CN111775557A - 隐形眼镜镜片着色移印系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及隐形眼镜镜片着色移印系统。本发明目的是提供一种可以清理胶头的隐形眼镜镜片着色移印系统。隐形眼镜镜片着色移印系统，包括：模具上料系统，移印机构，模具下料系统；本发明中所述的移印传送系统传送效果稳定，能够有效避免模具掉落；翻转机构可以让胶带底板在胶头正下方和侧方两个位置之间转换，从而实现了正常涂色过程中，翻转机构让胶带底板旋转到侧部，对涂色无任何影响，当需要清除胶头上残留的颜料时，翻转机构让胶带底板旋转到胶头正下方，胶头将残余颜料粘到胶带上，能够有效避免色差，从而提高产品合格率。
Description
技术领域：
本发明涉及隐形眼镜生产制造领域，具体涉及隐形眼镜镜片着色移印系统。
背景技术：
随着隐形眼镜市场的不断发展，彩色隐形眼镜成为市场的新宠儿，作为彩色隐形眼镜生产过程中最关键的一环，花纹印刷工序直接决定了产品的质量及市场效益。花纹印刷一般是将隐形眼镜套在其模具上进行印制，花纹印在隐形眼镜的凸球面上。印制过程需要用到移印设备，通过移印设备上的胶头将颜料移印到套在模具上的隐形眼镜凸球面，从而完成花纹的上色。移印过程中用到的隐形眼镜模具不仅贯穿了移印工序，而且还贯穿了整个隐形眼镜的转运生产过程。在移印的过程中，携带隐形眼镜的模具在移印设备上按照规定的线路逐个移动，积累了一定的数量后，则批量进入下一道工序。
一般的移印设备均包括上料系统和出料系统，上料系统一般采用振动盘上料或者通过夹取装置直接从料盘上将模具夹取到移印工位上进行印色，印完所有花纹后，再通过夹取装置将印好花纹的模具直接夹取到料盘上，从而完成出料。这种移印系统虽然能够保证较快的生产速度，但是由于上料和出料过程太过粗糙，所以一旦出现模具掉落，容易导致设备故障，而且会导致产品出现不必要的损耗，进而影响产品质量和合格率。
其次，在隐形眼镜的上色过程中，整个批次的花纹需统一，否则会出现色差，从而影响整批次的质量。在移印工序中，导致色差的因素有很多，胶头是其中影响很大的一个，胶头上粘的余料如果不及时清理干净，则会导致色差，但是如果逐个对胶头进行清理，则会很容易导致胶头位置偏差，又需要重新调机，从而不仅会造成大量时间和颜料损耗，还会降低花纹质量。在这种情况下，有必要提供一种既能保证上料和出料的稳定性，又能一次性清理胶头的隐形眼镜镜片着色移印系统，从而能够有效降低物料损耗、减少色差。
发明内容：
本发明目的是提供一种可以清理胶头的隐形眼镜镜片着色移印系统。具体技术方案如下：
隐形眼镜镜片着色移印系统，包括：模具上料系统2，移印机构1，模具下料系统3；
所述移印机构包括：依次等距排列的数量为N的胶头安装机构11，胶头安装机构下的数量为N的胶头，分别是1号胶头、2号胶头、……、N号胶头，位于胶头正下方的数量为N+2的模具工位18，分别是0号模具工位、1号模具工位、2号模具工位、……、N号模具工位、N+1号模具工位，位于胶头与模具工位之间的水平伸缩颜料板13，模具转移机构，胶带传送机构；所述胶头安装机构可携带胶头上下运动；
所述胶带传送机构包括：胶带底板14，位于胶带底板两端的第一胶带卷轴15和第二胶带卷轴16，与胶带底板固定连接的胶带翻转机构17；所述翻转机构可以让胶带底板在胶头正下方和侧方两个位置之间转换；洁净的胶带从所述第一胶带卷轴输出，紧贴胶带底板传送，从第二胶带卷轴收起；
所述水平伸缩颜料板上N个胶头对应不同的颜料；
1号胶头的垂直正下方为1号模具工位，2号胶头的垂直正下方为2号模具工位，依次类推，N号胶头的垂直正下方为N号模具工位；0号模具工位上方无胶头，N+1号模具工位上方无胶头；
所述模具上料系统将携带镜片的模具转移到0号模具工位，所述模具下料系统将携带镜片的模具从N+1号位镜片工位移出；
所述模具转移机构为依次等距排列的数量为N+1的叉头，分别是0号叉头、1号叉头、2号叉头、……、N号叉头；N+1个叉头的功能是将分别位于0号模具工位、1号模具工位、2号模具工位、……、N号模具工位上携带镜片的模具向前方移动一个位置。
优选方案一，所述镜片上料系统包括：第一模具料盘支撑盘21，第一模具抓取转移机械臂，水平模具传送带22，位于模具传送带上方的模具翻转板23，位于模具翻转板与第一模具料盘支撑盘之间的第一除静电板24；所述水平模具传送带的末端与0号镜片工位衔接；所述第一除静电板包括：数量为M的第一除静电板模具孔241，每一个第一除静电板模具孔底部均设有一个吹气孔，吹气孔依次吹出压缩空气和离子风，从而起到对模具进行除尘和除静电的作用；所述模具翻转板上设有数量为M的模具翻转板模具孔231，每一个模具翻转板模具孔中底部连通一个负压机构；所述模具翻转板可沿传送带运动方向的水平轴旋转180度；所述第一模具抓取转移机械臂首先从位于第一模具料盘支撑盘上的模具料盘将携带镜片的模具转移到第一除静电板，然后再将转移到模具翻转板，模具翻转板旋转180度后将携带镜片的模具放到水平模具传送带。
进一步，所述水平模具传送带的两边分别设有一块第一挡板25和第二挡板26，二者平行放置，挡板之间形成的通道就是上料通道27；第二挡板上设有第一感应器261，所述上料通道的尽头还设有第三挡板28，第三挡板的正上方设有第二感应器29；当第一感应器感应到上料通道上该位置没有模具时，模具翻转板则往上料通道上给料；当第二感应器感应到该位置没有模具时，则整个系统停止运行并报警。
更进一步，所述第一除静电板模具孔分为二排；所述模具翻转板模具孔分为二排；所述上料通道分为三段，依次是双排段271、楔形过渡段272和单排段273；所述模具翻转板位于双排段正上方，模具翻转板中的二排模具按排分两次先后落入上料通道的双排段。
优选方案二，所述模具下料系统包括：模具翻转臂31，所述模具翻转臂将位于N+1号模具工位上携带镜片的模具抓起然后翻转180度，移入出料槽32中。
进一步，所述模具翻转臂包括：平移装置311，与平移装置相连的旋转轴312，一端与旋转轴相连的旋转臂313，旋转臂另一端上有模具负压吸取头314。
更进一步，还包括：位于出料槽侧部的第二除静电板33，第二模具抓取转移机械臂，第二模具料盘支撑盘36；所述第二除静电板包括：数量为M的第二除静电板模具孔331，每一个第二除静电板模具孔底部均设有一个吹气孔，吹气孔依次吹出压缩空气和离子风，从而起到对模具进行除尘和除静电的作用；所述第二模具抓取转移机械臂将出料槽中携带镜片的模具移至第二除静电板，然后再从第二除静电板移至位于第二模具料盘支撑盘上的模具料盘。
再进一步，所述出料槽包括2条平行的出料通道，分别是第一出料通道321、第二出料通道322，所述翻转臂的平移装置可控制翻转臂分别对应于第一出料通道、第二出料通道；还包括：模具平移装置34，分别位于第一出料通道两端的第三感应器323、第四感应器324，分别位于第二出料通道两端的第五感应器325、第六感应器326；所述模具平移装置包括前后平移装置341、左右平移装置342和模具疏导装置344；所述第二除静电板模具孔分为二排。
优选方案三，所述N的数值为6，每个胶头对应一个颜色，所述传送机构的胶带翻转机构包括：翻转基座171，旋转轴172。
优选方案四，还包括：位于胶带底板上方的定位辊141，位于胶头安装机构上的第一调位孔111、第二调位孔112；所述定位辊防止胶带被胶头带离胶带底板，所述第一调位孔来调整胶头的水平位置，所述第二调位孔用来调整胶头的垂直位置。
本发明中所述的移印传送系统传送效果稳定，能够有效避免模具掉落；翻转机构可以让胶带底板在胶头正下方和侧方两个位置之间转换，从而实现了正常涂色过程中，翻转机构让胶带底板旋转到侧部，对涂色无任何影响，当需要清除胶头上残留的颜料时，翻转机构让胶带底板旋转到胶头正下方，胶头将残余颜料粘到胶带上，能够有效避免色差，从而提高产品合格率；在实施例中，在每个胶头下方的胶带上方都设置里定位辊，可以有效防止胶头上升过程中与胶带粘连。
附图说明：
图1是本发明实施例中隐形眼镜镜片着色移印系统组成示意图；图中，1代表移印机构，2代表模具上料系统，3代表模具下料系统，31代表模具翻转臂；80代表0号模具工位，81代表1号模具工位，82代表2号模具工位，83代表3号模具工位，84代表4号模具工位，85代表5号模具工位，86代表6号模具工位，87代表7号模具工位。
图2是本发明实施例中移印机构示意图；图中，11代表胶头安装机构，111代表第一调位孔，112代表第二调位孔，13代表水平伸缩颜料板，14代表胶带底板，141代表定位辊，15代表第一胶带卷轴，16代表第二胶带卷轴，17代表胶带翻转机构，171代表翻转基座，172代表旋转轴。
图3是图2在右视图方向的结构示意图；此状态，胶带底板旋转到胶头正下方，胶头可将残余颜料粘到胶带上；11代表胶头安装机构，14代表胶带底板，141代表定位辊，142代表固定块，15代表第一胶带卷轴，171代表翻转基座，172代表旋转轴，173代表胶带翻转机构电机，18代表模具工位。
图4是图3中翻转机构转到胶头侧部的状态示意图；图中，14代表胶带底板，141代表定位辊，142代表固定块，15代表第一胶带卷轴，171代表翻转基座，172代表旋转轴，173代表胶带翻转机构电机。
图5是实施例中模具上料系统正视图；图中，20代表支架，22代表水平模具传送带，23代表模具翻转板，232代表翻转板固定装置，24代表第一除静电板，242代表第一送气管，25代表第一挡板，261代表第一感应器，28代表第三挡板，29代表第二感应器。
图6是图5的俯视图；图中，21代表第一模具料盘支撑盘，22代表水平模具传送带，23代表模具翻转板，231代表模具翻转板模具孔，232代表模具翻转板固定装置，233代表模具翻转板电机，24代表第一除静电板，241代表第一除静电板模具孔，26代表第二挡板，261代表第一感应器，27代表上料通道，271代表双排段，272代表楔形过渡段，273代表单排段，28代表第三挡板，29代表第二感应器代表。
图7实施例中模具下料系统正视图；图中，32代表出料槽，321代表第一出料通道，322代表第二出料通道，323代表第三感应器，324代表第四感应器，325代表第五感应器，326代表第六感应器，33代表第二除静电板，331代表第二除静电板模具孔，34代表模具平移装置，35代表固定块，36代表第二模具料盘支撑盘。
图8是图7左视图方向的结构示意图；图中，32代表出料槽，323代表第三感应器，325代表第五感应器，33代表第二除静电板，332代表第二送气管，344代表模具疏导装置，341代表前后平移装置，342代表左右平移装置，343代表连接块，35代表固定块。
图9是实施例中模具翻转臂结构示意图；图中，311代表平移装置，312代表翻转臂旋转轴，313旋转臂，314代表模具负压吸取头。
图10是图9的俯视图；图中，311代表平移装置，312代表翻转臂旋转轴，313旋转臂，314代表模具负压吸取头。
图11是实施例中模具疏导装置结构示意图。
图12是实施例中料盘结构示意图；携带镜片的模具在料盘中镜片一端朝下放置，镜片在料盘的圆形槽中。
具体实施方式：
实施例：
隐形眼镜镜片着色移印系统，包括：模具上料系统2，移印机构1，模具下料系统3；
所述移印机构包括：依次等距排列的数量为6的胶头安装机构11，位于每个胶头安装机构下的数量为6的胶头，分别是1号胶头、2号胶头、3号胶头、4号胶头、5号胶头、6号胶头，位于胶头下方的数量为8的模具工位，分别是0号模具工位、1号模具工位、2号模具工位、3号模具工位、4号模具工位、5号模具工位、6号模具工位、7号模具工位，位于胶头与模具工位之间的水平伸缩颜料板13，模具转移机构，胶带传送机构；所述胶头安装机构可携带胶头上下运动；
所述胶带传送机构包括：胶带底板14，位于胶带底板两端的第一胶带卷轴15和第二胶带卷轴16，与胶带底板固定连接的胶带翻转机构17，位于胶带底板上方的定位辊141，位于胶头安装机构上的第一调位孔111、第二调位孔112；所述胶带翻转机构包括：翻转基座171，旋转轴172，翻转机构可以让胶带底板在6个胶头正下方和侧方两个位置之间转换；洁净的胶带从所述第一胶带卷轴输出，紧贴胶带底板传送，从第二胶带卷轴收起；所述定位辊防止胶带被胶头带离胶带底板，所述第一调位孔来调整胶头的水平位置，所述第二调位孔用来调整胶头的垂直位置。
所述水平伸缩颜料板上与6个胶头对应的位置分别盛放对应的6个颜料；
1号胶头的垂直正下方为1号模具工位，2号胶头的垂直正下方为2号模具工位，3号胶头的垂直正下方为3号模具工位，4号胶头的垂直正下方为4号模具工位，5号胶头的垂直正下方为5号模具工位，6号胶头的垂直正下方为6号模具工位，0号模具工位上方无胶头，7号模具工位上方无胶头；
所述模具上料系统将携带镜片的模具转移到0号模具工位，所述模具下料系统将携带镜片的模具从7号位镜片工位移出；
所述模具转移机构为依次等距排列的数量为7的叉头，分别是0号叉头、1号叉头、2号叉头、3号叉头、4号叉头、5号叉头、6号叉头；7个叉头的功能是将分别位于0号模具工位、1号模具工位、2号模具工位、3号模具工位、4号模具工位、5号模具工位、6号模具工位上携带镜片的模具向前方移动一个位置，即：6号工模具工位上携带镜片的模具移动到7号工模具工位，5号工模具工位上携带镜片的模具移动到6号工模具工位，4号工模具工位上携带镜片的模具移动到5号工模具工位，3号工模具工位上携带镜片的模具移动到4号工模具工位，2号工模具工位上携带镜片的模具移动到3号工模具工位，1号工模具工位上携带镜片的模具移动到2号工模具工位，0号工模具工位上携带镜片的模具移动到1号工模具工位。
所述镜片上料系统包括：第一模具料盘支撑盘21，第一模具抓取转移机械臂，水平模具传送带22，位于模具传送带上方的模具翻转板23，位于模具翻转板与第一模具料盘支撑盘之间的第一除静电板24；所述水平模具传送带的末端与0号镜片工位衔接；所述第一除静电板包括：数量为20的第一除静电板模具孔241，每一个第一除静电板模具孔底部均设有一个吹气孔，吹气孔连通第一送气管242，吹气孔依次吹出压缩空气和离子风，从而起到对模具进行除尘和除静电的作用；所述模具翻转板上设有数量为20的模具翻转板模具孔231，每一个模具翻转板模具孔中底部连通一个负压机构；所述模具翻转板可沿传送带运动方向的水平轴旋转180度；所述模具抓取转移机械臂首先从位于第一模具料盘支撑盘上的模具料盘将携带镜片的模具转移到第一除静电板，然后再转移到模具翻转板，模具翻转板旋转180度后将携带镜片的模具放到水平模具传送带。
所述水平模具传送带的两边分别设有一块第一挡板25和第二挡板26，两块挡板平行放置，挡板之间形成的通道就是上料通道27；第二挡板上设有第一感应器261，所述上料通道的尽头还设有第三挡板28，第三挡板的正上方设有第二感应器29；当第一感应器感应到上料通道上该位置没有模具时，模具翻转板则往上料通道上给料；当第二感应器感应到该位置没有模具时，则整个系统停止运行并报警。
所述第一除静电板模具孔分为二排，每排10个；所述模具翻转板模具孔分为二排，每排10个；所述上料通道分为三段，依次是双排段271、楔形过渡段272和单排段273；所述模具翻转板位于双排段正上方，模具翻转板中的二排携带镜片的模具按排分两次先后落入上料通道的双排段；两排携带镜片的模具分先后进入上料通道，所述楔形过渡段使得两排携带镜片的模具可以在楔形过渡段的斜面作用下顺利归入单排段，这样设计的目的是提高模具翻转板的运动效率。
所述模具下料系统包括：模具翻转臂31，位于出料槽侧部的第二除静电板33，第二模具抓取转移机械臂，第二模具料盘支撑盘36；
所述模具翻转臂将位于7号位模具工位上携带镜片的模具抓起然后翻转180度，移入出料槽32中。
所述模具翻转臂包括：平移装置311，与平移装置相连的旋转轴312，一端与旋转轴相连的旋转臂313，旋转臂另一端上有模具负压吸取头314。
所述第二除静电板包括：数量为20的第二除静电板模具孔331，每一个第二除静电板模具孔底部均设有一个吹气孔，吹气孔连通第二送气管332，吹气孔依次吹出压缩空气和离子风，从而起到对模具进行除尘和除静电的作用；所述第二模具抓取转移机械臂将出料槽中携带镜片的模具移至第二除静电板，然后再从第二除静电板移至位于第二模具料盘支撑盘上的模具料盘。
所述出料槽包括2条平行的出料通道，分别是第一出料通道321、第二出料通道322，所述翻转臂的平移装置可控制翻转臂分别对应于第一出料通道、第二出料通道；还包括：模具平移装置34，分别位于第一出料通道两端的第三感应器323、第四感应器324，分别位于第二出料通道两端的第五感应器325、第六感应器326；所述模具平移装置包括前后平移装置341、左右平移装置342和模具疏导装置344；所述第二除静电板模具孔分为二排。
Claims (10)
1.隐形眼镜镜片着色移印系统，其特征在于，包括：模具上料系统(2)，移印机构(1)，模具下料系统(3)；
所述移印机构包括：依次等距排列的数量为N的胶头安装机构(11)，位于胶头安装机构下的数量为N的胶头，分别是1号胶头、2号胶头、……、N号胶头，位于胶头正下方的数量为N+2的模具工位(18)，分别是0号模具工位、1号模具工位、2号模具工位、……、N号模具工位、N+1号模具工位，位于胶头与模具工位之间的水平伸缩颜料板(13)，模具转移机构，胶带传送机构；所述胶头安装机构可携带胶头上下运动；
所述胶带传送机构包括：胶带底板(14)，位于胶带底板两端的第一胶带卷轴(15)和第二胶带卷轴(16)，与胶带底板固定连接的胶带翻转机构(17)；所述翻转机构可以让胶带底板在胶头正下方和侧方两个位置之间转换；洁净的胶带从所述第一胶带卷轴输出，紧贴胶带底板传送，从第二胶带卷轴收起；
所述水平伸缩颜料板上与不同胶头对应的位置分别盛放不同的颜料；
1号胶头的垂直正下方为1号模具工位，2号胶头的垂直正下方为2号模具工位，依次类推，N号胶头的垂直正下方为N号模具工位；0号模具工位上方无胶头，N+1号模具工位上方无胶头；
所述模具上料系统将携带镜片的模具转移到0号模具工位，所述模具下料系统将携带镜片的模具从N+1号位模具工位移出；
所述模具转移机构为依次等距排列的N+1个叉头，分别是0号叉头、1号叉头、2号叉头、……、N号叉头；N+1个叉头的功能是将分别位于0号模具工位、1号模具工位、2号模具工位、……、N号模具工位上携带镜片的模具向前方移动一个位置。
2.根据权利要求1所述隐形眼镜镜片着色移印系统，其特征在于，所述模具上料系统包括：第一模具料盘支撑盘(21)，第一模具抓取转移机械臂，水平模具传送带(22)，位于模具传送带上方的模具翻转板(23)，位于模具翻转板与第一模具料盘支撑盘之间的第一除静电板(24)；所述水平模具传送带的末端与0号镜片工位衔接；
所述第一除静电板包括：数量为M的第一除静电板模具孔(241)，每一个第一除静电板模具孔底部均设有一个吹气孔，吹气孔依次吹出压缩空气和离子风，从而起到对模具进行除尘和除静电的作用；
所述模具翻转板上设有数量为M的模具翻转板模具孔(231)，每一个模具翻转板模具孔中底部连通一个负压机构；所述模具翻转板可沿传送带运动方向的水平轴旋转180度；
所述第一模具抓取转移机械臂首先从位于第一模具料盘支撑盘上的模具料盘将携带镜片的模具转移到第一除静电板，然后再转移到模具翻转板，模具翻转板旋转180度后将携带镜片的模具放到水平模具传送带。
3.根据权利要求2所述隐形眼镜镜片着色移印系统，其特征在于，所述水平模具传送带的两边分别设有一块第一挡板(25)和第二挡板(26)，两块挡板平行放置，挡板之间形成的通道就是上料通道(27)；第二挡板上设有第一感应器(261)，所述上料通道的尽头还设有第三挡板(28)，第三挡板的正上方设有第二感应器(29)；
当第一感应器感应到上料通道上该位置没有模具时，模具翻转板则往上料通道上给料；当第二感应器感应到该位置没有模具时，则整个系统停止运行并报警。
4.根据权利要求3所述隐形眼镜镜片着色移印系统，其特征在于，所述第一除静电板模具孔分为二排；所述模具翻转板模具孔分为二排；所述上料通道分为三段，依次是双排段(271)、楔形过渡段(272)和单排段(273)；所述模具翻转板位于双排段正上方，模具翻转板中的二排模具按排分两次先后落入上料通道的双排段。
5.根据权利要求1所述隐形眼镜镜片着色移印系统，其特征在于，所述模具下料系统包括：模具翻转臂(31)，所述模具翻转臂将位于N+1号模具工位上携带镜片的模具抓起然后翻转180度，移入出料槽(32)中。
6.根据权利要求5所述隐形眼镜镜片着色移印系统，其特征在于，所述模具翻转臂包括：平移装置(311)，与平移装置相连的翻转臂旋转轴(312)，一端与旋转轴相连的旋转臂(313)，旋转臂另一端上有模具负压吸取头(314)。
7.根据权利要求6所述隐形眼镜镜片着色移印系统，其特征在于，还包括：位于出料槽侧部的第二除静电板(33)，第二模具抓取转移机械臂，第二模具料盘支撑盘(36)；所述第二除静电板包括：数量为M的第二除静电板模具孔(331)，每一个第二除静电板模具孔底部均设有一个吹气孔，吹气孔依次吹出压缩空气和离子风，从而起到对模具进行除尘和除静电的作用；所述第二模具抓取转移机械臂将出料槽中携带镜片的模具移至第二除静电板，然后再从第二除静电板移至位于第二模具料盘支撑盘上的模具料盘。
8.根据权利要求7所述隐形眼镜镜片着色移印系统，其特征在于，所述出料槽包括2条平行的出料通道，分别是第一出料通道(321)、第二出料通道(322)，所述翻转臂的平移装置可控制翻转臂分别对应于第一出料通道、第二出料通道；还包括：模具平移装置(34)，分别位于第一出料通道两端的第三感应器(323)、第四感应器(324)，分别位于第二出料通道两端的第五感应器(325)、第六感应器(326)；
所述模具平移装置包括前后平移装置(341)、左右平移装置(342)和模具疏导装置(344)；
所述第二除静电板模具孔分为二排。
9.根据权利要求1-8任何一项所述隐形眼镜镜片着色移印系统，其特征在于，所述N的数值为6，每个胶头对应一个颜色，所述移印机构的胶带翻转机构包括：翻转基座(171)，旋转轴(172)。
10.根据权利要求1-8任何一项所述隐形眼镜镜片着色移印系统，其特征在于，还包括：位于胶带底板上方的定位辊(141)，位于胶头安装机构上的第一调位孔(111)、第二调位孔(112)；所述定位辊防止胶带被胶头带离胶带底板，所述第一调位孔来调整胶头的水平位置，所述第二调位孔用来调整胶头的垂直位置。
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