；

图4为本实用新型三维视角的俯视结构示意图；

图5为本实用新型方案的三维视角的后视结构示意图

图6为楔角块与两个夹持块下端通过斜面配合的示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型一种多段位旋转工作台，其包括：

机台6；

旋转台21，转动连接于机台6的上端面，并有由电机1驱动间隙性旋转，电机1通过带传动机构带动旋转台21转动；

载玻片10，通过两侧的支撑座固定在旋转台21的上方；

夹持机构，包括固定在旋转台21上并位于载玻片10一侧的第一立板，所述第一立板朝向载玻片10的侧面上固定有两个沿水平方向设置的横移导轨25，两横移导轨25上分别通过横移滑块24滑动连接有对称设置的夹持块18、19，两个夹持块18、19的上端位于载玻片10的上方；所述第一立板远离载玻片10的侧面上固定有沿竖直方向设置的第一竖向导轨9，第一竖向导轨9上滑动连接有楔角块8，所述楔角块8与两个夹持块18、19的下端之间通过斜面滑动连接，楔角块8沿第一竖向导轨9向上下运动从而带动两个夹持块18、19实现夹紧和松开动作；

升降机构，升降机构带动楔角块8做上下运动。

所述旋转台21上且位于载玻片10的另一侧固定有第二立板，第二立板的上端固定有耳板，耳板上转动连接有拨环16，拨环16自由端延伸至载玻片10的下方，拨环16由摆动驱动机构带动摆动，当两个夹持块18、19夹紧工件时，拨环16同步摆动，实现工件的定位。

作为一种优选的实施方式，摆动驱动机构包括滑座17和第二竖向导轨23，第二竖向导轨23沿竖直方向固定在第二立板上，滑座17（其上固定有标准滑块13图中滑块13进行了简化）滑动连接于第二竖向导轨23上并由升降机构带动做上下运动，所述滑座17的顶部固定有顶针7，顶针7顶部具有圆锥面，圆锥面与拨环16靠近转动连接点一端上的通孔配合，顶针7上下运动从而带动拨环16摆动。采用上述结构，通过同一个升降机构同时带动楔角块8和滑座17同时升降，实现两个夹持块18、19和拨环16的联动，从而实现工件的有效、稳定的定位。当然拨环16也可以采用其他独立机构驱动摆动，比如电动推杆等。

所述升降机构包括气缸3、推环5和拨叉2，所述气缸3固定在机台6的侧面，所述推环5套设在旋转台21外并与旋转台21相互独立，楔角块8和滑座17的底部均抵靠于推环5上；所述气缸3的活塞杆朝向并与拨叉2固定连接，拨叉2的两端分别固定有沿竖直方向设置的导向杆20，两个导向杆20分别滑动穿过机台6上对应的直线轴承后与推环5固定连接；所述气缸3通过拨叉2带动推环5上下运动，从而带动楔角块8和滑座17同步做上下运动。

所述机台6上还设有光电传感器12，光电传感器12通过感应旋转平台的遮光片的位置，实现闭环控制。或者所述机台6上设有编码器，通过感应旋转平台上的光栅的位置，实现闭环控制。

所述机台6上位于旋转台21的一侧设有空气喷嘴4，在旋转平台旋转过程实现清洁功能。

所述楔角块8和旋转平台之间连接有回位弹簧（图中未示出）。通过回位弹簧的弹力可以实现楔角块8的复位动作。

优选的，电机1为步进电机1，由控制器/人机控制系统驱动。

本实用新型的工作原理：将工件磁环放置在载玻片10上，气缸3的活塞杆伸出，楔角块8下移带动两个夹持块18、19同步夹紧磁环，与此同时第二滑块也下移，顶针7带动拨环16摆动，在拨环16和两个夹持块18、19的作用下，磁环得到有效定位。

此外，旋转台21在旋转的过程中，就可以实现对工件的夹紧和松开，有效提高工件的加工效率。

上述为本实用新型工作平台的硬件实施方式，通过该平台，上述仅是本实用新型的优选方案之一形式，不应作为本实用新型方案的局限限制或范围限制，可以通过软硬件结合，人机控制系统控制实现更为人性化的操作，需要说明的是，这里所批露的运动平台的变形或改造是可能的，对于本专业本领域的技术工程师，实施案例的替换和等效的各个零部件是公知的，本专业的技术工程师应该清楚的是，在不脱离本实用新型发明的本质特征的情景下，本实用新型可以以其他结构、尺寸、布置、比例、形式等来实施。

Claims (8)

1.一种多段位旋转工作台，其特征在于：其包括：

机台；

旋转台，转动连接于机台的上端面，并有由电机驱动间隙性旋转；

载玻片，通过两侧的支撑座固定在旋转台的上方；

夹持机构，包括固定在旋转台上并位于载玻片一侧的第一立板，所述第一立板朝向载玻片的侧面上固定有两个沿水平方向设置的横移导轨，两横移导轨上分别通过横移滑块滑动连接有对称设置的夹持块，两个夹持块的上端位于载玻片的上方；所述第一立板远离载玻片的侧面上固定有沿竖直方向设置的第一竖向导轨，第一竖向导轨上滑动连接有楔角块，所述楔角块与两个夹持块的下端之间通过斜面滑动连接，楔角块沿第一竖向导轨向上下运动从而带动两个夹持块实现夹紧和松开动作；

升降机构，升降机构带动楔角块做上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种多段位旋转工作台，其特征在于：所述旋转台上且位于载玻片的另一侧固定有第二立板，第二立板的上端固定有耳板，耳板上转动连接有拨环，拨环自由端延伸至载玻片的下方，拨环由摆动驱动机构带动摆动，当两个夹持块夹紧工件时，拨环同步摆动，实现工件的定位。

3.根据权利要求2所述的一种多段位旋转工作台，其特征在于：所述摆动驱动机构包括滑座和第二竖向导轨，第二竖向导轨沿竖直方向固定在第二立板上，滑座滑动连接于第二竖向导轨上并由升降机构带动做上下运动，所述滑座的顶部固定有顶针，顶针顶部具有圆锥面，圆锥面与拨环靠近转动连接点一端上的通孔配合，顶针上下运动从而带动拨环摆动。

4.根据权利要求3所述的一种多段位旋转工作台，其特征在于：所述升降机构包括气缸、推环和拨叉，所述气缸固定在机台的侧面，所述推环套设在旋转台外并与旋转台相互独立，楔角块和滑座的底部均抵靠于推环上；所述气缸的活塞杆朝向并与拨叉固定连接，拨叉的两端分别固定有沿竖直方向设置的导向杆，两个导向杆分别滑动穿过机台上对应的直线轴承后与推环固定连接；所述气缸通过拨叉带动推环上下运动，从而带动楔角块和滑座同步做上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种多段位旋转工作台，其特征在于：所述机台上还设有光电传感器，光电传感器通过感应旋转平台的遮光片的位置，实现闭环控制；或者所述机台上设有编码器，通过感应旋转平台上的光栅的位置，实现闭环控制。

6.根据权利要求1所述的一种多段位旋转工作台，其特征在于：所述机台上位于旋转台的一侧设有空气喷嘴，在旋转平台旋转过程实现清洁功能。

7.根据权利要求1所述的一种多段位旋转工作台，其特征在于：所述楔角块和旋转平台之间连接有回位弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种多段位旋转工作台，其特征在于：所述电机为步进电机。

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