CN213214244U - 一种植拆一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种植拆一体机，包括机台，所述机台上设有变距流水线、线路板植拆机构、上下料机构以及吸塑盒取放机构，所述线路板植拆机构位于所述变距流水线的上方，所述吸塑盒取放机构位于所述上下料机构的上方，所述变距流水线上设有用于固定线路板的载具，所述上下料机构处设有上料初定位机构，所述上下料机构和变距流水线之间设有上料二次定位机构。本实用新型实现了单机多功能的效果，从而提高了生产效率、设备的综合利用率并节省了人工，同时可快速切换不同尺寸的PCB板或FPC板及相关载具，相较于传统功能单一的设备，其换线更加便捷。

Description

一种植拆一体机

技术领域

本实用新型涉及一种植拆一体机领域，特别是关于一种植拆一体机。

背景技术

现在市场上的PCB板或FPC板设备都只能实现自动拆板或自动装板，其功能单一，单机的制造成本高，节省人工效果不佳，而且自动化程度不高。单机只能做到PCB板或FPC板的拆板或装板。其次，单机未能有效考虑到输送线的兼容功能，当载具流动需要变更方向或更换载具大小时，通常需要更改流水线模块的动力方向或更换流水线，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种植拆一体机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种植拆一体机，包括机台，所述机台上设有变距流水线、线路板植拆机构、上下料机构以及吸塑盒取放机构，所述线路板植拆机构位于所述变距流水线的上方，所述吸塑盒取放机构位于所述上下料机构的上方，所述变距流水线上设有用于固定线路板的载具，所述上下料机构处设有上料初定位机构，所述上下料机构和变距流水线之间设有上料二次定位机构；所述线路板植拆机构用于拆卸或安装线路板，并将拆卸的成品线路板移送至所述上下料机构，或将位于所述上下料机构的半成品线路板移送至变距流水线；所述吸塑盒取放机构用于转移空吸塑盒。

进一步的，所述变距流水线包括传送带、用于驱动传送带的驱动电机、用于调节传送带宽度的调节装置、以及用于定位载具的定位装置，所述驱动电机位于所述传送带的中部位置。

进一步的，所述传送带上依次设有放板位、工作位以及存板位，所述放板位、工作位以及存板位处均设有阻挡装置和顶起装置。

进一步的，所述线路板植拆机构包括第一吸嘴组件与第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一吸嘴组件的移动和转动。

进一步的，所述第一吸嘴组件包括连接板和多个吸嘴，多个所述吸嘴均通过安装架与所述连接板连接，所述安装架上设有U型安装槽或条型安装槽。

进一步的，所述上下料机构包括上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置的结构相同，均包括自上而下依次设置的用于感应吸塑盒位置的到位感应器、用于放置吸塑盒的承托模组、用于带动吸塑盒移动的移料模组，所述移料模组的下部设有缺料感应器。

进一步的，所述承托模组包括承托板和承托块组件，所述承托板与所述移料模组连接，所述移料模组用于驱动所述承托板的上升或下降，所述承托块组件固定设于所述移料模组上部的一侧。

进一步的，所述承托块组件包括固定块、承托杆和承托气缸，所述承托杆通过连接件和轴承与所述承托气缸连接，所述固定块上设有工作感应器。

进一步的，所述吸塑盒取放机构包括第二吸嘴组件和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二吸嘴组件的移动。

进一步的，还包括钢片取放机构，所述钢片取放机构位于所述变距流水线的上方，所述钢片取放机构用于吸取覆盖在所述载具上的钢片。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的植拆一体机，融合了变距流水线、线路板植拆机构、上下料机构以及吸塑盒取放机构，通过线路板植拆机构实现对线路板的拆卸或安装，通过变距流水线以适应不同尺寸的载具，实现了线路板在拆板时上料、拆卸以及下料的自动化过程，以及线路板在装板时上料、安装以及下料的自动化过程，达到了单机多功能的效果，从而提高了生产效率、设备的综合利用率并节省了人工，同时可快速切换不同尺寸的PCB板或FPC板及相关载具，相较于传统功能单一的设备，其换线更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例植拆一体机的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例植拆一体机的俯视图。

图3为本实用新型实施例变距流水线的结构示意图。

图4为本实用新型实施例变距流水线上顶起装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例线路板植拆机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例线路板植拆机构中Z轴旋转机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例线路板植拆机构中第一吸嘴组件的机构示意图。

图8为本实用新型实施例上下料机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例上下料机构中承托块组件的结构示意图。

图10为本实用新型实施例吸塑盒取放机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例钢片取放机构的结构示意图。

图12为本实用新型实施例上料初定位机构的结构示意图。

图13为本实用新型实施例上料二次定位机构的结构示意图。

附图标记：1-机台；2-变距流水线；20-传送带；21-驱动电机；22-调节装置；23-定位装置；24-放板位；25-工作位；26-存板位；27-阻挡装置；28-顶起装置；281-顶板；282-导向杆；283-直线轴承；284-顶起气缸；285-安装底板；29-阻挡感应器；3-线路板植拆机构；31-第一吸嘴组件；311-连接板；312-吸嘴；313-安装架；32-第一驱动件；321-X轴机械手；322-Y轴机械手；323-Z轴旋转机构；3231-固定板；3232-Z轴电机；3233- Z轴丝杆；3234-旋转花键轴；3235-旋转轴电机；4-上下料机构；41-上料装置；42-下料装置；43-到位感应器；44-承托模组；441-承托板；442-承托块组件；4421-固定块；4422-承托杆；4423-承托气缸；4424-连接件；4425-承托轴承；45-移料模组；46-缺料感应器；5-吸塑盒取放机构；51-第二吸嘴组件；52-第二驱动件；521-X轴驱动模组；522-Z轴驱动模组；5221-安装板；5222-齿条；5223-第二电机；5224-齿轮；6-载具；7-上料初定位机构；71-条形光源；72-定位电机；73-定位齿条；74-定位齿轮；75-初定位相机；8-上料二次定位机构；81-钢化玻璃；82-光源；83-二次定位相机；9-钢片取放机构；91-取放钢片上下气缸；92-取放钢片吸嘴；93-钢片移动模组；94-压力显示表。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图13，本实用新型一较佳实施例为。

请参考图1和图2，一种植拆一体机，包括机台1，机台1上设有变距流水线2、线路板植拆机构3、上下料机构4以及吸塑盒取放机构5，线路板植拆机构3位于变距流水线2的上方，吸塑盒取放机构5位于上下料机构4的上方，变距流水线2上设有用于固定线路板的载具6，上下料机构4处设有上料初定位机构7，上下料机构4和变距流水线2之间设有上料二次定位机构8；线路板植拆机构3用于拆卸或安装线路板，并将拆卸的成品线路板移送至上下料机构4，或将位于上下料机构4的半成品线路板移送至变距流水线2；吸塑盒取放机构5用于转移空吸塑盒。本实施例融合了变距流水线2、线路板植拆机构3、上下料机构4以及吸塑盒取放机构5，通过线路板植拆机构3实现对线路板的拆卸或安装，通过变距流水线2以适应不同尺寸的载具6，实现了线路板在拆板时上料、拆卸以及下料的自动化过程，以及线路板在装板时上料、安装以及下料的自动化过程，达到了单机多功能的效果。

请参考图3，在本实施例中，变距流水线2包括传送带20、用于驱动传送带20的驱动电机21、用于调节传送带20宽度的调节装置22、以及用于定位载具6的定位装置23，驱动电机21位于传送带20的中部位置。具体的，传送带20为平行间隔设置的两条，驱动电机21用于带动两条传送带20的同步传送。调节装置22为调节螺杆，调节螺杆与其中一条传送带20固定连接，通过螺杆传动的方式调节传送带20的位置，从而调节两条传送带20之间的间隔距离。定位装置23是通过气缸推动推杆的方式，从而推动载具6使载具6靠边完成定位。通过该变距流水线2的设置，可以快速切换不同尺寸的载具6，以适应不同尺寸的PCB板或FPC板，从而提高了设备的适用性。另外，将驱动电机21设于传送带20的中部位置，可以为传送带20提供正反向的转动动力，以实现传送带20的双向传动。

请参考图3和图4，在本实施例中，传送带20上依次设有放板位24、工作位25以及存板位26，放板位24、工作位25以及存板位26处均设有阻挡装置27、顶起装置28以及阻挡感应器29。其中，放板位24存放一块载具6，缩减由存板位26流动到工作位25的时间，放板位24存放一块载具6，缩减由放板位24流动到下一工位的时间。阻挡装置27和顶起装置28均固定设于机台1上，其中，阻挡装置27为阻挡气缸，通过气缸升降的方式实现对载具6的阻挡。顶起装置28包括顶板281、导向杆282、直线轴承283、顶起气缸284和安装底板285，导向杆282的一端与顶板281固定连接，另一端插设于直线轴承283上，导向杆282套设有弹簧，弹簧位于直线轴承283和顶板281之间，顶起气缸284与顶板281连接，直线轴承283和顶起气缸284均固定于安装底板285上。

顶级装置的动作原理如下：接受信号后，顶起气缸284伸出，顶板281接触到载具6后，在气缸伸出到一定距离，承托的载具6到达限高位置，而气缸伸出行程有多，受压后，顶板281在导向杆282和直线轴承283作用下进行向下运动，补充高度差，更能充份保证载具6到位。

本实施例变距流水线2上的动作流程如下：当载具6从右往左流动时，位于放板位24、工作位25以及存板位26阻挡感应器29感应到载具6，相应的阻挡气缸伸出，对载具6进行阻挡后，相应的顶起气缸284伸出，把载具6脱离皮带，避免载具6与皮带产生磨损。

请参考图5、图6和图7，在本实施例中，线路板植拆机构3包括第一吸嘴组件31与第一驱动件32，第一驱动件32用于驱动第一吸嘴组件31的移动和转动。其中，第一吸嘴组件31包括连接板311和多个吸嘴312，多个吸嘴312均通过安装架313与连接板311连接，安装架313上设有U型安装槽或条型安装槽。采用U型安装槽或条型安装槽可以灵活调整吸嘴312的位置，兼容不同尺寸PCB板或FPC板。具体的，第一驱动件32包括X轴机械手321、Y轴机械手322以及Z轴旋转机构323，Z轴旋转机构323与第一吸嘴组件31连接，其中，X轴机械手321、Y轴机械手322均为现有常规技术，具体结构在此不做赘述。Z轴旋转机构323包括固定板3231，以及设置在固定板3231上的Z轴电机3232、Z轴丝杆3233、旋转花键轴3234以及旋转轴电机3235，Z轴丝杆3233的一端通过同步带与Z轴电机3232连接，另一端与第一吸嘴组件31连接；旋转花键轴3234的一端与第一吸嘴组件31连接，另一端与固定板3231转动连接，旋转轴电机3235通过同步带与旋转花键轴3234连接。

Z轴旋转机构323的工作原理如下：Z轴电机3232转动，通过同步带带动Z轴丝杆3233转动，从而带动第一吸嘴组件31上下移动。旋转轴电机3235转动，通过同步带带动旋转花键轴3234转动，从而带动第一吸嘴组件31进行旋转。

请参考图8，在本实施例中，上下料机构4包括上料装置41和下料装置42，上料装置41和下料装置42的结构相同，均包括自上而下依次设置的用于感应吸塑盒位置的到位感应器43、用于放置吸塑盒的承托模组44、用于带动吸塑盒移动的移料模组45，移料模组45的下部设有缺料感应器46。

请参考图9，具体的，承托模组44包括承托板441和承托块组件442，承托板441与移料模组45连接，移料模组45用于驱动承托板441的上升或下降，承托块组件442固定设于移料模组45上部的一侧。承托块组件442包括固定块4421、承托杆4422和承托气缸4423，承托杆4422通过连接件4424和承托轴承4425与承托气缸4423连接，固定块4421上设有工作感应器。移料模组45可以通过电机驱动承托板441沿导轨移动的方式实现对承托板441升降的控制。

本实施例上料装置41的工作原理如下：移料模组45停留在待机位（靠近底部处），进行人工上料，吸塑盒放置在承托板441上后，启动设备，移料模组45带动吸塑盒上移，直到到位感应器43感应到吸塑盒，上升停止，等待取料。此时的承托板441上放置有足够多的吸塑盒。

随着物料的消耗，吸塑盒逐渐减少，当移料模组45上升到一定高度，移料模组45自带的感应片感应到承托块组件442上的工作感应器后，触发承托块组件442工作，使得承托块组件442代替承托板441承托剩余的几盘物料，承托完成后，移料模组45下移到待机位，缺料感应器46感应到承托板441没有物料，发出警报，告知工作人员进行新一轮上料。因此，本实施例的上料装置41可以实现不间断的上下料功能，避免当人工上下料时，造成设备停机，影响设备产能。

需要说明的是，下料装置42的结构原理与上料机构相同，在此不做赘述。

请参考图10，在本实施例中，吸塑盒取放机构5包括第二吸嘴组件51和第二驱动件52，第二驱动件52用于驱动第二吸嘴组件51的移动。其中，第二驱动件52包括X轴驱动模组521和Z轴驱动模组522，Z轴驱动模组522与第二吸嘴组件51连接，X轴驱动模组521通过气缸驱动的方式驱动Z轴驱动模组522沿X轴方向移动，Z轴驱动模组522包括安装板5221，以及设置在安装板5221上的齿条5222、第二电机5223和齿轮5224，齿轮5224与第二电机5223的转轴固定连接，齿条5222与齿轮5224啮合连接，齿条5222通过连接板311与第二吸嘴组件51固定连接，通过齿轮5224带动齿条5222传动的方式实现第二吸嘴组件51沿Z轴的移动。

请参考图11，在本实施例中，还包括钢片取放机构9，钢片取放机构9位于变距流水线2的上方，钢片取放机构9用于吸取覆盖在载具6上的钢片。线路板的载具6通常会设置有钢片用以保护线路板，因此在拆板或装板的过程中需要先吸走钢片。具体的，钢片取放机构9包括取放钢片上下气缸91、取放钢片吸嘴92、钢片移动模组93以及压力显示表94，钢片移动模组93带动相关组件向右移动，到达变距流水线2工作位25的上方，取放钢片上下气缸91伸出，取放钢片吸嘴92进行工作，吸取钢片，取放钢片上下气缸91缩回，对钢片从载具6上拆离，钢片移动模组93移动到待机位。压力显示表94提供压力显示，取放钢片吸嘴92可调，兼容不同规格载具6。需要说明的是，钢片移动模组93与上述X轴驱动模组521结构相同，其具体结构为常规设计，在此不做赘述。

请参考图12，在本实施例中，上料初定位机构7包括条形光源71、定位电机72、定位齿条73、定位齿轮74以及初定位相机75，上料初定位机构7固定于上料装置41的上方，初定位相机75与定位齿条73固定连接，定位齿条73与定位齿轮74啮合连接，定位齿轮74与定位电机72的转轴固定连接，条形光源71固定于定位相机的四周。正常上料时，当空吸塑盒转移走，移料模组45上移到位，条形光源71开启，初定位相机75进行拍照定位；剩余最后几盘物料时，条形光源71开启，定位电机72转动，带动定位齿轮74转动，定位齿轮74转动带动定位齿条73向下移动一定距离，初定位相机75进行拍照定位，每当减少一盘物料，则需要移动一定距离补充高度差。每次拍照完成后，定位电机72转动，带动定位齿轮74转动，从而带动定位齿条73向上移动回到待机位。

请参考图13，在本实施例中，上料二次定位机构8包括自上而下依次设置的钢化玻璃81、光源82和二次定位相机83，当需要二次定位的产品到达光源82时，二次定位相机83进行拍照定位，钢化玻璃81可有效防止灰尘及杂物对相机造成影响。本实施例通过进行两次定位，即初定位和精定位的方式实现对线路板上料的精确定位，以提高线路板上料的精确性，从而提高产品的生产良率。

本实施例整体设备的工作流程如下：

由标准的上板机将载具6推送到变距流水线2，到达相应工作位25置后，顶起装置28将载具6顶起定位完成定位；由等待在上方的钢片取放机构9吸取覆盖在载具6的钢片到避让位置；此时，停留在钢片取放机构9上方的线路板植拆机构3对载具6内的线路板板进行吸取，并转移到上下料机构4中下料装置42的空吸塑盘内，完成下料，即完成拆板过程。吸塑盒取放机构5需移动到上下料机构4中上料装置41的上方避位。

完成下料后，线路板板植拆机构沿Z轴上移到待机位进行避位，然后向左移动，同时原避位到上下料机构4中上料装置41上方的吸塑盒取放机构5也向右移动，吸塑盒取放机构5进行取料避位；线路板植拆机构3沿Z轴下移取半成品线路板，完成取料后，线路板板植拆机构的沿X轴和Y轴移动，在上料二次定位机构8处进行精定位。

完成精定位后的半成品线路板由线路板板植拆机构转移到变距流水线2的工作位25上进行装板，装板完成后，线路板植拆机构3沿Z轴上移到待机位进行避位，钢片取放机构9吸取覆盖在载具6的钢片向左运动，钢片安装回载具6原位置，变距流水线2对载具6进行放行，完成整个线路板的板植拆。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种植拆一体机，其特征在于，包括机台（1），所述机台（1）上设有变距流水线（2）、线路板植拆机构（3）、上下料机构（4）以及吸塑盒取放机构（5），所述线路板植拆机构（3）位于所述变距流水线（2）的上方，所述吸塑盒取放机构（5）位于所述上下料机构（4）的上方，所述变距流水线（2）上设有用于固定线路板的载具（6），所述上下料机构（4）处设有上料初定位机构（7），所述上下料机构（4）和变距流水线（2）之间设有上料二次定位机构（8）；所述线路板植拆机构（3）用于拆卸或安装线路板，并将拆卸的成品线路板移送至所述上下料机构（4），或将位于所述上下料机构（4）的半成品线路板移送至变距流水线（2）；所述吸塑盒取放机构（5）用于转移空吸塑盒。

2.根据权利要求1所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述变距流水线（2）包括传送带（20）、用于驱动传送带（20）的驱动电机（21）、用于调节传送带（20）宽度的调节装置（22）、以及用于定位载具（6）的定位装置（23），所述驱动电机（21）位于所述传送带（20）的中部位置。

3.根据权利要求2所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述传送带（20）上依次设有放板位（24）、工作位（25）以及存板位（26），所述放板位（24）、工作位（25）以及存板位（26）处均设有阻挡装置（27）和顶起装置（28）。

4.根据权利要求1所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述线路板植拆机构（3）包括第一吸嘴组件（31）与第一驱动件（32），所述第一驱动件（32）用于驱动所述第一吸嘴组件（31）的移动和转动。

5.根据权利要求4所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述第一吸嘴组件（31）包括连接板（311）和多个吸嘴（312），多个所述吸嘴（312）均通过安装架（313）与所述连接板（311）连接，所述安装架（313）上设有U型安装槽或条型安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述上下料机构（4）包括上料装置（41）和下料装置（42），所述上料装置（41）和下料装置（42）的结构相同，均包括自上而下依次设置的用于感应吸塑盒位置的到位感应器（43）、用于放置吸塑盒的承托模组（44）、用于带动吸塑盒移动的移料模组（45），所述移料模组（45）的下部设有缺料感应器（46）。

7.根据权利要求6所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述承托模组（44）包括承托板（441）和承托块组件（442），所述承托板（441）与所述移料模组（45）连接，所述移料模组（45）用于驱动所述承托板（441）的上升或下降，所述承托块组件（442）固定设于所述移料模组（45）上部的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述承托块组件（442）包括固定块（4421）、承托杆（4422）和承托气缸（4423），所述承托杆（4422）通过连接件（4424）和承托轴承（4425）与所述承托气缸（4423）连接，所述固定块（4421）上设有工作感应器。

9.根据权利要求1所述的一种植拆一体机，其特征在于，所述吸塑盒取放机构（5）包括第二吸嘴组件（51）和第二驱动件（52），所述第二驱动件（52）用于驱动所述第二吸嘴组件（51）的移动。

10.根据权利要求1-9任一项权利要求所述的一种植拆一体机，其特征在于，还包括钢片取放机构（9），所述钢片取放机构（9）位于所述变距流水线（2）的上方，所述钢片取放机构（9）用于吸取覆盖在所述载具（6）上的钢片。

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