CN111874315A - 一种四头测试打标编带一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四头测试打标编带一体机，包括水平设置的旋转分度机构，所述旋转分度机构的外圈呈环形方向依次设置有料斗供料机构、上方视觉机构、入料摆臂机构、旋转定位机构、表里翻转机构、定位平台机构、移载下料机构、不良品收纳机构、编带机构、打标机构，与所述料斗供料机构配合设置的有平移机构，与所述旋转分度机构配合设置的有中心测试机构。根据各机构间的精确配合，可顺利实现料斗供料、视觉定位、移载上料、高速测试、高速归正、精确打标、移载下料、精确编带等功能，四工位吸嘴可同时测试和编带四件产品，提高了生产效率。

Description

一种四头测试打标编带一体机

技术领域

本发明属于压电晶体自动化设备领域，具体涉及一种四头测试打标编带一体机。

背景技术

当今科学技术进入了数码时代，数码电子产品的迅猛发展，直接带动了电子器件制造的快速发展，同时也对电子器件制造提出了越来越高的要求，一体机是电子器件制造厂应用较多的核心设备之一，其性能直接影响到电子器件的品质，传统的一体机生产效率低，精度差，生产小尺寸产品时性能不稳定，为了改变上述情况，迫切需要研发一款成本低、品质高、性能稳定的自动化设备，即四头测试打标编带一体机。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种四头测试打标编带一体机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四头测试打标编带一体机，包括水平设置的旋转分度机构，所述旋转分度机构的外圈呈环形方向依次设置有料斗供料机构、上方视觉机构、入料摆臂机构、旋转定位机构、表里翻转机构、定位平台机构、移载下料机构、不良品收纳机构、编带机构、打标机构，与所述料斗供料机构配合设置的有平移机构，与所述旋转分度机构配合设置的有中心测试机构。

优选的，所述平移机构设置有料斗供料机构、入料摆臂机构，可随着平移机构进行整体移动，料斗供料机构包括料斗支撑单元、料斗供料单元和进料槽单元，料斗供料单元安装在料斗支撑单元上，进料槽单元与料斗供料单元配合安装，入料摆臂机构包括凸轮摆杆机构、吸头机构，吸头机构安装在凸轮摆杆机构上。

优选的，所述入料摆臂机构设置有上方视觉机构和旋转定位机构，上方视觉机构包括上方视觉支撑单元、上方视觉调整单元、上方视觉采集单元和上方视觉光源单元，上方视觉调整单元安装在上方视觉支撑单元上，上方视觉采集单元安装在上方视觉调整单元上，上方视觉光源单元安装在上方视觉调整单元上，上方视觉采集单元采用CCD视觉检测装置，旋转定位机构包括旋转机构和定位归止机构。

优选的，所述旋转分度机构包括旋转支撑单元、旋转动力单元、旋转执行单元、下吸附单元和余料残留检测单元，旋转动力单元安装在旋转支撑单元上，旋转执行单元安装在旋转动力单元上，余料残留检测单元与旋转执行单元配合安装，下吸附单元与旋转支撑单元配合安装。

优选的，所述中心测试机构包括中心测试支撑单元、中心测试动力单元和中心测试执行单元，中心测试动力单元安装在中心测试支撑单元上，中心测试执行单元安装在中心测试动力单元上。

优选的，所述表里翻转机构包括表里翻转XY调整单元、表里翻转支撑单元、表里翻转上下动力单元、表里翻转旋转动力单元和表里翻转拾取单元，表里翻转支撑单元安装在表里翻转XY调整单元上，表里翻转上下动力单元安装在表里翻转支撑单元上，表里翻转旋转动力单元安装在表里翻转上下动力单元上，表里翻转拾取单元安装在表里翻转旋转动力单元上，表里翻转拾取单元为气动吸嘴机构。

优选的，所述定位平台机构包括定位平台支撑单元、定位平台调整单元、定位平台归正单元和定位平台动力单元，定位平台调整单元安装在定位平台支撑单元上，定位平台归正单元安装在定位平台调整单元上，定位平台动力单元安装在定位平台归正单元上

优选的，所述移载下料机构包括移载下料支撑单元、移载下料动力单元和移载下料拾取单元，移载下料动力单元安装在移载下料支撑单元上，移载下料拾取单元安装在移载下料动力单元上，移载下料支撑单元为支撑柱，移载下料动力单元为直线电机结构，移载下料拾取单元为气动吸嘴机构。

优选的，不良品收纳机构包括不良品收纳支撑单元、不良品收纳动力单元、不良品收纳下支撑单元和不良品盒，不良品收纳动力单元安装在不良品收纳支撑单元上，不良品收纳下支撑单元安装在不良品收纳动力单元上，不良品盒放在不良品收纳下支撑单元上；

所述打标机构包括打标支撑单元、打标调整单元和打标执行单元，打标调整单元安装在打标支撑单元上，打标执行单元安装在打标调整单元上，所述的打标执行单元为打标机。

优选的，所述编带机构包括编带支撑单元、编带供给单元、编带前后限位单元、编带前上方视觉单元、编带封刀单元、编带薄膜供给单元、编带后上方视觉单元、编带驱动针轮单元和编带收纳单元，编带供给单元与编带支撑单元配合安装，编带前后限位单元安装在编带支撑单元上，编带前上方视觉单元安装在编带支撑单元上，编带封刀单元安装在编带支撑单元上，编带薄膜供给单元安装在编带支撑单元上，编带后上方视觉单元安装在编带支撑单元上，编带驱动针轮单元安装在编带支撑单元上，编带收纳单元安装在编带支撑单元上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明根据各机构间的精确配合，可顺利实现料斗供料、视觉定位、移载上料、高速测试、高速归正、精确打标、移载下料、精确编带等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本结构测试打标精度高，移载上料和移载下料效率高，视觉定位使产品的性能稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高；四工位吸嘴可同时测试和编带四件产品，提高了生产效率；

2、结构紧凑、性价比高，可兼容不同的机种，目前此款设备适合不同尺寸产品，最小可做至1612(1.6mmX1.2mm)，此设备技术的开发可应用在电子行业的其它产品上；

3、工位切换采用回转式分度圆盘设计，供料采用料斗自动供料，收料采用载带料盘设计，上料采用高速移载上料机构，并采用高精度视觉判断系统，增加了本发明的精度和可靠性，本发明包含机架机构、料斗供料机构、上方视觉机构、入料摆臂机构、旋转定位机构、表里翻转机构、定位平台机构、移载下料机构、不良品收纳机构、编带机构、打标机构等功能性装置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是一种四头测试打标编带一体机正视的结构示意图；

图2是一种四头测试打标编带一体机中平移机构的结构示意图；

图3是一种四头测试打标编带一体机中料斗供料机构的结构示意图；

图4是一种四头测试打标编带一体机中入料摆臂机构的结构示意图；

图5是一种四头测试打标编带一体机中上方视觉机构的结构示意图；

图6是一种四头测试打标编带一体机中旋转定位机构的结构示意图；

图7是一种四头测试打标编带一体机中旋转分度机构的结构示意图；

图8是一种四头测试打标编带一体机中中心测试机构的结构示意图；

图9是一种四头测试打标编带一体机中表里翻转机构的结构示意图；

图10是一种四头测试打标编带一体机中定位平台机构的结构示意图；

图11是一种四头测试打标编带一体机中移载下料机构的结构示意图；

图12是一种四头测试打标编带一体机中不良品收纳机构的结构示意图；

图13是一种四头测试打标编带一体机中打标机构的结构示意图；

图14是一种四头测试打标编带一体机中编带机构的结构示意图；

附图标记：

1001、平移机构；1002、料斗供料机构；1003、上方视觉机构；1004、入料摆臂机构；1005、旋转定位机构；1006、旋转分度机构；1007、中心测试机构；1008、表里翻转机构；1009、定位平台机构；1010、移载下料机构；1011、不良品收纳机构；1012、打标机构；1013、编带机构；2001、料斗支撑单元；2002、料斗供料单元；2003、进料槽单元；3001、凸轮摆杆机构；3002、吸头机构；4001、上方视觉支撑单元；4002、上方视觉调整单元；4003、上方视觉采集单元；4004、上方视觉光源单元；5001、旋转机构；5002、定位归止机构；6001、旋转支撑单元；6002、旋转动力单元；6003、旋转执行单元；6004、余料残留检测单元；6005、下吸附单元；7001、中心测试支撑单元；7002、中心测试动力单元；7003、中心测试执行单元；8001、表里翻转XY调整单元；8002、表里翻转支撑单元；8003、表里翻转上下动力单元；8004、表里翻转旋转动力单元；8005、表里翻转拾取单元；9001、定位平台支撑单元；9002、定位平台调整单元；9003、定位平台归正单元；9004、定位平台动力单元；10001、移载下料支撑单元；10002、移载下料动力单元；10003、移载下料拾取单元；11001、不良品收纳支撑单元；11002、不良品收纳动力单元；11003、不良品收纳下支撑单元；11004、不良品盒；12001、打标支撑单元；12002、打标调整单元；12003、打标执行单元；13001、编带支撑单元；13002、编带供给单元；13003、编带前后限位单元；13004、编带前上方视觉单元；13005、编带封刀单元；13006、编带薄膜供给单元；13007、编带后上方视觉单元；13008、编带驱动针轮单元；13009、编带收纳单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供以下技术方案：

一种四头测试打标编带一体机，包括水平设置且分度旋转的旋转分度机构1006，旋转分度机构1006的外圈依次多个工位，依次设置为料斗供料机构1002、上方视觉机构1003、入料摆臂机构1004、旋转定位机构1005、表里翻转机构1008、定位平台机构1009、移载下料机构1010、不良品收纳机构1011、编带机构1013、打标机构1012，与料斗供料机构配合设置的有平移机构1001，与旋转分度机构1006配合设置的有中心测试机构1007。

在图1-4中，平移机构1001设置有料斗供料机构1002、入料摆臂机构1004，可随着平移机构1001进行整体移动。料斗供料机构1002包括料斗支撑单元2001、料斗供料单元2002和进料槽单元2003，料斗供料单元2002安装在料斗支撑单元2001上，进料槽单元2003与料斗供料单元2002配合安装。入料摆臂机构1004包括凸轮摆杆机构3001、吸头机构3002，吸头机构3002安装在凸轮摆杆机构3001上。

在图5-6中，料摆臂机构1004设置有上方视觉机构1003、旋转定位机构1005。上方视觉机构1003包括上方视觉支撑单元4001、上方视觉调整单元4002、上方视觉采集单元4003和上方视觉光源单元4004，上方视觉调整单元4002安装在上方视觉支撑单元4001上，上方视觉采集单元4003安装在上方视觉调整单元4002上，上方视觉光源单元4004安装在上方视觉调整单元4002上，上方视觉采集单元4003采用CCD视觉检测装置。旋转定位机构1005包括旋转机构5001和定位归止机构5002。

在图7中，旋转分度机构1006包括旋转支撑单元6001、旋转动力单元6002、旋转执行单元6003、下吸附单元6005和余料残留检测单元6004，旋转动力单元6002安装在旋转支撑单元6001上，旋转执行单元6003安装在旋转动力单元6002上，余料残留检测单元6004与旋转执行单元6003配合安装，下吸附单元6005与旋转支撑单元6001配合安装。

在图8中，中心测试机构1007包括中心测试支撑单元7001、中心测试动力单元7002和中心测试执行单元7003，中心测试动力单元7002安装在中心测试支撑单元7001上，中心测试执行单元7003安装在中心测试动力单元7002上。

在图9中，表里翻转机构1008包括表里翻转XY调整单元8001、表里翻转支撑单元8002、表里翻转上下动力单元8003、表里翻转旋转动力单元8004和表里翻转拾取单元8005，表里翻转支撑单元8002安装在表里翻转XY调整单元8001上，表里翻转上下动力单元8003安装在表里翻转支撑单元8002上，表里翻转旋转动力单元8004安装在表里翻转上下动力单元8003上，表里翻转拾取单元8005安装在表里翻转旋转动力单元8004上，表里翻转拾取单元8005为气动吸嘴机构。

在图10中，定位平台机构1009包括定位平台支撑单元9001、定位平台调整单元9002、定位平台归正单元9003和定位平台动力单元9004，定位平台调整单元9002安装在定位平台支撑单元9001上，定位平台归正单元9003安装在定位平台调整单元9002上，定位平台动力单元9004安装在定位平台归正单元9003上。

在图11中，移载下料机构1010包括移载下料支撑单元10001、移载下料动力单元10002和移载下料拾取单元10003，移载下料动力单元10002安装在移载下料支撑单元10001上，移载下料拾取单元10003安装在移载下料动力单元10002上，移载下料支撑单元10001为支撑柱，移载下料动力单元10002为直线电机结构，移载下料拾取单元10003为气动吸嘴机构。

在图12中，不良品收纳机构1011包括不良品收纳支撑单元11001、不良品收纳动力单元11002、不良品收纳下支撑单元11003和不良品盒11004，不良品收纳动力单元11002安装在不良品收纳支撑单元11001上，不良品收纳下支撑单元11003安装在不良品收纳动力单元11002上，不良品盒11004放在不良品收纳下支撑单元11003上。

在图13中，打标机构1012包括打标支撑单元12001、打标调整单元12002和打标执行单元12003，打标调整单元12002安装在打标支撑单元12001上，打标执行单元12003安装在打标调整单元12002上，的打标执行单元12003为打标机。

在图14中，编带机构1013包括编带支撑单元13001、编带供给单元13002、编带前后限位单元13003、编带前上方视觉单元13004、编带封刀单元13005、编带薄膜供给单元13006、编带后上方视觉单元13007、编带驱动针轮单元13008和编带收纳单元13009，编带供给单元13002与编带支撑单元13001配合安装，编带前后限位单元13003安装在编带支撑单元13001上，编带前上方视觉单元13004安装在编带支撑单元13001上，编带封刀单元13005安装在编带支撑单元13001上，编带薄膜供给单元13006安装在编带支撑单元13001上，编带后上方视觉单元13007安装在编带支撑单元13001上，编带驱动针轮单元13008安装在编带支撑单元13001上，编带收纳单元13009安装在编带支撑单元13001上，编带上方视觉单元13004与上方视觉机构1003结构原理相同，均采用CCD视觉检测装置。

在本实施方案中，平移机构1001设置有料斗供料机构1002、入料摆臂机构1004，可随着平移机构1001进行整体移动。由电机驱动模组提供动力，滑轨平行支承的方式，实现各机构一起整体移动。

料斗供料机构1002包括料斗支撑单元2001、料斗供料单元2002和进料槽单元2003，料斗供料单元2002安装在料斗支撑单元2001上，进料槽单元2003与料斗供料单元2002配合安装，即由料斗震荡提供动力将物料由料斗内移动至进料槽单元2003内，进料槽单元2003设置有光纤传感器，对物料到位进行检测。

上方视觉机构1003包括上方视觉支撑单元4001、上方视觉调整单元4002、上方视觉采集单元4003和上方视觉光源单元4004，上方视觉调整单元4002安装在上方视觉支撑单元4001上，上方视觉采集单元4003安装在上方视觉调整单元4002上，上方视觉光源单元4004安装在上方视觉调整单元4002上，快速准确地将上方视觉采集单元4003采集到的图像进行视觉取像，并进行偏差值的输出，在此过程中上方视觉光源单元4004配合上方视觉采集单元4003进行视觉取像，采用光源和视觉系统对物料进行视觉定位，位置出现偏差时，自动计算出偏差值并提供给入料摆臂机构1004。

入料摆臂机构1004包括凸轮摆杆机构3001、吸头机构3002，吸头机构3002安装在凸轮摆杆机构3001上。由电机驱动凸轮摆杆机构3001运动，实现物料从料斗供料机构1002至旋转定位机构1005的转移。

旋转定位机构1005包括旋转机构5001和定位归止机构5002。旋转机构5001由电机驱动，带动定位归止机构5002快速精确地定位夹紧物料。

旋转分度机构1006包括旋转支撑单元6001、旋转动力单元6002、旋转执行单元6003、下吸附单元6005和余料残留检测单元6004，旋转动力单元6002安装在旋转支撑单元6001上，旋转执行单元6003安装在旋转动力单元6002上，余料残留检测单元6004与旋转执行单元6003配合安装，下吸附单元6005与旋转支撑单元6001配合安装，由旋转动力单元6002提供动力，带动旋转执行单元6003高速高精度顺次旋转，旋转的同时，相应位置被下吸附单元6005负压吸住，将物料带动到各个工位，在马达的驱动下，将吸附在旋转执行单元6003上的基座，高速顺次旋转至各个工位，将放置在旋转分度机构1006上的基座高速顺次旋转至各个工位，实现将基座高速高精度顺次旋转至各个工位。

中心测试机构1007包括中心测试支撑单元7001、中心测试动力单元7002和中心测试执行单元7003，中心测试动力单元7002安装在中心测试支撑单元7001上，中心测试执行单元7003安装在中心测试动力单元7002上，由中心测试动力单元7002提供动力，带动中心测试执行单元7003上下运动，对旋转分度机构1006上相应位置的物料进行快速测试，并进行数值的输出。

表里翻转机构1008包括表里翻转XY调整单元8001、表里翻转支撑单元8002、表里翻转上下动力单元8003、表里翻转旋转动力单元8004和表里翻转拾取单元8005，表里翻转支撑单元8002安装在表里翻转XY调整单元8001上，表里翻转上下动力单元8003安装在表里翻转支撑单元8002上，表里翻转旋转动力单元8004安装在表里翻转上下动力单元8003上，表里翻转拾取单元8005安装在表里翻转旋转动力单元8004上，通过表里翻转XY调整单元8001能够将表里翻转机构1008进行位置上的微调，由表里翻转上下动力单元8003和表里翻转旋转动力单元8004提供动力，带动表里翻转拾取单元8005进行快速旋转，采用真空吸取的方式，将旋转分度机构1006中的物料快速拾取并翻转到某一位置，等待移载下料机构1010中移载下料拾取单元10003拾取。

定位平台机构1009包括定位平台支撑单元9001，定位平台调整单元9002，定位平台归正单元9003，定位平台动力单元9004，定位平台调整单元9002安装在定位平台支撑单元9001上，定位平台归正单元9003安装在定位平台调整单元9002上，定位平台动力单元9004安装在定位平台归正单元9003上，通过定位平台调整单元9002能够将定位平台机构进行位置上的微调，由定位平台动力单元9004提供动力，带动定位平台归正单元9003对物料进行归正，以便于后续打标的进行，提高打标精确度。

移载下料机构1010包括移载下料支撑单元10001、移载下料动力单元10002和移载下料拾取单元10003，移载下料动力单元10002安装在移载下料支撑单元10001上，移载下料拾取单元10003安装在移载下料动力单元10002上，移载下料动力单元10002采用直线电机提供动力，移载下料拾取单元10003分为左右两个拾取机械手，由移载下料动力单元10002提供动力，带动移载下料拾取单元10003高速移载，采用真空吸取的方式，右拾取机械手将表里翻转机构1008上的物料快速吸取并移载到定位平台机构1009中进行归正并打标，左拾取机械手将定位平台机构1009中打完标的物料快速吸取并移载到编带机构1013中进行编带。

不良品收纳机构1011包括不良品收纳支撑单元11001、不良品收纳动力单元11002、不良品收纳下支撑单元11003和不良品盒11004，不良品收纳动力单元11002安装在不良品收纳支撑单元11001上，不良品收纳下支撑单元11003安装在不良品收纳动力单元11002上，不良品盒11004放在不良品收纳下支撑单元11003上，由电机驱动模组提供动力，不良品收纳动力单元11002带动不良品收纳下支撑单元11003和不良品盒11004前后运动，对移载下料机构1010送达的物料中的不良品进行快速的分类收纳。

打标机构1012包括打标支撑单元12001、打标调整单元12002和打标执行单元12003，打标调整单元12002安装在打标支撑单元12001上，打标执行单元12003安装在打标调整单元12002上，通过打标调整单元12002能够将打标机构1012进行位置上的微调，打标执行单元12003采用打标机的方式对物料进行快速精确打标。。

编带机构1013包括编带支撑单元13001，编带供给单元13002，编带前后限位单元13003，编带前上方视觉单元13004，编带封刀单元13005，编带薄膜供给单元13006，编带后上方视觉单元13007，编带驱动针轮单元13007,，编带收纳单元13009，编带供给单元13002与编带支撑单元13001配合安装，安装在编带支撑单元13001的前方，编带前后限位单元13003安装在编带支撑单元13001上，编带前上方视觉单元13004安装在编带支撑单元13001上，编带封刀单元13005安装在编带支撑单元13001上，编带薄膜供给单元13006安装在编带支撑单元13001上，编带后上方视觉单元13007安装在编带支撑单元13001上，编带驱动针轮单元13008安装在编带支撑单元13001上，编带收纳单元13009安装在编带支撑单元13001上，编带驱动针轮单元13008由电机驱动皮带传动提供动力，编带供给单元13002提供编带，带动编带向前运行，由编带前后限位单元13003对运行中的编带进行位置限位，编带前上方视觉单元13004对编带里的产品进行外观检测，由编带薄膜供给单元13006提供上带膜，经编带封刀单元13005对其进行热封处理，热封处理后，编带后上方视觉单元13007进行编带后检测，最后经编带收纳单元13008对热封后的编带进行收纳。

在实际操作的过程中，料斗供料机构1002将产品经过料斗出料轨道震动到进料槽对应的位置上，上方视觉机构1003对产品脚位点方向进行检测与判断，入料摆臂机构1004将产品从进料槽中搬运到旋转定位机构1005上，入料摆臂机构1004再将产品搬运与旋转分度机构1006对应的工位上，旋转分度机构1006将产品旋转至与中心测试机构1007对应的测试工位，中心测试机构1007向下运动对产品进行测试，测试完成后中心测试机构1007向上运动到初始位置，旋转分度机构1006将产品旋转至与表里翻转机构1008对应的工位，表里翻转机构1008向下运动吸取产品，并经过180°翻转将产品翻转到一定位置，移载下料机构1010将翻转后的产品搬运到定位平台机构1009上，定位平台机构1009对产品进行归正定位，定位完成后，打标机构1012对定位平台机构1009上的产品进行打标印字，打标完成后，移载下料机构1010根据测试结果将定位平台机构1009上的产品进行良品与不良品的分类，将不良品搬运到不良品收纳机构1011上，不同类型的不良品分别搬运到不同的不良品盒中，移载下料机构1010将良品搬运到编带机构1013的载带上，经过编带前上方视觉对产品打标印字进行检测，检测完成后，编带封刀单元对编带进行热封处理，处理完成后，编带后上方视觉单元对其进行检测，最后编带收纳单元对编带进行收纳。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四头测试打标编带一体机，其特征在于：包括水平设置的旋转分度机构，所述旋转分度机构的外圈呈环形方向依次设置有料斗供料机构、上方视觉机构、入料摆臂机构、旋转定位机构、表里翻转机构、定位平台机构、移载下料机构、不良品收纳机构、编带机构、打标机构，与所述料斗供料机构配合设置的有平移机构，与所述旋转分度机构配合设置的有中心测试机构。

2.根据权利要求所述的一种四头测试打标编带一体机，其特征在于：所述平移机构设置有料斗供料机构、入料摆臂机构，可随着平移机构进行整体移动，料斗供料机构包括料斗支撑单元、料斗供料单元和进料槽单元，料斗供料单元安装在料斗支撑单元上，进料槽单元与料斗供料单元配合安装，入料摆臂机构包括凸轮摆杆机构、吸头机构，吸头机构安装在凸轮摆杆机构上。

3.根据权利要求所述的一种四头测试打标编带一体机，其特征在于：所述入料摆臂机构设置有上方视觉机构和旋转定位机构，上方视觉机构包括上方视觉支撑单元、上方视觉调整单元、上方视觉采集单元和上方视觉光源单元，上方视觉调整单元安装在上方视觉支撑单元上，上方视觉采集单元安装在上方视觉调整单元上，上方视觉光源单元安装在上方视觉调整单元上，上方视觉采集单元采用CCD视觉检测装置，旋转定位机构包括旋转机构和定位归止机构。

4.根据权利要求所述的一种四头测试打标编带一体机，其特征在于：所述旋转分度机构包括旋转支撑单元、旋转动力单元、旋转执行单元、下吸附单元和余料残留检测单元，旋转动力单元安装在旋转支撑单元上，旋转执行单元安装在旋转动力单元上，余料残留检测单元与旋转执行单元配合安装，下吸附单元与旋转支撑单元配合安装。

5.根据权利要求所述的一种四头测试打标编带一体机，其特征在于：所述中心测试机构包括中心测试支撑单元、中心测试动力单元和中心测试执行单元，中心测试动力单元安装在中心测试支撑单元上，中心测试执行单元安装在中心测试动力单元上。

6.根据权利要求所述的一种四头测试打标编带一体机，其特征在于：所述表里翻转机构包括表里翻转XY调整单元、表里翻转支撑单元、表里翻转上下动力单元、表里翻转旋转动力单元和表里翻转拾取单元，表里翻转支撑单元安装在表里翻转XY调整单元上，表里翻转上下动力单元安装在表里翻转支撑单元上，表里翻转旋转动力单元安装在表里翻转上下动力单元上，表里翻转拾取单元安装在表里翻转旋转动力单元上，表里翻转拾取单元为气动吸嘴机构。

7.根据权利要求所述的一种四头测试打标编带一体机，其特征在于：所述定位平台机构包括定位平台支撑单元、定位平台调整单元、定位平台归正单元和定位平台动力单元，定位平台调整单元安装在定位平台支撑单元上，定位平台归正单元安装在定位平台调整单元上，定位平台动力单元安装在定位平台归正单元上。

8.根据权利要求所述的一种四头测试打标编带一体机，其特征在于：所述移载下料机构包括移载下料支撑单元、移载下料动力单元和移载下料拾取单元，移载下料动力单元安装在移载下料支撑单元上，移载下料拾取单元安装在移载下料动力单元上，移载下料支撑单元为支撑柱，移载下料动力单元为直线电机结构，移载下料拾取单元为气动吸嘴机构。

9.根据权利要求所述的一种四头测试打标编带一体机，其特征在于：不良品收纳机构包括不良品收纳支撑单元、不良品收纳动力单元、不良品收纳下支撑单元和不良品盒，不良品收纳动力单元安装在不良品收纳支撑单元上，不良品收纳下支撑单元安装在不良品收纳动力单元上，不良品盒放在不良品收纳下支撑单元上；

所述打标机构包括打标支撑单元、打标调整单元和打标执行单元，打标调整单元安装在打标支撑单元上，打标执行单元安装在打标调整单元上，所述的打标执行单元为打标机。

10.根据权利要求所述的一种四头测试打标编带一体机，其特征在于：所述编带机构包括编带支撑单元、编带供给单元、编带前后限位单元、编带前上方视觉单元、编带封刀单元、编带薄膜供给单元、编带后上方视觉单元、编带驱动针轮单元和编带收纳单元，编带供给单元与编带支撑单元配合安装，编带前后限位单元安装在编带支撑单元上，编带前上方视觉单元安装在编带支撑单元上，编带封刀单元安装在编带支撑单元上，编带薄膜供给单元安装在编带支撑单元上，编带后上方视觉单元安装在编带支撑单元上，编带驱动针轮单元安装在编带支撑单元上，编带收纳单元安装在编带支撑单元上。

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