CN113733734A - 一种隐形眼镜花纹移印机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐形眼镜花纹移印机构，包括一机架，机架的台板上设有机械手移印组件、镜片治具定位组件、镜片治具限位组件、供墨组件，机架的侧面设有胶头清洁组件；机械手移印组件负责带动移印胶头在供墨组件、镜片治具定位组件、镜片治具限位组件和胶头清洁组件之间移动，镜片治具定位组件和镜片治具限位组件负责夹紧固定镜片治具，供墨组件负责为移印胶头提供蘸墨，移印胶头负责对镜片治具上的镜片进行花纹移印，胶头清洁组件负责清洁移印胶头上的残墨。本发明由全自动控制，不仅移印速度快，工作效率高，可以适应大批量生产，而且整套机构结构紧凑，质量可靠，便于安装和维护，且具有操作方便、精度高、撞击缓冲等优点。

Description

一种隐形眼镜花纹移印机构

技术领域

本发明属于隐形眼镜的自动化生产制造技术领域，具体涉及一种隐形眼镜花纹移印机构。

背景技术

在隐形眼镜或美瞳眼镜的生产制造过程中，通常都需要用到花纹移印机构，来将所需要花纹移印到镜片上。但现有的隐形眼镜或美瞳眼镜花纹移印机构往往存在以下几个缺陷：

1、移印速度慢，效率低，无法适应大批量生产；

2、不具有通用性，无法快速更换产品，无法适应产品更新迭代；

3、稳定性差，位置会有偏移，移印效果不理想；

4、没有胶头清洁功能，胶头有残墨，影响移印效果。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种隐形眼镜花纹移印机构，以提高隐形眼镜花纹移印的效率、精度和效果。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种隐形眼镜花纹移印机构，包括机械手移印组件、移印胶头、镜片治具定位组件、镜片治具限位组件、供墨组件和胶头清洁组件；所述机械手移印组件、所述镜片治具定位组件、所述镜片治具限位组件、所述供墨组件均设置在一个机架的台板上，所述移印胶头安装在所述机械手移印组件上，所述胶头清洁组件设置在所述机架的侧面；其中，所述机械手移印组件负责带动所述移印胶头在所述供墨组件、所述镜片治具定位组件、所述镜片治具限位组件和所述胶头清洁组件之间依序移动，所述镜片治具定位组件和所述镜片治具限位组件负责夹紧固定镜片治具，所述供墨组件负责为所述移印胶头提供蘸墨，所述移印胶头负责对镜片治具上的镜片进行花纹移印，所述胶头清洁组件负责清洁所述移印胶头上的残墨。

进一步的，所述机械手移印组件位于所述机架台板左侧的后部，所述供墨组件位于所述机架台板左侧的前部，所述镜片治具定位组件和所述镜片治具限位组件呈组合形式地位于所述机架台板的右侧，所述胶头清洁组件位于所述机架的前侧板上。

进一步的，所述机械手移印组件由移印机械手和胶头固定块组成，所述胶头固定块的上端与所述移印机械手的升降杆连接，所述胶头固定块的上端与所述移印胶头连接。

进一步的，所述镜片治具定位组件和所述镜片治具限位组件并排设置在所述机架的台板上，所述镜片治具定位组件通过向所述镜片治具限位组件的横向移动夹紧镜片治具，以实现对镜片治具在X、Y方向上的定位。

进一步的，所述镜片治具定位组件包括定位组件横移板、推块、定位轴承、定位组件直线滑轨和定位组件横移气缸，所述镜片治具限位组件包括限位组件固定块和限位轴承；所述限位组件固定块固定安装在所述机架台板的上表面，且所述限位组件固定块上表面的前后两端分别安装有一个所述限位轴承，所述定位组件横移板通过所述定位组件直线滑轨可左右横移地安装在所述机架台板的上表面，所述定位组件横移板上表面的前后两端分别安装有一个所述定位轴承，所述推块固定安装在所述定位组件横移板上表面的中部，所述定位组件横移气缸固定安装在所述机架台板的下表面，所述机架的台板上开设有一道便于所述定位组件横移气缸带动所述定位组件横移板左右横移的第一通槽，所述定位组件横移气缸的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第一通槽与所述定位组件横移板的下表面固定连接。

进一步的，所述供墨组件包括底板、墨盒、移印钢板、墨盒横移板、墨盒横移气缸、墨盒横移直线滑轨、墨盒固定块和墨盒升降装置，所述底板固定安装在所述机架的台板上，所述移印钢板固定安装在所述底板上，所述墨盒横移板通过所述墨盒横移直线滑轨可左右横移地安装在所述机架的台板上，且所述墨盒横移板位于所述移印钢板的一侧，所述墨盒升降装置安装在所述墨盒横移板上，所述墨盒通过所述墨盒固定块安装在所述墨盒升降装置上，且所述墨盒倒扣在所述移印钢板的上方，所述墨盒横移气缸固定安装在所述机架台板的下表面，所述机架的台板上开设有一道便于所述墨盒横移气缸带动所述墨盒横移板左右横移的第二通槽，所述墨盒横移气缸的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第二通槽与所述墨盒横移板的下表面固定连接。

进一步的，所述墨盒升降装置包括墨盒压杆、支点转动座、支点转动座固定架、用力点转动座和墨盒压杆顶升气缸，所述支点转动座固定架和所述墨盒压杆顶升气缸固定安装在所述墨盒横移板上，且所述支点转动座固定架位于所述墨盒压杆顶升气缸与所述移印钢板之间，所述支点转动座固定在所述支点转动座固定架上，所述用力点转动座安装在所述墨盒压杆顶升气缸的升降杆上，所述墨盒压杆的一端与所述用力点转动座铰接，所述墨盒压杆的中部与所述支点转动座铰接，所述墨盒压杆的另一端呈叉状结构，所述墨盒通过所述墨盒固定块安装在所述叉状结构内；同时，所述支点转动座固定架的顶部向所述墨盒方向横向延伸，并形成墨盒升降辅助导向槽。

进一步的，所述胶头清洁组件包括胶头清洁组件安装立板、胶带放料装置、胶带收料装置、胶带、清洁垫块、第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮、固定压紧滚轮和浮动压紧滚轮，所述胶头清洁组件安装立板固定安装在所述机架的前侧板上，所述胶带放料装置和所述胶带收料装置可转动地安装在所述胶头清洁组件安装立板上的左右两侧，且所述胶带收料装置由伺服驱动，所述清洁垫块、所述固定压紧滚轮、所述浮动压紧滚轮、第一导向滚轮、第二导向滚轮和第三导向滚轮均安装在所述胶头清洁组件安装立板上，所述清洁垫块位于所述胶带放料装置的上方，所述固定压紧滚轮位于所述胶带放料装置与所述胶带收料装置交界处的上方，所述浮动压紧滚轮则位于所述固定压紧滚轮的上方，且所述浮动压紧滚轮向下压住所述固定压紧滚轮，所述第一导向滚轮位于所述胶带放料装置与所述清洁垫块之间，所述第二导向滚轮位于所述清洁垫块与所述固定压紧滚轮之间，所述第三导向滚轮位于所述固定压紧滚轮与所述胶带收料装置之间，所述胶带绕制在所述胶带放料装置上，所述胶带的头部依次经所述第一导向滚轮、所述清洁垫块、所述第二导向滚轮、所述固定压紧滚轮、所述浮动压紧滚轮、所述第三导向滚轮后绕制在所述胶带收料装置上。

进一步的，所述浮动压紧滚轮通过一组弹性结构压紧在所述固定压紧滚轮上，所述弹性结构包括浮动压紧滚轮转动座、压紧弹簧、直线轴承、直线轴承安装支架和导柱，所述直线轴承安装支架固定安装在所述胶头清洁组件安装立板的顶部，所述直线轴承安装在所述直线轴承安装支架上，且所述直线轴承位于所述固定压紧滚轮的正上方，所述导柱穿设在所述直线轴承内，所述浮动压紧滚轮转动座固定安装在所述导柱的底端，所述压紧弹簧套设在所述导柱上，且所述压紧弹簧的上端与所述直线轴承安装支架固定连接，所述压紧弹簧的下端与所述浮动压紧滚轮转动座固定连接，所述浮动压紧滚轮则可转动的安装在所述浮动压紧滚轮转动座上，且所述浮动压紧滚轮通过所述压紧弹簧从上向下压紧所述固定压紧滚轮。

进一步的，所述胶头清洁组件包括一组用于控制胶带拉动距离的光电感应装置，所述光电感应装置包括光电感应器和用于触发所述光电感应器的齿轮状感应片，所述齿轮状感应片安装在所述固定压紧滚轮的转轴上，随所述固定压紧滚轮一同转动，所述光电感应器安装在所述胶头清洁组件安装立板上，且所述光电感应器位于述固定压紧滚轮的正下方，所述光电感应器与所述胶带收料装置的伺服电机信号连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明由全自动控制，定位、蘸墨、移印、清洁等动作皆由机构自动完成，不仅移印速度快，工作效率高，可以适应大批量生产，而且整套机构结构紧凑，质量可靠，便于安装和维护，且具有操作方便、精度高、撞击缓冲等优点。

2、本发明具有治具定位组件，可以在移印前先定位治具，提高了移印位置精度，同时可以快速夹紧定位不同尺寸的治具，以适应不同类型产品的移印作业，可以适应产品更新迭代，通用性强。

3、本发明采用机械手移印，位置精度高，重复定位精度高，移印效率也高，大大提高了稳定性，确保移印位置不会有偏移，避免移印效果不理想。

4、本发明具有胶头清洁组件，每次在产品上印完花纹后，胶头可在胶头清洁组件的胶带上进行残墨清洁，从而提升移印效果，且整套胶头清洁组件可快速拆卸更换胶带，方便维护，节约时间。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明隐形眼镜花纹移印机构的整体结构立体图；

图2为本发明机械手移印组件和移印胶头的结构示意图；

图3为本发明镜片治具定位组件和镜片治具限位组件的结构示意图；

图4为本发明供墨组件的结构示意图；

图5为本发明胶头清洁组件的结构示意图。

图中标号说明：1.机械手移印组件；2.移印胶头；3.镜片治具定位组件；4.镜片治具限位组件；5.供墨组件；6.胶头清洁组件；7.机架；101.移印机械手；102.胶头固定块；301.定位组件横移板；302.推块；303.定位轴承；304.定位组件直线滑轨；305.定位组件横移气缸；401.限位组件固定块；402.限位轴承；501.底板；502.墨盒；503.移印钢板；504.墨盒横移板；505.墨盒横移气缸；506.墨盒横移直线滑轨；507.墨盒固定块；508.墨盒升降装置；5081.墨盒压杆；5082.支点转动座；5083.支点转动座固定架；5084.用力点转动座；5085.墨盒压杆顶升气缸；601.胶头清洁组件安装立板；602.胶带放料装置；603.胶带收料装置；604.胶带；605.清洁垫块；606.第一导向滚轮；607.第二导向滚轮；608.第三导向滚轮；609.固定压紧滚轮；610.浮动压紧滚轮；611.光电感应器；612.齿轮状感应片；6101.浮动压紧滚轮转动座；6102.压紧弹簧；6103.直线轴承；6104.直线轴承安装支架。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。此处所作说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

参见图1所示，一种隐形眼镜花纹移印机构，包括机械手移印组件1、移印胶头2、镜片治具定位组件3、镜片治具限位组件4、供墨组件5和胶头清洁组件6；所述机械手移印组件1、所述镜片治具定位组件3、所述镜片治具限位组件4、所述供墨组件5均设置在一个机架7的台板上，所述移印胶头2安装在所述机械手移印组件1上，所述胶头清洁组件6设置在所述机架7的侧面；其中，所述机械手移印组件1负责带动所述移印胶头2在所述供墨组件5、所述镜片治具定位组件3、所述镜片治具限位组件4和所述胶头清洁组件6之间依序移动，所述镜片治具定位组件3和所述镜片治具限位组件4负责夹紧固定镜片治具，所述供墨组件5负责为所述移印胶头2提供蘸墨，所述移印胶头2负责对镜片治具上的镜片进行花纹移印，所述胶头清洁组件6负责清洁所述移印胶头2上的残墨。

进一步的，参见图1所示，所述机械手移印组件1位于所述机架7台板左侧的后部，所述供墨组件5位于所述机架7台板左侧的前部，所述镜片治具定位组件3和所述镜片治具限位组件4呈组合形式地位于所述机架7台板的右侧，所述胶头清洁组件6位于所述机架7的前侧板上。

进一步的，参见图2所示，所述机械手移印组件1由移印机械手101和胶头固定块102组成，所述胶头固定块102的上端与所述移印机械手101的升降杆连接，所述胶头固定块102的上端与所述移印胶头2连接。

进一步的，参见图3所示，所述镜片治具定位组件3和所述镜片治具限位组件4并排设置在所述机架7的台板上，所述镜片治具定位组件3通过向所述镜片治具限位组件4的横向移动夹紧镜片治具，以实现对镜片治具在X、Y方向上的定位。

进一步的，参见图3所示，所述镜片治具定位组件3包括定位组件横移板301、推块302、定位轴承303、定位组件直线滑轨304和定位组件横移气缸305，所述镜片治具限位组件4包括限位组件固定块401和限位轴承402；所述限位组件固定块401固定安装在所述机架7台板的上表面，且所述限位组件固定块401上表面的前后两端分别安装有一个所述限位轴承402，所述定位组件横移板301通过所述定位组件直线滑轨304可左右横移地安装在所述机架7台板的上表面，所述定位组件横移板301上表面的前后两端分别安装有一个所述定位轴承303，所述推块302固定安装在所述定位组件横移板301上表面的中部，所述定位组件横移气缸305固定安装在所述机架7台板的下表面，所述机架7的台板上开设有一道便于所述定位组件横移气缸305带动所述定位组件横移板301左右横移的第一通槽，所述定位组件横移气缸305的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第一通槽与所述定位组件横移板301的下表面固定连接。

进一步的，参见图4所示，所述供墨组件5包括底板501、墨盒502、移印钢板503、墨盒横移板504、墨盒横移气缸505、墨盒横移直线滑轨506、墨盒固定块507和墨盒升降装置508，所述底板501固定安装在所述机架7的台板上，所述移印钢板503固定安装在所述底板501上，所述墨盒横移板504通过所述墨盒横移直线滑轨506可左右横移地安装在所述机架7的台板上，且所述墨盒横移板504位于所述移印钢板503的一侧，所述墨盒升降装置508安装在所述墨盒横移板504上，所述墨盒502通过所述墨盒固定块507安装在所述墨盒升降装置508上，且所述墨盒502倒扣在所述移印钢板503的上方，所述墨盒横移气缸505固定安装在所述机架7台板的下表面，所述机架7的台板上开设有一道便于所述墨盒横移气缸505带动所述墨盒横移板504左右横移的第二通槽，所述墨盒横移气缸505的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第二通槽与所述墨盒横移板504的下表面固定连接。

进一步的，参见图4所示，所述墨盒升降装置508包括墨盒压杆5081、支点转动座5082、支点转动座固定架5083、用力点转动座5084和墨盒压杆顶升气缸5085，所述支点转动座固定架5083和所述墨盒压杆顶升气缸5085固定安装在所述墨盒横移板504上，且所述支点转动座固定架5083位于所述墨盒压杆顶升气缸5085与所述移印钢板503之间，所述支点转动座5082固定在所述支点转动座固定架5083上，所述用力点转动座5084安装在所述墨盒压杆顶升气缸5085的升降杆上，所述墨盒压杆5081的一端与所述用力点转动座5084铰接，所述墨盒压杆5081的中部与所述支点转动座5082铰接，所述墨盒压杆5081的另一端呈叉状结构，所述墨盒502通过所述墨盒固定块507安装在所述叉状结构内；同时，所述支点转动座固定架5083的顶部向所述墨盒502方向横向延伸，并形成墨盒升降辅助导向槽。

进一步的，参见图5所示，所述胶头清洁组件6包括胶头清洁组件安装立板601、胶带放料装置602、胶带收料装置603、胶带604、清洁垫块605、第一导向滚轮606、第二导向滚轮607、第三导向滚轮608、固定压紧滚轮609和浮动压紧滚轮610，所述胶头清洁组件安装立板601固定安装在所述机架7的前侧板上，所述胶带放料装置602和所述胶带收料装置603可转动地安装在所述胶头清洁组件安装立板601上的左右两侧，且所述胶带收料装置603由伺服驱动，所述清洁垫块605、所述固定压紧滚轮609、所述浮动压紧滚轮610、第一导向滚轮606、第二导向滚轮607和第三导向滚轮608均安装在所述胶头清洁组件安装立板601上，所述清洁垫块605位于所述胶带放料装置602的上方，所述固定压紧滚轮609位于所述胶带放料装置602与所述胶带收料装置603交界处的上方，所述浮动压紧滚轮610则位于所述固定压紧滚轮609的上方，且所述浮动压紧滚轮610向下压住所述固定压紧滚轮609，所述第一导向滚轮606位于所述胶带放料装置602与所述清洁垫块605之间，所述第二导向滚轮607位于所述清洁垫块605与所述固定压紧滚轮609之间，所述第三导向滚轮608位于所述固定压紧滚轮609与所述胶带收料装置603之间，所述胶带604绕制在所述胶带放料装置602上，所述胶带604的头部依次经所述第一导向滚轮606、所述清洁垫块605、所述第二导向滚轮607、所述固定压紧滚轮609、所述浮动压紧滚轮610、所述第三导向滚轮608后绕制在所述胶带收料装置603上。

进一步的，参见图5所示，所述浮动压紧滚轮610通过一组弹性结构压紧在所述固定压紧滚轮609上，所述弹性结构包括浮动压紧滚轮转动座6101、压紧弹簧6102、直线轴承6103、直线轴承安装支架6104和导柱，所述直线轴承安装支架6104固定安装在所述胶头清洁组件安装立板601的顶部，所述直线轴承6103安装在所述直线轴承安装支架6104上，且所述直线轴承6103位于所述固定压紧滚轮609的正上方，所述导柱穿设在所述直线轴承6103内，所述浮动压紧滚轮转动座6101固定安装在所述导柱的底端，所述压紧弹簧6102套设在所述导柱上，且所述压紧弹簧6102的上端与所述直线轴承安装支架6104固定连接，所述压紧弹簧6102的下端与所述浮动压紧滚轮转动座6101固定连接，所述浮动压紧滚轮610则可转动的安装在所述浮动压紧滚轮转动座6101上，且所述浮动压紧滚轮610通过所述压紧弹簧6102从上向下压紧所述固定压紧滚轮609。

进一步的，参见图5所示，所述胶头清洁组件6包括一组用于控制胶带拉动距离的光电感应装置，所述光电感应装置包括光电感应器611和用于触发所述光电感应器611的齿轮状感应片612，所述齿轮状感应片612安装在所述固定压紧滚轮609的转轴上，随所述固定压紧滚轮609一同转动，所述光电感应器611安装在所述胶头清洁组件安装立板601上，且所述光电感应器611位于述固定压紧滚轮609的正下方，所述光电感应器611与所述胶带收料装置603的伺服电机信号连接。

本发明的工作原理及工作过程如下：

当上一个工位将镜片治具转移至镜片治具定位组件3和镜片治具限位组件4上方时，镜片治具下表面的凸块正好转动到镜片治具定位组件3和镜片治具限位组件4之间，定位组件横移气缸305带动定位组件横移板301沿定位组件直线滑轨304向右移动，不断向镜片治具下表面的凸块靠近，镜片治具限位组件4上的两个限位轴承402则在另一侧限制镜片治具的位置，直至镜片治具定位组件3和镜片治具限位组件4夹紧镜片治具下表面的凸块，至此镜片治具的X、Y方向皆被定位。

然后，墨盒升降装置508的墨盒压杆顶升气缸5085向上伸出，通过用力点转动座5084推动墨盒压杆5081的后端向上运动，进而带动墨盒压杆5081的前端以支点转动座5082为支点向下运动；墨盒压杆5081的前端则通过墨盒固定块507带动墨盒502向下压紧移印钢板503，随后墨盒横移气缸505带动墨盒横移板504沿墨盒横移直线滑轨506前后运动几次，从而使得墨盒502在移印钢板503上来回滑动几次，最后墨盒升降装置508的墨盒压杆顶升气缸5085向下复位，通过用力点转动座5084拉动墨盒压杆5081的后端向下运动，进而带动墨盒压杆5081的前端以支点转动座5082为支点向上运动，墨盒压杆5081的前端则通过墨盒固定块507带动墨盒502向上离开移印钢板503，从而完成一次供墨。

接着，机械手移印组件1的移印机械手101通过胶头固定块102带动移印胶头2至移印钢板503的正上方，并进一步带动移印胶头2下降与移印钢板503接触并复位，从而实现蘸墨，移印胶头2每蘸墨完成之后所述供墨组件5就会供墨一次；随后移印机械手101通过胶头固定块102带动移印胶头2至镜片治具的产品上方，并进一步带动移印胶头2下降与产品接触，将花纹移印在产品上并复位；最后移印机械手101通过胶头固定块102带动移印胶头2至胶头清洁组件6的清洁垫块605正上方，至此移印动作结束。

移印结束后，移印机械手101通过胶头固定块102带动移印胶头2下降直至与清洁垫块605上的胶带604接触至少一次，使得移印胶头2将残墨印到位于清洁垫块605上的胶带604上，从而起到清洁移印胶头2上的残墨的作用，然后伺服电机驱动胶带收料装置603逆时针转动一格，胶带收料装置603则从胶带放料装置602上拉出一段干净的胶带604，使得位于清洁垫块605上带有残墨的那段胶带604向左移动，而将干净的一段胶带604转动至清洁垫块605上，已被下一次胶头清洁；残墨清除后，移印机械手101通过胶头固定块102带动移印胶头2上升复位，镜片治具定位组件3向左移动松开镜片治具，取下镜片治具即完成隐形眼镜花纹的移印的整套流程。

每次残墨清除时，胶带收料装置603均会在伺服电机的驱动下拉动一段距离的胶带604。为了确保每次拉动距离一致，不会浪费胶带，该伺服电机通过齿轮状感应片612和光电感应器611来控制转动距离，其中齿轮状感应片612安装在一个固定压紧滚轮609的转轴上，光电感应器611安装在固定压紧滚轮609的正下方，固定压紧滚轮609的上方通过一个浮动压紧滚轮610上下夹紧胶带604，使得胶带604运动时固定压紧滚轮609也会随之转动，固定压紧滚轮609的转动会带动齿轮状感应片612同步转动，从而间隔地触发光电感应器611来控制胶带604拉动的距离。

本发明具有治具定位组件，可在移印前先定位治具，移印位置精度高；本发明采用洁净机器人移印，移印重复精度高，效率高；本发明包含胶头清洁组件，每次在产品上印完后会在胶带上清洁胶头，移印效果好，且整套清洁组件可快速拆卸更换胶带，方便维护，节约时间；本发明整体结构紧凑简洁，便于安装和维护，且具有方便调节、精度高、撞击缓冲等优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隐形眼镜花纹移印机构，其特征在于：包括机械手移印组件（1）、移印胶头（2）、镜片治具定位组件（3）、镜片治具限位组件（4）、供墨组件（5）和胶头清洁组件（6）；所述机械手移印组件（1）、所述镜片治具定位组件（3）、所述镜片治具限位组件（4）、所述供墨组件（5）均设置在一个机架（7）的台板上，所述移印胶头（2）安装在所述机械手移印组件（1）上，所述胶头清洁组件（6）设置在所述机架（7）的侧面；其中，所述机械手移印组件（1）负责带动所述移印胶头（2）在所述供墨组件（5）、所述镜片治具定位组件（3）、所述镜片治具限位组件（4）和所述胶头清洁组件（6）之间依序移动，所述镜片治具定位组件（3）和所述镜片治具限位组件（4）负责夹紧固定镜片治具，所述供墨组件（5）负责为所述移印胶头（2）提供蘸墨，所述移印胶头（2）负责对镜片治具上的镜片进行花纹移印，所述胶头清洁组件（6）负责清洁所述移印胶头（2）上的残墨。

2.根据权利要求1所述的隐形眼镜花纹移印机构，其特征在于：所述机械手移印组件（1）位于所述机架（7）台板左侧的后部，所述供墨组件（5）位于所述机架（7）台板左侧的前部，所述镜片治具定位组件（3）和所述镜片治具限位组件（4）呈组合形式地位于所述机架（7）台板的右侧，所述胶头清洁组件（6）位于所述机架（7）的前侧板上。

3.根据权利要求1所述的隐形眼镜花纹移印机构，其特征在于：所述机械手移印组件（1）由移印机械手（101）和胶头固定块（102）组成，所述胶头固定块（102）的上端与所述移印机械手（101）的升降杆连接，所述胶头固定块（102）的上端与所述移印胶头（2）连接。

4.根据权利要求1所述的隐形眼镜花纹移印机构，其特征在于：所述镜片治具定位组件（3）和所述镜片治具限位组件（4）并排设置在所述机架（7）的台板上，所述镜片治具定位组件（3）通过向所述镜片治具限位组件（4）的横向移动夹紧镜片治具，以实现对镜片治具在X、Y方向上的定位。

5.根据权利要求4所述的隐形眼镜花纹移印机构，其特征在于：所述镜片治具定位组件（3）包括定位组件横移板（301）、推块（302）、定位轴承（303）、定位组件直线滑轨（304）和定位组件横移气缸（305），所述镜片治具限位组件（4）包括限位组件固定块（401）和限位轴承（402）；所述限位组件固定块（401）固定安装在所述机架（7）台板的上表面，且所述限位组件固定块（401）上表面的前后两端分别安装有一个所述限位轴承（402），所述定位组件横移板（301）通过所述定位组件直线滑轨（304）可左右横移地安装在所述机架（7）台板的上表面，所述定位组件横移板（301）上表面的前后两端分别安装有一个所述定位轴承（303），所述推块（302）固定安装在所述定位组件横移板（301）上表面的中部，所述定位组件横移气缸（305）固定安装在所述机架（7）台板的下表面，所述机架（7）的台板上开设有一道便于所述定位组件横移气缸（305）带动所述定位组件横移板（301）左右横移的第一通槽，所述定位组件横移气缸（305）的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第一通槽与所述定位组件横移板（301）的下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的隐形眼镜花纹移印机构，其特征在于：所述供墨组件（5）包括底板（501）、墨盒（502）、移印钢板（503）、墨盒横移板（504）、墨盒横移气缸（505）、墨盒横移直线滑轨（506）、墨盒固定块（507）和墨盒升降装置（508），所述底板（501）固定安装在所述机架（7）的台板上，所述移印钢板（503）固定安装在所述底板（501）上，所述墨盒横移板（504）通过所述墨盒横移直线滑轨（506）可左右横移地安装在所述机架（7）的台板上，且所述墨盒横移板（504）位于所述移印钢板（503）的一侧，所述墨盒升降装置（508）安装在所述墨盒横移板（504）上，所述墨盒（502）通过所述墨盒固定块（507）安装在所述墨盒升降装置（508）上，且所述墨盒（502）倒扣在所述移印钢板（503）的上方，所述墨盒横移气缸（505）固定安装在所述机架（7）台板的下表面，所述机架（7）的台板上开设有一道便于所述墨盒横移气缸（505）带动所述墨盒横移板（504）左右横移的第二通槽，所述墨盒横移气缸（505）的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第二通槽与所述墨盒横移板（504）的下表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的隐形眼镜花纹移印机构，其特征在于：所述墨盒升降装置（508）包括墨盒压杆（5081）、支点转动座（5082）、支点转动座固定架（5083）、用力点转动座（5084）和墨盒压杆顶升气缸（5085），所述支点转动座固定架（5083）和所述墨盒压杆顶升气缸（5085）固定安装在所述墨盒横移板（504）上，且所述支点转动座固定架（5083）位于所述墨盒压杆顶升气缸（5085）与所述移印钢板（503）之间，所述支点转动座（5082）固定在所述支点转动座固定架（5083）上，所述用力点转动座（5084）安装在所述墨盒压杆顶升气缸（5085）的升降杆上，所述墨盒压杆（5081）的一端与所述用力点转动座（5084）铰接，所述墨盒压杆（5081）的中部与所述支点转动座（5082）铰接，所述墨盒压杆（5081）的另一端呈叉状结构，所述墨盒（502）通过所述墨盒固定块（507）安装在所述叉状结构内；同时，所述支点转动座固定架（5083）的顶部向所述墨盒（502）方向横向延伸，并形成墨盒升降辅助导向槽。

8.根据权利要求1所述的隐形眼镜花纹移印机构，其特征在于：所述胶头清洁组件（6）包括胶头清洁组件安装立板（601）、胶带放料装置（602）、胶带收料装置（603）、胶带（604）、清洁垫块（605）、第一导向滚轮（606）、第二导向滚轮（607）、第三导向滚轮（608）、固定压紧滚轮（609）和浮动压紧滚轮（610），所述胶头清洁组件安装立板（601）固定安装在所述机架（7）的前侧板上，所述胶带放料装置（602）和所述胶带收料装置（603）可转动地安装在所述胶头清洁组件安装立板（601）上的左右两侧，且所述胶带收料装置（603）由伺服电机驱动，所述清洁垫块（605）、所述固定压紧滚轮（609）、所述浮动压紧滚轮（610）、第一导向滚轮（606）、第二导向滚轮（607）和第三导向滚轮（608）均安装在所述胶头清洁组件安装立板（601）上，所述清洁垫块（605）位于所述胶带放料装置（602）的上方，所述固定压紧滚轮（609）位于所述胶带放料装置（602）与所述胶带收料装置（603）交界处的上方，所述浮动压紧滚轮（610）则位于所述固定压紧滚轮（609）的上方，且所述浮动压紧滚轮（610）向下压住所述固定压紧滚轮（609），所述第一导向滚轮（606）位于所述胶带放料装置（602）与所述清洁垫块（605）之间，所述第二导向滚轮（607）位于所述清洁垫块（605）与所述固定压紧滚轮（609）之间，所述第三导向滚轮（608）位于所述固定压紧滚轮（609）与所述胶带收料装置（603）之间，所述胶带（604）绕制在所述胶带放料装置（602）上，所述胶带（604）的头部依次经所述第一导向滚轮（606）、所述清洁垫块（605）、所述第二导向滚轮（607）、所述固定压紧滚轮（609）、所述浮动压紧滚轮（610）、所述第三导向滚轮（608）后绕制在所述胶带收料装置（603）上。

9.根据权利要求8所述的隐形眼镜花纹移印机构，其特征在于：所述浮动压紧滚轮（610）通过一组弹性结构压紧在所述固定压紧滚轮（609）上，所述弹性结构包括浮动压紧滚轮转动座（6101）、压紧弹簧（6102）、直线轴承（6103）、直线轴承安装支架（6104）和导柱，所述直线轴承安装支架（6104）固定安装在所述胶头清洁组件安装立板（601）的顶部，所述直线轴承（6103）安装在所述直线轴承安装支架（6104）上，且所述直线轴承（6103）位于所述固定压紧滚轮（609）的正上方，所述导柱穿设在所述直线轴承（6103）内，所述浮动压紧滚轮转动座（6101）固定安装在所述导柱的底端，所述压紧弹簧（6102）套设在所述导柱上，且所述压紧弹簧（6102）的上端与所述直线轴承安装支架（6104）固定连接，所述压紧弹簧（6102）的下端与所述浮动压紧滚轮转动座（6101）固定连接，所述浮动压紧滚轮（610）则可转动的安装在所述浮动压紧滚轮转动座（6101）上，且所述浮动压紧滚轮（610）通过所述压紧弹簧（6102）从上向下压紧所述固定压紧滚轮（609）。

10.根据权利要求8所述的隐形眼镜花纹移印机构，其特征在于：所述胶头清洁组件（6）包括一组用于控制胶带拉动距离的光电感应装置，所述光电感应装置包括光电感应器（611）和用于触发所述光电感应器（611）的齿轮状感应片（612），所述齿轮状感应片（612）安装在所述固定压紧滚轮（609）的转轴上，随所述固定压紧滚轮（609）一同转动，所述光电感应器（611）安装在所述胶头清洁组件安装立板（601）上，且所述光电感应器（611）位于述固定压紧滚轮（609）的正下方，所述光电感应器（611）与所述胶带收料装置（603）的伺服电机信号连接。

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