CN108422746A - 一种全自动五色美瞳移印机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动五色美瞳移印机，其包括机架；设置于机架的振动取模机构；托模工装；夹取振动取模机构上的美瞳眼镜至托模工装的夹指机构；胶头移印机构；油杯印刷机构；以及取模收集机构；其中，振动取模机构通过托模放置美瞳眼镜，经过振离，由夹指机构夹取至托模工装，胶头移印机构吸取油杯印刷机构上的油墨印花，对于托模工装上的美瞳眼镜套印，最终通过夹指机构夹取至取模收集机构收集。本发明通过振动取模机构摆放装有美瞳眼镜的托模，由夹指机构夹取至托模工装，胶头移印机构吸取油杯印刷机构上的油墨印花，对于托模工装上的美瞳眼镜套印，最终通过夹指机构夹取至取模收集机构收集，避免了以往美瞳移印的繁琐，定位不准确。

Description

一种全自动五色美瞳移印机

技术领域

本申请属于隐形眼镜美瞳移印技术领域，具体地说，涉及一种全自动五色美瞳移印机。

背景技术

美瞳移印机是一种美瞳印刷设备，先将设计的美瞳图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后用陶瓷刮刀将多余的油墨刮掉，这时留在被蚀区域的油墨中的溶剂挥发并形成美瞳的图案花纹，而后胶头下降到蚀刻板上，吸上美瞳花纹油墨，再转印到隐形眼镜上。

目前，自动化程度高的移印机比较普遍的是转盘式输送的移印机，但在多色移印机应用中，由于转盘式输送的机构自身的缺陷，套印定位精度要差一些。

美瞳眼镜套在模具上，由震动盘通过筛选机构依次输送到移印机构上，这个自动化动作比较容易实现，而印刷好的美瞳眼镜依次被输送到存放托盘上需要人工干预才能排放整齐，操作麻烦。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种全自动五色美瞳移印机，通过振动取模机构摆放装有美瞳眼镜的托模，经过振离，由夹指机构夹取至托模工装，胶头移印机构吸取油杯印刷机构上的油墨印花，对于托模工装上的美瞳眼镜套印，最终通过夹指机构夹取至取模收集机构收集，避免了以往美瞳移印的繁琐，定位不准确。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种全自动五色美瞳移印机，其包括机架；设置于机架的振动取模机构；位于振动取模机构一侧的托模工装；夹取振动取模机构上的美瞳眼镜至托模工装的夹指机构；位于托模工装上侧的胶头移印机构；设置于机架后侧的油杯印刷机构；以及位于托模工装一侧的取模收集机构；其中，振动取模机构通过托模放置美瞳眼镜，经过振离，由夹指机构夹取至托模工装，胶头移印机构吸取油杯印刷机构上的油墨印花，对于托模工装上的美瞳眼镜套印，最终通过夹指机构夹取至取模收集机构收集。

根据本发明一实施方式，其中上述振动取模机构包括振动盘与连接振动盘的定位支架，定位支架具有导入单个托模的容置口。

根据本发明一实施方式，其中上述托模工装间隔设置5个，包括基台；设置于基台中央的抽气凸台，抽气凸台安装托模且具有连通的抽气通道；环设于抽气凸台周围的多个出气孔，出气孔连通进气阀。

根据本发明一实施方式，其中上述夹指机构位于托模工装一侧，包括夹指臂；间隔设置于夹指臂的6个夹指气缸；驱动夹指臂的夹指升降气缸；以及通过丝杆驱动夹指升降气缸的平移电机；其中，平移电机驱动丝杆带动夹指臂，控制夹指气缸夹取振动取模机构上的托模至托模工装。

根据本发明一实施方式，其中上述油杯印刷机构包括通过燕尾槽导轨安装于托模工装相对夹指机构另一侧的蚀刻印刷板，蚀刻印刷板靠近托模工装一端设置蚀刻花纹；驱动蚀刻印刷板至胶头移印机构的伺服电机；安装于机架且位于蚀刻印刷板上侧的油杯，油杯具有注油口，底部设置环形刮刀，环形刮刀止抵蚀刻印刷板，且配合蚀刻印刷板密封由注油口注入的油墨。

根据本发明一实施方式，其中上述油杯通过装夹扣卡扣或分离机架；且油杯周围内嵌磁块，磁块与蚀刻印刷板相互吸引；蚀刻印刷板内设调节杆与百分表，调节杆微调蚀刻印刷板并由百分表显示。

根据本发明一实施方式，其中上述胶头移印机构位于托模工装上侧，包括通过丝杆连接的固定板，固定板安装5个对应托模工装的移印胶头，移印胶头通过安装于一侧的XY微调滑台微调；以及驱动丝杆带动固定板升降的移印升降电机。

根据本发明一实施方式，其中上述取模收集机构包括靠近托模工装的收集轨道；通过拔件气缸连通收集轨道的传输皮带；安装于传输皮带尾部一侧的收集托盘；以及面向收集托盘的推件组件，推件组件推动传输皮带上的托模至收集托盘；其中，推件组件与收集轨道之间安装光电感应器与阻挡气缸。

根据本发明一实施方式，其中上述推件组件包括位于传输皮带与收集托盘之间的拦闸钣金；驱动拦闸钣金升降的导向闸气缸；相对拦闸钣金另一侧的推板；以及驱动推板至收集托盘的推件气缸；其中，当导向闸气缸驱动拦闸钣金上升时，推件气缸推动推板推抵托模至收集托盘。

根据本发明一实施方式，其中上述收集托盘承载于自动更换机构，自动更换机构包括活动平台，活动平台两端分别设置进退气缸，进退气缸分别支撑两个收集托盘，并分别驱动收集托盘靠近或远离拦闸钣金；以及驱动活动平台的更换气缸，更换气缸驱动活动平台沿传输皮带传输方向运动。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1）通过振动取模机构摆放装有美瞳眼镜的托模，经过振离，由夹指机构夹取至托模工装，胶头移印机构吸取油杯印刷机构上的油墨印花，对于托模工装上的美瞳眼镜套印，最终通过夹指机构夹取至取模收集机构收集，避免了以往美瞳移印的繁琐，定位不准确。

2）自动化高度集成，移印精确度高。

3）取模收集机构自动收集，实现托盘自动更换，节省时间。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的全自动五色美瞳移印机立体图；

图2是本申请实施例的托模工装立体图；

图3是图2的剖视图；

图4是本申请实施例的夹指机构示意图；

图5是本申请实施例的蚀刻印刷板示意图；

图6是本申请实施例的油杯示意图；

图7是本申请实施例的胶头移印机构示意图；

图8是本申请实施例的取模收集机构示意图；

图9是本申请实施例的推件组件示意图；

图10是本申请实施例的全自动五色美瞳移印机主视图。

附图标记

托模1，机架10，振动取模机构20，振动盘21，定位支架22，容置口23，托模工装30，基台31，抽气凸台32，抽气通道33，出气孔34，进气阀35，夹指机构40，夹指臂41，夹指气缸42，夹指升降气缸43，丝杆44，平移电机45，胶条移印机构50，固定板51，移印胶头52，XY微调滑台53，移印升降电机54，油杯印刷机构60，蚀刻印刷板61，蚀刻花纹62，伺服电机63，油杯64，注油口65，环形刮刀66，装夹扣67，调节杆68，百分表69，取模收集机构70，收集轨道71，拔件气缸72，传输皮带73，收集托盘74，推件组件75，拦闸钣金76，导向闸气缸77，推板78，推件气缸79，光电感应器80，阻挡气缸81，自动更换机构90，活动平台91，进退气缸92，更换气缸93。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参考图1，图1是本申请实施例的全自动五色美瞳移印机立体图。如图所示，一种全自动五色美瞳移印机包括一种全自动五色美瞳移印机，其包括机架10；设置于机架10的振动取模机构20；位于振动取模机构20一侧的托模工装30；夹取振动取模机构20上的美瞳眼镜至托模工装30的夹指机构40；位于托模工装30上侧的胶头移印机构50；设置于机架10后侧的油杯印刷机构60；以及位于托模工装30一侧的取模收集机构70；其中，振动取模机构20通过托模1放置美瞳眼镜，经过振离，由夹指机构40夹取至托模工装30，胶头移印机构50吸取油杯印刷机构60上的油墨印花，对于托模工装30上的美瞳眼镜套印，最终通过夹指机构40夹取至取模收集机构70收集。

在本发明一实施方式中，美瞳眼镜放置在托模1中，统一布置在振动取模机构20内，由夹指机构40逐一夹取至托模工装30，实现精准定位；然后油杯印刷机构60注入油墨，并由胶头移印机构50吸取出油墨花纹，套印在托模1内的美瞳眼镜表面，实现美瞳花纹的移印，增强渲染，最终通过取模收集机构70完成收集，自动化进行，同时托模工装30定位精度较高，移印精确，提高成品效率。

本发明的振动取模机构20包括振动盘21与连接振动盘21的定位支架22，定位支架22具有导入单个托模1的容置口23。在本实施方式中，振动盘21是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，是由变频器、电机构成驱动运转的，出料有序，能平稳输送至定位支架22的容置口23，起到输送的同时，亦能精确定位，方便夹指机构40夹取。

请一并参考图2与图3，图2是本申请实施例的托模工装30立体图；图3是图2的剖视图。需要了解的是，本发明提供的是五色美瞳移印设备，至多能够实现美瞳眼镜的五色移印，因此本发明提供的托模工装30间隔设置5个，能够实现五种色彩的移印，包括基台31；设置于基台31中央的抽气凸台32，抽气凸台32安装托模1且具有连通的抽气通道33；环设于抽气凸台32周围的多个出气孔34，出气孔34连通进气阀35。眼镜托模1被夹指机构40夹取放置到基台31上，由抽气凸台32支撑稳固，抽气凸台32内设抽气通道33，可以连接气管内部抽气，形成负压，使得托模1紧紧贴合在抽气凸台32上，定位稳固。而基台31外圈环设并连通的出气孔34通过进气阀35进气并向外排出，能够在胶头移印机构50落下前，形成一路气压，由出气孔34对胶头上的油墨印花进行冷凝，保证印花的规整，渲染均匀，实用方便。

请参考图4，图4是本申请实施例的夹指机构40示意图。夹指机构40位于托模工装30一侧，包括夹指臂41；间隔设置于夹指臂41的6个夹指气缸42；驱动夹指臂41的夹指升降气缸43；以及通过丝杆44驱动夹指升降气缸43的平移电机45；其中，平移电机45驱动丝杆44带动夹指臂41，控制夹指气缸42夹取振动取模机构20上的托模1至托模工装30。在本发明一实施方式中，夹指机构40位于托模工装30的前侧，藉以来回夹取定位支架22上的单个托模1至托模工装30上。而本发明适用五色移印，托模工装30设置五个工位，因此夹指机构40设置6个夹指气缸42夹取，第一个夹指气缸42由定位支架22夹至第一个托模工装30，之后依次对应，直到第六个夹指气缸42由第五个托模工装30夹至取模收集机构70，完成循环。本发明通过平移电机45来回往复，依次进行，便于传输，而夹指臂41统一布置夹指气缸42，确立间距，对应托模工装30，定位更为准确，夹指升降气缸43驱动夹指臂41的升降，方便错开，来回夹取，结构简单，操作方便。

接下来，请一并参考图1、图5及图6，图5是本申请实施例的蚀刻印刷板示意图；图6是本申请实施例的油杯示意图。油杯印刷机构60包括通过燕尾槽导轨安装于托模工装30相对夹指机构40另一侧的蚀刻印刷板61，蚀刻印刷板61靠近托模工装30一端设置蚀刻花纹62；驱动蚀刻印刷板61至胶头移印机构50的伺服电机63；安装于机架10且位于蚀刻印刷板61上侧的油杯64，油杯64具有注油口65，底部设置环形刮刀66，环形刮刀66止抵蚀刻印刷板61，且配合蚀刻印刷板61密封由注油口65注入的油墨。

油杯64固定在机架10上，底部设置环形刮刀66，环形刮刀66由陶瓷制成，抵触在蚀刻印刷板61上。在本实施方式中，油杯64通过注油口65注入油墨，并由环形刮刀66封闭在油杯64腔内，而渗入的油墨会蚀刻在蚀刻花纹62上。当伺服电机63驱动蚀刻印刷板61往复运动时，陶瓷制成的环形刮刀66便会刮除掉多余油墨，仅仅保留住蚀刻花纹62上的油墨花纹。此时，移动的蚀刻印刷板61移动至胶头移印机构50处，便可由胶头移印机构50完整吸取，完成移印的移取过程。

值得一提的是，油杯64通过装夹扣67卡扣或分离机架10，能够实现单个拆除，以便实现五色一下的美瞳移印，例如双色，四色等等；另外油杯64周围内嵌磁块，磁块与蚀刻印刷板61能够相互吸引，定位准确的同时也能保证油墨的密封性。蚀刻印刷板61内设调节杆68与百分表69，调节杆68微调蚀刻印刷板61并由百分表69显示。在操作过程中，通过百分表69的数值反馈，微调调节杆68，能够适当调整蚀刻印刷板61的位置，保证蚀刻花纹62的中心与其对应的胶头移印机构50的胶头中心对齐，结构简单，操作方便。另外调节杆68也能根据需要设置垂直的X向与Y向，扩大调节范围，提高定位精度。

接下来，请参考图7，图7是本申请实施例的胶头移印机构50示意图。胶头移印机构50位于托模工装30上侧，包括通过丝杆连接的固定板51，固定板51安装5个对应托模工装30的移印胶头52，移印胶头52通过安装于一侧的XY微调滑台53微调；以及驱动丝杆带动固定板51升降的移印升降电机54。移印胶头52通过移印升降电机54驱动升降，上下调节，完成油墨的吸取及油墨的套印。XY微调滑台53采用优质的微调滑台，能够实现XY两向平移，微动调整，应用广泛，确保移印胶头52的精准定位。

请参考图8，图8是本申请实施例的取模收集机构70示意图。取模收集机构70包括靠近托模工装30的收集轨道71；通过拔件气缸72连通收集轨道71的传输皮带73；安装于传输皮带73尾部一侧的收集托盘74；以及面向收集托盘74的推件组件75，推件组件75推动传输皮带73上的托模1至收集托盘74；其中，推件组件75与收集轨道71之间安装光电感应器80与阻挡气缸81。在本实施方式中，收集轨道71紧邻托模工装30，当一个一个托模1由夹指机构40夹至收集轨道71时，拔件气缸72便能来回伸缩，挤动托模1偏向垂直的传输皮带73上，由传输皮带73输送至推件组件75处。期间，光电感应器80光电计数，确定合适的个数之后，由阻挡气缸81伸出，阻挡托模1的继续传输，同时利用推件组件75推动计数完成后的托模1至收集托盘74，完成收集，自动化高集成，无需人工收集，效率大大得到了提高。

接下来，请继续参考图9，图9是本申请实施例的推件组件75示意图。推件组件75包括位于传输皮带73与收集托盘74之间的拦闸钣金76；驱动拦闸钣金76升降的导向闸气缸77；相对拦闸钣金76另一侧的推板78；以及驱动推板78至收集托盘74的推件气缸79；其中，当导向闸气缸77驱动拦闸钣金76上升时，推件气缸79推动推板78推抵托模1至收集托盘74。在本实施方式中，拦闸钣金76竖立于传输皮带73一侧，隔离开收集托盘74，并能通过导向闸气缸77驱动，上升打开传输皮带73与收集托盘74的连接，方便相对另一侧的推件气缸79推动推板78推抵托模1至收集托盘74，设计简便，节省时间，避免人工一个一个拾取的麻烦，提高了工作效率。

请参考图10，图10是本申请实施例的全自动五色美瞳移印机主视图。收集托盘74承载于自动更换机构90，自动更换机构90包括活动平台91，活动平台91两端分别设置进退气缸92，进退气缸92分别支撑两个收集托盘74，并分别驱动收集托盘74靠近或远离拦闸钣金76；以及驱动活动平台91的更换气缸93，更换气缸93驱动活动平台91沿传输皮带73传输方向运动。在本实施方式中，收集托盘74设置为两个，分别由进退气缸92支撑驱动，当一个收集托盘74放满托模1后，相应的进退气缸92回缩，并由更换气缸93驱动转移，使得对应的另一个收集托盘74随动至拦闸钣金76处，由进退气缸92驱动靠近，方便推件工作。等到装满之后，再由更换气缸93更换另一个空余的收集托盘74，循环往复，交替更换，自动化进行，大大提高了工作效率，节省了时间。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动五色美瞳移印机，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架的振动取模机构；

位于所述振动取模机构一侧的托模工装；

夹取所述振动取模机构上的美瞳眼镜至所述托模工装的夹指机构；

位于所述托模工装上侧的胶头移印机构；

设置于所述机架后侧的油杯印刷机构；以及

位于所述托模工装一侧的取模收集机构；

其中，所述振动取模机构通过托模放置美瞳眼镜，经过振离，由所述夹指机构夹取至所述托模工装，所述胶头移印机构吸取所述油杯印刷机构上的油墨印花，对于所述托模工装上的美瞳眼镜套印，最终通过所述夹指机构夹取至所述取模收集机构收集。

2.根据权利要求1所述的全自动五色美瞳移印机，其特征在于，其中所述振动取模机构包括振动盘与连接所述振动盘的定位支架，所述定位支架具有导入单个所述托模的容置口。

3.根据权利要求1所述的全自动五色美瞳移印机，其特征在于，其中所述托模工装间隔设置5个，包括基台；设置于所述基台中央的抽气凸台，所述抽气凸台安装所述托模且具有连通的抽气通道；环设于所述抽气凸台周围的多个出气孔，所述出气孔连通进气阀。

4.根据权利要求3所述的全自动五色美瞳移印机，其特征在于，其中所述夹指机构位于所述托模工装一侧，包括夹指臂；间隔设置于所述夹指臂的6个夹指气缸；驱动所述夹指臂的夹指升降气缸；以及通过丝杆驱动所述夹指升降气缸的平移电机；其中，所述平移电机驱动所述丝杆带动所述夹指臂，控制所述夹指气缸夹取所述振动取模机构上的托模至所述托模工装。

5.根据权利要求1所述的全自动五色美瞳移印机，其特征在于，其中所述油杯印刷机构包括通过燕尾槽导轨安装于所述托模工装相对所述夹指机构另一侧的蚀刻印刷板，所述蚀刻印刷板靠近所述托模工装一端设置蚀刻花纹；驱动所述蚀刻印刷板至所述胶头移印机构的伺服电机；安装于所述机架且位于所述蚀刻印刷板上侧的油杯，所述油杯具有注油口，底部设置环形刮刀，所述环形刮刀止抵所述蚀刻印刷板，且配合所述蚀刻印刷板密封由所述注油口注入的油墨。

6.根据权利要求5所述的全自动五色美瞳移印机，其特征在于，其中所述油杯通过装夹扣卡扣或分离所述机架；且所述油杯周围内嵌磁块，所述磁块与所述蚀刻印刷板相互吸引；所述蚀刻印刷板内设调节杆与百分表，所述调节杆微调所述蚀刻印刷板并由所述百分表显示。

7.根据权利要求3所述的全自动五色美瞳移印机，其特征在于，其中所述胶头移印机构位于所述托模工装上侧，包括通过丝杆连接的固定板，所述固定板安装5个对应所述托模工装的移印胶头，所述移印胶头通过安装于一侧的XY微调滑台微调；以及驱动所述丝杆带动所述固定板升降的移印升降电机。

8.根据权利要求1所述的全自动五色美瞳移印机，其特征在于，其中所述取模收集机构包括靠近所述托模工装的收集轨道；通过拔件气缸连通所述收集轨道的传输皮带；安装于所述传输皮带尾部一侧的收集托盘；以及面向所述收集托盘的推件组件，所述推件组件推动所述传输皮带上的托模至所述收集托盘；其中，所述推件组件与所述收集轨道之间安装光电感应器与阻挡气缸。

9.根据权利要求8所述的全自动五色美瞳移印机，其特征在于，其中所述推件组件包括位于所述传输皮带与所述收集托盘之间的拦闸钣金；驱动所述拦闸钣金升降的导向闸气缸；相对所述拦闸钣金另一侧的推板；以及驱动所述推板至所述收集托盘的推件气缸；其中，当所述导向闸气缸驱动所述拦闸钣金上升时，所述推件气缸推动所述推板推抵所述托模至所述收集托盘。

10.根据权利要求9所述的全自动五色美瞳移印机，其特征在于，其中所述收集托盘承载于自动更换机构，所述自动更换机构包括活动平台，所述活动平台两端分别设置进退气缸，所述进退气缸分别支撑两个收集托盘，并分别驱动所述收集托盘靠近或远离所述拦闸钣金；以及驱动所述活动平台的更换气缸，所述更换气缸驱动所述活动平台沿所述传输皮带传输方向运动。