CN105584047A - 一种3d打印机打印头的导滑装置 - Google Patents

一种3d打印机打印头的导滑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105584047A
CN105584047A CN201511035423.8A CN201511035423A CN105584047A CN 105584047 A CN105584047 A CN 105584047A CN 201511035423 A CN201511035423 A CN 201511035423A CN 105584047 A CN105584047 A CN 105584047A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
slide
auxiliary
buffering
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201511035423.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105584047B (zh
Inventor
石华松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Dufen Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Dufen Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Dufen Automation Technology Co Ltd filed Critical Zhuhai Dufen Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201511035423.8A priority Critical patent/CN105584047B/zh
Publication of CN105584047A publication Critical patent/CN105584047A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105584047B publication Critical patent/CN105584047B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/003—Apparatus, e.g. furnaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种3D打印机打印头的导滑装置，包括横向打印滑轨和纵向打印滑轨；其设计要点在于：横向打印滑轨和纵向打印滑轨分别处在上、下两个水平层面上；第一辅助滑轨平行于横向打印滑轨设置，第一辅助滑轨根部有第一辅助滑块；第二辅助滑轨平行于纵向打印滑轨设置，第二辅助滑轨根部有第二辅助滑块；缓冲滑座同时与第一辅助滑轨、第二辅助滑轨滑动配合；第一辅助滑轨上第一缓冲区间，第二辅助滑轨上有第二缓冲区间，缓冲滑座能在第一缓冲区间、第二缓冲区间范围内滑动。本发明目的是提供一种3D打印机打印头的导滑装置，该导滑装置有利于打印头的运行稳定、定位精准。

Description

一种3D打印机打印头的导滑装置
[技术领域]
本发明涉及一种3D打印机，特别涉及一种3D打印机打印头的导滑装置，属于打印设备技术领域。
[背景技术]
3D打印是一种快速成形技术，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体。随着科技的发展，3D打印正在逐渐普及。3D打印机也逐渐成为一种生活中常见的设备。
公告号为CN204566703U的发明专利公开了3D打印机，包括打印喷头、打印平台、支架，以及固定在支架上的横向滑轨和两条平行的纵向滑轨；打印喷头连接有驱动其在水平面内移动的驱动机构，驱动机构固定在支架上，打印喷头通过滑块滑动设置在横向滑轨上，横向滑轨的两端通过滑块纵向滑动的设置在纵向滑轨上，打印平台连接有驱动其竖直上下升降的升降驱动机构。打印时，驱动机构带动打印喷头、横向滑轨运动，而升降驱动机构打印平台上下运动，由于在各方向移动时因为缺少必要的缓冲结构，尤其是一些大型3D打印设备，其横向滑轨、打印平台质量大，因而运行起来速度慢，抖动大，运行不稳定、定位不精确，导致3D打印的产物形状与预期的有一定的差距。
[发明内容]
本发明目的是提供一种3D打印机打印头的导滑装置，该导滑装置有利于打印头的运行稳定、定位精准，尤其在大型3D打印设备上使用，对打印头的运行稳定、定位精准作用更加有利。
为了解决上述存在的问题，本发明采用了下列技术方案：
一种3D打印机打印头的导滑装置，包括两打印滑轨和打印头组件，两打印滑轨分别为横向打印滑轨和纵向打印滑轨；其特征在于：还包括有两辅助滑轨和一缓冲滑座，两辅助滑轨分别为第一辅助滑轨和第二辅助滑轨，缓冲滑座上装有打印头组件；
所述的横向打印滑轨和纵向打印滑轨分别处在上、下两个水平层面上；
所述的第一辅助滑轨平行于横向打印滑轨设置，第一辅助滑轨根部固定设置有第一辅助滑块，第一辅助滑块与上述的纵向打印滑轨滑动配合，纵向打印滑轨上安装有驱动上述的第一辅助滑块来回纵向滑动的纵向驱动机构；
所述的第二辅助滑轨平行于上述的纵向打印滑轨设置，第二辅助滑轨根部固定设置有第二辅助滑块，第二辅助滑块与上述的横向打印滑轨滑动配合，横向打印滑轨上安装有驱动上述的第二辅助滑块来回横向滑动的横向驱动机构；
所述的缓冲滑座与上述的第一辅助滑轨滑动配合，同时缓冲滑座与上述的第二辅助滑轨滑动配合；第一辅助滑轨上有设定长度的第一缓冲区间，上述的缓冲滑座能在第一缓冲区间范围内横向滑动；第二辅助滑轨上有另一设定长度的第二缓冲区间，上述的缓冲滑座能在第二缓冲区间范围内纵向滑动。
如上所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述的第一辅助滑轨由上、下平行设置的两条短滑轨组成；所述的第二辅助滑轨由水平方向平行设置的两条短滑轨组成，第二辅助滑轨位于第一辅助滑轨上两条短滑轨之间。
如上所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述的第一辅助滑轨顶部设有第一防脱卡位，缓冲滑座能在第一防脱卡位和第一辅助滑轨根部之间的第一缓冲区间内来回滑动；第二辅助滑轨顶部设有第二防脱卡位，缓冲滑座能在第二防脱卡位和第二辅助滑轨根部之间的第二缓冲区间内来回滑动。
如上所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述的第一辅助滑轨外套装有左第一缓冲弹簧和右第一缓冲弹簧，所述的缓冲滑座位于左第一缓冲弹簧、右第一缓冲弹簧之间，左第一缓冲弹簧和右第一缓冲弹簧限制于所述的第一缓冲区间内。
如上所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述的第二辅助滑轨外套装有前第二缓冲弹簧和后第二缓冲弹簧，所述的缓冲滑座位于前第二缓冲弹簧、后第二缓冲弹簧之间，前第二缓冲弹簧和后第二缓冲弹簧限制于所述的第二缓冲区间内。
如上所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：在3D打印机支架上设置有两支架滑轨，两支架滑轨分别为横向支架滑轨和纵向支架滑轨，两条平行设置的纵向支架滑轨和两条平行设置的横向支架滑轨分别处在上、下两个水平层面上；所述的纵向打印滑轨两端分别通过横向滑块与上述的两条横向支架滑轨滑动配合，所述的横向打印滑轨两端分别通过纵向滑块与上述的两纵向支架滑轨滑动配合，使得横向打印滑轨和纵向打印滑轨分别处在上、下两个水平层面上平行滑动，即横向打印滑轨处在一水平层面上纵向平行滑动，使得纵向打印滑轨处在另一水平层面上横向滑动。
如上所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述的横向驱动机构、纵向驱动机构均包括步进电机、带轮和一圈传送带。
本新型工作时，通过工作台电机驱动3D打印工作台上下移动，上下移动的工作台与横向驱动机构、纵向驱动机构配合，达到空间3D打印目的。由于有缓冲滑座的存在，在横向驱动机构和纵向驱动机构驱动缓冲滑座时，缓冲滑座先在第一缓冲区间内和第二缓冲区间内来回摆动，通过设定第一缓冲区间内和第二缓冲区间值大小，可以实现在设定范围内的快速、稳定地实现3D打印，此打印过程中，只有缓冲滑座相对于第一辅助滑轨和第二辅助滑轨小范围滑动，而横向打印滑轨和纵向打印滑轨无需滑动，由于缓冲滑座及其上打印头组件整体质量小，这样缓冲滑座运行时稳定性好，有利于加快横向驱动机构和纵向驱动机构驱动速度，从而提高打印效率。
只有在需要大范围移动时，本新型在缓冲滑座运行到第一缓冲区间内和第二缓冲区间的顶部起点或根部终点，继续移动才会带动横向打印滑轨、纵向打印滑轨在两支架滑轨上滑动，这样的结构设计能将横向打印滑轨、纵向打印滑轨在两支架滑轨上滑动次数减少到最少，即小范围内打印时可快速来回打印，且打印准确性高；大范围移送时则降低移动速度，避免过大抖动，保证打印的准确性。本新型产品克服了现有技术中3D打印时横向打印滑轨、纵向打印滑轨必须在两支架滑轨上滑动，造成的抖动大、运行不稳定、运行速度无法过快、打印精度低的结构设计缺陷。本新型产品可实现打印头的运行稳定、定位精准，尤其在大型3D打印设备上使用，对打印头的运行稳定、定位精准作用更加有利。
[附图说明]
图1为本发明立体结构示意图之一。
图2为本发明立体结构示意图之二。
[具体实施方式]
如图1和图2所示，一种3D打印机打印头的导滑装置，包括两打印滑轨、两辅助滑轨和一缓冲滑座。
两打印滑轨分别为横向打印滑轨21和纵向打印滑轨22，横向打印滑轨21和纵向打印滑轨22分别处在上、下两个水平层面上。
两辅助滑轨分别为第一辅助滑轨31和第二辅助滑轨32。第一辅助滑轨31平行于横向打印滑轨21设置，第一辅助滑轨31根部固定设置有第一辅助滑块41，第一辅助滑块41与上述的纵向打印滑轨22滑动配合，纵向打印滑轨22上安装有驱动上述的第一辅助滑块41来回纵向滑动的纵向驱动机构5。第二辅助滑轨32平行于上述的纵向打印滑轨22设置，第二辅助滑轨32根部固定设置有第二辅助滑块42，第二辅助滑块42与上述的横向打印滑轨21滑动配合，横向打印滑轨21上安装有驱动上述的第二辅助滑块42来回横向滑动的横向驱动机构6。
缓冲滑座7与上述的第一辅助滑轨31滑动配合，同时缓冲滑座7与上述的第二辅助滑轨32滑动配合；第一辅助滑轨31上有设定长度的第一缓冲区间，上述的缓冲滑座7能在第一缓冲区间范围内横向滑动；第二辅助滑轨32上有另一设定长度的第二缓冲区间，上述的缓冲滑座7能在第二缓冲区间范围内纵向滑动。缓冲滑座7上安装有打印头组件。
优选地：第一辅助滑轨31由上、下平行设置的两条短滑轨组成；第二辅助滑轨32由水平方向平行设置的两条短滑轨组成，第二辅助滑轨32位于第一辅助滑轨31上两条短滑轨之间。
优选地：第一辅助滑轨31顶部设有第一防脱卡位，缓冲滑座7能在第一防脱卡位和第一辅助滑轨31根部之间的第一缓冲区间内来回滑动；第二辅助滑轨32顶部设有第二防脱卡位，缓冲滑座7能在第二防脱卡位和第二辅助滑轨32根部之间的第二缓冲区间内来回滑动。
进一步改进：第一辅助滑轨31外套装有左第一缓冲弹簧和右第一缓冲弹簧，缓冲滑座位于左第一缓冲弹簧、右第一缓冲弹簧之间，左第一缓冲弹簧和右第一缓冲弹簧限制于第一缓冲区间内。第二辅助滑轨32外套装有前第二缓冲弹簧和后第二缓冲弹簧，缓冲滑座7位于前第二缓冲弹簧、后第二缓冲弹簧之间，前第二缓冲弹簧和后第二缓冲弹簧限制于第二缓冲区间内。
本实施例子中，左第一缓冲弹簧、右第一缓冲弹簧、前第二缓冲弹簧、后第二缓冲弹簧作用在于对缓冲滑座7移动过程中进一步缓冲，从而增强本新型运行的稳定性。
本实施例子中，在3D打印机支架1上设置有两支架滑轨，两支架滑轨分别为横向支架滑轨11和纵向支架滑轨12，两条平行设置的纵向支架滑轨12和两条平行设置的横向支架滑轨11分别处在上、下两个水平层面上；纵向打印滑轨22两端分别通过横向滑块13与上述的两条横向支架滑轨11滑动配合。横向打印滑轨21两端分别通过纵向滑块14与上述的两纵向支架滑轨12滑动配合，使得横向打印滑轨21和纵向打印滑轨22分别处在上、下两个水平层面上平行滑动，即横向打印滑轨21处在一水平层面上沿纵向支架滑轨12纵向平行滑动，纵向打印滑轨22处在另一水平层面上沿横向支架滑轨11横向滑动。
本实施例子中，横向驱动机构6、纵向驱动机构5均包括步进电机、带轮和一圈传送带。横向驱动机构6的步进电机、带轮安装在横向打印滑轨21上，横向驱动机构的传送带绕在两带轮上，且横向驱动机构的传送带与第二辅助滑块42固定连接。纵向驱动机构5的步进电机、带轮安装在纵向打印滑轨22上，纵向驱动机构5的传送带绕在两带轮上，且纵向驱动机构5的传送带与第一辅助滑块41固定连接。
本实施例子中，工作台电机驱动3D打印工作台上下移动，上、下移动的工作台与横向驱动机构6、纵向驱动机构5配合，达到空间3D打印目的。缓冲滑座运行位置精度的控制受步进电机、带轮和一圈传送带精度的影响，本发明产品在设计误差范围内，缓冲滑座位置移动不影响打印精度，同时能增强缓冲滑座运行的稳定性，在保证稳定运行情况下，也有利于提高缓冲滑座运行速度，从而有利于提高打印效率和打印准确性。

Claims (6)

1.一种3D打印机打印头的导滑装置，包括两打印滑轨和打印头组件，两打印滑轨分别为横向打印滑轨和纵向打印滑轨；其特征在于：还包括有两辅助滑轨和一缓冲滑座，两辅助滑轨分别为第一辅助滑轨和第二辅助滑轨，缓冲滑座上装有打印头组件；
所述的横向打印滑轨和纵向打印滑轨分别处在上、下两个水平层面上；
所述的第一辅助滑轨平行于横向打印滑轨设置，第一辅助滑轨根部固定设置有第一辅助滑块，第一辅助滑块与上述的纵向打印滑轨滑动配合，纵向打印滑轨上安装有驱动上述的第一辅助滑块来回纵向滑动的纵向驱动机构；
所述的第二辅助滑轨平行于上述的纵向打印滑轨设置，第二辅助滑轨根部固定设置有第二辅助滑块，第二辅助滑块与上述的横向打印滑轨滑动配合，横向打印滑轨上安装有驱动上述的第二辅助滑块来回横向滑动的横向驱动机构；
所述的缓冲滑座与上述的第一辅助滑轨滑动配合，同时缓冲滑座与上述的第二辅助滑轨滑动配合；第一辅助滑轨上有设定长度的第一缓冲区间，上述的缓冲滑座能在第一缓冲区间范围内横向滑动；第二辅助滑轨上有另一设定长度的第二缓冲区间，上述的缓冲滑座能在第二缓冲区间范围内纵向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述的第一辅助滑轨由上、下平行设置的两条短滑轨组成；所述的第二辅助滑轨由水平方向平行设置的两条短滑轨组成，第二辅助滑轨位于第一辅助滑轨上两条短滑轨之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述的第一辅助滑轨顶部设有第一防脱卡位，缓冲滑座能在第一防脱卡位和第一辅助滑轨根部之间的第一缓冲区间内来回滑动；第二辅助滑轨顶部设有第二防脱卡位，缓冲滑座能在第二防脱卡位和第二辅助滑轨根部之间的第二缓冲区间内来回滑动。
4.根据权利要求3所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述的第一辅助滑轨外套装有左第一缓冲弹簧和右第一缓冲弹簧，所述的缓冲滑座位于左第一缓冲弹簧、右第一缓冲弹簧之间，左第一缓冲弹簧和右第一缓冲弹簧限制于所述的第一缓冲区间内。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：所述的第二辅助滑轨外套装有前第二缓冲弹簧和后第二缓冲弹簧，所述的缓冲滑座位于前第二缓冲弹簧、后第二缓冲弹簧之间，前第二缓冲弹簧和后第二缓冲弹簧限制于所述的第二缓冲区间内。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印机打印头的导滑装置，其特征在于：在3D打印机支架上设置有两支架滑轨，两支架滑轨分别为横向支架滑轨和纵向支架滑轨，两条平行设置的纵向支架滑轨和两条平行设置的横向支架滑轨分别处在上、下两个水平层面上；所述的纵向打印滑轨两端分别通过横向滑块与上述的两条横向支架滑轨滑动配合，所述的横向打印滑轨两端分别通过纵向滑块与上述的两纵向支架滑轨滑动配合，使得横向打印滑轨和纵向打印滑轨分别处在上、下两个水平层面上平行滑动，即横向打印滑轨处在一水平层面上纵向平行滑动，使得纵向打印滑轨处在另一水平层面上横向滑动。
CN201511035423.8A 2015-12-29 2015-12-29 一种3d打印机打印头的导滑装置 Active CN105584047B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511035423.8A CN105584047B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种3d打印机打印头的导滑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511035423.8A CN105584047B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种3d打印机打印头的导滑装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105584047A true CN105584047A (zh) 2016-05-18
CN105584047B CN105584047B (zh) 2017-11-21

Family

ID=55924117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511035423.8A Active CN105584047B (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种3d打印机打印头的导滑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105584047B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106568926A (zh) * 2016-10-31 2017-04-19 同济大学 一种3d打印建筑砂浆堆积性能测试装置
CN106720022A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 浙江工业大学 皮带驱动咖啡拉花机
CN106926445A (zh) * 2017-05-12 2017-07-07 平顶山学院 一种美术作品3d打印机支撑系统
CN109910302A (zh) * 2019-04-30 2019-06-21 芜湖职业技术学院 用于3d打印机喷头的定位装置
CN110001249A (zh) * 2019-03-07 2019-07-12 山东师范大学 体育动作绘图装置及其使用方法
CN113021888A (zh) * 2021-03-15 2021-06-25 合肥海闻自动化设备有限公司 3d打印喷头的移动机构及其打印机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203622963U (zh) * 2013-11-26 2014-06-04 西安中科麦特电子技术设备有限公司 便携式小型3d打印机
CN104210105A (zh) * 2014-09-23 2014-12-17 济南大学 便携式fdm的3d打印机
CN204109373U (zh) * 2014-10-13 2015-01-21 浙江工业大学 一种3d打印机
EP2875935A1 (en) * 2013-11-25 2015-05-27 Przemyslowy Instytut Automatyki i Pomiarow PIAP Device for 3D printing
CN204712467U (zh) * 2015-04-21 2015-10-21 李东壑 三维打印机的机架结构
CN205291610U (zh) * 2015-12-29 2016-06-08 珠海市杜芬自动化科技有限公司 一种3d打印机打印头的导滑装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2875935A1 (en) * 2013-11-25 2015-05-27 Przemyslowy Instytut Automatyki i Pomiarow PIAP Device for 3D printing
CN203622963U (zh) * 2013-11-26 2014-06-04 西安中科麦特电子技术设备有限公司 便携式小型3d打印机
CN104210105A (zh) * 2014-09-23 2014-12-17 济南大学 便携式fdm的3d打印机
CN204109373U (zh) * 2014-10-13 2015-01-21 浙江工业大学 一种3d打印机
CN204712467U (zh) * 2015-04-21 2015-10-21 李东壑 三维打印机的机架结构
CN205291610U (zh) * 2015-12-29 2016-06-08 珠海市杜芬自动化科技有限公司 一种3d打印机打印头的导滑装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106568926A (zh) * 2016-10-31 2017-04-19 同济大学 一种3d打印建筑砂浆堆积性能测试装置
CN106720022A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 浙江工业大学 皮带驱动咖啡拉花机
CN106926445A (zh) * 2017-05-12 2017-07-07 平顶山学院 一种美术作品3d打印机支撑系统
CN110001249A (zh) * 2019-03-07 2019-07-12 山东师范大学 体育动作绘图装置及其使用方法
CN109910302A (zh) * 2019-04-30 2019-06-21 芜湖职业技术学院 用于3d打印机喷头的定位装置
CN109910302B (zh) * 2019-04-30 2022-04-15 芜湖职业技术学院 用于3d打印机喷头的定位装置
CN113021888A (zh) * 2021-03-15 2021-06-25 合肥海闻自动化设备有限公司 3d打印喷头的移动机构及其打印机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105584047B (zh) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105584047A (zh) 一种3d打印机打印头的导滑装置
CN205291610U (zh) 一种3d打印机打印头的导滑装置
CN205343833U (zh) 一种新型大尺寸3d打印机
CN202704547U (zh) 一种辊床的车身位置调节装置
CN104002993B (zh) 一种对飞机壳体装配的柔性装置及其装配方法
CN203510993U (zh) 大幅面平板喷绘机
CN205009594U (zh) 一种基于数字化微喷工艺的彩色3d打印机
CN202752161U (zh) 在线点胶机的点胶头移动机构
CN203267465U (zh) 一种双平台喷墨打印机
CN205552529U (zh) 一种三轴单机械臂设备
CN208118712U (zh) 一种高效激光打印机
CN208842113U (zh) 一种板材表面花纹雕刻设备
CN207105620U (zh) 基于fdm的流水线龙门结构可变打印喷头角度的打印设备
CN204197308U (zh) 一种对飞机壳体装配的柔性装置
CN219618719U (zh) 一种塑料表面用移印设备
CN105128337A (zh) 一种便携式3d打印机
CN109049700B (zh) 基于4-pss/ps并联机构的3d打印系统
CN202967546U (zh) 一种液晶玻璃基板送料装置
CN201633289U (zh) 大型平台式数码彩色打印机
CN207901669U (zh) 3d打印机的传动装置
CN207223122U (zh) 一种齿轮倒角机
CN205075344U (zh) 一种基于数字化微喷工艺的单色3d打印机
CN215354384U (zh) 采用双段式控制的高精度点胶机构
CN204843756U (zh) 双剪双抛机
CN213167426U (zh) 一种陶瓷墨水喷墨打印机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant