CN108340664A - 隐形眼镜印色机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隐形眼镜印色机，包括支撑框架及在支撑框架内设置的移印装置，还包括在支撑框架内设置的送料装置、模具定位装置、模具运送装置和接料装置；移印装置包括机架、底板、基板、墨盘和胶头，底板、基板、墨盘和胶头均分别与机架相连接，基板和胶头均连接有伺服电机驱动装置，在基板上设有图案模型；送料装置包括相连接的送料部件和待料台；模具定位装置包括定位柱；模具运送装置包括夹头；接料装置包括接料台。本发明创新地将移印装置与传送装置高效融合统一设置，并配合伺服电机驱动，使设备一体集成设置，能够将凸模具高效稳定地置于目标位置，有效提高对凸模具进行印刷的准确度和精确度，从而利于提高生产效率，降低生产成本。

Description

隐形眼镜印色机

技术领域

本发明涉及隐形眼镜技术领域，尤其涉及隐形眼镜印色机。

背景技术

隐形眼镜因其在视力矫正以及美化方面的作用而深受欢迎，尤其是彩色隐形眼镜由于具有多种颜色，使眼睛看起来更加明亮，受到众多爱美人士的喜爱，风靡于世界多地。彩色隐形眼镜主要是在普通隐形眼镜的基础上，在镜片的虹膜处设置各种彩色图案。在其制造过程中，彩色隐形眼镜的印刷图案方法有多种，其中，移印法是常用的一种方法。现有移印法进行隐形眼镜图案印刷的过程一般为：先通过墨盘将对应颜色的色墨涂布于钢模板的图案上；然后，将胶头移动至钢模板的图案上方并对准后，将胶头下移，使其接触并下压钢模板上的图案，使图案吸附到胶头的印刷面上；接着，将凸模具移动至印刷图案位置，再将胶头移位至处于印刷图案位置的凸模具上方并对准，然后，将胶头下移并抵压在凸模具上，将印刷面上的图案移印到凸模具上，随后，将胶头上移离开凸模具，最后移动凸模具离开实施位置至出料盘，由此完成一个操作循环，整个制作过程通常都由气缸传动。

在上述移印法制造过程中，为了将凸模具移动至印刷图案位置，通常将凸模具一个接一个地输送到喂料导轨上，然后，利用推动器将单个凸模具运送至卡爪组件并利用止动器将单个凸模具固定在印刷图案位置；在此过程中，通过采用卡爪组件和止动器抓在凸模具的外表面上将凸模具固定，加之凸模具内部中空，因此，通常不能稳固而准确地将凸模具固定在印刷图案位置，从而影响印刷图案的准确度及生产效率。再者，在印刷过程中，由于传统移印机通常只是一个简单的机构由几颗螺丝来锁紧基板钢板，对待印刷图案的位置调节难度很大、调节时间长且不够精确，尤其基板钢板更换后调节图案位置所需时间更长，影响生产进度，从而导致生产效率降低。此外，由于移印法等传统印刷工艺通常采用气缸传动的方式，并且移印机和传送系统之间是两个分别独立的机构相互连接，印刷的效果受气压压力及两组设备连接刚性的影响较大，精度通常不高于±0.2mm，影响印刷的质量。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术存在的问题，提供一种隐形眼镜印色机，提高图案印刷的准确度和精确度，并利于大幅提高生产效率。

本发明解决问题的技术方案是：隐形眼镜印色机，包括支撑框架及在所述支撑框架内设置的移印装置，还包括在所述支撑框架内设置的送料装置、模具定位装置、模具运送装置和接料装置；所述移印装置包括机架、底板、基板、墨盘和胶头，所述底板、所述基板、所述墨盘和所述胶头均分别与所述机架相连接，所述基板和所述胶头均连接有伺服电机驱动装置，在所述基板上设置有图案模型；所述送料装置包括相连接的送料部件和待料台；所述模具定位装置包括定位柱；所述模具运送装置包括夹头；所述接料装置包括接料台。

进一步地，在本发明所述的隐形眼镜印色机中，所述待料台为平台，在所述待料台上设有限位部，在所述限位部上设有能够与凸模具相匹配的凹槽。

进一步地，在本发明所述的隐形眼镜印色机中，所述送料部件为振动旋转盘，所述振动旋转盘的高度由中部到边缘逐渐降低；所述振动旋转盘能够同时进行振动和步进式旋转运动。

进一步地，在本发明所述的隐形眼镜印色机中，所述送料部件为两侧带有限制壁的输送轨道，所述输送轨道能够同时进行振动和步进式运动。

进一步地，在本发明所述的隐形眼镜印色机中，所述定位柱上设置有贯通的用于形成负压的气孔。

进一步地，在本发明所述的隐形眼镜印色机中，所述隐形眼镜印色机还包括空气清洁装置，所述空气清洁装置包括喷气管，所述喷气管的喷嘴朝向所述待料台。

进一步地，在本发明所述的隐形眼镜印色机中，所述模具运送装置还包括基座、竖直运动杆、运动连接架、水平滑动杆和控制机构；所述竖直运动杆的一端固定连接于所述夹头，所述竖直运动杆的另一端伸入到所述运动连接架内；所述水平滑动杆固定于所述基座上，并与所述运动连接架相连接；所述控制机构用于控制所述运动连接架沿所述水平滑动杆滑动、控制所述夹头的打开和关闭、以及所述竖直运动杆在所述运动连接架内沿竖直方向的滑动。

优选地，在本发明所述的隐形眼镜印色机中，所述夹头、所述定位柱、所述胶头、所述墨盘、所述基板和所述图案模型的数量均为一个。

优选地，在本发明所述的隐形眼镜印色机中，所述夹头、所述定位柱、所述胶头、所述墨盘、所述基板和所述图案模型均设有若干个；所述夹头的数量比所述定位柱的数量多一个；所述胶头、所述墨盘、所述基板和所述图案模型的数量均与所述定位柱的数量相等。

较佳地，在本发明所述的隐形眼镜印色机中，相邻所述定位柱之间的距离相等；以相邻所述定位柱之间的距离为一个标准距离，相邻所述夹头之间的距离相等且等于所述标准距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：设计优化，结构创新，将移印装置与传送装置高效融合统一设置，并配合伺服电机驱动，使设备一体化集成设置，能够将凸模具高效稳定地置于目标位置，并能够实现对凸模具进行印刷的准确度和精确度的提高，从而利于提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明隐形眼镜印色机的结构示意图；

图2为本发明隐形眼镜印色机的内部结构示意图；

图3为本发明隐形眼镜印色机的模具运送装置的结构示意图；

图4为本发明隐形眼镜印色机的接料装置的结构示意图；

图5为本发明隐形眼镜印色机印刷图案中所用凸模具的结构示意图。

图6为本发明隐形眼镜印色机中在基板上设置图案位置调节机构的结构示意图。

图7为本发明隐形眼镜印色机的图案位置调节机构的爆炸示意图。

图中所示：

1-移印装置，101-机架，102-基板，103-墨盘，104-胶头，105-图案模型；

2-送料装置，201-振动旋转盘，202-待料台，203-出口部，204-限位部；

3-模具定位装置，301-支架，302-定位柱，3021-气孔；

4-模具运送装置，401-基座，402-夹头，403-夹头及竖直运动杆控制机构，404-夹头连接架，405-水平滑动杆控制机构，406-竖直运动杆，407-运动连接架，408-水平滑动杆；

5-接料装置，501-接料盘，502-接料台，503-推送器；

6-凸模具；

7-空气清洁装置；

8-图案位置调节机构，801-左右调节螺栓，802-左右调节固定块，803-左右移动板，804-前后调节螺栓，805-前后调节固定块，806-钢板固定架，807-百分表，808-钢板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明，但本发明不受实施例的任何限制。

实施例1

如图1-图4所示，本发明隐形眼镜印色机，包括支撑框架及在所述支撑框架内设置的移印装置1，还包括在所述支撑框架内设置的送料装置2、模具定位装置3、模具运送装置4和接料装置5；移印装置1包括底板、机架101、基板102、墨盘103和胶头104，所述底板、基板102、墨盘103和胶头104均分别与机架101相连接，所述基板102和胶头104均连接有伺服电机驱动装置，在所述基板102上设置有图案模型105；所述送料装置2包括相连接的送料部件和待料台202；所述模具定位装置3包括定位柱302；所述模具运送装置4包括夹头402；所述接料装置5包括接料台502。

在上述实施例中，如图1-图5所示，所述支撑框架用于支撑固定设置在其内部的各装置，所述底板作为移印装置1的支撑用板，所述基板102能够在所述伺服电机驱动装置的驱动下相对于机架101前后运动；所述墨盘103用于提供色墨，随着基板102相对于机架101前后运动，所述墨盘103将色墨涂布到图案模型105上；在所述胶头104上布设有印刷面，所述胶头104能够在所述伺服电机驱动装置的驱动下相对于机架101上下运动，并将涂布有色墨的图案模型105的图案吸附到胶头104的印刷面上；在所述送料部件用于放置有待印刷图案的凸模具6，所述接料台502用于接收并放置已印刷图案的凸模具6；所述夹头402在待料台202和接料台502之间运动，所述夹头402用于夹取待料台202上的待印刷图案的凸模具6并将其套在定位柱302上，在夹头402将待印刷图案的凸模具6套在定位柱302上之后，胶头104通过相对于机架101上下运动将胶头104印刷面上吸附的图案对应地印刷到套在定位柱302上的凸模具6的顶表面上，所述夹头402再夹取已印刷图案的凸模具6并将其转移到接料台502上。因此，由于采用创新的联动运动机构，并创造性地采用伺服电机驱动及设备的一体化集成设置，还通过设置定位柱302对凸模具6进行固定，大幅提高运动机构的定位精度，精度至少能达到±0.01mm，从而实现高速精确地对凸模具6进行图案印刷，进而大幅提高生产效率。

在上述实施例中，为保障图案印刷的稳定性，通过伺服电机驱动能够使基板102和胶头104的运行相对传统的驱动方式更加快速稳定，对于用于驱动基板102和胶头104的伺服电机驱动装置优选为高速伺服电机，基板102和胶头104能够采用同一伺服电机驱动装置进行驱动，也能够分别采用不同伺服电机驱动装置进行驱动，具体根据工况需求进行设计；所述墨盘103提供的色墨的颜色能够依据实际生产需求设定。

在上述实施例中，为增强凸模具6的稳定性，所述待料台202为平台，在所述待料台202上设有限位部204，在所述限位部204上设有能够与凸模具6相匹配的凹槽，通过限位部204对进入到待料台202的凸模具6的最终位置进行限定，从而在相邻凸模具6的推送和限位部204的限位作用下，使进入到待料台202的凸模具6被准确定位在待料台202上，其中，限位部204上所设与凸模具6相匹配的凹槽尤其是该凹槽与凸模具6的底部轮廓相匹配时，更利于增强凸模具6的定位准确度与稳定性。

在上述实施例中，为增强定位的稳定性，所述模具定位装置3还包括支架301，所述支架301与定位柱302通过螺纹连接等方式固定连接，优选地，支架301和定位柱302为一体成型，以更进一步地增强稳定性。为增强凸模具6的定位效果，所述凸模具6设有内腔，所述定位柱302的外形与凸模具6的内腔形状对应，以便于通过夹头402转移凸模具6时能够使凸模具6顺利套设在定位柱302上，实现准确定位，进而提高定位的准确度。为进一步增强凸模具6套设到定位柱302上后的稳定性，不产生晃动等移位现象，所述定位柱302上优选设置有贯通的用于形成负压的气孔3021，当凸模具6套在定位柱302上时，定位柱302对凸模具6进行负压吸附固定；所述气孔3021优选与气动控制装置相连接，当凸模具6套在定位柱302时，所述气动控制装置通过气孔3021抽吸凸模具6与定位柱302之间的气体，以形成负压，从而将凸模具6牢固地固定于定位柱302上。

在上述实施例中，为便于接收和放置已印刷图案的凸模具6，所述接料装置5还包括接料盘501，接料盘501与接料台502相邻设置，接料盘501用于接收放置来自接料台502的凸模具6；较佳地，所述接料装置5还包括推送器503，所述推送器503邻近接料台502设置，所述推送器503用于将接料台502上的已印刷图案的凸模具6推送至接料盘501上；所述接料台502能够水平设置或者倾斜设置，优选地，所述接料台502倾斜设置，即以斜道的形式设置，当夹头402将已印刷图案的凸模具6放置到接料台502上时，利于凸模具6通过自身重力沿斜道向下滑动，从而加速收集。

实施例2

如图1-图5所示，本发明的隐形眼镜印色机，其基本结构设置同实施例1，具体地，还包括如下设置：所述送料部件为振动旋转盘201，所述振动旋转盘201的高度由中部到边缘逐渐降低；所述振动旋转盘201能够同时进行振动和步进式旋转运动。

在上述实施例中，所述振动旋转盘201采用由中部向周围边缘逐渐降低的形式，利于使放置在振动旋转盘201上的多个凸模具6依靠凸模具6自身的重力作用以及振动旋转盘201的振动作用优先靠近振动旋转盘201的边缘放置，即多个凸模具6先在振动旋转盘201周围边缘布置成一圈，再随着高度的增加向着振动旋转盘201的中心逐步一圈一圈地排布，从而减少凸模具6进入待料台202的时间，加速凸模具6的传送。

在上述实施例中，为增加凸模具6的传送的速度与准确度，所述振动旋转盘201在靠近待料台202处设置有出口部203，出口部203的宽度稍大于凸模具6的最大外径，以便通过振动旋转盘201的旋转使凸模具6一个接一个地顺序进入出口部203，处于出口部203的凸模具6在相邻凸模具6的推动下，依次被推送到待料台202上。

在上述实施例中，通过所述振动旋转盘201同时进行振动和步进式旋转运动，将凸模具6逐个顺序推送到待料台202上；为有效实现振动旋转盘201同时进行振动和步进式旋转运动，优选地，通过振动旋转盘控制装置进行控制，以实现振动和步进式旋转运动；所述振动旋转盘控制装置优选采用气动控制。

在上述实施例中，为实现将凸模具6的有序快速准确传送到待料台202，还能够采用能够实现上述振动旋转盘201功能的其他送料部件进行，具体地，所述送料部件还能够为两侧带有限制壁的输送轨道，所述输送轨道能够同时进行振动和步进式运动；所述输送轨道优选为U形通道，所述U形通道的宽度以稍大于凸模具6的最大外径为优选，通过所述输送轨道的振动和步进式运动，使放置在所述输送轨道上的凸模具6依次顺序转移到待料台202上。

实施例3

如图1-图5所示，本发明的隐形眼镜印色机，其基本结构设置同实施例1或实施例2，具体地，还包括空气清洁装置7，所述空气清洁装置7包括喷气管，所述喷气管的喷嘴朝向待料台202，以便于对待料台202上待印刷图案的凸模具6进行清洁，优选地，所述喷气管的喷嘴朝向待料台202上待印刷图案的凸模具6的顶表面，以便向凸模具6的顶表面进行喷气，从而利用喷出的空气来清洁凸模具6的顶表面，避免图案清晰度受到影响，从而保障所印刷图案的质量，进而提高所制备的彩色隐形眼镜的质量。

实施例4

如图1-图5所示，本发明的隐形眼镜印色机，其基本结构设置同实施例1、实施例2或实施例3，具体地，如图3所示，所述模具运送装置4还包括基座401、竖直运动杆406、运动连接架407、水平滑动杆408和控制机构；所述基座401固定设置在所述支撑框架上；所述竖直运动杆406的一端固定连接于夹头402，所述竖直运动杆406的另一端伸入到运动连接架407内；所述水平滑动杆408固定于基座401上，并与运动连接架407相连接；所述控制机构用于控制运动连接架407沿水平滑动杆408滑动、控制夹头402的打开和关闭、以及竖直运动杆406在运动连接架407内沿竖直方向的滑动。

在上述实施例中，所述控制机能够为一体式设计，也能够设置为两组；所述控制机构设置为两组时，优选设为水平滑动杆控制机构405、夹头及竖直运动杆控制机构403，所述水平滑动杆控制机构405与所述水平滑动杆408相连接，所述水平滑动杆控制机构405用于控制所述运动连接架407沿水平滑动杆408滑动；所述夹头402和竖直运动杆406分别与所述夹头及竖直运动杆控制机构403连接，所述夹头及竖直运动杆控制机构403用于分别控制夹头402的打开和关闭、以及所述竖直运动杆406在运动连接架407内沿竖直方向的滑动，优选地，所述夹头及竖直运动杆控制机构403通过夹头连接架404与夹头402相连接，所述竖直运动杆406的一端经由夹头连接架404与夹头402固定连接。所述夹头及竖直运动杆控制机构403能够为一体式控制机构，也能够分设两个独立的控制单元，即一个控制单元用于控制夹头402的打开和关闭，另一个控制单元用于控制竖直运动杆406在运动连接架407内沿竖直方向的滑动，具体根据工况需要进行设置。优选地，所述夹头及竖直运动杆控制机构403和水平滑动杆控制机构405均为气动控制机构，以保证生产环境的清洁要求。

在上述实施例中，所述水平滑动杆控制机构405还能够应用作为上述实施例2中实现所述送料部件的振动及步进式运动的控制装置、以及实施例1中控制定位柱302上气孔3021中气体流动的气动控制装置。

实施例5

如图1-图5所示，本发明的隐形眼镜印色机，其基本结构设置同实施例1、实施例2、实施例3或实施例4，具体地，为了保障图案印刷的准确性，充分提高图案位置调节的便捷性，如图6所示，在所述基板102上设有图案位置调节机构8，所述图案位置调节机构8的数量根据需要设置，优选地，所述图案位置调节机构8的数量与所述胶头104的数量相同。

在上述实施例中，为更高效准确地调节图案，优选地，所述图案位置调节机构8包括左右调节螺栓、左右调节固定块、左右移动板、前后调节螺栓、前后调节固定块和钢板固定架，其中，左右调节螺栓的一端与在基板102上设置的凹槽相连接，左右调节螺栓的另一端与具有螺纹结构的左右调节固定块的螺纹咬合连接，左右调节固定块与左右移动板相连接，具体应用时，通过调节左右调节螺栓进行左右旋转，能够使左右移动板实现左右移动；前后调节螺栓采用与左右调节螺栓相同的方式与左右移动板相连接，前后调节螺栓与前后调节固定块螺纹连接，前后调节螺栓放置在左右移动板上所设的凹槽内部，前后调节固定块与钢板固定架连接，所述钢板固定架用于对设置图案模型105的钢板进行固定，具体应用时，通过调节前后调节螺栓，能够使钢板固定架实现前后运动；在钢板固定架与左右移动板的后端均设有用于显示调整值的百分表，从而能够更为直观快捷地获得图案模型当前所处位置以及移动量；较佳地，左右移动板和钢板固定架都由燕尾槽相连接，而燕尾槽结构本身也具有一定锁紧力，从而使图案位置调节机构8整体结构稳定，在外部无法移动位置，只有经过调解左右调节螺栓和前后调节螺栓才能使图案位置发生移动。总体上，本实施例中的上述图案位置调节机构8的优化设置能够有效地解决现有技术中传统移印装置进行图案调节所存在的诸多问题，如在胶头下压的过程中图案的位置调节难度大、调节时间长、精确度低、以及基板更换后需要很长时间来调节图案位置,所引起的生产效率低等问题，而上述图案位置调节机构8的创新设计不仅使用简单方便，而且调节快捷且调节可控性高，精确度高，利于加快生产进度，从而也能够大幅提高生产率。

实施例6

如图1-图5所示，本发明的隐形眼镜印色机，其基本结构设置同实施例1、实施例2、实施例3、实施例4或实施例5，具体地，对于单个图案的印刷，所述夹头402、定位柱302、胶头104、墨盘103、基板102和图案模型105的数量均设为一个。

在上述实施例中，具体进行单个图案印刷时，通过夹头402从待料台202上夹取待印刷图案的凸模具6，夹头402将夹取的凸模具6放置到定位柱302上定位，基板102先伸出到机架101前端，胶头104下降吸附基板102上所设图案模型105的图案，然后，胶头104上升回到上端安全位,基板102返回到机架101后端，胶头104下降到印刷位对放置在定位柱302上的凸模具6进行图案印刷，印刷图案完毕，胶头104再次上升回到上端安全位，然后，夹头402启动，夹取已印刷图案的凸模具6使其脱离定位柱302并且运送至接料台502，从而有机连续地完成图案印刷。

实施例7

如图1-图5所示，本发明的隐形眼镜印色机，其基本结构设置同实施例1、实施例2、实施例3、实施例4或实施例5，具体地，对于两个以上图案的印刷，所述夹头402、定位柱302、胶头104、墨盘103、基板102和图案模型105均设有若干个；所述夹头402的数量比所述定位柱302的数量多一个；所述胶头104、墨盘103、基板102和图案模型105的数量均与所述定位柱302的数量相等。

在上述实施例中，为两个以上图案印刷的有序进行，优选地，相邻定位柱302之间的距离相等；以相邻定位柱302之间的距离为一个标准距离，相邻所述夹头402之间的距离相等且等于所述标准距离，最靠近待料台202的定位柱302与待料台202上放置的待印刷图案的凸模具6之间的距离等于所述标准距离，最靠近接料台502的定位柱302与接料台502上放置的已印刷图案的凸模具6之间的距离等于所述标准距离；所述模具定位装置3还包括底台，所述凸模具6套设在定位柱302上后，所述凸模具6的底部与所述底台表面相接触；所述待料台202上用于放置凸模具6的平面、所述模具定位装置3的底台表面与接料台502上用于放置凸模具6的平面三者处于同一高度；夹头402在待料台202和接料台502之间运动的位置包括拾取位和移送位，在所述拾取位的夹头402将待料台202上与所述拾取位对应的凸模具6以及存在于定位柱302上与所述拾取位对应的凸模具6同时夹取，在所述移送位的夹头402整体朝接料台502方向移动一个所述标准距离，以便将夹头402在所述拾取位夹取的凸模具6分别放置到对应的定位柱302和对应的接料台502上；在同一高度处，待料台202的中心、所有定位柱302的中心和接料台502的中心三者形成的线与所有夹头402在闭合夹取凸模具6时的中心形成的线共线，所述共线能够为直线或同圆心的圆弧线，优选为直线；由于夹头402需要打开，相邻夹头402之间的所述标准距离应满足相邻夹头402打开时不相互干扰。

在上述实施例中，具体实现两个以上的图案的印刷过程为：在所述拾取位的夹头402将待料台202上与所述拾取位对应的凸模具6以及存在于定位柱302上的与所述拾取位对应的凸模具6同时夹取；在所述移送位的夹头402整体上朝接料台502方向移动一个所述标准距离，以便将在所述拾取位夹取的凸模具6分别放置在对应的定位柱302和对应的接料台502上；移印装置1对放置到定位柱302上的凸模具6印刷图案，移印装置1中基板102、胶头104及墨盘103的作用方式同实施例1-实施例5。总体上，相比于实施例5的单个图案的印刷，本实施例的生产效率又进一步提高；在本实施例中，对于所述夹头402、定位柱302、胶头104、墨盘103、基板102和图案模型105的数量能够根据实际工况需要设定，具体印刷时，也能够根据实际需求控制其中部分部件不工作，例如使某些墨盘103及胶头104不工作或不施墨；在本实施例中，通过上述设置能够实现对凸模具6的快速传送和高度稳定定位，尤其是能够使凸模具6稳定地保持在图案印刷位置，加之采用高速伺服电机驱动基板102和胶头104进行移动印刷，能够在大幅提高彩色隐形眼镜生产效率的同时，大幅提高图案印刷的准确度和精确度，其中，精确度能够提高到±0.01mm，由此，也利于增加经济效益，降低生产成本。

本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本发明的构思和所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.隐形眼镜印色机，包括支撑框架及在所述支撑框架内设置的移印装置，其特征在于：还包括在所述支撑框架内设置的送料装置、模具定位装置、模具运送装置和接料装置；所述移印装置包括机架、底板、基板、墨盘和胶头，所述底板、所述基板、所述墨盘和所述胶头均分别与所述机架相连接，所述基板和所述胶头均连接有伺服电机驱动装置，在所述基板上设置有图案模型；所述送料装置包括相连接的送料部件和待料台；所述模具定位装置包括定位柱；所述模具运送装置包括夹头；所述接料装置包括接料台。

2.根据权利要求1所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述待料台为平台，在所述待料台上设有限位部，在所述限位部上设有能够与凸模具相匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述送料部件为振动旋转盘，所述振动旋转盘的高度由中部到边缘逐渐降低；所述振动旋转盘能够同时进行振动和步进式旋转运动。

4.根据权利要求1所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述送料部件为两侧带有限制壁的输送轨道，所述输送轨道能够同时进行振动和步进式运动。

5.根据权利要求1所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述定位柱上设置有贯通的用于形成负压的气孔。

6.根据权利要求1所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述隐形眼镜印色机还包括空气清洁装置，所述空气清洁装置包括喷气管，所述喷气管的喷嘴朝向所述待料台。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述模具运送装置还包括基座、竖直运动杆、运动连接架、水平滑动杆和控制机构；所述竖直运动杆的一端固定连接于所述夹头，所述竖直运动杆的另一端伸入到所述运动连接架内；所述水平滑动杆固定于所述基座上，并与所述运动连接架相连接；所述控制机构用于控制所述运动连接架沿所述水平滑动杆滑动、控制所述夹头的打开和关闭、以及所述竖直运动杆在所述运动连接架内沿竖直方向的滑动。

8.根据权利要求7所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述夹头、所述定位柱、所述胶头、所述墨盘、所述基板和所述图案模型的数量均为一个。

9.根据权利要求7所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：所述夹头、所述定位柱、所述胶头、所述墨盘、所述基板和所述图案模型均设有若干个；所述夹头的数量比所述定位柱的数量多一个；所述胶头、所述墨盘、所述基板和所述图案模型的数量均与所述定位柱的数量相等。

10.根据权利要求9所述的隐形眼镜印色机，其特征在于：相邻所述定位柱之间的距离相等；以相邻所述定位柱之间的距离为一个标准距离，相邻所述夹头之间的距离相等且等于所述标准距离。