CN211687325U

CN211687325U - 一种零部件搬运机构

Info

Publication number: CN211687325U
Application number: CN201921952205.4U
Authority: CN
Inventors: 尤学会; 余剑锋
Original assignee: Hangzhou Huifeng Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Huifeng Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-11-13

Abstract

本实用新型涉及零部件装配领域，公开了一种零部件搬运机构，包括第一安装架，第一安装架上安装有输出机构和水平移动组件，水平移动组件上安装有可沿竖直方向移动的竖直移动组件，竖直移动组件的一端与输出机构的输出端连接，输出机构带动竖直移动组件上下运动时，竖直移动组件带动左右移动组件左右运动，竖直移动组件上安装有抓取机构。水平移动组件包括水平方向设置的第一导轨和安装在第一导轨上可沿第一导轨滑动的第一滑块；竖直移动组件包括竖直方向设置的第二导轨，第二导轨安装在第一滑块上可沿第一滑块上下滑动，第二导轨的上端与输出机构连接。该装置具有抓取稳定，采用的动力部件少，控制精确稳定的特点。

Description

一种零部件搬运机构

技术领域

本实用新型涉及零部件装配领域，尤其涉及了一种零部件搬运机构。

背景技术

中国专利201710121202.5公开了一种全自动直线轴承装配机钢珠装配机构，结构简单，可精确控制装配入直线轴承的钢球数量，实现直线轴承中钢球的全自动准确装配，高效准确，节省了人工，提高了生产效率，每班8小时计，可生产3000～4000件。

但是在精密零部件领域，由于轴承尺寸较小，传统的轴承装配装置根本无法进行装配。申请人根据精密零部件尺寸较小、重量较轻不便于手工操作等缺点，提供了一种零部件搬运结构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中物料运输装置运输不方便，不能够实现微小零部件的搬运和装配等缺点，提供了一种零部件搬运机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种零部件搬运机构，包括第一安装架，第一安装架上安装有输出机构，第一安装架上安装有水平移动组件，水平移动组件上安装有可沿竖直方向移动的竖直移动组件，竖直移动组件的一端与输出机构的输出端连接，输出机构带动竖直移动组件上下运动时，竖直移动组件带动左右移动组件左右运动，竖直移动组件上安装有抓取机构。该装置通过一个动力部件实现了零部件的横移和竖直方向的移动，解决了动力设备的使用，避免使用气缸等动力部件进行搬运。

作为优选，水平移动组件包括水平方向设置的第一导轨和安装在第一导轨上可沿第一导轨滑动的第一滑块；竖直移动组件包括竖直方向设置的第二导轨，第二导轨安装在第一滑块上可沿第一滑块上下滑动，第二导轨的上端与输出机构连接。滑轨具有滑动稳定，不会出现卡滞，便于控制等优点。

作为优选，输出机构包括动力部和旋转臂，动力部可带动旋转臂转动，旋转臂的一端连接有连接柱，连接柱与竖直移动组件连接。采用机械结构进行带动，具有使用寿命长，便于控制等优点。

作为优选，第一安装架上安装有整体开口向下的“U”型轨道槽，连接柱安装在轨道槽内，动力部带动旋转臂转动时，连接柱沿轨道槽轨迹运动。轨道槽对连接柱起到限位和导向的作用，而且连接柱安装方便，便于后期的维护。

作为优选，输出机构包括动力部，动力部为中空旋转平台或电机。

作为优选，抓取机构为真空吸附装置或者夹爪。

作为优选，真空吸附装置包括真空吸头，真空吸头的下端开设有吸附口。

作为优选，真空吸头为中空结构，真空吸头的下端为密封盖，密封盖上开设有多个吸附口，吸附口连通至真空吸头内的中空结构。该吸附口的设置能够稳定的对产品进行吸附，保证产品在吸附的过程中，不会出现左右倾斜，从而保证产品的吸附位置，从而提供准确的装配位置。

作为优选，第一导轨上设置有用于限制第一滑块滑动行程的限位块。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：

本实用新型通过对搬运机构结构的设计，通过使用中空旋转平台带动十字型导轨进行物料的取料、运输和装配，大大节约了设备零部件的使用，而且该装置运行稳定，能够根据需要匹配不同的使用场景。

附图说明

图1是装置的整体结构示意图。

图2是真空吸头的结构示意图。

图3是真空吸头另一种结构的示意图。

图4是实施例4抓取机构的结构示意图。会锋

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：300—第一安装架、301—输出机构、302—抓取机构、303—第一导轨、304—第二导轨、305—第一滑块、306—动力部、307—旋转臂、308—连接柱、309—轨道槽、310—真空吸头、311—吸附口、312—限位开关。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图3所示，一种零部件搬运机构，其中本实施例中的零件搬运机构应用于搬运装配微小轴承零部件。该种微小轴承可以应用于手表等精密器械，此应用领域旨在描述微小轴承的大概尺寸，并不限定本装置的应用范围。

该搬运机构包括第一安装架300，第一安装架300上安装有输出机构301，第一安装架300上安装有水平移动组件，水平移动组件上安装有可沿竖直方向移动的竖直移动组件，在本实施例中，输出机构301和水平移动组件、竖直移动组件设置在第一安装架300的两侧，第一安装架300大致呈上下方向设置。竖直移动组件的一端与输出机构301的输出端连接，输出机构301带动竖直移动组件上下运动时，竖直移动组件带动左右移动组件左右运动，竖直移动组件上安装有抓取机构302，该搬运机构使用一个输出端实现带动工件的上下和左右方向的运动，节约了零部件的使用，而且运行更加稳定。

在本实施例中，水平移动组件包括水平方向设置的第一导轨303和安装在第一导轨303上可沿第一导轨303滑动的第一滑块305；竖直移动组件包括竖直方向设置的第二导轨304，第二导轨304安装在第一滑块305上可沿第一滑块305上下滑动，第二导轨304的上端与输出机构301连接。很显然第一滑块305和第二导轨304配合的同时，第一滑块305对第一导轨303起到限位作用，从而防止第二导轨304从第一滑块305上掉落或者出现晃动。

在本实施例输出机构301包括动力部306和旋转臂307，动力部306可带动旋转臂307转动，旋转臂307的一端连接有连接柱308，连接柱308与竖直移动组件连接，其中动力部306选用中空旋转平台，中空旋转平台集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身，在本实施例中，中空旋转平台能够稳定、可靠的将零部件从物料运输端运输至装配端，相对于传统的零部件运输装置，该装置不会运行稳定，不会出现急停和骤起，十分适合运输较小和较轻的零部件，因为晃动会导致零部件位置发生变化甚至掉落，从而影响装配。

第一安装架300上安装有整体开口向下的“U”型轨道槽309，连接柱308安装在轨道槽309内，动力部306带动旋转臂307转动时，连接柱308沿轨道槽309轨迹运动。在本实施例中，旋转臂307连接连接柱308的一端开设有装配口，连接柱308插接在装配口内，连接柱308和装配口之间能够实现相对转动，从而保证连接柱308与旋转臂307之间不会出现卡死的现象。

其中具体的连接方式可以为装配口与连接柱308之间存在间隙，保证装配口不会与连接柱308出现卡死，也可与为装配口内安装有轴承，连接柱308装配在轴承的内圈内，实现方法很多，本实施例在此不进行限定。

在本实施例中，抓取机构302为真空吸附装置，真空吸附装置安装在第二导轨304的下端，真空吸附装置包括安装板和安装在安装板上的真空吸头310、气管，气管与真空吸头310气路连接为真空吸头310提供吸附动力。真空吸头310为中空结构的管件，真空吸头310的下端为密封盖，密封盖上开设有多个吸附口311，吸附口311连通至真空吸头310内的中空结构，气管与真空吸头310的管内空腔连通。其中吸附口311的呈圆周阵列分布，从而保证真空吸头310的下端吸附均匀。

为了方便控制中空旋转平台的启动和停止，第一导轨303上设置有用于限制第一滑块305滑动行程的限位开关312。

该搬运机构的工作过程如下，首先在搬运机构的左侧设置上料装置，搬运机构的右侧设置装配装置。装置工作时，中空旋转平台逆时针转动带动旋转臂307同步转动，旋转臂307带动连接柱308沿轨道槽309运动，连接柱308带动第二导轨304先向上再向下运动，同时带动第一导轨303向左端运动，使得真空吸头310运动到左端，同时真空吸头310的位置靠下对零部件进行真空吸附动作，然后中空旋转平台顺时针转动将零部件运输至右下端，真空吸附装置断真空，从而零部件掉落至装配位置。

其中真空吸附装置上真空依靠左端的限位开关312，断掉真空依靠右端的限位开关312。

实施例2

与实施例1不同的是，抓取装置为夹爪，该种抓取装置能够使得本搬运装置适用于较大零部件的运输。

实施例3

与实施例1不同的是，本实施例中动力部306为伺服电机。

实施例4

如图4所示，本实施例与实施例1的区别之处在于：该搬运机构用于搬运薄型板件，比如轴承保持架、保持架匹配的零部件搬运机构430与上述的零部件搬运机构430相比进行如下改进，改进部分集中在抓取机构302的设计，抓取机构302的个数为两个且分布在水平移动组件的两端，左端的抓取机构302包括安装板420，安装板420上设置有伸缩气缸421，安装板420上还铰接有连接杆422，连接杆422的中部通过转轴连接在安装板420上，连接杆422的一端连接伸缩气缸421的伸缩端，连接杆422的另一端连接第二真空吸附装置，第二真空吸附装置包括第三吸附头450；还包括调整架，调整架上设置有调整座460，左端的抓取机构将物料从上料机构运输至调整座460，右端的抓取机构将调整座460上的物料运输至定位机构。当需要进行抓取物料时，由于匹配的保持架为倾斜设置，所以在抓取物料时，零部件搬运机构430将左端的抓取机构302移至上料机构431，右端的抓取机构302移至调整座460，然后伸缩气缸421向下运动带动连接杆422转动，从而带动真空吸附装置倾斜设置，从而垂直抓取保持架，然后伸缩气缸421回位，最后物料线运输至调整座460上进行位置调整后，同时右端的抓取机构302将调整台上的保持架运输至定位机构432。其中调整座460的上方设置有用于检测调整座460上是否有保持架的机器视觉系统461。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims

1.一种零部件搬运机构，包括第一安装架（300），其特征在于：第一安装架（300）上安装有输出机构（301）和水平移动组件，水平移动组件上安装有可沿竖直方向移动的竖直移动组件，竖直移动组件的一端与输出机构（301）的输出端连接，输出机构（301）带动竖直移动组件上下运动时，竖直移动组件带动左右移动组件左右运动，竖直移动组件上安装有抓取机构（302）。

2.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：水平移动组件包括水平方向设置的第一导轨（303）和安装在第一导轨（303）上可沿第一导轨（303）滑动的第一滑块（305）；竖直移动组件包括竖直方向设置的第二导轨（304），第二导轨（304）安装在第一滑块（305）上可沿第一滑块（305）上下滑动，第二导轨（304）的上端与输出机构（301）连接。

3.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：输出机构（301）包括动力部（306）和旋转臂（307），动力部（306）可带动旋转臂（307）转动，旋转臂（307）的一端连接有连接柱（308），连接柱（308）与竖直移动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：第一安装架（300）上安装有整体开口向下的“U”型轨道槽（309），连接柱（308）安装在轨道槽（309）内，动力部（306）带动旋转臂（307）转动时，连接柱（308）沿轨道槽（309）轨迹运动。

5.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：输出机构（301）包括动力部（306），动力部（306）为中空旋转平台或电机。

6.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：抓取机构（302）为真空吸附装置或者夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：真空吸附装置包括真空吸头（310），真空吸头（310）的下端开设有吸附口（311）。

8.根据权利要求7所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：真空吸头（310）为中空结构，真空吸头（310）的下端为密封盖，密封盖上开设有多个吸附口（311），吸附口（311）连通至真空吸头（310）内的中空结构。

9.根据权利要求2所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：第一导轨（303）上设置有限位开关（312）。

10.根据权利要求1所述的一种零部件搬运机构，其特征在于：抓取机构（302）的个数为两个且分布在水平移动组件的两端，左端的抓取机构包括安装板（420），安装板（420）上设置有伸缩气缸（421），安装板（420）上还铰接有连接杆（422），连接杆（422）的中部通过转轴连接在安装板（420）上，连接杆（422）的一端连接伸缩气缸（421）的伸缩端，连接杆（422）的另一端连接第二真空吸附装置，第二真空吸附装置包括第三吸附头（450）；搬运机构还包括调整架，调整架上设置有调整座（460），左端的抓取机构将物料从上料机构运输至调整座（460），右端的抓取机构将调整座（460）上的物料运输至定位机构，调整座（460）的正上方设置有用于检测调整座上是否有物料的机器视觉系统（461）。